本發(fā)明涉及醫(yī)療器械,具體為一種用于消化內鏡附件的夾持裝置。
背景技術:
1、消化內鏡對消化道早期腫瘤及膽管、胰腺疾病的診斷具有重要作用,為了提高消化道疾病的診斷和治療水平,常常會用到消化內鏡。消化內鏡包括胃鏡、腸鏡、十二指腸鏡。它們的共同特點是構造細長。消化內鏡附件主要包括活檢鉗、注射針、高頻電刀等,它們也構造為細長的結構,一端為操作手柄,一端是功能頭部,例如鉗子、針頭、消融電刀,中部是細長的管道,其長度達到1.6m-2.3m自消化內鏡的附件通道中插入,達到預定位置進行操作,由于其長度較長,掛起來后容易拖地或者由于擺動與周圍物體發(fā)生接觸而受到污染,需要消化內鏡附件的夾持裝置進行輔助;
2、中國公開專利(公開號:cn218978873u)公開了一種用于夾持消化內鏡附件的裝置,其包括固定底座、附件導管以及夾持機構,固定底座的內部轉動連接有主轉軸,主轉軸的外部固定連接有收納盤,固定底座的外部設置有卡緊機構,卡緊機構包括固定連接在固定底座背面的三相液壓倉,三相液壓倉的內部上下端均滑動連接有從動液壓桿,兩個從動液壓桿相互靠近的一側均固定連接有弧形卡緊環(huán),三相液壓倉的內部側端滑動連接有驅動液壓桿,驅動液壓桿遠離三相液壓倉的一端設置有驅動組件,該實用新型中設置有卡緊機構,通過轉動旋鈕a,使兩個從動液壓桿分別帶動兩個弧形卡緊環(huán)內側的卡緊齒卡緊在主轉軸的外部,從而可以將收納盤的位置固定住,防止收納盤轉動影響消化內鏡附件的穩(wěn)定使用,但在實際使用的過程中,主要側重于對單根導管的固定與收納,無法同時穩(wěn)定地固定和收納多根導管,局限性較高,對于導管的放管與收管操作,現有裝置大多依賴于醫(yī)護人員的手動操作,增加了醫(yī)護人員的勞動強度,為此,提出一種用于消化內鏡附件的夾持裝置。
技術實現思路
1、有鑒于此,本發(fā)明提供一種用于消化內鏡附件的夾持裝置,以解決或緩解現有技術中存在的技術問題,至少提供一種有益的選擇。
2、本發(fā)明的技術方案是這樣實現的:一種用于消化內鏡附件的夾持裝置,包括驅動機構、兩個收納機構和兩個夾持機構,兩個所述收納機構對稱安裝于所述驅動機構的上表面,兩個所述夾持機構對稱安裝于所述夾持機構的兩側,所述驅動機構包括固定板、四個第一通孔、殼體、轉軸、從動齒輪、主動齒輪、步進電機、電機減速器、兩個第一u形板和蓋板,所述殼體的底部固定連接于所述固定板的上表面,所述轉軸的兩端貫穿所述殼體的內側壁,所述轉軸的外側壁通過軸承與所述殼體轉動連接,所述從動齒輪固定連接于所述轉軸的外側壁,所述步進電機安裝于所述殼體的內側壁,所述電機減速器安裝于所述殼體的內側壁位于所述步進電機的上方,所述步進電機的輸出端與所述電機減速器的連接端固定連接,所述主動齒輪固定連接于所述電機減速器的輸出端,所述主動齒輪與所述步進電機嚙合連接,所述轉軸的兩端均固定連接有u型塊,兩個所述第一u形板對稱固定連接于所述固定板的上表面;
3、所述收納機構包括l形板、繞管輥、兩個限位盤、固定盤、驅動塊、連接塊、插桿、管體和內鏡附件,所述l形板設置于所述固定板和所述第一u形板之間,所述繞管輥轉動連接于所述l形板的一側,所述固定盤的一側通過軸承于所述繞管輥的一端轉動連接,所述驅動塊的一側固定連接于所述固定盤的另一側,所述連接塊固定連接于所述繞管輥的外側壁,所述固定盤的一側均勻開設有多個第二通孔,所述連接塊的一側開設有第三通孔,所述插桿插接于所述第二通孔和所述第三通孔的內側壁,所述管體繞設于所述繞管輥的外側壁,所述內鏡附件安裝于所述管體的一端;
4、所述夾持機構包括兩個連接板、四個第四通孔、四個連接桿、兩個第二u形板、兩個夾持桿、兩個彈簧和四個限位塊,兩個所述連接板均固定連接于所述殼體的一側,四個所述第四通孔分別開設于兩個所述連接板上,四個所述連接桿分別滑動連接于四個所述第四通孔中,兩個所述第二u形板分別固定連接于四個所述連接桿的一端,兩個所述夾持桿分別固定連接于兩個所述第二u形板的內側壁。
5、進一步優(yōu)選的,四個所述第一通孔分別開設于所述固定板的頂部四角。
6、進一步優(yōu)選的,所述第一u形板和所述l形板的上表面均對稱開設有兩個第一螺紋孔,所述第一螺紋孔的內側壁螺紋連接有手擰螺栓。
7、進一步優(yōu)選的,所述殼體的一側安裝有控制器。
8、進一步優(yōu)選的,所述殼體的內側壁固定連接有蓋板。
9、進一步優(yōu)選的,兩個所述限位盤均固定連接于所述繞管輥的外側壁。
10、進一步優(yōu)選的,四個所述彈簧分別套設于四個所述連接桿上。
11、進一步優(yōu)選的,四個所述限位塊分別固定連接于所述連接桿的一端。
12、本發(fā)明實施例由于采用以上技術方案,其具有以下優(yōu)點:
13、一、本發(fā)明在使用的過程中,通過對兩個收納機構,可以對單根或兩根管體進行使用,使得同時操作多根導管應對復雜手術和檢查,以實現更精確的診斷和更有效的治療,且可以對收納機構進行快速更換,從而對不同的管體進行切換使用。
14、二、本發(fā)明在使用的過程中,通過主體機構帶動兩個收納機構進行驅動,可以對兩個收納機構上的管體同時收管或放管,或帶動一個收納機構上的管體收管或放管,根據需求進行切換使用,代替手動操作,提高診療效率,減輕醫(yī)護人員的工作負擔。
15、上述概述僅僅是為了說明書的目的,并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外,通過參考附圖和以下的詳細描述,本發(fā)明進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。
1.一種用于消化內鏡附件的夾持裝置,其特征在于:包括驅動機構(1)、兩個收納機構(2)和兩個夾持機構(3),兩個所述收納機構(2)對稱安裝于所述驅動機構(1)的上表面,兩個所述夾持機構(3)對稱安裝于所述夾持機構(3)的兩側,所述驅動機構(1)包括固定板(11)、四個第一通孔(12)、殼體(13)、轉軸(14)、從動齒輪(15)、主動齒輪(16)、步進電機(17)、電機減速器(171)、兩個第一u形板(18)和蓋板(19),所述殼體(13)的底部固定連接于所述固定板(11)的上表面,所述轉軸(14)的兩端貫穿所述殼體(13)的內側壁,所述轉軸(14)的外側壁通過軸承與所述殼體(13)轉動連接,所述從動齒輪(15)固定連接于所述轉軸(14)的外側壁,所述步進電機(17)安裝于所述殼體(13)的內側壁,所述電機減速器(171)安裝于所述殼體(13)的內側壁位于所述步進電機(17)的上方,所述步進電機(17)的輸出端與所述電機減速器(171)的連接端固定連接,所述主動齒輪(16)固定連接于所述電機減速器(171)的輸出端,所述主動齒輪(16)與所述步進電機(17)嚙合連接,所述轉軸(14)的兩端均固定連接有u型塊(141),兩個所述第一u形板(18)對稱固定連接于所述固定板(11)的上表面;
2.根據權利要求1所述的一種用于消化內鏡附件的夾持裝置,其特征在于:四個所述第一通孔(12)分別開設于所述固定板(11)的頂部四角。
3.根據權利要求1所述的一種用于消化內鏡附件的夾持裝置,其特征在于:所述第一u形板(18)和所述l形板(21)的上表面均對稱開設有兩個第一螺紋孔(181),所述第一螺紋孔(181)的內側壁螺紋連接有手擰螺栓(182)。
4.根據權利要求1所述的一種用于消化內鏡附件的夾持裝置,其特征在于:所述殼體(13)的一側安裝有控制器(131)。
5.根據權利要求1所述的一種用于消化內鏡附件的夾持裝置,其特征在于:所述殼體(13)的內側壁固定連接有蓋板(19)。
6.根據權利要求1所述的一種用于消化內鏡附件的夾持裝置,其特征在于:兩個所述限位盤(23)均固定連接于所述繞管輥(22)的外側壁。
7.根據權利要求1所述的一種用于消化內鏡附件的夾持裝置,其特征在于:四個所述彈簧(36)分別套設于四個所述連接桿(33)上。
8.根據權利要求1所述的一種用于消化內鏡附件的夾持裝置,其特征在于:四個所述限位塊(37)分別固定連接于所述連接桿(33)的一端。