專利名稱：輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪椅，具體地涉及裝有使用者可用手操作的驅(qū)動(dòng)與變速裝置的輪椅。
在常規(guī)輪椅中，使用者用手轉(zhuǎn)動(dòng)裝在輪子上的一個(gè)圓圈(圓形環(huán))來(lái)移動(dòng)輪椅，或者由一個(gè)保護(hù)人或第三者在背后推或拉輪椅，或者輪椅裝上發(fā)動(dòng)機(jī)由使用者用手駕駛。在這些方法中，由使用者用手轉(zhuǎn)動(dòng)輪子來(lái)操作輪椅給患者或使用者帶來(lái)很重的負(fù)擔(dān)，并且在斜路上操縱非常困難。在背后推或拉來(lái)操縱輪椅只有在找到一個(gè)保護(hù)人或第三者時(shí)才行得通，但是在斜路上還是難以操縱的，并且在轉(zhuǎn)彎時(shí)保護(hù)人或第三者的負(fù)擔(dān)是特別重的。裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的輪椅可能不需要使用者的不合理體力動(dòng)作，但是給使用者加上經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，并且由于有廢氣而非常不適用于諸如在建筑物內(nèi)這樣的有限空間里。室內(nèi)使用的另一問(wèn)題是發(fā)動(dòng)機(jī)的噪音。
由于使用輪椅的人多半是下半身不能動(dòng)作的人，并且有時(shí)候是身體狀況不佳的人，直接用手轉(zhuǎn)動(dòng)輪子以操作輪椅走長(zhǎng)距離這樣大的工作量對(duì)使用者是一個(gè)繁重的負(fù)擔(dān)。因此，非常希望在輪椅上配備一種自行車所用的那種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。但是，如上所述，輪椅有很多限制首先，這裝置即使在室內(nèi)空間內(nèi)要能夠操縱;其次，這裝置即使在傾斜通路上要能夠操縱;第三，這裝置應(yīng)不費(fèi)太多力氣來(lái)使用;第四，操縱要簡(jiǎn)單。尤其是應(yīng)最優(yōu)先考慮安全。
本發(fā)明提供一種滿足上述要求同時(shí)又克服常規(guī)輪椅的缺點(diǎn)的新型輪椅。這種新型輪椅配備一種新型的便利而強(qiáng)有力的驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)計(jì)大大改善了輪椅的機(jī)動(dòng)性與使用性。在輪椅主輪的軸上裝有一個(gè)飛輪，并且在其扶手范圍內(nèi)裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)手柄。在飛輪內(nèi)設(shè)置有一個(gè)連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿并與之一起活動(dòng)的、以凸輪離合器形式出現(xiàn)的離合裝置。凸輪離合器與飛輪可以分開(kāi)運(yùn)動(dòng)。凸輪離合器有一個(gè)在飛輪內(nèi)圍繞著軸的軸線旋轉(zhuǎn)的離合裝置。一個(gè)滾柱形式的偶合構(gòu)件設(shè)置在離合構(gòu)件的空缺部份內(nèi)，在一個(gè)彈簧上或中隔一彈簧。該滾柱可在空缺部份的相對(duì)傾斜側(cè)面間沿圓周相反方向選擇性地活動(dòng)以提供離合構(gòu)件與飛輪之間的離合接合使飛輪按相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣輪椅就能向前或向后驅(qū)動(dòng)。在扶手上的驅(qū)動(dòng)手柄與裝到凸輪離合器上的驅(qū)動(dòng)桿上用一個(gè)連桿連接起來(lái)。當(dāng)使用者推或拉扶手上的驅(qū)動(dòng)手柄向前或向后時(shí)，連接到驅(qū)動(dòng)手柄上的凸輪離合器通過(guò)連桿與驅(qū)動(dòng)桿被轉(zhuǎn)動(dòng)，并且凸輪離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)力量被傳到飛輪，飛輪接著將力量傳到主輪。在驅(qū)動(dòng)手柄內(nèi)配備一個(gè)變速裝置，驅(qū)動(dòng)桿上有變速控制孔。變速機(jī)構(gòu)按這樣一種方式設(shè)計(jì)使使用者可以很容易地按其體力來(lái)改變速度。


圖1是一個(gè)配有實(shí)施本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)與變速機(jī)構(gòu)的輪椅的側(cè)視圖。
圖2是圖1所示輪椅的前視圖。
圖3是一個(gè)詳細(xì)示意透視圖，部份剖開(kāi)以顯示圖1所示輪椅所用驅(qū)動(dòng)與變速機(jī)構(gòu)。
圖4是一分解圖，示出本發(fā)明的輪椅所用的包括一個(gè)飛輪和一個(gè)凸輪離合器的輪轂組件。
圖5A與5B是顯示按本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例設(shè)置的變速裝置的運(yùn)作的示意圖。
圖6是本發(fā)明另一個(gè)示例的輪椅的側(cè)視圖。
圖7是一個(gè)跟圖4一樣的分解圖，示出由另一個(gè)飛輪與凸輪離合器組合而成的離合裝置。
圖8A與8B是示出圖7所示的離合裝置的動(dòng)作的局部示意圖。
參看圖1至6，示出一個(gè)樞軸裝在輪椅的框架上以實(shí)現(xiàn)推拉動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)與變速手柄。這驅(qū)動(dòng)與變速手柄1通過(guò)一根連桿2連到一個(gè)裝在框架內(nèi)的輪軸上的驅(qū)動(dòng)裝置3。一個(gè)前后向選擇器4也是裝在輪椅框架上并且有一條連接線從這選擇器伸展到驅(qū)動(dòng)裝置3。在一個(gè)熟知的制動(dòng)裝置50裝在驅(qū)動(dòng)與變速手柄1與輪椅的輪子之間。這驅(qū)動(dòng)與變速手柄1是手動(dòng)的并且也叫驅(qū)動(dòng)手柄。
從圖2可看出左右輪相互間并無(wú)連接是為了能分開(kāi)運(yùn)動(dòng)，所有設(shè)施都左右對(duì)稱設(shè)置。這意味著本發(fā)明的輪椅可以跟常規(guī)輪椅一樣折疊起來(lái)。
在輪椅的驅(qū)動(dòng)與變速機(jī)構(gòu)(特別參看圖3)中，驅(qū)動(dòng)與變速手柄1跟驅(qū)動(dòng)裝置3的一個(gè)透視側(cè)面圖一同示出。連桿2的一端用一個(gè)固定銷11連到驅(qū)動(dòng)與變速桿12上，而其另一端則通過(guò)一個(gè)活動(dòng)銷6連到驅(qū)動(dòng)手柄1上。驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)新的無(wú)噪音的離合器裝置。在驅(qū)動(dòng)與變速桿12上的變速調(diào)整孔10半永久性地調(diào)整變速的范圍。圖中示例只示出三個(gè)孔，但可增多或減少。連桿2的一端按使用者的情況半永久性地固定到變速調(diào)整孔10中之一個(gè)里。如連桿2連接到變速調(diào)整孔10中的最外一個(gè)，速度慢一些，但是輪椅操作省力，因而適用于婦女、兒童與老人。如連桿2連到最里的孔，速度就快一些，但是費(fèi)力一些，因而適用于強(qiáng)壯男性。
驅(qū)動(dòng)與變速手柄1的變速機(jī)構(gòu)從圖3與5A、5B清楚地看出。件8是變速控制手柄。件9是變速控制槽口。件5是掣爪，作為銷子6的擋塊并調(diào)整長(zhǎng)度和改變速度。件7是活動(dòng)銷6的長(zhǎng)孔或槽。件13是框架軸。件16是輪軸。件15是一個(gè)運(yùn)動(dòng)(方向)選擇構(gòu)件，叫做前后向(反向)控制器或調(diào)整裝置。件14是滾柱偶合構(gòu)件。前后向調(diào)整裝置15用一條操作線連到圖1所示的前后向選擇器4上。
圖4示出驅(qū)動(dòng)裝置或組件3的分解圖。軸承17跟一個(gè)聯(lián)結(jié)齒輪19裝配(形成一體)在驅(qū)動(dòng)與變速桿12上，前后向調(diào)整裝置15，一個(gè)起驅(qū)動(dòng)構(gòu)件作用的凸輪離合器或離合構(gòu)件21，一個(gè)跟聯(lián)結(jié)齒輪19對(duì)應(yīng)并嚙合的配對(duì)的聯(lián)結(jié)齒輪20。滾柱14被設(shè)置在離合器21表面上形成的空缺部份內(nèi)。飛輪23起從動(dòng)構(gòu)件的作用并被安排裝配在軸13的端部與輪傳動(dòng)軸套25的輪轂24之間。圖4左邊的軸承17直接跟軸13結(jié)合并令聯(lián)結(jié)齒輪19圍繞軸13自由活動(dòng)。前后向調(diào)整裝置15含有一個(gè)帶三對(duì)臂的環(huán)，滾柱14就插入在每一對(duì)臂之間。凸輪離合器21跟驅(qū)動(dòng)與變速桿12成一體地運(yùn)動(dòng)，并能夠在左邊軸承17上自由地圍繞框架軸13旋轉(zhuǎn)。凸輪離合器21的外徑比飛輪23的內(nèi)徑小一點(diǎn)點(diǎn)。在離合器21、飛輪23、滾桿14、片簧22，與前后向調(diào)整裝置15間的相互動(dòng)作關(guān)系將在下面說(shuō)明。在飛輪23上的一個(gè)聯(lián)結(jié)螺紋接頭跟在輪傳動(dòng)軸套25制出的輪轂24上的一個(gè)配對(duì)的聯(lián)結(jié)螺紋接頭嚙合。飛輪23可跟輪傳動(dòng)軸套25成一體地旋轉(zhuǎn)。裝輻條(未示出)的輻條孔26設(shè)置在凸緣上。由于存在右邊的軸承17，輪傳動(dòng)軸套25自由地圍繞著軸13旋轉(zhuǎn)。
在工作中，由于使用者推拉驅(qū)動(dòng)手柄1的作用，連接到手柄1的連桿2令驅(qū)動(dòng)與變速桿12繞框架軸13旋轉(zhuǎn)。因此，凸輪離合器21跟驅(qū)動(dòng)與變速桿12通過(guò)聯(lián)結(jié)齒輪19與配對(duì)聯(lián)結(jié)齒輪20結(jié)合在一起成一體地旋轉(zhuǎn)。由于凸輪離合器21的直徑稍小于飛輪23的內(nèi)徑，凸輪離合器自由旋轉(zhuǎn)。滾柱14處在凸輪的空缺部份內(nèi)。這空缺部份有沿相反方向朝中心傾斜的側(cè)面，滾柱被調(diào)整裝置15的臂推到空缺部份的一側(cè)或另一側(cè)，并在凸輪離合器21與飛輪23之間起楔子的作用。
因此凸輪離合器21的轉(zhuǎn)動(dòng)力量被傳到飛輪23上。如驅(qū)動(dòng)手柄1沿上述運(yùn)動(dòng)的相反方向推或拉，驅(qū)動(dòng)與變速桿12的旋轉(zhuǎn)方向跟上述方向相反，而滾柱14從傾斜的空缺部份中掉出，凸輪離合器21就脫離飛輪23自由旋轉(zhuǎn)。因此，只要滾柱14如上所述地停留在沿兩個(gè)方向傾斜的空缺部份的一邊上，由驅(qū)動(dòng)手柄1的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力能夠傳送到飛輪23上，作為只朝一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力。但是，如滾柱14從沿兩個(gè)方向傾斜的空缺部份的一個(gè)側(cè)面運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)面，不會(huì)產(chǎn)生實(shí)際的驅(qū)動(dòng)。推動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄1，輪子將向前動(dòng)，拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄則輪子將向后動(dòng)，這樣就不會(huì)實(shí)現(xiàn)向前運(yùn)動(dòng)。因此就需要將滾柱14保持在傾斜空缺部份的一側(cè)面上。片簧22設(shè)置在沿兩個(gè)方向傾斜的空缺部份的中心，滾柱14被壓留在空缺部份的一個(gè)側(cè)面上。另一方面，可以簡(jiǎn)單地將滾柱14的位置從傾斜空缺部份的一個(gè)側(cè)面改變到另一側(cè)面來(lái)改變輪子的運(yùn)動(dòng)方向(前向或反向)。前后向調(diào)整裝置15具有三對(duì)彎臂，滾柱14限制在臂間以按使用者選擇來(lái)調(diào)整滾柱14的運(yùn)動(dòng)。臂間距離設(shè)定在滾柱起楔子作用的位置與滾柱不起楔子作用的位置之間的距離。
從圖5A與5B可看到驅(qū)動(dòng)與變速手柄1的變速機(jī)構(gòu)的操作。圖5A示出第一擋位，圖5B示出第二擋位。圖5A與5B示出變速控制槽口9與活動(dòng)銷6的長(zhǎng)孔或槽的不同位置。在手柄1上可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝有第一、第二和第三蝶形掣爪5。變速控制手柄8裝在手柄1里面并作為一個(gè)分立體自由活動(dòng)。手柄8牢固地裝有一個(gè)片簧27跟變速控制槽口9配對(duì)嚙合。有第一、第二、第三片簧28壓靠著掣爪5。在圖5A中，最靠近片簧27的第一片簧28壓著第一掣爪令其繞掣爪樞軸中心順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。第二和第三片簧同樣分別壓著第二與第三掣爪。這樣，將連桿2連接到手柄上的活動(dòng)銷6可以朝片簧27移動(dòng)，但由于被第一掣爪擋往而不能反向移動(dòng)。
通過(guò)使用者推動(dòng)或拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄1，活動(dòng)銷6朝片簧27滑到孔7的端頭，但銷6的反向運(yùn)動(dòng)被第一掣爪擋住。此時(shí)，手柄1的驅(qū)動(dòng)力有力地傳送到連桿2上。
圖5B示出第二擋位，變速控制手柄8被移動(dòng)一擋令片簧27停留在第二槽口上。在此位置上，第一片簧28逆時(shí)針?lè)较虻貕褐谝怀缸?，但第二與第三片簧28則仍然順時(shí)針?lè)较虻貕褐诙c第三掣爪5。結(jié)果是，活動(dòng)銷6沿著槽7的運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)方向都在第二掣爪處被限制住(擋住)。第一掣爪的一端跟第二掣爪的另一端阻止了活動(dòng)銷6的活動(dòng)。此時(shí)，在活動(dòng)銷6與手柄1的軸之間的距離被限制在一個(gè)在第一與第二掣爪之間的位置跟手柄1的軸之間的距離，因此傳遞手柄1運(yùn)動(dòng)的杠桿臂長(zhǎng)度比圖5A所示的情況要短一些，圖5A的情況是動(dòng)作較大，所需的力氣也較大;圖5B的情況是動(dòng)作較小，所需的力氣也小一些。
第三與第四擋位用同樣方式實(shí)現(xiàn)變速。在第三擋位，第一與第二掣爪被逆時(shí)針?lè)较虻貕褐挥械谌缸κ琼槙r(shí)針?lè)较虻貕褐?。這樣，活動(dòng)銷被卡在第二與第三掣爪之間。在第四擋位，所有掣爪被逆時(shí)針?lè)较虻貕褐?，因而活?dòng)銷6被限制在第三掣爪與孔7的端頭之間。
參看圖6，示出了輪椅的第二實(shí)施例。有一個(gè)棘輪29裝在飛輪23上，并有一個(gè)掣爪30跟棘輪29嚙合。掣爪30的另一端裝有一個(gè)擋塊31?？梢苑乐馆喴紊掀聲r(shí)由于本身重量引起的后退運(yùn)動(dòng)。掣爪30通過(guò)一條操作線連接到前后向選擇器4，當(dāng)需要后退時(shí)將掣爪從棘輪分離開(kāi)。這樣，在前后運(yùn)動(dòng)期間自動(dòng)防止了后向運(yùn)動(dòng)。盡管在平路上不需要，但是對(duì)上斜坡的路(達(dá)30°斜坡)卻有很大幫助，沒(méi)有由于輪椅本身重量引起的向后運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)會(huì)容易得多。在下坡時(shí)用裝在手柄1上的制動(dòng)器可以容易地實(shí)現(xiàn)速度控制。
參看圖7、8A與8B，在凸輪離合器每個(gè)空缺部份里有兩個(gè)用螺簧22分隔開(kāi)的滾柱14來(lái)代替一個(gè)滾柱14和片簧22。這兩個(gè)滾柱14限制在前后向調(diào)整裝置15的一對(duì)彎臂內(nèi)。前后向運(yùn)動(dòng)可以容易地和平滑地互換。要前向運(yùn)動(dòng)，前后向調(diào)整裝置15將該兩滾柱放置在空缺部份的左側(cè)使左側(cè)滾柱14在飛輪23與凸輪離合器21間起楔子作用，而右側(cè)滾柱松動(dòng)。要向后運(yùn)動(dòng)，調(diào)整裝置15將該兩滾柱放置在空缺部份的右側(cè)使右側(cè)滾柱14起楔子作用而左側(cè)滾柱松動(dòng)。
如上所述，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的輪椅克服了常規(guī)輪椅的所有缺點(diǎn)。而且，從上坡容易、使用方便、容易按使用者的選擇來(lái)控制等方面來(lái)判斷，這輪椅的效能是很好的。應(yīng)當(dāng)理解到內(nèi)行人可在沒(méi)有改變?cè)谶@里所列出的總的原理的情況下作出很多改變與另外的方案，但這些改變與另外的方案被視作在本發(fā)明的精神與范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種配備有一個(gè)驅(qū)動(dòng)與變速機(jī)構(gòu)的輪椅，其特征在于含有一個(gè)具有一個(gè)長(zhǎng)孔(7)、多個(gè)沿該孔(7)選擇性地隔開(kāi)設(shè)置的活動(dòng)擋塊(5)的驅(qū)動(dòng)與變速手柄(1)，一個(gè)帶軸(13)的框架(18)具有一個(gè)帶主輪傳動(dòng)軸套(25)的主輪，在傳動(dòng)軸套(25)上有輪轂(24)，該傳動(dòng)軸套與輪轂可旋轉(zhuǎn)地裝到該軸上，一個(gè)圓筒形飛輪(23)裝到主輪的輪傳動(dòng)軸套(25)的輪轂(24)上，一個(gè)凸輪離合器(21)，滾柱14，片簧22，該凸輪離合器具有多個(gè)該滾柱與片簧裝在其內(nèi)的缺口，一個(gè)前后向調(diào)整裝置(15)，該凸輪離合器帶著該滾柱、片簧、前后向調(diào)整裝置裝配在一起放置在該飛輪(23)內(nèi)，在該凸輪離合器中心有一個(gè)第一聯(lián)接齒輪(20)，一個(gè)第二聯(lián)接齒輪(19)裝在第一聯(lián)接齒輪(20)內(nèi)并與之嚙合，一個(gè)具有該第二聯(lián)接齒輪(19)的驅(qū)動(dòng)與變速桿(12)裝在第二聯(lián)接齒輪(19)的旋轉(zhuǎn)軸線上，因此該凸輪離合器跟該驅(qū)動(dòng)與變速桿(12)成一體一起運(yùn)動(dòng)，該凸輪離合器(21)與桿(12)裝有一個(gè)軸承(17)以便在框架軸(13)上旋轉(zhuǎn)，一根連桿一端用一個(gè)固定銷(11)連接到該驅(qū)動(dòng)與變速桿(12)上多個(gè)孔(10)中之一個(gè)，該連桿另一端連接到可在手柄(1)的孔(7)內(nèi)活動(dòng)的銷子(6)上，并有一個(gè)前后向選擇器(4)用一條操作線連接到前后向調(diào)整裝置(15)上。
2.按權(quán)利要求1的輪椅，其特征在于還含有一個(gè)棘輪(29)在飛輪(23)上，一個(gè)掣爪(30)來(lái)使飛輪只能向前運(yùn)動(dòng)，一個(gè)擋塊(31)裝在該掣爪的端部，并且掣爪(30)的該端部用一條操作線連接到該前后向選擇器(4)使掣爪(30)跟前后向調(diào)整裝置(15)同時(shí)動(dòng)作。
3.按權(quán)利要求1的輪椅，其特征在于凸輪離合器(21)具有至少兩個(gè)所述的帶沿相反方向朝中心傾斜的側(cè)面的缺口，一片所述片簧(22)裝在每一個(gè)該缺口的中心，帶上一個(gè)所述滾柱(14)，所述前后向調(diào)整裝置(15)具有至少兩對(duì)臂，每一個(gè)滾柱(14)限制在一對(duì)臂之間，所述的臂可轉(zhuǎn)動(dòng)以將該滾柱選擇性地越過(guò)該片簧放置到缺口的相對(duì)側(cè)面上使離合器(21)跟該飛輪嚙合以選擇前后向驅(qū)動(dòng)。
4.按權(quán)利要求1的輪椅，其特征在于所述凸輪離合器(21)有至少兩個(gè)沿圓周相互隔開(kāi)設(shè)置的缺口，在每個(gè)所述缺口內(nèi)有一對(duì)分開(kāi)的所述滾柱，滾柱間有一螺簧，并且所述前后向調(diào)整裝置具有至少兩對(duì)臂沿圓周相互隔開(kāi)設(shè)置，所述的分開(kāi)滾柱對(duì)就放置在每對(duì)臂之間以將該對(duì)滾柱沿圓周相對(duì)方向推動(dòng)以選擇前后向驅(qū)動(dòng)。
5.一種具有一個(gè)框架、輪子裝在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地裝在該框架上繞一軸線旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸套上的輪椅的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有一可擺動(dòng)地裝到該框架上通過(guò)該椅使用者的促動(dòng)以實(shí)現(xiàn)前后向動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)手柄，離合器裝置連接到該傳動(dòng)軸套上，連桿裝置將該驅(qū)動(dòng)手柄連接到該離合器裝置上以將該驅(qū)動(dòng)手柄的前后向動(dòng)作轉(zhuǎn)化為該離合器裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)軸套，前后向運(yùn)動(dòng)選擇裝置包括裝置在該離合器裝置內(nèi)限制該離合器裝置將該傳動(dòng)軸套沿一個(gè)選定方向轉(zhuǎn)動(dòng)而不管該驅(qū)動(dòng)手柄是向前動(dòng)或向后動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)手柄包括變速裝置用來(lái)選擇性地改變?cè)谠撌直@其上旋轉(zhuǎn)的樞軸與該連桿裝置跟該驅(qū)動(dòng)手柄的連接點(diǎn)之間的杠桿臂長(zhǎng)度，該變速裝置含有多個(gè)可擺動(dòng)的掣爪，該掣爪沿該手柄相互隔開(kāi)設(shè)置，一個(gè)變速控制構(gòu)件可沿著該手柄在多個(gè)位置間移動(dòng)，在該構(gòu)件上有彈簧裝置跟該掣爪嚙合以按該控制構(gòu)件的位置擺動(dòng)該掣爪朝不同的方向，一個(gè)銷子連接到該連桿上，一個(gè)槽沿著該手柄徑向離開(kāi)該樞軸伸展，該銷子可活動(dòng)地設(shè)置在槽內(nèi)，該掣爪可轉(zhuǎn)動(dòng)以跨越該槽以將銷子限制在選定的杠桿臂長(zhǎng)度上，該前后向運(yùn)動(dòng)選擇裝置含有一個(gè)控制構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地繞該軸線安裝并可促動(dòng)從一個(gè)中間位置到一個(gè)向前運(yùn)動(dòng)位置或向后運(yùn)動(dòng)位置，該離合器裝置具有飛輪裝置連接到該傳動(dòng)軸套上，一個(gè)被該連桿裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的離合構(gòu)件，該離合構(gòu)件可自由旋轉(zhuǎn)地裝在該飛輪裝置內(nèi)，一個(gè)偶合構(gòu)件可動(dòng)地裝在該離合構(gòu)件內(nèi)該離合構(gòu)件跟該飛輪裝置之間，該限制裝置含有裝置在該控制構(gòu)件上用來(lái)將該偶合構(gòu)件從離開(kāi)該飛輪裝置的中間位置朝相對(duì)方向移動(dòng)分別將該離合構(gòu)件接合到該飛輪裝置以朝不同的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該離合構(gòu)件有一個(gè)凹槽，其底部表面沿相反方向朝該飛輪傾斜，該偶合構(gòu)件含有一個(gè)設(shè)置在該凹槽內(nèi)并能被該控制構(gòu)件從其在所述傾斜表面之間的中間位置沿所述傾斜表面中之一推動(dòng)以選擇性地按該離合構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向楔住在該離合構(gòu)件與該飛輪裝置之間。
6.按權(quán)利要求5的輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在該滾柱在其上滾動(dòng)的、在該凹槽的底部的表面上還有一個(gè)片簧。
7.按權(quán)利要求5的輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于有一對(duì)滾柱設(shè)置在該凹槽內(nèi)，并有一個(gè)螺簧在該對(duì)滾柱之間。
8.按權(quán)利要求5的輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述控制構(gòu)件含有一個(gè)可繞該椅軸線旋轉(zhuǎn)的環(huán)，有一對(duì)指形物從該環(huán)軸向伸展到該滾柱的相對(duì)側(cè)以推動(dòng)該滾柱隨該環(huán)繞該傳動(dòng)軸套軸線運(yùn)動(dòng)，并有由輪椅使用者操縱的裝置用來(lái)將該環(huán)從其中間位置向相對(duì)方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)選擇該輪椅的中間狀態(tài)、前向或后向運(yùn)動(dòng)。
9.按權(quán)利要求5的輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿裝置包括一個(gè)連接到該離合構(gòu)件上并可從該傳動(dòng)軸套軸線徑向伸展的桿件，并有一連桿在一個(gè)離開(kāi)該軸線的位置上可擺動(dòng)地裝到該桿件上同時(shí)也可擺動(dòng)地裝到該驅(qū)動(dòng)手柄上。
10.按權(quán)利要求9的輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于提供了多個(gè)連桿可以可擺動(dòng)地連接在任意一個(gè)上面的位置。
11.按權(quán)利要求5的輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還有一個(gè)棘輪連接到該飛輪裝置上，有一個(gè)掣爪可跟該棘輪嚙合令該棘輪與該飛輪裝置只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并有裝置連接到該掣爪上并可由輪椅使用者操縱以將掣爪移離該棘輪。
12.按權(quán)利要求5的輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述離合器裝置包含一個(gè)連接到所述傳動(dòng)軸套上的從動(dòng)輪，一個(gè)跟該從動(dòng)輪同軸并連接到所述驅(qū)動(dòng)手柄的驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別有相互相對(duì)并隔開(kāi)設(shè)置的內(nèi)與外圓周表面，至少有一個(gè)離合構(gòu)件可沿所述這些圓周表面活動(dòng)并設(shè)置在其間，所述選擇裝置包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)選擇構(gòu)件連接到所述離合構(gòu)件上以朝相對(duì)方向沿所述表面推動(dòng)該離合構(gòu)件，并有包括該表面與該運(yùn)動(dòng)選擇構(gòu)件的裝置來(lái)將該離合構(gòu)件楔住在該表面之間以在該驅(qū)動(dòng)與從動(dòng)輪之間傳遞力矩并從而傳遞到該傳動(dòng)軸套上，只要該從動(dòng)輪是按照將該傳動(dòng)軸套朝選定方向推動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種具有驅(qū)動(dòng)與變速機(jī)構(gòu)之輪椅，此機(jī)構(gòu)有一裝到輪椅主輪傳動(dòng)軸套之輪轂上的帶凸輪離合器與飛輪的離合器。離合器含有滾柱、片簧與前后向調(diào)整裝置。凸輪離合器中心有一聯(lián)結(jié)齒輪跟驅(qū)動(dòng)與變速桿上的聯(lián)結(jié)齒輪配對(duì)使凸輪離合器與驅(qū)動(dòng)與變速桿成一體運(yùn)動(dòng)。兩者通過(guò)一個(gè)軸承裝到輪椅框架的軸上。連桿一端連到驅(qū)動(dòng)與變速桿上多個(gè)孔中之一上，另一端用一活動(dòng)銷跟驅(qū)動(dòng)與變速手柄的槽連接。前后向選擇器用一操作線連接到前后向調(diào)整裝置上。
文檔編號(hào)A61G5/02GK1040140SQ8810494
公開(kāi)日1990年3月7日 申請(qǐng)日期1988年8月8日 優(yōu)先權(quán)日1988年8月8日
發(fā)明者薛萬(wàn)澤 申請(qǐng)人:奧古斯J·里姆