本發(fā)明涉及康復(fù)器具，具體涉及一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器。

背景技術(shù)：

1、助行器是術(shù)后康復(fù)常用的輔助儀器。對于需要康復(fù)訓(xùn)練的病人而言，通常是由康復(fù)醫(yī)師或康復(fù)工程人員對患者進(jìn)行病理和生理學(xué)檢查，在其指導(dǎo)下確定助行器的種類，并確定訓(xùn)練方案；病人還需要在康復(fù)師幫助下進(jìn)行助行器使用前的訓(xùn)練；相關(guān)人員需要定期地隨訪了解病人的恢復(fù)情況，從而保證恢復(fù)效果。

2、傳統(tǒng)的助行器結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，只具備基本的助行功能，并不能對使用者的使用情況進(jìn)行檢測和記錄，以至于不便于相關(guān)人員了解使用者的使用情況，更不便于對使用者的使用情況進(jìn)行指導(dǎo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，能夠?qū)κ褂谜叩氖褂们闆r進(jìn)行分析，并提供指導(dǎo)，以此保證使用者的使用便利性和恢復(fù)效果。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，包括兩組平行設(shè)置的側(cè)架，兩組側(cè)架均包括第一豎桿和第二豎桿，第二豎桿的上端位置高于第二豎桿的上端位置，兩組第二豎桿之間連接有若干組支撐桿，所述第一豎桿的上端與第二豎桿的上端之間連接彎曲段，所述第一豎桿的下端以及第二豎桿的下端均安裝有輔助輪，兩組第一豎桿上均連接有行走檢測機(jī)構(gòu)，所述支撐桿上連接有中心處理器，所述行走檢測機(jī)構(gòu)與中心處理器連接。

3、通過采用上述技術(shù)方案，可依靠行走檢測機(jī)構(gòu)檢測到使用者的使用信息，從而方便后續(xù)相關(guān)人員了解使用者的使用情況，并對應(yīng)進(jìn)行指導(dǎo)。

4、優(yōu)選的，所述行走檢測機(jī)構(gòu)均包括與第一豎桿上部水平轉(zhuǎn)動連接有支撐座，所述支撐座的一側(cè)連接有萬向連接組件，所述萬向連接組件上滑動連接有擺臂，所述擺臂的下端轉(zhuǎn)動連接有踏板。

5、通過采用上述技術(shù)方案，可依靠萬向連接組件保證擺臂能夠靈活擺動，以此和使用者的實(shí)際使用情況向相適應(yīng)，保證行走檢測機(jī)構(gòu)的檢測效果。

6、優(yōu)先的，所述支撐座的底部固定連接有阻尼器，所述支撐座通過阻尼器與第一豎桿阻尼式轉(zhuǎn)動連接。

7、通過采用上述技術(shù)方案，能夠方便對行走檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并保證行走檢測機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動后的穩(wěn)定性，以此方便助行器的使用。

8、優(yōu)選的，所述萬向連接組件包括與支撐座連接的伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離支撐座的一側(cè)固定連接有連接球，所述連接球上轉(zhuǎn)動連接有球座，所述擺臂豎直穿過球座并與球座滑動連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，可便于萬向連接組件的轉(zhuǎn)動，從而保證行走檢測機(jī)構(gòu)的檢測效果。

10、優(yōu)選的，所述擺臂的上端連接有托板，所述托板與球座的上表面之間連接有復(fù)位彈簧。

11、通過采用上述技術(shù)方案，可依靠復(fù)位彈簧帶動擺臂自動上移，以此方便使用者在抬腳后踏板能夠自動向上抬升，以此使踏板使用和使用者腳步貼靠，從而方便踏板隨著使用者腳部的移動而移動，以此保證行走檢測機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定檢測工作。

12、優(yōu)選的，所述球座的底部安裝有第一編碼器，所述第一編碼器的一側(cè)連接有第一行走輪，所述第一行走輪的一側(cè)與擺臂滾動連接。

13、通過采用上述技術(shù)方案，在擺臂上下移動的過程中，能夠帶動第一行走輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并通過第一編碼器將檢測信息傳輸給中心處理器，以此確定踏板在行走過程中的上下移動幅度。

14、優(yōu)選的，所述擺臂遠(yuǎn)離踏板的一側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有滑桿，所述滑桿的上端通過彈簧桿與擺臂固定連接，所述滑桿的下端連接有第二編碼器，所述第二編碼器一側(cè)連接有第二行走輪。

15、通過采用上述技術(shù)方案，可在擺臂擺動的過程中，使第二滑桿自動下移，保證第二行走輪和地面滾動接觸，從而帶動第二行走輪轉(zhuǎn)動，并通過第二編碼器將檢測信息傳輸給中心處理器，以此確定踏板在行走過程中前后移動的距離。

16、優(yōu)選的，所述踏板的底部安裝有防滑墊。

17、通過采用上述技術(shù)方案，能夠提高踏板使用的防滑效果，保證使用的安全性。

18、優(yōu)選的，所述踏板的中部設(shè)有凹槽，所述凹槽的底部設(shè)有儲氣墊，所述凹槽的內(nèi)側(cè)上部設(shè)有環(huán)形的膨脹墊，所述膨脹墊與儲氣墊之間通過管路連通。

19、通過采用上述技術(shù)方案，在使用者踩踏到儲氣墊上后，能將儲氣墊中的氣體擠壓到膨脹墊中，依靠膨脹墊膨脹能夠和使用者的腳部擠壓，以此提高使用者腳部和踏板的穩(wěn)定性，以此進(jìn)一步方便踏板能夠配合使用者腳部移動，從而保證行走檢測機(jī)構(gòu)檢測工作的穩(wěn)定性。

20、優(yōu)選的，所述中心處理器的一側(cè)可拆卸安裝有用于顯示指導(dǎo)視頻的顯示器，所述顯示器與中心處理器電連接，所述中心處理器用于根據(jù)行走檢測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)分析使用者行走數(shù)據(jù)。

21、通過采用上述技術(shù)方案，通過顯示器也能夠顯示指導(dǎo)視頻，從而指導(dǎo)使用者如何使用，以此進(jìn)一步改善使用者的恢復(fù)情況；通過中心處理器分析行走檢測機(jī)構(gòu)檢測得到的檢測數(shù)據(jù)，可記錄使用者行走時間和行走狀態(tài)。

22、優(yōu)選的，所述支撐桿的兩端均連接有套筒，所述套筒套設(shè)在第二豎桿上并與第二豎桿轉(zhuǎn)動連接，所述套筒上圓周分布有若干組定位銷孔，所述第二豎桿上嵌入式安裝有彈簧銷，所述彈簧銷與定位銷孔對應(yīng)。

23、通過采用上述技術(shù)方案，可在按壓彈簧銷后轉(zhuǎn)動套筒，以此對側(cè)架進(jìn)行折疊和展開操作，彈簧銷卡入定位銷孔后能有效保證側(cè)架的穩(wěn)定性。

24、本發(fā)明的有益效果：

25、(1)本發(fā)明所述的一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，能夠依靠行走檢測機(jī)構(gòu)檢測到使用者的使用信息，從而方便后續(xù)相關(guān)人員了解使用者的使用情況，并對應(yīng)進(jìn)行指導(dǎo)；同時通過顯示器也能夠顯示指導(dǎo)視頻，從而指導(dǎo)使用者如何使用，以此進(jìn)一步改善使用者的恢復(fù)情況；

26、(2)本發(fā)明的行走檢測機(jī)構(gòu)能夠和使用者腳部的移動穩(wěn)定配合，以此保證行走檢測機(jī)構(gòu)的檢測效果；且行走檢測機(jī)構(gòu)和使用者腳部連接便利性高，不僅能夠快速和使用者腳部結(jié)合，且能夠便于和使用者腳部分離，以此進(jìn)一步方便了使用者行走的檢測效果。

技術(shù)特征：

1.一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，包括兩組平行設(shè)置的側(cè)架，兩組側(cè)架均包括第一豎桿(2)和第二豎桿(3)，第二豎桿(3)的上端位置高于第二豎桿(3)的上端位置，兩組第二豎桿(3)之間連接有若干組支撐桿(4)，所述第一豎桿(2)的上端與第二豎桿(3)的上端之間連接彎曲段(1)，所述第一豎桿(2)的下端以及第二豎桿(3)的下端均安裝有輔助輪(5)，其特征在于，兩組第一豎桿(2)上均連接有行走檢測機(jī)構(gòu)，所述支撐桿(4)上連接有中心處理器(6)，所述行走檢測機(jī)構(gòu)與中心處理器(6)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，其特征在于，所述行走檢測機(jī)構(gòu)均包括與第一豎桿(2)上部水平轉(zhuǎn)動連接有支撐座(8)，所述支撐座(8)的一側(cè)連接有萬向連接組件，所述萬向連接組件上滑動連接有擺臂(9)，所述擺臂(9)的下端轉(zhuǎn)動連接有踏板(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，其特征在于，所述支撐座(8)的底部固定連接有阻尼器(11)，所述支撐座(8)通過阻尼器(11)與第一豎桿(2)阻尼式轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，其特征在于，所述萬向連接組件包括與支撐座(8)連接的伸縮桿(12)，所述伸縮桿(12)遠(yuǎn)離支撐座(8)的一側(cè)固定連接有連接球(13)，所述連接球(13)上轉(zhuǎn)動連接有球座(14)，所述擺臂(9)豎直穿過球座(14)并與球座(14)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，其特征在于，所述擺臂(9)的上端連接有托板(15)，所述托板(15)與球座(14)的上表面之間連接有復(fù)位彈簧(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，其特征在于，所述球座(14)的底部安裝有第一編碼器(17)，所述第一編碼器(17)的一側(cè)連接有第一行走輪(18)，所述第一行走輪(18)的一側(cè)與擺臂(9)滾動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，其特征在于，所述擺臂(9)遠(yuǎn)離踏板(10)的一側(cè)開設(shè)有滑槽(19)，所述滑槽(19)內(nèi)滑動連接有滑桿(20)，所述滑桿(20)的上端通過彈簧桿(21)與擺臂(9)固定連接，所述滑桿(20)的下端連接有第二編碼器(22)，所述第二編碼器(22)一側(cè)連接有第二行走輪(23)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，其特征在于，所述踏板(10)的底部安裝有防滑墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，其特征在于，所述中心處理器(6)的一側(cè)可拆卸安裝有用于顯示指導(dǎo)視頻的顯示器(7)，所述顯示器(7)與中心處理器(6)電連接，所述中心處理器(6)用于根據(jù)行走檢測機(jī)構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)分析使用者行走數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，其特征在于，所述支撐桿(4)的兩端均連接有套筒(27)，所述套筒(27)套設(shè)在第二豎桿(3)上并與第二豎桿(3)轉(zhuǎn)動連接，所述套筒(27)上圓周分布有若干組定位銷孔(28)，所述第二豎桿(3)上嵌入式安裝有彈簧銷(29)，所述彈簧銷(29)與定位銷孔(28)對應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及康復(fù)器具技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種具有行走指導(dǎo)功能的助行器，包括兩組平行設(shè)置的側(cè)架，兩組側(cè)架均包括第一豎桿和第二豎桿，第二豎桿的上端位置高于第二豎桿的上端位置，兩組第二豎桿之間連接有若干組支撐桿，所述第一豎桿的上端與第二豎桿的上端之間連接彎曲段，所述第一豎桿的下端以及第二豎桿的下端均安裝有輔助輪，兩組第一豎桿上均連接有行走檢測機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可依靠行走檢測機(jī)構(gòu)檢測到使用者的使用信息，從而方便后續(xù)相關(guān)人員了解使用者的使用情況，并對應(yīng)進(jìn)行指導(dǎo)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳昕霞,呂鳳,昂揚(yáng),李芷琪,王雪,殷青云,胡婉莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5