本發(fā)明涉及，特別涉及一種超聲探頭輔助操控裝置、超聲檢測設(shè)備和超聲探頭輔助操控裝置控制方法。

背景技術(shù)：

1、b型超聲是超聲的主要檢查方法，超聲的發(fā)展突飛猛進(jìn)，如內(nèi)鏡超聲、超聲造影、三維成像、彈性成像等等，都是在b型超聲基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，b型超聲檢查的范圍很廣，不同的檢查部位，檢查前的準(zhǔn)備亦不相同。

2、目前，在超聲檢測中，醫(yī)護(hù)人員需要手持超聲探頭相關(guān)技術(shù)中中國發(fā)明專利cn109464159a專利公開一種b超室臨床用b超探頭固定操縱裝置，其通過設(shè)置直線電機(jī)、第二電動伸縮桿以及第三電動伸縮桿，對b超探頭的移動進(jìn)行調(diào)節(jié)，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且由于為簡單的線性運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的相互疊加，容易使得b超探頭存在檢測死角，同時(shí)由于方案缺少必要的安全檢測，導(dǎo)致其也存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種超聲探頭輔助操控裝置，旨在擴(kuò)大其檢測范圍的同時(shí)，提高超聲檢測安全性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的超聲探頭輔助操控裝置，應(yīng)用于超聲探頭，所述超聲探頭輔助操控裝置包括：

3、機(jī)架；

4、控制器，安裝于所述機(jī)架；

5、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架，并與所述控制器通訊連接；以及

6、操控機(jī)構(gòu)，包括安裝座和通訊連接于所述控制器的機(jī)械臂和壓力傳感器，所述機(jī)械臂包括固定端和移動端，所述固定端連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述安裝座連接于移動端，并開設(shè)有安裝卡槽，所述壓力傳感器連接于所述安裝卡槽的槽底壁，所述超聲探頭卡接于所述安裝卡槽內(nèi)，并抵接于所述壓力傳感器，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述機(jī)械臂相對于所述機(jī)架運(yùn)動。

7、可選地，所述安裝座包括固定座體和活動座體，所述活動座體可拆卸連接于所述固定座體，并圍合形成所述安裝卡槽。

8、可選地，所述安裝座還包括連接螺釘，所述固定座體開設(shè)有固定螺紋孔，所述活動座體開設(shè)有貫穿其相對兩個(gè)表面的連接孔，所述連接螺釘穿設(shè)于所述連接孔和所述固定螺紋孔，將所述活動座體和所述固定座體連接。

9、可選地，所述安裝座還包括彈性保護(hù)層，所述彈性保護(hù)層貼合于所述安裝卡槽的槽側(cè)壁，所述超聲探頭可抵接于所述彈性保護(hù)層。

10、可選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫移線性模組，所述橫移線性模組安裝于所述機(jī)架，所述機(jī)械臂傳動連接于所述橫移線性模組。

11、可選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括升降線性模組，所述升降線性模組固定連接于所述機(jī)架，所述橫移線性模組傳動連接于所述升降線性模組。

12、可選地，所述機(jī)架包括架體和萬向輪，所述控制器和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述架體，所述萬向輪間隔設(shè)置于所述架體的底部。

13、可選地，所述機(jī)架還包括固定夾，所述固定夾連接于所述架體的中部，所述固定夾用以夾持固定所述架體。

14、本發(fā)明還提出一種超聲檢測設(shè)備，包括檢測床、超聲探頭輔助操控裝置以及超聲探頭，所述超聲探頭輔助操控裝置為如上所述的超聲探頭輔助操控裝置，包括：

15、機(jī)架，可拆卸連接于所述檢測床；

16、控制器，安裝于所述機(jī)架；

17、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架，并與所述控制器通訊連接；以及

18、操控機(jī)構(gòu)，包括安裝座和通訊連接于所述控制器的機(jī)械臂和壓力傳感器，所述機(jī)械臂包括固定端和移動端，所述固定端連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述安裝座連接于移動端，并開設(shè)有安裝卡槽，所述壓力傳感器連接于所述安裝卡槽的槽底壁，所述超聲探頭卡接于所述安裝卡槽內(nèi)，并抵接于所述壓力傳感器，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述機(jī)械臂相對于所述機(jī)架運(yùn)動。

19、本發(fā)明還提出一種超聲探頭輔助操控裝置控制方法，包括：

20、獲取待測對象數(shù)據(jù)信息，并將其無線發(fā)送；

21、接收所述數(shù)據(jù)信息，控制機(jī)械臂帶動超聲探頭運(yùn)動，以使所述超聲探頭對所述待測對象進(jìn)行超聲檢測；

22、獲取所述超聲探頭的壓力值，判斷是否處于預(yù)設(shè)閾值內(nèi)；

23、若是，則控制所述機(jī)械臂帶動所述超聲探頭對待測對象進(jìn)行超聲檢測；若否，則控制所述機(jī)械臂停止工作，或是控制所述機(jī)械臂按原路徑返回起始點(diǎn)。

24、本發(fā)明技術(shù)方案的超聲探頭輔助操控裝置應(yīng)用于超聲探頭，其中，該超聲探頭輔助操控裝置包括用以安裝各個(gè)部件的機(jī)架，控制器安裝于機(jī)架，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架，并與控制器通訊連接，操控機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂包括固定端和移動端，固定端連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝座連接于移動端，并開設(shè)有安裝卡槽，壓力傳感器連接于安裝卡槽的槽底壁，超聲探頭卡接于安裝卡槽內(nèi)，并抵接于壓力傳感器。

25、本發(fā)明中，控制器通訊連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，用以控制驅(qū)動機(jī)械和機(jī)械臂工作，在具體應(yīng)用中，可將機(jī)架置于適當(dāng)位置，并將超聲探頭卡接于安裝卡槽內(nèi)，當(dāng)需要對患者進(jìn)行超聲檢測時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動機(jī)械臂相對于機(jī)架運(yùn)動，移動至患者對應(yīng)位置，控制器控制機(jī)械臂工作，使超聲探頭貼合于患者皮膚表面，對患者進(jìn)行檢測，本申請，通過采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂控制超聲探頭進(jìn)行移動，能夠較大程度地實(shí)現(xiàn)對患者各個(gè)部位進(jìn)行檢測，其檢測范圍更廣。同時(shí)，通過在安裝卡槽的槽底壁設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)超聲探頭的一端抵接于患者皮膚表面時(shí)，受其作用力的作用，壓力傳感器將壓力值實(shí)時(shí)反饋至控制器，當(dāng)其壓力值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)械臂正常驅(qū)動超聲探頭對患者進(jìn)行檢測，而當(dāng)壓力值超過預(yù)設(shè)范圍值時(shí)，控制器即控制機(jī)械臂停止工作，或是執(zhí)行相反的程序，使機(jī)械臂驅(qū)動超聲探頭按照原路徑遠(yuǎn)離患者，如此即可避免機(jī)械臂在檢測過程中，對患者造成傷害的情況，探頭輔助操控裝置的安全性更好。

技術(shù)特征：

1.一種超聲探頭輔助操控裝置，應(yīng)用于超聲探頭，其特征在于，所述超聲探頭輔助操控裝置包括：

2.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭輔助操控裝置，其特征在于，所述安裝座包括固定座體和活動座體，所述活動座體可拆卸連接于所述固定座體，并圍合形成所述安裝卡槽。

3.如權(quán)利要求2所述的超聲探頭輔助操控裝置，其特征在于，所述安裝座還包括連接螺釘，所述固定座體開設(shè)有固定螺紋孔，所述活動座體開設(shè)有貫穿其相對兩個(gè)表面的連接孔，所述連接螺釘穿設(shè)于所述連接孔和所述固定螺紋孔，將所述活動座體和所述固定座體連接。

4.如權(quán)利要求2所述的超聲探頭輔助操控裝置，其特征在于，所述安裝座還包括彈性保護(hù)層，所述彈性保護(hù)層貼合于所述安裝卡槽的槽側(cè)壁，所述超聲探頭可抵接于所述彈性保護(hù)層。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的超聲探頭輔助操控裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫移線性模組，所述橫移線性模組安裝于所述機(jī)架，所述機(jī)械臂傳動連接于所述橫移線性模組。

6.如權(quán)利要求5所述的超聲探頭輔助操控裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括升降線性模組，所述升降線性模組固定連接于所述機(jī)架，所述橫移線性模組傳動連接于所述升降線性模組。

7.如權(quán)利要求1至4所述的超聲探頭輔助操控裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括架體和萬向輪，所述控制器和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述架體，所述萬向輪間隔設(shè)置于所述架體的底部。

8.如權(quán)利要求7所述的超聲探頭輔助操控裝置，其特征在于，所述機(jī)架還包括固定夾，所述固定夾連接于所述架體的中部，所述固定夾用以夾持固定所述架體。

9.一種超聲檢測設(shè)備，其特征在于，包括檢測床、超聲探頭輔助操控裝置以及超聲探頭，所述超聲探頭輔助操控裝置為如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的超聲探頭輔助操控裝置，包括：

10.一種超聲探頭輔助操控裝置控制方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種超聲探頭輔助操控裝置、超聲檢測設(shè)備和和超聲探頭輔助操控裝置控制方法，其中，該超聲探頭輔助操控裝置應(yīng)用于超聲探頭，其中，該超聲探頭輔助操控裝置包括用以安裝各個(gè)部件的機(jī)架，控制器安裝于機(jī)架，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架，并與控制器通訊連接，操控機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂包括固定端和移動端，固定端連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝座連接于移動端，并開設(shè)有安裝卡槽，壓力傳感器連接于安裝卡槽的槽底壁，超聲探頭卡接于安裝卡槽內(nèi)，并抵接于壓力傳感器。本發(fā)明的超聲探頭輔助操控裝置具有較大的檢測范圍，并且其超聲檢測的安全性更好。

技術(shù)研發(fā)人員：韋月瓊,周麗冰,葉長坤,李明松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：玉林市紅十字會醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19