本發(fā)明涉及義齒加工，具體涉及一種義齒雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：

1、主軸作為義齒雕刻機(jī)的核心部件，其性能與成本效益直接關(guān)乎加工效率與用戶體驗(yàn)。

2、傳統(tǒng)上，主軸分為電主軸與常規(guī)主軸兩種類別；

3、常規(guī)主軸中配合空氣壓縮機(jī)提供氣體，保證設(shè)備加工過程中主軸夾持刀具，也利用主軸本身的可以導(dǎo)通的性質(zhì)，解決機(jī)器加工中校準(zhǔn)定位的問題，但是氣動(dòng)需要持續(xù)提供能量，使其高昂的運(yùn)行成本與能耗、復(fù)雜的設(shè)備布局成為制約其廣泛應(yīng)用的瓶頸；

4、而另一種電主軸利用本身具備的夾持刀具的性能，為取消空氣壓縮機(jī)的使用提供一種新的選擇方式，然而，電主軸本身不可導(dǎo)通的性質(zhì)也使其在設(shè)備校準(zhǔn)的過程中，一般采用手動(dòng)連接的方式進(jìn)行導(dǎo)通操作，操作麻煩且消耗時(shí)間；而電主軸不可導(dǎo)通的特性導(dǎo)致設(shè)備難以在加工中自動(dòng)清除碎屑，需要借助人工進(jìn)行手動(dòng)清理，影響加工精度與連續(xù)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)夾持探測校準(zhǔn)和自動(dòng)吹氣清潔的義齒雕刻機(jī)。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種義齒雕刻機(jī)，其包括：

4、主體，具有加工倉；

5、主軸，安裝于所述主體上可伸入所述加工倉內(nèi)并進(jìn)行移動(dòng)；

6、夾持件，安裝在所述主軸上，用于對(duì)刀具進(jìn)行夾持；

7、導(dǎo)氣套，安裝于所述主軸，且所述導(dǎo)氣套的端部設(shè)有吹氣孔；

8、校準(zhǔn)盤，用于校位主軸，所述校準(zhǔn)盤與主軸相對(duì)設(shè)置；

9、隔膜氣泵，安裝于所述主體并與所述導(dǎo)氣套相互導(dǎo)通，通過所述隔膜氣泵產(chǎn)生氣流，所述氣流穿過所述導(dǎo)氣套從所述吹氣孔吹向所述校準(zhǔn)盤；

10、校準(zhǔn)件，用于與校準(zhǔn)盤接觸對(duì)主軸校準(zhǔn)，所述校準(zhǔn)件安裝于所述主軸的端部；

11、控制主板，用于控制所述校準(zhǔn)件接觸校準(zhǔn)盤對(duì)所述主軸的校準(zhǔn)，所述控制主板與所述校準(zhǔn)件電性相連；

12、其中，所述校準(zhǔn)件可隨所述主軸移動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近并抵接所述校準(zhǔn)盤，所述校準(zhǔn)件在與所述校準(zhǔn)盤抵接時(shí)可向所述控制主板反饋校準(zhǔn)信號(hào)。

13、在一實(shí)施例中，所述吹氣孔設(shè)置為多個(gè)，相鄰兩個(gè)之間吹氣孔與所述導(dǎo)氣套中心的連接軸線有夾角。

14、在一實(shí)施例中，所述吹氣孔設(shè)置為兩個(gè)，且兩個(gè)所述吹氣孔分別與所述導(dǎo)氣套中心的連接軸線所形成的夾角為120°。

15、在一實(shí)施例中，所述義齒雕刻機(jī)還包括抱夾機(jī)，所述抱夾機(jī)上裝有連接彎頭，所述連接彎頭與所述吹氣孔的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)氣套通過所述連接彎頭與所述隔膜氣泵相連通；

16、所述導(dǎo)氣套內(nèi)設(shè)有與所述連接彎頭相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)氣管道，所述導(dǎo)氣管道在所述導(dǎo)氣套內(nèi)延伸至所述吹氣孔，且所述抱夾機(jī)內(nèi)設(shè)有可供所述連接彎頭與所述導(dǎo)氣套相連通的連接通道。

17、在一實(shí)施例中，所述校準(zhǔn)件包括校準(zhǔn)棒和安裝于所述校準(zhǔn)棒的導(dǎo)電片，所述夾持件為三爪卡盤，所述夾持件對(duì)所述校準(zhǔn)棒進(jìn)行夾持，所述導(dǎo)電片與所述導(dǎo)氣套相抵接，且所述導(dǎo)電片在所述校準(zhǔn)棒抵接于所述校準(zhǔn)盤時(shí)與所述校準(zhǔn)盤形成短路并向所述控制主板反饋短路信號(hào)，同時(shí)導(dǎo)電片與導(dǎo)氣套的抵觸也會(huì)啟動(dòng)隔膜氣泵吹氣。

18、在一實(shí)施例中，所述校準(zhǔn)件還包括限位片，所述校準(zhǔn)棒設(shè)有可供所述限位片嵌入的嵌位槽，所述限位片嵌入所述嵌位槽并與所述導(dǎo)電片相鄰接；

19、所述校準(zhǔn)棒設(shè)有限位凸部，所述限位凸部設(shè)于所述嵌位槽的一側(cè)并與所述嵌位槽間隔設(shè)置，所述導(dǎo)電片被夾持于所述限位凸部和安裝于所述嵌位槽內(nèi)的所述限位片之間。

20、在一實(shí)施例中，所述校準(zhǔn)件還包括校準(zhǔn)棒和安裝于所述校準(zhǔn)棒的傳感器，所述夾持件為三爪卡盤，所述夾持件對(duì)所述校準(zhǔn)棒進(jìn)行夾持，所述傳感器的一端與所述導(dǎo)氣套相抵接，另一端可隨所述校準(zhǔn)棒抵接所述校準(zhǔn)盤而與所述校準(zhǔn)盤相抵并向所述控制主板反饋抵接信號(hào)；同時(shí)傳感器與導(dǎo)氣套的抵觸也會(huì)啟動(dòng)隔膜氣泵吹氣；

21、所述傳感器設(shè)置為觸摸傳感器。

22、在一實(shí)施例中，所述加工倉設(shè)有第一窗口，所述導(dǎo)氣套自所述第一窗口伸入所述加工倉內(nèi)；

23、所述第一窗口內(nèi)裝有第一密封框，所述第一密封框包括第一密封部和第二密封部，所述第一密封部固定于所述導(dǎo)氣套外側(cè)，所述第二密封部固定于所述加工倉位于第一窗口的周側(cè)。

24、在一實(shí)施例中，所述加工倉在所述第一窗口的周側(cè)設(shè)有第一密封槽，所述第二密封部嵌入所述第一密封槽設(shè)置；

25、所述第一密封部和所述第二密封部之間固定有彈性密封層；

26、所述彈性密封層為由內(nèi)向外的波浪狀；所述彈性密封層為硅膠材質(zhì)。

27、在一實(shí)施例中，所述義齒雕刻機(jī)還包括安裝于所述主體的a軸運(yùn)動(dòng)支架、b軸運(yùn)動(dòng)支架和c軸運(yùn)動(dòng)支架，所述a軸運(yùn)動(dòng)支架、b軸運(yùn)動(dòng)支架和所述c軸運(yùn)動(dòng)支架相互連接，所述導(dǎo)氣套安裝于所述a軸運(yùn)動(dòng)支架或所述b軸運(yùn)動(dòng)支架或所述c軸運(yùn)動(dòng)支架。

28、本發(fā)明的有益效果是：通過隔膜氣泵對(duì)導(dǎo)氣套進(jìn)行導(dǎo)通，并使得且導(dǎo)氣套的端部與校準(zhǔn)盤相對(duì)設(shè)置且設(shè)有吹氣孔，從而可以通過隔膜氣泵產(chǎn)生氣流向校準(zhǔn)盤吹出，使得校準(zhǔn)盤上的碎屑可以被吹入加工倉的下方，避免了碎屑留在校準(zhǔn)盤對(duì)主軸的校準(zhǔn)產(chǎn)生影響；

29、同時(shí)通過吹氣代替了人工對(duì)校準(zhǔn)盤的清理，也使其對(duì)操作位置的碎屑進(jìn)行清理，提高了清潔效率，從而提升了義齒雕刻機(jī)后續(xù)的加工精度與連續(xù)性。

30、通過夾持機(jī)構(gòu)夾持校準(zhǔn)件，在隨著導(dǎo)氣套進(jìn)行移動(dòng)并與校準(zhǔn)盤抵接時(shí)可以向控制主板反饋校準(zhǔn)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)校準(zhǔn)盤的校準(zhǔn)，代替了傳統(tǒng)雕刻機(jī)需要依賴手動(dòng)校準(zhǔn)的復(fù)雜操作方式，降低了校準(zhǔn)難度，提升了校準(zhǔn)效率，從而進(jìn)一步提升加工精度與連續(xù)性。

31、通過彈性密封層對(duì)第一窗口的上下隔開，使其能夠防止產(chǎn)生的碎屑經(jīng)第一窗口移至上側(cè)導(dǎo)致主軸的移動(dòng)受阻的問題；同時(shí)也能夠在彈性密封層由內(nèi)向外波浪狀的作用下使其不會(huì)阻擋主軸的移動(dòng)，使其主軸移動(dòng)順暢。

技術(shù)特征：

1.一種義齒雕刻機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的義齒雕刻機(jī)，其特征在于：所述吹氣孔設(shè)置為多個(gè)，相鄰兩個(gè)之間吹氣孔與所述導(dǎo)氣套中心的連接軸線有夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的義齒雕刻機(jī)，其特征在于：所述吹氣孔設(shè)置為兩個(gè)，且兩個(gè)所述吹氣孔分別與所述導(dǎo)氣套中心的連接軸線所形成的夾角為120°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的義齒雕刻機(jī)，其特征在于：所述義齒雕刻機(jī)還包括抱夾機(jī)，所述抱夾機(jī)上裝有連接彎頭，所述連接彎頭與所述吹氣孔的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)氣套通過所述連接彎頭與所述隔膜氣泵相連通；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的義齒雕刻機(jī)，其特征在于：所述校準(zhǔn)件包括校準(zhǔn)棒和安裝于所述校準(zhǔn)棒的導(dǎo)電片，所述夾持件為三爪卡盤，所述夾持件對(duì)所述校準(zhǔn)棒進(jìn)行夾持，所述導(dǎo)電片與所述導(dǎo)氣套相抵接，且所述導(dǎo)電片在所述校準(zhǔn)棒抵接于所述校準(zhǔn)盤時(shí)與所述校準(zhǔn)盤形成短路并向所述控制主板反饋短路信號(hào)，同時(shí)導(dǎo)電片與導(dǎo)氣套的抵觸也會(huì)啟動(dòng)隔膜氣泵吹氣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的義齒雕刻機(jī)，其特征在于：所述校準(zhǔn)件還包括限位片，所述校準(zhǔn)棒設(shè)有可供所述限位片嵌入的嵌位槽，所述限位片嵌入所述嵌位槽并與所述導(dǎo)電片相鄰接；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的義齒雕刻機(jī)，其特征在于：所述校準(zhǔn)件還包括校準(zhǔn)棒和安裝于所述校準(zhǔn)棒的傳感器，所述夾持件為三爪卡盤，所述夾持件對(duì)所述校準(zhǔn)棒進(jìn)行夾持，所述傳感器的一端與所述導(dǎo)氣套相抵接，另一端可隨所述校準(zhǔn)棒抵接所述校準(zhǔn)盤而與所述校準(zhǔn)盤相抵并向所述控制主板反饋抵接信號(hào)；同時(shí)傳感器與導(dǎo)氣套的抵觸也會(huì)啟動(dòng)隔膜氣泵吹氣；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的義齒雕刻機(jī)，其特征在于：所述加工倉設(shè)有第一窗口，所述導(dǎo)氣套自所述第一窗口伸入所述加工倉內(nèi)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的義齒雕刻機(jī)，其特征在于：所述加工倉在所述第一窗口的周側(cè)設(shè)有第一密封槽，所述第二密封部嵌入所述第一密封槽設(shè)置；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的義齒雕刻機(jī)，其特征在于：所述義齒雕刻機(jī)還包括安裝于所述主體的a軸運(yùn)動(dòng)支架、b軸運(yùn)動(dòng)支架和c軸運(yùn)動(dòng)支架，所述a軸運(yùn)動(dòng)支架、b軸運(yùn)動(dòng)支架和所述c軸運(yùn)動(dòng)支架相互連接，所述導(dǎo)氣套安裝于所述a軸運(yùn)動(dòng)支架或所述b軸運(yùn)動(dòng)支架或所述c軸運(yùn)動(dòng)支架。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及義齒加工技術(shù)領(lǐng)域，提供一種義齒雕刻機(jī)，其包括：主體，具有加工倉；主軸，安裝于主體上可伸入加工倉內(nèi)并進(jìn)行移動(dòng)；夾持件，安裝在主軸上，用于對(duì)刀具進(jìn)行夾持；導(dǎo)氣套，安裝于主軸，且導(dǎo)氣套的端部設(shè)有吹氣孔；校準(zhǔn)盤，用于校位主軸，校準(zhǔn)盤與主軸相對(duì)設(shè)置；隔膜氣泵，安裝于主體并與導(dǎo)氣套相互導(dǎo)通，通過隔膜氣泵產(chǎn)生氣流，氣流穿過導(dǎo)氣套從吹氣孔吹向校準(zhǔn)盤；校準(zhǔn)件，用于與校準(zhǔn)盤接觸對(duì)主軸校準(zhǔn)，校準(zhǔn)件安裝于主軸的端部；本發(fā)明通過隔膜氣泵產(chǎn)生氣流向校準(zhǔn)盤吹出，使得校準(zhǔn)盤上的碎屑可以被吹落，代替了人工對(duì)校準(zhǔn)盤的清理；通過校準(zhǔn)件與校準(zhǔn)盤抵接時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)校準(zhǔn)盤的校準(zhǔn)，代替了傳統(tǒng)雕刻機(jī)需要依賴手動(dòng)校準(zhǔn)的復(fù)雜操作方式。

技術(shù)研發(fā)人員：吳興遠(yuǎn),張日楊,吳剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳云甲科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10