本技術(shù)涉及艾灸儀器中的懸灸儀，尤其涉及一種可模擬人工懸灸的自動定點懸灸儀。

背景技術(shù)：

1、定點懸灸作為中醫(yī)艾灸最重要的艾灸手段之一，目前無論是家庭自灸還是艾灸館施灸，都是最常用最有效的治病防病養(yǎng)生保健的方法之一，定點懸灸可以持續(xù)向一個穴位輸入艾炁能量，通過穴位和經(jīng)絡傳導直達腠理臟腑，醫(yī)療保健效果更加突出，但這個過程很容易在穴位皮膚產(chǎn)生集熱，從而出現(xiàn)燙傷，也有可能溫度不夠達不到驅(qū)邪治病的效果；

2、由于定點懸灸需要定高度持續(xù)長時間對特定部位施灸，而每個人的體感耐熱程度不同，且艾條燃燒長度和燃燒時間下放到局部皮膚產(chǎn)生的熱量也會不同，目前普遍的施灸方法還是通過人工手持艾條進行施灸，并通過不斷的溝通來達到最適施灸高度和溫度，如當溫度高了，會告訴施灸者讓其拿高一點，溫度低了讓其拿低一點，如此便會占用施灸者大量時間，對于艾灸館來說，目前艾灸館運營中成本占比最大的還是人工，單個人工單次又沒辦法同時給多個人施灸，所以運營成本就會增加。

3、目前市面上已存在的有溫感可調(diào)溫的艾灸儀，溫控點由于是安裝在艾灸儀的出火口處，而不是人體艾灸穴位體表處，所以無法準確感應患者艾灸的體感溫度，而每個人的最適溫度可能會有差異，故此種裝置也會影響艾灸效果，還有利用紅外加熱艾絨進行所謂艾灸，但中醫(yī)講無煙不艾，是指只有明火艾灸才可能驅(qū)動艾炁入穴，才是真正意義上的艾灸。

4、鑒于此，我們發(fā)明了能夠模擬人工懸灸的自動定點懸灸儀，來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種可模擬人工懸灸的自動定點懸灸儀，以解決背景技術(shù)提到的技術(shù)問題。

2、為解決技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種可模擬人工懸灸的自動定點懸灸儀，包括機體、艾灸筒，所述機體內(nèi)安裝有控制主板，所述艾灸筒通過連接臂可轉(zhuǎn)動式連接在機體上，還包括溫感器、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、固條組件，所述固條組件位于艾灸桶內(nèi)側(cè)并用于固定艾條，所述溫感器用于緊貼人體待灸部位并與控制主板通過有線或無線方式連接，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、絲桿，所述驅(qū)動裝置安裝于艾灸筒的外側(cè)上端，所述艾灸筒上設(shè)有螺孔，絲桿的一端與驅(qū)動裝置連接、另一端通過螺孔進入到艾灸筒內(nèi)與固條組件連接。

4、具體來說，所述固條組件包括底墊、若干根插針、磁鐵，其中磁鐵與絲桿的一端固定連接，若干根插針設(shè)置于底墊朝向艾灸筒筒口的一側(cè)端面上，底墊的另一側(cè)端面與磁鐵相互磁吸以便于更換艾條。

5、具體來說，還包括內(nèi)灸筒，所述內(nèi)灸筒固定安裝于艾灸筒的內(nèi)側(cè)，所述艾灸筒的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有螺母孔柱，所述螺孔貫穿螺母孔柱，所述內(nèi)灸筒上設(shè)有第一穿孔和固定柱，所述固定柱設(shè)有內(nèi)螺紋，所述艾灸筒的內(nèi)側(cè)壁上對應固定柱的位置設(shè)有第二穿孔，內(nèi)灸筒通過第一穿孔對準螺母孔柱以及固定柱對準第二穿孔，通過螺釘與艾灸筒固定連接。

6、具體來說，所述內(nèi)灸筒的外側(cè)筒臂和底墊與磁鐵接觸的一側(cè)端面均覆蓋有隔熱棉。

7、具體來說，所述連接臂包括水平轉(zhuǎn)臂、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂和第三轉(zhuǎn)臂，所述水平轉(zhuǎn)臂的一端與機體可水平轉(zhuǎn)動式連接、另一端與第一轉(zhuǎn)臂通過第一阻尼鉸接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)臂的另一端通過第二阻尼鉸接軸與第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)臂的另一端與第三轉(zhuǎn)臂通過抱箍組件轉(zhuǎn)動連接，所述第三轉(zhuǎn)臂的另一端與艾灸筒固定連接。

8、具體來說，所述抱箍組件包括第一抱片、第二抱片、手擰螺絲，所述第三轉(zhuǎn)臂的一側(cè)凹陷形成夾槽，夾槽上設(shè)有螺孔，所述第一抱片和第二抱片上設(shè)有與螺孔同軸心的穿孔，所述第一抱片和第二抱片上還設(shè)有抱緊槽，第四轉(zhuǎn)臂的底部嵌于抱緊槽內(nèi)并可轉(zhuǎn)動布置，手擰螺絲穿過夾槽的螺孔和穿孔，將第四轉(zhuǎn)臂抱緊時固定。

9、具體來說，所述機體上還設(shè)有顯示面板、萬向輪、扶手和檢修蓋，所述顯示面板朝向使用者方向設(shè)置，所述萬向輪位于機體底部，所述扶手固定與機體一側(cè)，所述檢修蓋位于機體下端，用于日常檢修。

10、具體來說，所述艾灸筒的下端還設(shè)有筒罩，筒罩內(nèi)設(shè)有隔灰網(wǎng)，所述筒罩的下端還設(shè)有隔熱套，所述艾灸筒的一側(cè)還設(shè)有走煙孔，所述艾灸筒的一側(cè)還設(shè)有走線柱，走線柱上設(shè)有走線孔。

11、具體來說，所述艾灸筒的上端設(shè)有防護罩，驅(qū)動裝置安裝在防護罩內(nèi)，所述艾灸筒的上端還固定連接有導向柱，所述驅(qū)動裝置的一側(cè)設(shè)有上限位片、另一側(cè)設(shè)有下限位片，所述導向柱上設(shè)有上限位開關(guān)，所述艾久筒上端設(shè)有下限位開關(guān)，其中上限位片剛好在導向柱內(nèi)導向滑動，所述驅(qū)動裝置包括電機和減速機，絲桿與減速機的輸出端連接。

12、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

13、(1)本實用新型通過預先搜集當個人體最適溫感區(qū)域，通過轉(zhuǎn)動連接臂將艾灸筒放置到待灸穴位上方合適位置，啟動機體后，通過控制主板控制通過緊貼在人體的溫感器給控制主板傳輸實時溫度，由控制主板識別實時溫度以控制驅(qū)動裝置通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)艾條在艾灸筒內(nèi)的高度，以讓艾灸筒輸出溫度始終保持在當個人體最適溫感區(qū)域內(nèi)，達到模擬人工懸灸的目的。

14、(2)本實用新型通過固條組件，采用磁鐵與固定艾條的底墊可拆式連接的方式，當需要更換艾條時，可用夾子夾取出底墊以更換艾條，防止在艾灸筒內(nèi)操作燙傷手。

15、(3)為了防止燙傷，本實用新型在底墊的底部、內(nèi)灸筒的外側(cè)均設(shè)置有隔熱棉，還在艾灸筒的筒口處設(shè)置筒罩，在筒罩上設(shè)置隔熱套，且在筒罩上設(shè)置隔灰網(wǎng)，防止艾灰掉出。

16、(4)內(nèi)灸筒外側(cè)和底墊內(nèi)側(cè)端面均包裹有隔熱棉，一個是為了減少熱外溢，給操作者帶來燙傷或操作不便，另一個是為了保護電機不被高溫損害，電機最高耐受溫度是70度，艾火最高溫度可達500度，所以隔熱棉可以有效隔絕熱傳導，達到保護電機目的。

技術(shù)特征：

1.一種可模擬人工懸灸的自動定點懸灸儀，包括機體、艾灸筒，所述機體內(nèi)安裝有控制主板，所述艾灸筒通過連接臂可轉(zhuǎn)動式連接在機體上，其特征在于：還包括溫感器、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、固條組件，所述固條組件位于艾灸桶內(nèi)側(cè)并用于固定艾條，所述溫感器用于緊貼人體待灸部位并與控制主板通過有線或無線方式連接，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、絲桿，所述驅(qū)動裝置安裝于艾灸筒的外側(cè)上端，所述艾灸筒上設(shè)有螺孔，絲桿的一端與驅(qū)動裝置連接、另一端通過螺孔進入到艾灸筒內(nèi)與固條組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸灸儀，其特征在于：所述固條組件包括底墊、若干根插針、磁鐵，其中磁鐵與絲桿的一端固定連接，若干根插針設(shè)置于底墊朝向艾灸筒筒口的一側(cè)端面上，底墊的另一側(cè)端面與磁鐵相互磁吸以便于更換艾條。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸灸儀，其特征在于：還包括內(nèi)灸筒，所述內(nèi)灸筒固定安裝于艾灸筒的內(nèi)側(cè)，所述艾灸筒的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有螺母孔柱，所述螺孔貫穿螺母孔柱，所述內(nèi)灸筒上設(shè)有第一穿孔和固定柱，所述固定柱設(shè)有內(nèi)螺紋，所述艾灸筒的內(nèi)側(cè)壁上對應固定柱的位置設(shè)有第二穿孔，內(nèi)灸筒通過第一穿孔對準螺母孔柱以及固定柱對準第二穿孔，通過螺釘與艾灸筒固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸灸儀，其特征在于：所述內(nèi)灸筒的外側(cè)筒臂和底墊與磁鐵接觸的一側(cè)端面均覆蓋有隔熱棉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸灸儀，其特征在于：所述連接臂包括水平轉(zhuǎn)臂、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂和第三轉(zhuǎn)臂，所述水平轉(zhuǎn)臂的一端與機體可水平轉(zhuǎn)動式連接、另一端與第一轉(zhuǎn)臂通過第一阻尼鉸接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)臂的另一端通過第二阻尼鉸接軸與第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)臂的另一端與第三轉(zhuǎn)臂通過抱箍組件轉(zhuǎn)動連接，所述第三轉(zhuǎn)臂的另一端與艾灸筒固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸灸儀，其特征在于：所述抱箍組件包括第一抱片、第二抱片、手擰螺絲，所述第三轉(zhuǎn)臂的一側(cè)凹陷形成夾槽，夾槽上設(shè)有螺孔，所述第一抱片和第二抱片上設(shè)有與螺孔同軸心的穿孔，所述第一抱片和第二抱片上還設(shè)有抱緊槽，第四轉(zhuǎn)臂的底部嵌于抱緊槽內(nèi)并可轉(zhuǎn)動布置，手擰螺絲穿過夾槽的螺孔和穿孔，將第四轉(zhuǎn)臂抱緊時固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸灸儀，其特征在于：所述機體上還設(shè)有顯示面板、萬向輪、扶手和檢修蓋，所述顯示面板朝向使用者方向設(shè)置，所述萬向輪位于機體底部，所述扶手固定于機體一側(cè)，所述檢修蓋位于機體下端，用于日常檢修。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的懸灸儀，其特征在于：所述艾灸筒的下端還設(shè)有筒罩，筒罩內(nèi)設(shè)有隔灰網(wǎng)，所述筒罩的下端還設(shè)有隔熱套，所述艾灸筒的一側(cè)還設(shè)有走煙孔，所述艾灸筒的一側(cè)還設(shè)有走線柱，走線柱上設(shè)有走線孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的懸灸儀，其特征在于：所述艾灸筒的上端設(shè)有防護罩，驅(qū)動裝置安裝在防護罩內(nèi)，所述艾灸筒的上端還固定連接有導向柱，所述驅(qū)動裝置的一側(cè)設(shè)有上限位片、另一側(cè)設(shè)有下限位片，所述導向柱上設(shè)有上限位開關(guān)，所述艾灸筒上端設(shè)有下限位開關(guān)，其中上限位片剛好在導向柱內(nèi)導向滑動，所述驅(qū)動裝置包括電機和減速機，絲桿與減速機的輸出端連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種可模擬人工懸灸的自動定點懸灸儀，包括機體、艾灸筒、控制主板、溫感器、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、固條組件，固條組件用于固定艾條，溫感器用于緊貼人體待灸部位并與控制主板連接，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、絲桿，所述艾灸筒上設(shè)有螺孔，絲桿的一端與驅(qū)動裝置連接、另一端與固條組件連接，本技術(shù)通過預先搜集當個人體最適溫感區(qū)域，通過轉(zhuǎn)動連接臂將艾灸筒放置到待灸穴位上方合適位置，啟動后通過控制主板控制通過緊貼在人體的溫感器給控制主板傳輸實時溫度，由控制主板識別實時溫度以控制驅(qū)動裝置通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)艾條在艾灸筒內(nèi)的高度，以讓艾灸筒輸出溫度始終保持在當個人體最適溫感區(qū)域內(nèi)，達到模擬人工懸灸的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：郝晟曦,杜艷濤,郝一丞
受保護的技術(shù)使用者：海南溫潤女性養(yǎng)生有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240105
技術(shù)公布日：2024/9/17