本發(fā)明涉及足部矯正，具體涉及一種六自由度足部矯正設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的足部矯正方法主要依賴于手動裝置和醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，通常難以實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)整和個性化的治療。這些方法在應(yīng)對復(fù)雜足部畸形、足部功能障礙時存在局限性，缺乏實(shí)時反饋和自動化功能，患者在治療過程中需要頻繁復(fù)診，醫(yī)生也難以根據(jù)用戶的實(shí)時足部狀況進(jìn)行有效調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N六自由度足部矯正設(shè)備，用于針對解決現(xiàn)有技術(shù)難以根據(jù)用戶的實(shí)時足部狀況進(jìn)行有效調(diào)整，存在矯正精準(zhǔn)性低的技術(shù)問題。

2、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N六自由度足部矯正設(shè)備。

3、本申請?zhí)峁┝艘环N六自由度足部矯正設(shè)備，所述設(shè)備包括：

4、形狀匹配模塊，所述形狀匹配模塊對目標(biāo)足部進(jìn)行形狀匹配，生成目標(biāo)足部形狀信息，根據(jù)所述目標(biāo)足部形狀信息設(shè)定初始設(shè)備調(diào)節(jié)形態(tài)數(shù)據(jù)；多方向角度分析模塊，所述多方向角度分析模塊按照所述初始設(shè)備調(diào)節(jié)形態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行多方向角度分析，確定待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)；矯正預(yù)測模塊，所述矯正預(yù)測模塊根據(jù)所述待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)結(jié)合歷史矯正數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，生成矯正進(jìn)展預(yù)測信息；實(shí)時監(jiān)控模塊，所述實(shí)時監(jiān)控模塊結(jié)合所述矯正進(jìn)展預(yù)測信息確定調(diào)節(jié)控制策略，對足部矯正設(shè)備執(zhí)行所述調(diào)節(jié)控制策略進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，生成監(jiān)控反饋信息；自動矯正模塊，所述自動矯正模塊根據(jù)所述監(jiān)控反饋信息對所述待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)進(jìn)行更新，并同步至足部矯正設(shè)備對目標(biāo)足部進(jìn)行自動矯正。

5、本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

6、本申請對目標(biāo)足部進(jìn)行形狀匹配，生成目標(biāo)足部形狀信息，根據(jù)目標(biāo)足部形狀信息設(shè)定初始設(shè)備調(diào)節(jié)形態(tài)數(shù)據(jù)；按照初始設(shè)備調(diào)節(jié)形態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行多方向角度分析，確定待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)；根據(jù)待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)結(jié)合歷史矯正數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，生成矯正進(jìn)展預(yù)測信息；結(jié)合矯正進(jìn)展預(yù)測信息確定調(diào)節(jié)控制策略，對足部矯正設(shè)備執(zhí)行調(diào)節(jié)控制策略進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，生成監(jiān)控反饋信息；根據(jù)監(jiān)控反饋信息對待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)進(jìn)行更新，并同步至足部矯正設(shè)備對目標(biāo)足部進(jìn)行自動矯正。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)難以根據(jù)用戶的實(shí)時足部狀況進(jìn)行有效調(diào)整，存在矯正精準(zhǔn)性低的技術(shù)問題，通過形狀匹配生成足部形狀信息，設(shè)定初始設(shè)備調(diào)節(jié)形態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合歷史矯正數(shù)據(jù)進(jìn)行多方向角度分析和預(yù)測，確定六自由度參數(shù)并制定調(diào)節(jié)控制策略，通過實(shí)時監(jiān)控與反饋更新參數(shù)，進(jìn)行足部矯正，達(dá)到提高矯正精確性的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種六自由度足部矯正設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種六自由度足部矯正設(shè)備，其特征在于，按照所述初始設(shè)備調(diào)節(jié)形態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行多方向角度分析，確定待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)，設(shè)備包括：

3.如權(quán)利要求2所述的一種六自由度足部矯正設(shè)備，其特征在于，將所述平移自由度參數(shù)與所述旋轉(zhuǎn)自由度參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)分析，確定所述待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)，設(shè)備包括：

4.如權(quán)利要求1所述的一種六自由度足部矯正設(shè)備，其特征在于，根據(jù)所述待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)結(jié)合歷史矯正數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，生成矯正進(jìn)展預(yù)測信息，設(shè)備包括：

5.如權(quán)利要求4所述的一種六自由度足部矯正設(shè)備，其特征在于，按照所述矯正趨勢圖對目標(biāo)足部進(jìn)行回歸預(yù)測，生成所述矯正進(jìn)展預(yù)測信息，設(shè)備包括：

6.如權(quán)利要求1所述的一種六自由度足部矯正設(shè)備，其特征在于，結(jié)合所述矯正進(jìn)展預(yù)測信息確定調(diào)節(jié)控制策略，對足部矯正設(shè)備執(zhí)行所述調(diào)節(jié)控制策略進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，生成監(jiān)控反饋信息，設(shè)備包括：

7.如權(quán)利要求6所述的一種六自由度足部矯正設(shè)備，其特征在于，將所述調(diào)節(jié)控制策略同步至足部矯正設(shè)備進(jìn)行矯正控制，根據(jù)矯正控制結(jié)果進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，生成所述監(jiān)控反饋信息，設(shè)備包括：

8.如權(quán)利要求7所述的一種六自由度足部矯正設(shè)備，其特征在于，根據(jù)所述監(jiān)控反饋信息對所述待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)進(jìn)行更新，并同步至足部矯正設(shè)備對目標(biāo)足部進(jìn)行自動矯正，設(shè)備包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種六自由度足部矯正設(shè)備，涉及足部矯正技術(shù)領(lǐng)域，包括：對目標(biāo)足部進(jìn)行形狀匹配，生成目標(biāo)足部形狀信息，并設(shè)定初始設(shè)備調(diào)節(jié)形態(tài)數(shù)據(jù)；按照初始設(shè)備調(diào)節(jié)形態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行多方向角度分析，確定待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)；根據(jù)待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)結(jié)合歷史矯正數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，生成矯正進(jìn)展預(yù)測信息；結(jié)合矯正進(jìn)展預(yù)測信息確定調(diào)節(jié)控制策略，對足部矯正設(shè)備執(zhí)行調(diào)節(jié)控制策略進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，生成監(jiān)控反饋信息；根據(jù)監(jiān)控反饋信息對待調(diào)節(jié)六自由度參數(shù)進(jìn)行更新，并同步至足部矯正設(shè)備對目標(biāo)足部進(jìn)行自動矯正。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)難以根據(jù)用戶的實(shí)時足部狀況進(jìn)行有效調(diào)整，存在矯正精準(zhǔn)性低的技術(shù)問題，達(dá)到提高矯正精確性的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：吳文廣,王鵬剛,賀琛,單丁,馬瑞,張斌鋒,王晶弟,邢思,鄭華,崔毅,王林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17