本技術(shù)屬于醫(yī)療器械，具體涉及一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置。

背景技術(shù)：

1、偏癱又叫半身不遂是指一側(cè)上下肢、面肌和舌肌下部的運(yùn)動障礙它是急性腦血管病的一個(gè)常見癥狀，偏癱患者的治療康復(fù)過程中，患者需堅(jiān)持進(jìn)行自我肢體康復(fù)鍛煉，以保持身體機(jī)能的恢復(fù)。傳統(tǒng)方法是通過醫(yī)護(hù)人員或者家人幫助來進(jìn)行屈伸肢體訓(xùn)練，但是這樣的康復(fù)鍛煉方式，醫(yī)護(hù)人員或家人會浪費(fèi)大量的時(shí)間和精力來進(jìn)行輔助，因此設(shè)計(jì)一種自動化程度高，且能夠兼顧訓(xùn)練患者的上下肢體的鍛煉裝置是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的依靠醫(yī)護(hù)人員或者家人來抬動患者肢體，以輔助患者做康復(fù)鍛煉的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，包括床體、設(shè)于所述床體上以用于固定患者下肢的第一下肢鍛煉組件、與所述第一下肢鍛煉組件連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述床體一側(cè)的支架、設(shè)于所述支架上的第一上肢鍛煉組件和第二上肢鍛煉組件、與所述第一上肢鍛煉組件連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及與所述第二上肢鍛煉組件連接的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述第一下肢鍛煉組件沿著所述床體水平方向往復(fù)移動，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述第一上肢鍛煉組件在所述床體上方沿著所述床體水平方向往復(fù)運(yùn)動，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述第二上肢鍛煉組件在所述床體上方沿著所述床體高度方向升降移動。

4、進(jìn)一步的，所述支架包括連接在所述床體第一端的主板以及與所述主板垂直固接的支板，所述主板外側(cè)壁設(shè)有主控箱，所述主控箱內(nèi)部設(shè)有與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的控制器，所述主控箱外部還設(shè)有與所述控制器電連接的顯示屏；所述支板與所述床體平行并懸空于所述床體上方。

5、進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連接在所述主板內(nèi)側(cè)的第一驅(qū)動電機(jī)、一端與所述第一驅(qū)動電機(jī)連接的第一螺桿、連接在所述支板下端并能夠供所述第一螺桿另一端穿越的支撐塊以及螺接在所述第一螺桿上的第一移動套，所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述控制器電連接。

6、進(jìn)一步的，所述第一上肢鍛煉組件包括一端與所述第一移動套連接的第一軟帶以及與所述第一軟帶另一端連接的第一吊環(huán)。

7、進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支板頂面的外殼體、設(shè)于所述外殼體內(nèi)且一端垂直穿越所述支板的電動推桿以及與所述電動推桿的穿越端連接并位于所述支板下方的安裝板，所述安裝板下端與所述第二上肢鍛煉組件連接。

8、進(jìn)一步的，所述第二上肢鍛煉組件包括第一組件以及設(shè)于所述第一組件一側(cè)的第二組件，所述第一組件包括一端與所述安裝板連接的第二軟帶以及與所述第二軟帶另一端連接的第二吊環(huán)；所述第二組件包括連接在所述安裝板下端并位于所述第二軟帶一側(cè)的萬向連接器、與所述萬向連接器連接的連接板以及連接在所述連接板下端的球形握持部，所述球形握持部的外周環(huán)設(shè)有若干個(gè)間隔分布并用于供手指穿設(shè)在其中的硅膠指套。

9、進(jìn)一步的，所述床體包括具有一安裝腔的床框、可拆卸地安裝在所述安裝腔內(nèi)的第一床板以及鉸接在所述第一床板一側(cè)并能夠與所述安裝腔可拆卸連接的第二床板，所述床框的各個(gè)邊角位置處均對應(yīng)設(shè)有一個(gè)帶滾輪的支撐腳，所述床框下方設(shè)有與各個(gè)所述支撐腳連接的下床板，所述第二床板設(shè)有一沿著所述第二床板長度方向分布并能垂直貫穿所述第二床板的滑動槽。

10、進(jìn)一步的，所述第一床板上設(shè)有兩個(gè)間隔分布并垂直貫穿所述第一床板的貫穿腔，每一所述貫穿腔內(nèi)均穿設(shè)有一第三上肢鍛煉組件，所述第三上肢鍛煉組件包括與所述下床板螺接的墊板，一端與所述墊板連接的拉簧以及一端穿越所述貫穿腔后與所述拉簧另一端連接的拉環(huán)。

11、進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述下床板上的第二驅(qū)動電機(jī)、與所述第二驅(qū)動電機(jī)連接且位置與所述滑動槽對應(yīng)的第二螺桿以及設(shè)于所述第二螺桿上的第二移動套；所述第一下肢鍛煉組件包括穿越所述滑動槽與所述第二移動套連接的支撐桿、連接在所述支撐桿上端的l型滑動座以及設(shè)于所述l型滑動座的接觸面上的若干個(gè)固定彈力帶。

12、綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是：一，患者躺在或者坐在第一床板上，當(dāng)握持住第一吊環(huán)時(shí)，肘關(guān)節(jié)伸直后，第一移動套帶動第一吊環(huán)水平移動，手臂可以在頭頂上方進(jìn)行擺動被動鍛煉；而握持第二吊環(huán)，利用電動推桿在垂直方向上升降移動，實(shí)現(xiàn)對手臂的屈伸被動鍛煉。二、手臂需要主動進(jìn)行屈伸訓(xùn)練時(shí)，握持拉環(huán)，并向貫穿腔外部方向拉動拉環(huán)，便能反復(fù)自主進(jìn)行手臂的屈伸訓(xùn)練；對手指自主進(jìn)行鍛煉時(shí)，可練習(xí)抓握球形握持部，或者手指穿設(shè)進(jìn)硅膠指套中，握持球形握持部后旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)，對手部腕關(guān)節(jié)進(jìn)行屈伸訓(xùn)練。三、將雙腳利用固定彈力帶進(jìn)行固定后，第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二移動套移動，從而帶動l型滑動座水平往復(fù)移動，對固定在l型滑動座上的下肢進(jìn)行被動屈伸鍛煉。四、可以單獨(dú)展開防護(hù)框，下床進(jìn)行下肢行走鍛煉時(shí)，就在防護(hù)框內(nèi)行走，起到保護(hù)作用；或者再進(jìn)一步展開第二下肢鍛煉組件，雙腿站在行走帶上，利用行走驅(qū)動電機(jī)帶動行走帶行走，可進(jìn)行下肢被動行走康復(fù)鍛煉。五、在上下肢體被動訓(xùn)練時(shí)，大多采用控制器控制各個(gè)組件進(jìn)行自動化輔助鍛煉，自動化程度高，減輕陪護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。而當(dāng)患者康復(fù)到一定程度，自主鍛煉能力加強(qiáng)后，本鍛煉裝置也能方便上下肢體進(jìn)行主動訓(xùn)練。

技術(shù)特征：

1.一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：包括床體、設(shè)于所述床體上以用于固定患者下肢的第一下肢鍛煉組件、與所述第一下肢鍛煉組件連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述床體一側(cè)的支架、設(shè)于所述支架上的第一上肢鍛煉組件和第二上肢鍛煉組件、與所述第一上肢鍛煉組件連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及與所述第二上肢鍛煉組件連接的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述第一下肢鍛煉組件沿著所述床體水平方向往復(fù)移動，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述第一上肢鍛煉組件在所述床體上方沿著所述床體水平方向往復(fù)運(yùn)動，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述第二上肢鍛煉組件在所述床體上方沿著所述床體高度方向升降移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：所述支架包括連接在所述床體第一端的主板以及與所述主板垂直固接的支板，所述主板外側(cè)壁設(shè)有主控箱，所述主控箱內(nèi)部設(shè)有與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的控制器，所述主控箱外部還設(shè)有與所述控制器電連接的顯示屏；所述支板與所述床體平行并懸空于所述床體上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連接在所述主板內(nèi)側(cè)的第一驅(qū)動電機(jī)、一端與所述第一驅(qū)動電機(jī)連接的第一螺桿、連接在所述支板下端并能夠供所述第一螺桿另一端穿越的支撐塊以及螺接在所述第一螺桿上的第一移動套，所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：所述第一上肢鍛煉組件包括一端與所述第一移動套連接的第一軟帶以及與所述第一軟帶另一端連接的第一吊環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支板頂面的外殼體、設(shè)于所述外殼體內(nèi)且一端垂直穿越所述支板的電動推桿以及與所述電動推桿的穿越端連接并位于所述支板下方的安裝板，所述安裝板下端與所述第二上肢鍛煉組件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：所述第二上肢鍛煉組件包括第一組件以及設(shè)于所述第一組件一側(cè)的第二組件，所述第一組件包括一端與所述安裝板連接的第二軟帶以及與所述第二軟帶另一端連接的第二吊環(huán)；所述第二組件包括連接在所述安裝板下端并位于所述第二軟帶一側(cè)的萬向連接器、與所述萬向連接器連接的連接板以及連接在所述連接板下端的球形握持部，所述球形握持部的外周環(huán)設(shè)有若干個(gè)間隔分布并用于供手指穿設(shè)在其中的硅膠指套。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：所述床體包括具有一安裝腔的床框、可拆卸地安裝在所述安裝腔內(nèi)的第一床板以及鉸接在所述第一床板一側(cè)并能夠與所述安裝腔可拆卸連接的第二床板，所述床框的各個(gè)邊角位置處均對應(yīng)設(shè)有一個(gè)帶滾輪的支撐腳，所述床框下方設(shè)有與各個(gè)所述支撐腳連接的下床板，所述第二床板設(shè)有一沿著所述第二床板長度方向分布并能垂直貫穿所述第二床板的滑動槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：所述第一床板上設(shè)有兩個(gè)間隔分布并垂直貫穿所述第一床板的貫穿腔，每一所述貫穿腔內(nèi)均穿設(shè)有一第三上肢鍛煉組件，所述第三上肢鍛煉組件包括與所述下床板螺接的墊板，一端與所述墊板連接的拉簧以及一端穿越所述貫穿腔后與所述拉簧另一端連接的拉環(huán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述下床板上的第二驅(qū)動電機(jī)、與所述第二驅(qū)動電機(jī)連接且位置與所述滑動槽對應(yīng)的第二螺桿以及設(shè)于所述第二螺桿上的第二移動套；所述第一下肢鍛煉組件包括穿越所述滑動槽與所述第二移動套連接的支撐桿、連接在所述支撐桿上端的l型滑動座以及設(shè)于所述l型滑動座的接觸面上的若干個(gè)固定彈力帶。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種偏癱患者肢體康復(fù)鍛煉裝置，包括床體、設(shè)于床體上以用于固定患者下肢的第一下肢鍛煉組件、與第一下肢鍛煉組件連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于床體一側(cè)的支架、設(shè)于支架上以用于與患者上肢接觸的第一上肢鍛煉組件和第二上肢鍛煉組件以及分別對應(yīng)與第一上肢鍛煉組件連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及與第二上肢鍛煉組件連接的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動第一下肢鍛煉組件水平往復(fù)移動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動第一上肢鍛煉組件在床體上方水平往復(fù)運(yùn)動，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動第二上肢鍛煉組件在垂直方向升降移動，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)不啟動，患者手部握持第二上肢鍛煉組件后仍可進(jìn)行康復(fù)鍛煉，鍛煉過程自動化程度高，可減輕陪護(hù)人員負(fù)擔(dān)及工作量。

技術(shù)研發(fā)人員：何琴,劉海雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山大學(xué)附屬第七醫(yī)院（深圳）
技術(shù)研發(fā)日：20240109
技術(shù)公布日：2024/12/12