本發(fā)明涉及足部康復(fù)鍛煉領(lǐng)域，具體涉及一種踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

1、踝泵運(yùn)動(dòng)的原理在于加速術(shù)腿的血液循環(huán)，防止由于長(zhǎng)時(shí)間臥床導(dǎo)致的術(shù)腿靜脈血栓。據(jù)研究：一次全程的踝泵運(yùn)動(dòng)可以把三升的血液壓回軀干。血液循環(huán)主要有兩個(gè)作用，分別是排出廢物和運(yùn)輸養(yǎng)分，血液循環(huán)好了，促進(jìn)水腫吸收，可以高效的達(dá)到消腫的目的，并且為術(shù)腿提供充分的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)促進(jìn)自我修復(fù)，也為接下來(lái)的力量訓(xùn)練提供給足夠的養(yǎng)分。

2、一般病人每天需要做五百個(gè)踝泵運(yùn)動(dòng)，一般是由醫(yī)護(hù)人員或者陪護(hù)人員來(lái)進(jìn)行被動(dòng)式的踝泵運(yùn)動(dòng)，但是這種方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且可能會(huì)由于腳踝運(yùn)動(dòng)幅度不夠，達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)法很好滿足康復(fù)訓(xùn)練需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的缺陷提供一種踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，代替人工進(jìn)行被動(dòng)式的踝泵運(yùn)動(dòng)，能夠方便輔助病人自主完成標(biāo)準(zhǔn)的踝泵運(yùn)動(dòng)，滿足康復(fù)訓(xùn)練需求。

2、實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，腳掌固定板，所述腳掌固定板上鏡像設(shè)有多組綁帶扣，各組所述綁帶扣上穿過(guò)有綁帶，所述腳掌固定板上設(shè)有軟墊，所述腳掌固定板上連接有第一固定軸，所述第一固定軸上安裝有驅(qū)動(dòng)所述腳掌固定板轉(zhuǎn)動(dòng)的彎曲組件。

3、優(yōu)選的，所述彎曲組件包括第一軸承、第一支撐架、安裝板、第二固定軸、第二軸承、第二支撐架、第三固定軸、圓柱形轉(zhuǎn)動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第三支撐架、第三軸承、第四軸承、圓形支撐板、第四固定軸、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、電機(jī)和保護(hù)殼，所述第一固定軸上設(shè)有所述第一軸承，所述第一軸承的外壁上連接有所述第一支撐架，所述第一支撐架連接在所述安裝板開(kāi)設(shè)的安裝槽內(nèi)，安裝板都設(shè)有兩個(gè)第二固定軸，各第二固定軸上都連接有第二軸承，各所述第二軸承的外側(cè)壁都連接在所述第二支撐架上，所述第二支撐架螺紋連接在所述保護(hù)殼的內(nèi)底面上，所述安裝板上還開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有所述第三軸承，所述第三軸承的內(nèi)壁連接有所述第三固定軸，所述第三固定軸連接在圓柱形轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，所述圓柱形轉(zhuǎn)動(dòng)塊的外壁連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三支撐架，所述第三支撐架，所述第三支撐架的內(nèi)壁上設(shè)有第四軸承，所述第四軸承的內(nèi)壁連接在第二支撐架上，所述第三支撐架的內(nèi)壁連接有圓形支撐板，所述圓形支撐板上連接有第四固定軸的一端，所述第四固定軸穿過(guò)所述第二支撐架，所述第四固定軸的另一端連接有第一圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪與所述第二圓錐齒輪相嚙合，所述第二圓錐齒輪連接在所述電機(jī)的輸出端，所述電機(jī)的固定端連接在第一固定支架上，所述第一固定支架安裝在所述保護(hù)殼的內(nèi)底面。

4、優(yōu)選的，所述第一支撐架上安裝有第二固定支架，所述第二固定支架上安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮端連接有環(huán)形支撐板，所述環(huán)形支撐板內(nèi)穿過(guò)有第五固定軸，所述第五固定軸安裝在“凹”形支撐架上，所述“凹”形支撐架連接在所述腳掌固定板上。

5、優(yōu)選的，所述氣缸電性連接有對(duì)應(yīng)的第一編碼器。

6、優(yōu)選的，所述電機(jī)電性連接有對(duì)應(yīng)的第二編碼器。

7、優(yōu)選的，所述氣缸和所述電機(jī)與控制模塊電性連接，所述控制模塊電性連接所述第一編碼器和所述第二編碼器，所述保護(hù)殼上安裝有顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制模塊電性連接。

8、優(yōu)選的，所述環(huán)形支撐板的內(nèi)徑大于所述第五固定軸的外徑。

9、優(yōu)選的，所述保護(hù)殼的一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有扇形活動(dòng)通槽，所述氣缸的伸縮端和所述第一支撐架都穿過(guò)所述扇形活動(dòng)通槽。

10、所述腳掌固定板和所述保護(hù)殼都由醫(yī)用塑料材料制成。

11、本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)第二圓錐齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一圓錐齒輪通過(guò)第四固定軸帶動(dòng)第三支撐架繞第四固定軸的中心軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿跟著第三支撐架繞第四固定軸的中心軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝板繞第二固定軸的中心軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一支撐架與安裝板相固定，所以安裝板帶動(dòng)腳掌固定板繞第二固定軸的中心軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得患者的腳掌做反復(fù)的彎曲動(dòng)作，代替人工進(jìn)行被動(dòng)式的踝泵運(yùn)動(dòng)，能夠方便輔助病人自主完成標(biāo)準(zhǔn)的踝泵運(yùn)動(dòng)，滿足康復(fù)訓(xùn)練需求。

技術(shù)特征：

1.一種踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括腳掌固定板（1），所述腳掌固定板（1）上鏡像設(shè)有多組綁帶扣（2），各組所述綁帶扣（2）上穿過(guò)有綁帶（3），所述腳掌固定板（1）上設(shè)有軟墊（4），所述腳掌固定板（1）上連接有第一固定軸（5），所述第一固定軸（5）上安裝有驅(qū)動(dòng)所述腳掌固定板（1）轉(zhuǎn)動(dòng)的彎曲組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述彎曲組件包括第一軸承（6）、第一支撐架（7）、安裝板（8）、第二固定軸（10）、第二軸承（11）、第二支撐架（12）、第三固定軸（13）、圓柱形轉(zhuǎn)動(dòng)塊（14）、轉(zhuǎn)動(dòng)桿（15）、第三支撐架（16）、第三軸承（17）、第四軸承（18）、圓形支撐板（19）、第四固定軸（20）、第一圓錐齒輪（21）、第二圓錐齒輪（22）、電機(jī)（23）和保護(hù)殼（24），所述第一固定軸（5）上設(shè)有所述第一軸承（6），所述第一軸承（6）的外壁上連接有所述第一支撐架（7），所述第一支撐架（7）連接在所述安裝板（8）開(kāi)設(shè)的安裝槽（9）內(nèi)，安裝板（8）都設(shè)有兩個(gè)第二固定軸（10），各第二固定軸（10）上都連接有第二軸承（11），各所述第二軸承（11）的外側(cè)壁都連接在所述第二支撐架（12）上，所述第二支撐架（12）螺紋連接在所述保護(hù)殼（24）的內(nèi)底面上，所述安裝板（8）上還開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有所述第三軸承（17），所述第三軸承（17）的內(nèi)壁連接有所述第三固定軸（13），所述第三固定軸（13）連接在圓柱形轉(zhuǎn)動(dòng)塊（14）上，所述圓柱形轉(zhuǎn)動(dòng)塊（14）的外壁連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（15），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三支撐架（16），所述第三支撐架（16），所述第三支撐架（16）的內(nèi)壁上設(shè)有第四軸承（18），所述第四軸承（18）的內(nèi)壁連接在第二支撐架（12）上，所述第三支撐架（16）的內(nèi)壁連接有圓形支撐板（19），所述圓形支撐板（19）上連接有第四固定軸（20）的一端，所述第四固定軸（20）穿過(guò)所述第二支撐架（12），所述第四固定軸（20）的另一端連接有第一圓錐齒輪（21），所述第一圓錐齒輪（21）與所述第二圓錐齒輪（22）相嚙合，所述第二圓錐齒輪（22）連接在所述電機(jī)（23）的輸出端，所述電機(jī)（23）的固定端連接在第一固定支架上，所述第一固定支架安裝在所述保護(hù)殼（24）的內(nèi)底面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一支撐架（7）上安裝有第二固定支架，所述第二固定支架上安裝有氣缸（25），所述氣缸（25）的伸縮端連接有環(huán)形支撐板（26），所述環(huán)形支撐板（26）內(nèi)穿過(guò)有第五固定軸（27），所述第五固定軸（27）安裝在“凹”形支撐架（28）上，所述“凹”形支撐架（28）連接在所述腳掌固定板（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述氣缸（25）電性連接有對(duì)應(yīng)的第一編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述電機(jī)（23）電性連接有對(duì)應(yīng)的第二編碼器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述氣缸（25）和所述電機(jī)（23）與控制模塊電性連接，所述控制模塊電性連接所述第一編碼器和所述第二編碼器，所述保護(hù)殼（24）上安裝有顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制模塊電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述環(huán)形支撐板（26）的內(nèi)徑大于所述第五固定軸（27）的外徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述保護(hù)殼（24）的一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有扇形活動(dòng)通槽，所述氣缸（25）的伸縮端和所述第一支撐架（7）都穿過(guò)所述扇形活動(dòng)通槽，所述腳掌固定板（1）和所述保護(hù)殼（24）都由醫(yī)用塑料材料制成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種踝泵運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，腳掌固定板，所述腳掌固定板上鏡像設(shè)有多組綁帶扣，各組所述綁帶扣上穿過(guò)有綁帶，所述腳掌固定板上設(shè)有軟墊，所述腳掌固定板上連接有第一固定軸，所述第一固定軸上安裝有驅(qū)動(dòng)所述腳掌固定板轉(zhuǎn)動(dòng)的彎曲組件。本發(fā)明解決了一般是由醫(yī)護(hù)人員或者陪護(hù)人員來(lái)進(jìn)行被動(dòng)式的踝泵運(yùn)動(dòng)，但是這種方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且可能會(huì)由于腳踝運(yùn)動(dòng)幅度不夠，達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)法很好滿足康復(fù)訓(xùn)練需求的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳燕,錢(qián)坤玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泰州市人民醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10