本技術(shù)涉及醫(yī)療，尤其涉及一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置及醫(yī)療設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)已應(yīng)用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、骨科、神經(jīng)外科和口腔等多個領(lǐng)域，是臨床醫(yī)學(xué)發(fā)展的里程碑。在如今醫(yī)療資源不充分的背景下，手術(shù)機(jī)器人被寄予厚望。但是市場上大部分手術(shù)機(jī)器人都集成在設(shè)備的臺車上，主要優(yōu)點就是可以方便快捷進(jìn)入手術(shù)室并且可以跟隨患者位置進(jìn)行調(diào)整。在手術(shù)中手術(shù)機(jī)器人需要跟患者保持相對位置固定，這樣可以提高手術(shù)精度增加手術(shù)的成功率，所以設(shè)備臺車需要升降裝置來保持設(shè)備處于合適的高度并保持姿態(tài)穩(wěn)定不變，使醫(yī)生可以輕松地進(jìn)行手術(shù)操作。現(xiàn)有升降裝置的支撐組件設(shè)置于基座的底部，設(shè)備在行走過程中支撐組件會與地面突出的部分發(fā)生接觸，影響設(shè)備的正常行走。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在支撐組件收縮之后仍然會影響設(shè)備的正常行走。

2、本實用新型提供一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，包括：

3、基座；

4、滾輪部件，包括固定座和滾輪，所述固定座的內(nèi)部設(shè)置有伸縮通道，所述固定座設(shè)置于所述基座的底部，所述基座設(shè)置有與所述伸縮通道連通的通孔，所述滾輪與所述固定座轉(zhuǎn)動連接；

5、支撐部件，包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件的第一端通過所述通孔可滑動地插設(shè)于所述伸縮通道內(nèi)，所述第二支撐件的第一端與所述基座連接；所述第一支撐件適于在伸出狀態(tài)與縮回狀態(tài)之間切換；在所述伸出狀態(tài)，所述第一支撐件的第一端從所述伸縮通道的底部伸出，以對所述基座進(jìn)行支撐；在所述縮回狀態(tài)，所述第一支撐件的第一端縮回所述伸縮通道內(nèi)；

6、驅(qū)動部件，與所述基座、所述第一支撐件的第二端以及所述第二支撐件連接，所述驅(qū)動部件適于驅(qū)動所述第一支撐件在所述伸出狀態(tài)與所述縮回狀態(tài)之間切換。

7、根據(jù)本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，所述醫(yī)療設(shè)備的升降裝置包括多個所述支撐部件和多個所述滾輪部件，多個所述支撐部件間隔設(shè)置于所述基座的上部，多個所述滾輪部件設(shè)置于所述基座的底部，多個所述支撐部件與多個所述滾輪部件一一對應(yīng)。

8、根據(jù)本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，所述第二支撐件的內(nèi)部中空，所述第一支撐件的第二端可滑動地插設(shè)于所述第二支撐件的內(nèi)部。

9、根據(jù)本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，所述第二支撐件的側(cè)壁設(shè)置有沿上下方向延伸的條形通孔，所述第一支撐件的第二端通過所述條形通孔內(nèi)的第一活動銷軸與所述驅(qū)動部件鉸接。

10、根據(jù)本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，所述驅(qū)動部件包括多個直線驅(qū)動件和多個傳動組件，所述直線驅(qū)動件與所述基座連接，所述直線驅(qū)動件與所述傳動組件一一對應(yīng)連接，所述傳動組件與對應(yīng)的所述第一活動銷軸鉸接。

11、根據(jù)本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，所述傳動組件包括：

12、第一連接塊，與對應(yīng)的所述直線驅(qū)動件的伸縮桿連接；

13、第二連接塊，與所述第一連接塊可拆卸連接；

14、第一連接件，所述第一連接件的第一端通過第二活動銷軸與所述第二連接塊鉸接，所述第一連接件的第二端通過固定軸與所述第二支撐件的第二端鉸接；

15、第二連接件，所述第二連接件的第一端通過第二活動銷軸與所述第二連接塊鉸接，所述第二連接件的第二端與對應(yīng)的所述第一活動銷軸鉸接。

16、根據(jù)本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，所述驅(qū)動部件還包括多個安裝座，多個所述安裝座設(shè)置于所述基座的上部，所述安裝座與所述直線驅(qū)動件一一對應(yīng)鉸接。

17、根據(jù)本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，所述直線驅(qū)動件包括電動缸、氣缸和液壓缸中的至少一種；所述醫(yī)療設(shè)備的升降裝置還包括同步器，多個所述氣缸與所述同步器連通。

18、根據(jù)本實用新型實施例提供的一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，所述第一支撐件的第一端設(shè)置有地腳，所述地腳的橫截面積大于所述第一支撐件第一端的橫截面積。

19、本實用新型還提供一種醫(yī)療設(shè)備，包括醫(yī)療設(shè)備主體和上述任意一項所述的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，所述醫(yī)療設(shè)備主體設(shè)置于基座的上部。

20、本實用新型實施例提供的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，通過在滾輪固定座的內(nèi)部設(shè)置伸縮通道，并使第一支撐件的第一端可滑動地插設(shè)于伸縮通道內(nèi)，在縮回狀態(tài)，第一支撐件的第一端縮回伸縮通道內(nèi)，不會對設(shè)備的正常行走產(chǎn)生影響，此時，升降裝置的通過高度為滾輪的通過高度，有效提高了升降裝置的通過性能。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備的升降裝置包括多個所述支撐部件和多個所述滾輪部件，多個所述支撐部件間隔設(shè)置于所述基座的上部，多個所述滾輪部件設(shè)置于所述基座的底部，多個所述支撐部件與多個所述滾輪部件一一對應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述第二支撐件的內(nèi)部中空，所述第一支撐件的第二端可滑動地插設(shè)于所述第二支撐件的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述第二支撐件的側(cè)壁設(shè)置有沿上下方向延伸的條形通孔，所述第一支撐件的第二端通過所述條形通孔內(nèi)的第一活動銷軸與所述驅(qū)動部件鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括多個直線驅(qū)動件和多個傳動組件，所述直線驅(qū)動件與所述基座連接，所述直線驅(qū)動件與所述傳動組件一一對應(yīng)連接，所述傳動組件與對應(yīng)的所述第一活動銷軸鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述傳動組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件還包括多個安裝座，多個所述安裝座設(shè)置于所述基座的上部，所述安裝座與所述直線驅(qū)動件一一對應(yīng)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動件包括電動缸、氣缸和液壓缸中的至少一種；所述醫(yī)療設(shè)備的升降裝置還包括同步器，多個所述氣缸與所述同步器連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，其特征在于，所述第一支撐件的第一端設(shè)置有地腳，所述地腳的橫截面積大于所述第一支撐件第一端的橫截面積。

10.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，包括醫(yī)療設(shè)備主體和權(quán)利要求1至9任意一項所述的醫(yī)療設(shè)備的升降裝置，所述醫(yī)療設(shè)備主體設(shè)置于基座的上部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種醫(yī)療設(shè)備的升降裝置及醫(yī)療設(shè)備，涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療設(shè)備的升降裝置包括基座、滾輪部件、支撐部件和驅(qū)動部件，滾輪部件包括固定座和滾輪，固定座的內(nèi)部設(shè)置有伸縮通道，基座設(shè)置有與伸縮通道連通的通孔，滾輪與固定座轉(zhuǎn)動連接；支撐部件包括第一支撐件和第二支撐件，第一支撐件的第一端通過通孔可滑動地插設(shè)于伸縮通道內(nèi)，第二支撐件的第一端與基座連接。通過在固定座的內(nèi)部設(shè)置伸縮通道，并使第一支撐件的第一端可滑動地插設(shè)于伸縮通道內(nèi)，在縮回狀態(tài)，第一支撐件的第一端縮回伸縮通道內(nèi)，不會對設(shè)備的正常行走產(chǎn)生影響，此時，升降裝置的通過高度為滾輪的通過高度，有效提高了升降裝置的通過性能。

技術(shù)研發(fā)人員：梅俊勇,孫貝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：雅客智慧（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240124
技術(shù)公布日：2024/11/18