本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡導航相關領域，具體是一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置。

背景技術：

1、內(nèi)窺鏡是集中了傳統(tǒng)光學、人體工程學、精密機械、現(xiàn)代電子、數(shù)學、軟件等于一體的檢測儀器。一個具有圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明、機械裝置等，它可以經(jīng)口腔進入胃內(nèi)或經(jīng)其他天然孔道進入體內(nèi)。利用內(nèi)窺鏡可以看到x射線不能顯示的病變，因此它對醫(yī)生非常有用，例如，借助內(nèi)窺鏡醫(yī)生可以觀察胃內(nèi)的潰瘍或腫瘤，據(jù)此制定出最佳的治療方案。

2、現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡通過高分辨率的實時成像技術(如高清內(nèi)窺鏡、光學相干斷層掃描等)提供清晰的圖像，醫(yī)生在操作過程中通過圖像顯示設備實現(xiàn)實時的觀察和導航；

3、但是現(xiàn)有的圖像顯示設備通常設置在一個可以移動支架上，雖然方便移動，但是在手術室內(nèi)擠占了部分空間，且在手術過程中容易發(fā)生位移不易于醫(yī)生進行觀察，若是使用支撐臂等設備，則會因為其價格較高、需要配套使用其他裝置和結構精密不易維護等問題，極大增加了使用成本。

技術實現(xiàn)思路

1、因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，構造一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，該裝置包括：

3、手術床，所述手術床頂部面左部設有定位頭枕，且所述手術床頂部面四角固定連接有支撐腳；

4、其中，所述手術床內(nèi)部設有空槽架，且所述空槽架頂部面內(nèi)側(cè)設有若干等距排列的預留槽；其特征在于：還包括：

5、收納機構，所述收納機構轉(zhuǎn)動連接在手術床底部外側(cè)；

6、升降機構，所述升降機構設置在收納機構內(nèi)部，且所述升降機構頂部面設有折疊顯示器；

7、所述折疊顯示器由主屏與副屏鉸接而成，且所述主屏底部中部固定連接有轉(zhuǎn)動支撐桿，所述副屏背部設有預留槽。

8、優(yōu)選的，所述收納機構包括：

9、收納倉，所述收納倉頂部面固定連接有下連接件；

10、其中，所述下連接件頂部面轉(zhuǎn)動連接有上連接件，所述上連接件上端內(nèi)部設有有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機下端輸出軸貫穿且轉(zhuǎn)動連接在上連接件下端，且所述驅(qū)動電機下端輸出軸與下連接件頂部面固定連接，所述收納倉內(nèi)側(cè)設有抬升組件。

11、優(yōu)選的，所述抬升組件包括：

12、固定板，所述固定板外側(cè)固定連接有固定短桿，且所述固定板通過固定短桿固定連接在收納倉內(nèi)側(cè)上部；

13、其中，所述固定板外側(cè)的前后部分別與第二連接桿上端和第一連接桿上端轉(zhuǎn)動連接，且所述第二連接桿下端和第一連接桿下端分別與抬升平臺外側(cè)的前后部轉(zhuǎn)動連接，所述抬升平臺外側(cè)中部轉(zhuǎn)動連接有固定卡爪，所述第二連接桿下端外側(cè)固定連接有定位插銷，所述抬升平臺頂部面與升降機構底部固定連接。

14、優(yōu)選的，所述升降機構包括：

15、外殼，所述外殼內(nèi)側(cè)底部固定連接有第一固定件和第二固定件；

16、其中，所述第一固定件上端與第二固定件上端之間轉(zhuǎn)動連接有第一傳動軸，且所述第一傳動軸右端貫穿第二固定件上端，所述第一傳動軸右端與第二傳動軸左端固定連接，所述第二傳動軸右端貫穿且轉(zhuǎn)動連接在外殼內(nèi)側(cè)。

17、優(yōu)選的，所述第二傳動軸右端固定連接有把手，所述第一傳動軸左端貫穿第一固定件上端，且所述第一傳動軸左端固定連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪上端與第二錐形齒輪右端嚙合，且所述第二錐形齒輪上端貫穿且轉(zhuǎn)動連接在第三固定件底部，所述第二錐形齒輪上端與轉(zhuǎn)動圓盤底部固定連接。

18、優(yōu)選的，所述第三固定件外側(cè)與三個固定長桿內(nèi)端固定連接，三個所述固定長桿外端固定連接在三個支撐件中部內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動圓盤頂部面設有螺紋槽，所述支撐件上端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有扇形齒輪，三個所述扇形齒輪底部與螺紋槽傳動連接，所述扇形齒輪內(nèi)端固定連接在第一傳動桿下端，所述第一傳動桿上端轉(zhuǎn)動連接在第二傳動桿下端，所述第二傳動桿中部轉(zhuǎn)動連接在第四固定件內(nèi)端內(nèi)側(cè)。

19、優(yōu)選的，所述第四固定件固定連接在第一抬升環(huán)頂部面，所述第二傳動桿上端與第三傳動桿下端轉(zhuǎn)動連接，所述第三傳動桿上端轉(zhuǎn)動連接在第五固定件內(nèi)端內(nèi)側(cè)，所述第五固定件固定連接在第二抬升環(huán)底部，所述第二抬升環(huán)內(nèi)側(cè)通過三個固定插桿與安裝底盤外側(cè)固定連接，所述安裝底盤設置在第二抬升環(huán)內(nèi)側(cè)中心處，且所述安裝底盤頂部面設有凹槽，所述安裝底盤通過其頂部面凹槽與轉(zhuǎn)動支撐桿下端固定連接。

20、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明通過改進在此提供一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，與同類型設備相比，具有如下改進：

21、本發(fā)明所述一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，通過設置了收納機構其內(nèi)部的抬升組件將折疊顯示器收納至手術床底部的側(cè)面，避免閑時擠占醫(yī)護人員的活動空間，同時便于通過抬升組件將折疊顯示器從側(cè)面推出并固定于手術床旁側(cè)，通過升降機構抬起升降機構避免病人的軀干遮擋同時為醫(yī)護人員提供良好的觀察視角。

技術特征：

1.一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，其特征在于：所述收納機構(201)包括：

3.根據(jù)權利要求2所述一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，其特征在于：所述抬升組件(206)包括：

4.根據(jù)權利要求3所述一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，其特征在于：所述升降機構(301)包括：

5.根據(jù)權利要求4所述一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，其特征在于：所述第二傳動軸(311)右端固定連接有把手(312)，所述第一傳動軸(310)左端貫穿第一固定件(308)上端，且所述第一傳動軸(310)左端固定連接有第一錐形齒輪(313)，所述第一錐形齒輪(313)上端與第二錐形齒輪(314)右端嚙合，且所述第二錐形齒輪(314)上端貫穿且轉(zhuǎn)動連接在第三固定件(315)底部，所述第二錐形齒輪(314)上端與轉(zhuǎn)動圓盤(316)底部固定連接。

6.根據(jù)權利要求5所述一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，其特征在于：所述第三固定件(315)外側(cè)與三個固定長桿(317)內(nèi)端固定連接，三個所述固定長桿(317)外端固定連接在三個支撐件(318)中部內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動圓盤(316)頂部面設有螺紋槽(319)，所述支撐件(318)上端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有扇形齒輪(320)，三個所述扇形齒輪(320)底部與螺紋槽(319)傳動連接，所述扇形齒輪(320)內(nèi)端固定連接在第一傳動桿(321)下端，所述第一傳動桿(321)上端轉(zhuǎn)動連接在第二傳動桿(322)下端，所述第二傳動桿(322)中部轉(zhuǎn)動連接在第四固定件(323)內(nèi)端內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權利要求6所述一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，其特征在于：所述第四固定件(323)固定連接在第一抬升環(huán)(324)頂部面，所述第二傳動桿(322)上端與第三傳動桿(325)下端轉(zhuǎn)動連接，所述第三傳動桿(325)上端轉(zhuǎn)動連接在第五固定件(326)內(nèi)端內(nèi)側(cè)，所述第五固定件(326)固定連接在第二抬升環(huán)(327)底部，所述第二抬升環(huán)(327)內(nèi)側(cè)通過三個固定插桿(328)與安裝底盤(329)外側(cè)固定連接，所述安裝底盤(329)設置在第二抬升環(huán)(327)內(nèi)側(cè)中心處，且所述安裝底盤(329)頂部面設有凹槽，所述安裝底盤(329)通過其頂部面凹槽與轉(zhuǎn)動支撐桿(304)下端固定連接。

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)窺鏡檢查的實時導航裝置，包括：手術床頂部面左部設有定位頭枕，手術床內(nèi)部設有空槽架，且空槽架頂部面內(nèi)側(cè)設有若干等距排列的預留槽，收納機構轉(zhuǎn)動連接在手術床底部外側(cè)，升降機構設置在收納機構內(nèi)部，且升降機構頂部面設有折疊顯示器，折疊顯示器由主屏與副屏鉸接而成，且主屏底部中部固定連接有轉(zhuǎn)動支撐桿，副屏背部設有預留槽，通過設置了收納機構其內(nèi)部的抬升組件將折疊顯示器收納至手術床底部的側(cè)面，避免閑時擠占醫(yī)護人員的活動空間，同時便于通過抬升組件將折疊顯示器從側(cè)面推出并固定于手術床旁側(cè)，通過升降機構抬起升降機構避免病人的軀干遮擋同時為醫(yī)護人員提供良好的觀察視角。

技術研發(fā)人員：劉珅,馬昕,蔣佳,王家一,孟偲,馬龍飛,趙冬平
受保護的技術使用者：上海市第六人民醫(yī)院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10