本技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種超聲刀器械盒。

背景技術(shù)：

1、微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。相比傳統(tǒng)手術(shù)方式微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)。然而，微創(chuàng)手術(shù)中微創(chuàng)器械由于受到切口大小的限制，手術(shù)操作難度大為增加，且醫(yī)生在長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)過程中的疲勞、顫抖等動(dòng)作會(huì)被放大，這成為制約微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵因素。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，一種可以克服缺點(diǎn)、繼承優(yōu)點(diǎn)的微創(chuàng)醫(yī)療領(lǐng)域新技術(shù)——微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

2、常見的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生控制臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)和顯示設(shè)備組成，外科醫(yī)生在醫(yī)生控制臺(tái)操作輸入裝置，并將輸入傳給與遠(yuǎn)程操作的外科器械連接的患者手術(shù)平臺(tái)。

3、超聲手術(shù)刀是一種高頻電外科設(shè)備，主要用于生物組織的切割與血管閉合等操作。具有出血少、對(duì)周圍組織傷害少、術(shù)后恢復(fù)快等特點(diǎn)，其作用于人體組織起到切割與凝閉的作用，不會(huì)引起組織干燥、灼傷等副作用，刀頭工作時(shí)也沒有電流通過人體，在手術(shù)室中有著廣泛的應(yīng)用，有無血手術(shù)刀之稱。

4、在機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)過程中，將超聲手術(shù)刀與手術(shù)機(jī)器人結(jié)合的應(yīng)用越來越廣泛。

5、為了使超聲手術(shù)刀更好的適配微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，需要進(jìn)行適配的器械盒設(shè)計(jì)，刀頭通過器械盒、換能器與手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂連接，并通過器械盒內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，使得刀頭在打開、閉合、旋轉(zhuǎn)之間切換，完成手術(shù)動(dòng)作?？紤]到機(jī)械臂的負(fù)載以及醫(yī)療器械的安全和穩(wěn)定性，對(duì)器械盒提出了更高要求，急需開發(fā)出一種，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，安全系數(shù)高的超聲手術(shù)刀適配器械盒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種超聲刀器械盒，使得超聲刀器械盒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，安全系數(shù)高。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種技術(shù)方案，如下：

3、一種超聲刀器械盒，包括底座，所述底座上設(shè)有第一讓位孔，還包括穿設(shè)在第一讓位孔內(nèi)的超聲刀裝置；所述超聲刀裝置包括波導(dǎo)桿、套設(shè)在波導(dǎo)桿外圍的內(nèi)管以及套設(shè)在內(nèi)管外圍的外管，所述波導(dǎo)桿、內(nèi)管與外管之間通過徑向穿設(shè)的銷軸周向固定連接；所述第一讓位孔能夠?qū)︿N軸沿外管徑向進(jìn)行限位，阻止銷軸沿外管徑向移動(dòng)脫離超聲刀裝置。通過將銷軸與第一讓位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，對(duì)銷軸進(jìn)行限位，阻止銷軸沿外管徑向脫離超聲刀裝置，保證超聲刀裝置使用過程中的安全性和穩(wěn)定性。

4、進(jìn)一步，所述內(nèi)管上設(shè)有供銷軸穿設(shè)的第二軸孔，所述第二軸孔為沿內(nèi)管軸向方向設(shè)置的長(zhǎng)圓孔，所述銷軸能夠相對(duì)第二軸孔沿內(nèi)管軸向位移。通過第二軸孔的設(shè)置使得內(nèi)管能夠相對(duì)波導(dǎo)桿及外管沿其軸向位移，進(jìn)而對(duì)器械末端的超聲刀頭進(jìn)行控制。

5、進(jìn)一步，還包括套設(shè)固定在超聲刀裝置外圍可旋轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)件及軸承。通過第一傳動(dòng)件與外部動(dòng)力裝置的配合，使得超聲刀裝置能夠獲得穩(wěn)定的周向力，以配合超聲刀頭的使用。

6、進(jìn)一步，所述第一傳動(dòng)件與超聲刀裝置的連接方式包括過盈套接或通過銷軸穿設(shè)連接；所述軸承套接在所述第一傳動(dòng)件上或所述超聲刀裝置上。

7、進(jìn)一步，所述第一讓位孔與銷軸對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一卡槽，所述第一卡槽套設(shè)在外管的外圍，所述第一卡槽的側(cè)壁用于對(duì)銷軸沿外管徑向進(jìn)行限位；所述第一讓位孔與第一傳動(dòng)件對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二卡槽，所述第二卡槽與第一傳動(dòng)件之間設(shè)有間隙；所述第一讓位孔與軸承對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第三卡槽，所述第三卡槽與所述軸承緊配。通過第一卡槽的設(shè)計(jì)，能夠?qū)︿N軸進(jìn)行限位，防止銷軸脫離超聲刀裝置，通過第三卡槽的設(shè)計(jì)，使得軸承得到有效的支撐，同時(shí)，第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽的布局設(shè)計(jì)有利于減少超聲刀裝置的軸向布局距離，有利于超聲刀器械盒小型化設(shè)計(jì)。

8、進(jìn)一步，還包括能夠上下移動(dòng)的第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件與所述內(nèi)管固定連接。通過第二傳動(dòng)件與外部動(dòng)力輸入裝置的配合，能夠?qū)?nèi)管進(jìn)行軸向力的傳遞，帶動(dòng)內(nèi)管軸向位移。

9、進(jìn)一步，所述波導(dǎo)桿的一端固定設(shè)有連接件，所述連接件為螺桿，所述波導(dǎo)桿通過連接件與換能器可拆卸連接。通過螺紋連接件的設(shè)計(jì)，使得波導(dǎo)桿與換能器之間能夠?qū)崿F(xiàn)快速安裝與拆卸。

10、進(jìn)一步，還包括蓋板，所述蓋板蓋合固定在所述底座上，所述蓋板上設(shè)有第二讓位孔，所述換能器通過第二讓位孔插接與蓋板插接固定。

11、進(jìn)一步，所述第一傳動(dòng)件為齒輪件，所述齒輪件上還設(shè)有一體連接的套筒，所述套筒套接固定在所述外管的外圍。通過套筒的設(shè)計(jì)，增加了第一傳動(dòng)件與超聲刀裝置的接觸面積，提高了驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性。

12、進(jìn)一步，所述套筒上沿徑向設(shè)有第四軸孔，所述銷軸穿設(shè)于所述第四軸孔內(nèi)，使得所述套筒與外管、內(nèi)管、波導(dǎo)桿周向固定連接。通過第四軸孔的設(shè)計(jì)，有利于銷軸的安裝，同時(shí)有利于增加超聲刀裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種超聲刀器械盒，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)上設(shè)有第一讓位孔(100)，還包括穿設(shè)在第一讓位孔(100)內(nèi)的超聲刀裝置；所述超聲刀裝置包括波導(dǎo)桿(30)、套設(shè)在波導(dǎo)桿(30)外圍的內(nèi)管(40)以及套設(shè)在內(nèi)管(40)外圍的外管(50)，所述波導(dǎo)桿(30)、內(nèi)管(40)與外管(50)之間通過徑向穿設(shè)的銷軸(300)周向固定連接；所述第一讓位孔(100)能夠?qū)︿N軸(300)沿外管(50)徑向進(jìn)行限位，阻止銷軸(300)沿外管(50)徑向移動(dòng)脫離超聲刀裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲刀器械盒，其特征在于，所述內(nèi)管(40)上設(shè)有供銷軸(300)穿設(shè)的第二軸孔(410)，所述第二軸孔(410)為沿內(nèi)管(40)軸向方向設(shè)置的長(zhǎng)圓孔，所述銷軸(300)能夠相對(duì)第二軸孔(410)沿內(nèi)管(40)軸向位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲刀器械盒，其特征在于，還包括套設(shè)固定在超聲刀裝置外圍可旋轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)件(70)及軸承(80)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲刀器械盒，所述第一傳動(dòng)件與超聲刀裝置的連接方式包括過盈套接或通過銷軸穿設(shè)連接；所述軸承套接在所述第一傳動(dòng)件上或所述超聲刀裝置上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲刀器械盒，其特征在于，所述第一讓位孔(100)與銷軸(300)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一卡槽(101)，所述第一卡槽(101)套設(shè)在外管(50)的外圍，所述第一卡槽(101)的側(cè)壁用于對(duì)銷軸(300)沿外管(50)徑向進(jìn)行限位；所述第一讓位孔(100)與第一傳動(dòng)件(70)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二卡槽(102)，所述第二卡槽(102)與第一傳動(dòng)件(70)之間設(shè)有間隙；所述第一讓位孔(100)與軸承(80)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第三卡槽(103)，所述第三卡槽(103)與所述軸承(80)緊配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲刀器械盒，其特征在于，還包括能夠上下移動(dòng)的第二傳動(dòng)件(90)，所述第二傳動(dòng)件(90)與所述內(nèi)管(40)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲刀器械盒，其特征在于，所述波導(dǎo)桿(30)的一端固定設(shè)有連接件(301)，所述連接件(301)為螺桿，所述波導(dǎo)桿(30)通過連接件(301)與換能器(2)可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲刀器械盒，其特征在于，還包括蓋板(20)，所述蓋板(20)蓋合固定在所述底座(10)上，所述蓋板(20)上設(shè)有第二讓位孔(200)，所述換能器(2)通過第二讓位孔(200)與蓋板(20)插接固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲刀器械盒，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件為齒輪件，所述齒輪件上還設(shè)有一體連接的套筒(60)，所述套筒(60)套接固定在所述外管(50)的外圍。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲刀器械盒，其特征在于，所述套筒(60)上沿徑向設(shè)有第四軸孔(610)，所述銷軸(300)穿設(shè)于所述第四軸孔(610)內(nèi)，使得所述套筒(60)與外管(50)、內(nèi)管(40)、波導(dǎo)桿(30)周向固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，公開了一種超聲刀器械盒。本技術(shù)中，一種超聲刀器械盒，包括底座，所述底座上設(shè)有第一讓位孔，還包括穿設(shè)在第一讓位孔內(nèi)的超聲刀裝置，所述超聲刀裝置包括波導(dǎo)桿、套設(shè)在波導(dǎo)桿外圍的內(nèi)管以及套設(shè)在內(nèi)管外圍的外管，所述波導(dǎo)桿、內(nèi)管與外管之間通過徑向穿設(shè)的銷軸周向固定連接，所述第一讓位孔能夠?qū)︿N軸沿外管徑向進(jìn)行限位，阻止銷軸沿外管徑向移動(dòng)脫離超聲刀裝置；通過將銷軸與第一讓位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，對(duì)銷軸進(jìn)行限位，阻止銷軸沿外管徑向脫離超聲刀裝置，保證超聲刀裝置使用過程中的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/12/17