本發(fā)明涉及超聲刀，具體涉及基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件。

背景技術(shù)：

1、超聲手術(shù)刀是一種高頻電外科設(shè)備，主要用于生物組織的切割與血管閉合等操作，本質(zhì)是基于高頻機(jī)械振動(dòng)，使刀頭尖端產(chǎn)生高頻的縱向機(jī)械振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的切割和止血，具體可參考公開號(hào)為cn104739458a中的相關(guān)內(nèi)容。

2、常規(guī)的超聲刀多為直線型結(jié)構(gòu)，為了配合手術(shù)正常進(jìn)行，具體包括直線型移動(dòng)以及刀桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而進(jìn)行多角度位置操作，對(duì)此需要說明的是：在執(zhí)行切割動(dòng)作中，需要壓緊待切割的組織部位上，但是組織部位的一側(cè)位置承受來自刀頭尖端的振動(dòng)能量，而另一側(cè)位置僅僅承受壓緊力，在高頻振動(dòng)這一過程中，可能導(dǎo)致切割位置發(fā)生細(xì)微偏離而影響到切割和止血效果，并且其振動(dòng)過程中所產(chǎn)生的熱量過于集中在一側(cè)且溫度相對(duì)較高，對(duì)相鄰的組織部位產(chǎn)生二次傷害，對(duì)此本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，基于超聲手術(shù)刀的運(yùn)行原理，切割和止血兩個(gè)動(dòng)作主要依賴于刀頭尖端位置的高頻振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力和熱量，但是其高頻振動(dòng)發(fā)生位置集中在一側(cè)位置，影響到切割效果和止血效果。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，包括刀柄、刀桿、超聲刀頭，所述刀桿末端位置上設(shè)置有從上到下設(shè)置的上壓座和底艙，且刀桿內(nèi)部設(shè)置有對(duì)應(yīng)上壓座的內(nèi)套桿；

3、所述超聲刀頭設(shè)置在底艙內(nèi)部位置中，且超聲刀頭上表面位置高于底艙的上表面，所述底艙對(duì)應(yīng)超聲刀頭的兩側(cè)位置上安裝有下動(dòng)態(tài)座，所述上壓座中安裝有對(duì)應(yīng)下動(dòng)態(tài)座的上動(dòng)態(tài)座，且上壓座中設(shè)置有對(duì)應(yīng)超聲刀頭的第一滾珠；

4、所述超聲刀頭對(duì)應(yīng)刀柄的一端安裝有傳動(dòng)導(dǎo)桿，所述傳動(dòng)導(dǎo)桿和內(nèi)套桿末端設(shè)置在刀柄中，所述內(nèi)套桿內(nèi)部位置中滑動(dòng)安裝有對(duì)應(yīng)傳動(dòng)導(dǎo)桿的協(xié)動(dòng)套筒。

5、進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一滾珠位于超聲刀頭的正上方位置上，所述下動(dòng)態(tài)座和上動(dòng)態(tài)座中分別設(shè)置有第三滾珠和第二滾珠。

6、進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一滾珠與上壓座、第三滾珠與下動(dòng)態(tài)座、第二滾珠與上動(dòng)態(tài)座之間均為滑動(dòng)連接，所述第一滾珠、第三滾珠和第二滾珠沿超聲刀頭的長度方向呈線性等距設(shè)置。

7、進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二滾珠的直徑小于第三滾珠的直徑，所述第一滾珠下側(cè)相切水平面高于超聲刀頭的上表面位置。

8、進(jìn)一步設(shè)置為：所述上動(dòng)態(tài)座和下動(dòng)態(tài)座中開設(shè)有對(duì)應(yīng)第二滾珠和第三滾珠的貫穿流槽，所述上壓座和底艙上安裝有連通貫穿流槽的軟管。

9、進(jìn)一步設(shè)置為：所述第三滾珠和第二滾珠之間呈交錯(cuò)設(shè)置，且第二滾珠位于兩個(gè)相鄰位置的第三滾珠中間位置的正上方位置上；

10、所述第三滾珠上側(cè)相切水平面與上動(dòng)態(tài)座下表面之間接觸，所述第二滾珠下側(cè)相切水平面與下動(dòng)態(tài)座的上表面之間接觸。

11、進(jìn)一步設(shè)置為：所述協(xié)動(dòng)套筒內(nèi)部開設(shè)有換壓空腔，所述傳動(dòng)導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)換壓空腔內(nèi)部位置的外部位置上安裝有受壓球囊，所述受壓球囊與軟管之間相連接，所述傳動(dòng)導(dǎo)桿與協(xié)動(dòng)套筒之間為滑動(dòng)連接。

12、進(jìn)一步設(shè)置為：所述換壓空腔的橫截面寬度沿底艙到刀柄的方向減小，且換壓空腔靠近底艙的橫截面寬度等于受壓球囊的外直徑。

13、本發(fā)明具備下述有益效果：

14、1、本發(fā)明是針對(duì)超聲刀自身結(jié)構(gòu)特性和運(yùn)行原理，對(duì)其中的刀頭組件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，首先體現(xiàn)在上壓座和底艙所進(jìn)行的夾持動(dòng)作，其中的底艙作為固定位，而上壓座作為夾持動(dòng)作中的動(dòng)作件，在夾持住待切割組織位置時(shí)，上壓座中對(duì)應(yīng)超聲刀頭的第一滾珠來配合超聲刀頭的高頻移動(dòng)，在對(duì)待切割組織位置時(shí)，同步利用到來自第二滾珠和第三滾珠對(duì)非切割組織位置進(jìn)行壓緊，利用三個(gè)結(jié)構(gòu)配合超聲刀頭進(jìn)行壓緊，可以避免因?yàn)楦哳l振動(dòng)時(shí)造成夾持組織部分偏離；

15、2、結(jié)合上述內(nèi)容再次需要說明的是：配合到夾持動(dòng)作和超聲刀頭的高頻移動(dòng)過程，其中的第二滾珠和第三滾珠會(huì)產(chǎn)生不定向滑動(dòng)，在這一過程中，利用到傳動(dòng)導(dǎo)桿帶動(dòng)受壓球囊移動(dòng)，使受壓球囊整體外形發(fā)生局部壓縮形變，其中的受壓球囊作為液體的臨時(shí)存儲(chǔ)空間，從而配合到傳動(dòng)導(dǎo)桿的高頻移動(dòng)過程，將受壓球囊內(nèi)部的液體擠入到貫穿流槽中，用于對(duì)第二滾珠和第三滾珠進(jìn)行定向“補(bǔ)水降溫”，避免非切割組織部位發(fā)生二次傷害。

技術(shù)特征：

1.基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，包括刀柄(1)、刀桿(2)、超聲刀頭(5)，其特征在于，所述刀桿(2)末端位置上設(shè)置有從上到下設(shè)置的上壓座(4)和底艙(3)，且刀桿(2)內(nèi)部設(shè)置有對(duì)應(yīng)上壓座(4)的內(nèi)套桿(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，其特征在于，所述第一滾珠(11)位于超聲刀頭(5)的正上方位置上，所述下動(dòng)態(tài)座(13)和上動(dòng)態(tài)座(16)中分別設(shè)置有第三滾珠(15)和第二滾珠(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，其特征在于，所述第一滾珠(11)與上壓座(4)、第三滾珠(15)與下動(dòng)態(tài)座(13)、第二滾珠(14)與上動(dòng)態(tài)座(16)之間均為滑動(dòng)連接，所述第一滾珠(11)、第三滾珠(15)和第二滾珠(14)沿超聲刀頭(5)的長度方向呈線性等距設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，其特征在于，所述第二滾珠(14)的直徑小于第三滾珠(15)的直徑，所述第一滾珠(11)下側(cè)相切水平面高于超聲刀頭(5)的上表面位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，其特征在于，所述上動(dòng)態(tài)座(16)和下動(dòng)態(tài)座(13)中開設(shè)有對(duì)應(yīng)第二滾珠(14)和第三滾珠(15)的貫穿流槽(12)，所述上壓座(4)和底艙(3)上安裝有連通貫穿流槽(12)的軟管。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，其特征在于，所述第三滾珠(15)和第二滾珠(14)之間呈交錯(cuò)設(shè)置，且第二滾珠(14)位于兩個(gè)相鄰位置的第三滾珠(15)中間位置的正上方位置上；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，其特征在于，所述協(xié)動(dòng)套筒(6)內(nèi)部開設(shè)有換壓空腔(8)，所述傳動(dòng)導(dǎo)桿(9)對(duì)應(yīng)換壓空腔(8)內(nèi)部位置的外部位置上安裝有受壓球囊(10)，所述受壓球囊(10)與軟管之間相連接，所述傳動(dòng)導(dǎo)桿(9)與協(xié)動(dòng)套筒(6)之間為滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，其特征在于，所述換壓空腔(8)的橫截面寬度沿底艙(3)到刀柄(1)的方向減小，且換壓空腔(8)靠近底艙(3)的橫截面寬度等于受壓球囊(10)的外直徑。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于多自由度超聲刀的切割止血同步運(yùn)行刀頭組件，涉及超聲刀技術(shù)領(lǐng)域，以超聲刀基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理為基礎(chǔ)，對(duì)其中的刀頭組件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)，具體體現(xiàn)在底艙與上壓座之間形成的夾持動(dòng)作，夾持動(dòng)作配合超聲刀頭自身的高頻移動(dòng)過程，在夾持住待切割組織位置時(shí)，上壓座中的第一滾珠配合超聲刀頭自身的高頻移動(dòng)，在提供壓緊力的基礎(chǔ)上，同步利用到來自第二滾珠和第三滾珠對(duì)非切割組織位置進(jìn)行壓緊，利用三個(gè)結(jié)構(gòu)配合超聲刀頭進(jìn)行壓緊，可以避免因?yàn)楦哳l振動(dòng)時(shí)造成夾持組織部分偏離，在此技術(shù)基礎(chǔ)上，配合到夾持動(dòng)作和高頻移動(dòng)動(dòng)作，其中的第二滾珠和第三滾珠可以進(jìn)行定向“補(bǔ)水降溫”，避免對(duì)非切割組織位置造成二次傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：陳勤彪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州勤灝精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19