本發(fā)明屬于針刺，具體涉及一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置。

背景技術(shù)：

1、椎間盤退變（idd）是造成患者腰背部疼痛的主要原因之一，嚴(yán)重影響了患者的生活質(zhì)量。椎間盤是連接相鄰兩個椎體的結(jié)構(gòu)，主要由纖維環(huán)、髓核和上下軟骨終板構(gòu)成。其中，纖維環(huán)是圍繞髓核的纖維組織，具有彈性和韌性，能夠保護(hù)髓核并限制其向外突出。髓核則是一種膠狀物質(zhì)，具有彈性和膨脹性，能夠吸收和分散脊柱受到的沖擊力。隨著年齡的增長，椎間盤內(nèi)的水分和膠原蛋白逐漸減少，導(dǎo)致椎間盤的彈性和韌性下降，劇烈的運動、重物搬運等外傷性因素，容易導(dǎo)致纖維環(huán)發(fā)生撕裂。當(dāng)撕裂的椎間盤壓迫到神經(jīng)根時，會出現(xiàn)下肢疼痛、麻木、無力等癥狀，嚴(yán)重時還可能出現(xiàn)坐骨神經(jīng)痛、間歇性跛行等。

2、idd的病因和病理機(jī)制尚未完全闡明，建立可靠的椎間盤退變動物模型尤為重要。大鼠作為常用的實驗動物之一，具有生長周期短、繁殖力強(qiáng)、易于飼養(yǎng)和實驗操作等優(yōu)點。此外，大鼠的椎間盤結(jié)構(gòu)與人類相似，因此被廣泛用于椎間盤退變的研究。通過針刺大鼠椎間盤誘導(dǎo)退變模型，可以模擬人類椎間盤退變的病理過程，為深入研究其發(fā)病機(jī)制和治療手段提供可靠的平臺。

3、然而，現(xiàn)有技術(shù)中該模型大都采用人工手動針刺椎間盤引起退變，由于人工穿刺會導(dǎo)致穿刺深度不一，穿刺破壞程度不一，導(dǎo)致可重復(fù)性差。采用機(jī)械壓迫椎間盤誘發(fā)退變，同樣需要復(fù)雜的操作，精密的外固定器械和機(jī)械檢測儀器，且存在感染、耗時間長等不足。極大干擾了藥物治療椎間盤退變的動物實驗的準(zhǔn)確性。

4、現(xiàn)有專利“cn00266382.1”《一種椎間盤治療針》，公開了一種由針尖、針體和手柄組成的穿刺針，通過該治療針可以使髓核充分溢出而自動停止，避免切吸術(shù)髓核取出過多或過少的弊病。但是該現(xiàn)有技術(shù)仍然存在以下問題：

5、1.無法準(zhǔn)確的控制進(jìn)針的深度，完全依賴于醫(yī)護(hù)人員的經(jīng)驗，在手術(shù)時；

6、2.?無法控制穿刺針進(jìn)入椎間盤之后的旋轉(zhuǎn)時間以及旋轉(zhuǎn)的速度，進(jìn)而無法實現(xiàn)精準(zhǔn)的一致性退變程度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法控制進(jìn)針的深度，完全依賴于醫(yī)護(hù)人員的經(jīng)驗，以及無法控制穿刺針進(jìn)入椎間盤之后的旋轉(zhuǎn)時間和速度，進(jìn)而無法實現(xiàn)精準(zhǔn)一致性退變程度的問題。

2、技術(shù)思路：本申請從現(xiàn)有技術(shù)的問題出發(fā)，提供一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置，通過設(shè)置體積較大的針刺裝置，方便醫(yī)護(hù)人員在操作的時候?qū)Υ┐提樖┘舆M(jìn)針的力，大大的提高了穿刺的精準(zhǔn)度，以及力度的控制，不容易出現(xiàn)手滑等問題；設(shè)置有針筒結(jié)構(gòu)，和單個穿刺針相比，提高了穿刺治療過程中穿刺針的穩(wěn)定性，而且保證穿刺針不容易折彎或者折斷，大大的提高了椎間盤穿刺治療手術(shù)的安全性。本發(fā)明設(shè)置有按壓桿組件，通過按壓桿將原來的手指握住針體的穿刺方式，優(yōu)化為“推針”式的操作，更加方便的施加穿刺力。通過旋轉(zhuǎn)組件控制的定時發(fā)條組件，可以上發(fā)條的功能，發(fā)條組件的一個工作行程是30s，進(jìn)而可以控制穿刺針轉(zhuǎn)動30s，實現(xiàn)了穿刺時間的準(zhǔn)確設(shè)置。設(shè)置有穿刺力傳感機(jī)構(gòu)，穿刺力傳感機(jī)構(gòu)包括針筒以及與針筒連接的液壓組件，當(dāng)穿刺針扎入到一定深度時會停止，進(jìn)而反推針筒將液壓組件的液壓片抬起，進(jìn)而將水位升高，從而通過水的壓力將鎖緊塊壓在移動內(nèi)筒上，實現(xiàn)對移動內(nèi)筒的固定。

3、為了實現(xiàn)上述的技術(shù)效果，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

4、一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置，包括外筒以及設(shè)置于外筒內(nèi)的穿刺針定時驅(qū)動機(jī)構(gòu)和穿刺力傳感機(jī)構(gòu)，外筒上還設(shè)置有按壓穿刺針定時驅(qū)動機(jī)構(gòu)的按壓桿組件；

5、穿刺針定時驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括移動內(nèi)筒以及設(shè)置在移動內(nèi)筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)組件和定時發(fā)條組件，定時發(fā)條組件的下端連接有穿刺針；

6、穿刺力傳感機(jī)構(gòu)包括針筒以及與針筒連接的液壓組件。

7、優(yōu)選的，按壓桿組件包括按壓桿和按壓彈簧，外筒和移動內(nèi)筒開設(shè)有同心孔，按壓桿的下端部穿過同心孔設(shè)置，按壓桿上一體成型有限位環(huán)，按壓彈簧套設(shè)于按壓桿上，且位于限位環(huán)和移動內(nèi)筒的上端面之間。

8、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)組件包括結(jié)構(gòu)均為圓柱形的旋轉(zhuǎn)體和移動塊，移動內(nèi)筒的內(nèi)壁開設(shè)有兩個環(huán)形的轉(zhuǎn)動槽，旋轉(zhuǎn)體的外壁設(shè)置有與轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動環(huán)，旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)部開設(shè)與移動塊配合的圓柱形空腔，圓柱形空腔的內(nèi)壁開設(shè)有螺旋凹槽，移動塊的外壁設(shè)置有與螺旋凹槽配合的凸起；旋轉(zhuǎn)體的下端延伸有旋轉(zhuǎn)軸。

9、優(yōu)選的，定時發(fā)條組件包括發(fā)條和齒輪組，發(fā)條纏繞在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動；

10、齒輪組包括一號齒輪、二號齒輪、三號齒輪和四號齒輪，一號齒輪設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上，一號齒輪嚙合二號齒輪轉(zhuǎn)動，二號齒輪與三號齒輪同軸轉(zhuǎn)動，三號齒輪嚙合四號齒輪轉(zhuǎn)動。

11、優(yōu)選的，四號齒輪連接有連接桿，穿刺針的上端開設(shè)有豎向的圓柱槽，圓柱槽的內(nèi)壁對稱開設(shè)有兩個鍵槽，連接桿的下端外壁設(shè)置有與鍵槽配合的連接鍵。

12、優(yōu)選的，液壓組件包括液壓片、鎖緊塊和液壓倉，外筒的內(nèi)底部活動設(shè)置有液壓倉，外筒下部的側(cè)壁開設(shè)有與液壓倉連通的通道，且在通道的端部開設(shè)有安裝槽，鎖緊塊設(shè)置于安裝槽內(nèi)，針筒的上端設(shè)置有與液壓倉底面與液壓片固定連接的連接筒。

13、優(yōu)選的，液壓倉的外底面固定連接有兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過外筒的底面連接有約束環(huán)，且導(dǎo)向桿上設(shè)置有限位件。

14、優(yōu)選的，移動塊的上端面連接有拉簧，拉簧穿設(shè)于按壓桿的下端，且另一端固定設(shè)置于移動內(nèi)筒的內(nèi)頂面。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、1.本發(fā)明設(shè)置有體積更大的針刺裝置來實現(xiàn)穿刺針的進(jìn)針操作，方便對穿刺針施加進(jìn)針的力，和現(xiàn)有手握很細(xì)的穿刺針相比，大大的提高了穿刺的精準(zhǔn)度，以及力度的控制，不容易出現(xiàn)手滑等問題；

17、2.本發(fā)明設(shè)置有針筒，可以提高穿刺治療過程中穿刺針的穩(wěn)定性，而且保證穿刺針不容易折彎或者折斷，大大的提高了椎間盤穿刺治療手術(shù)的安全性。

18、3.?本發(fā)明設(shè)置有按壓桿組件，通過按壓桿將原來的手指握住針體的穿刺方式，優(yōu)化為“推針”式的操作，更加方便的施加穿刺力；而且，按壓桿上設(shè)置有彈簧，能夠很好的控制力度，避免力度過度導(dǎo)致穿刺針的彎折或者過穿，也可以避免力度過小導(dǎo)致的穿刺不到位；

19、4.本發(fā)明設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，通過按壓桿組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，將來自于按壓桿組件的豎向力轉(zhuǎn)換為了旋轉(zhuǎn)力，創(chuàng)造性的實現(xiàn)了力的轉(zhuǎn)換，如果直接采用旋轉(zhuǎn)力，則無法推動穿刺針，該結(jié)構(gòu)的設(shè)置既實現(xiàn)推力又實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)力。此外，通過旋轉(zhuǎn)組件控制的定時發(fā)條組件，可以上發(fā)條的功能，發(fā)條組件的一個工作行程是30s，進(jìn)而可以控制穿刺針轉(zhuǎn)動30s；

20、5.本發(fā)明設(shè)置有穿刺力傳感機(jī)構(gòu)，穿刺力傳感機(jī)構(gòu)包括針筒以及與針筒連接的液壓組件，當(dāng)穿刺針扎入到一定深度時會停止，進(jìn)而反推針筒將液壓組件的液壓片抬起，進(jìn)而將水位升高，從而通過水的壓力將鎖緊塊壓在移動內(nèi)筒上，實現(xiàn)對移動內(nèi)筒的固定。

技術(shù)特征：

1.一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置，其特征在于：包括外筒（1）以及設(shè)置于外筒（1）內(nèi)的穿刺針定時驅(qū)動機(jī)構(gòu)和穿刺力傳感機(jī)構(gòu)，外筒（1）上還設(shè)置有按壓穿刺針定時驅(qū)動機(jī)構(gòu)的按壓桿組件（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置，其特征在于：按壓桿組件（4）包括按壓桿（41）和按壓彈簧（42），外筒（1）和移動內(nèi)筒（2）開設(shè)有同心孔，按壓桿（41）的下端部穿過同心孔設(shè)置，按壓桿（41）上一體成型有限位環(huán)（43），按壓彈簧（42）套設(shè)于按壓桿（41）上，且位于限位環(huán)（43）和移動內(nèi)筒（2）的上端面之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)組件（5）包括結(jié)構(gòu)均為圓柱形的旋轉(zhuǎn)體（51）和移動塊（52），移動內(nèi)筒（2）的內(nèi)壁開設(shè)有兩個環(huán)形的轉(zhuǎn)動槽，旋轉(zhuǎn)體（51）的外壁設(shè)置有與轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動環(huán)（511），旋轉(zhuǎn)體（51）的內(nèi)部開設(shè)與移動塊（52）配合的圓柱形空腔（512），圓柱形空腔（512）的內(nèi)壁開設(shè)有螺旋凹槽（513），移動塊（52）的外壁設(shè)置有與螺旋凹槽（513）配合的凸起（521）；旋轉(zhuǎn)體（51）的下端延伸有旋轉(zhuǎn)軸（514）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置，其特征在于：定時發(fā)條組件（6）包括發(fā)條（61）和齒輪組（62），發(fā)條（61）纏繞在旋轉(zhuǎn)軸（514）上，旋轉(zhuǎn)軸（514）驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置，其特征在于：四號齒輪（624）連接有連接桿（63），穿刺針（8）的上端開設(shè)有豎向的圓柱槽（81），圓柱槽的內(nèi)壁對稱開設(shè)有兩個鍵槽（811），連接桿（63）的下端外壁設(shè)置有與鍵槽（811）配合的連接鍵（631）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置，其特征在于：液壓組件包括液壓片（71）、鎖緊塊（72）和液壓倉（73），外筒（1）的內(nèi)底部活動設(shè)置有液壓倉（73），外筒（1）下部的側(cè)壁開設(shè)有與液壓倉（11）連通的通道（12），且在通道（12）的端部開設(shè)有安裝槽，鎖緊塊（72）設(shè)置于安裝槽內(nèi)，針筒（3）的上端設(shè)置有與液壓倉（73）底面與液壓片固定連接的連接筒（31）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置，其特征在于：液壓倉（73）的外底面固定連接有兩根導(dǎo)向桿（74），導(dǎo)向桿（74）穿過外筒的底面連接有約束環(huán)（75），且導(dǎo)向桿（74）上設(shè)置有限位件（741）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置，其特征在于：移動塊（52）的上端面連接有拉簧（53），拉簧（53）穿設(shè)于按壓桿（41）的下端，且另一端固定設(shè)置于移動內(nèi)筒（2）的內(nèi)頂面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于針刺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自控針刺時間和深度的椎間盤針刺裝置。包括外筒以及設(shè)置于外筒內(nèi)的穿刺針定時驅(qū)動機(jī)構(gòu)和穿刺力傳感機(jī)構(gòu)，外筒上還設(shè)置有按壓穿刺針定時驅(qū)動機(jī)構(gòu)的按壓桿組件；穿刺針定時驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括移動內(nèi)筒以及設(shè)置在移動內(nèi)筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)組件和定時發(fā)條組件，定時發(fā)條組件的下端連接有穿刺針；穿刺力傳感機(jī)構(gòu)包括針筒以及與針筒連接的液壓組件。本發(fā)明設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件和定時發(fā)條組件，通過旋轉(zhuǎn)組件控制的定時發(fā)條組件，可以上發(fā)條的功能，發(fā)條組件的一個工作行程是30s，進(jìn)而可以控制穿刺針轉(zhuǎn)動30s。設(shè)置有穿刺力傳感機(jī)構(gòu)，通過水的壓力將鎖緊塊壓在移動內(nèi)筒上，實現(xiàn)對移動內(nèi)筒的固定。

技術(shù)研發(fā)人員：徐浩偉,王善金,張樹寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海市東方醫(yī)院（同濟(jì)大學(xué)附屬東方醫(yī)院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10