專利名稱：單臂操縱自由仰坐四輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于手動椅車領(lǐng)域內(nèi)的創(chuàng)新型。
目前老年人或殘疾人使用的椅車基本上有兩大類一類是由三個大型車輪和固定坐椅組成的殘疾人用的三輪車；另一類是由兩個大車輪和兩個輔助小車輪，一個固定坐椅(或帆布墊)組成的殘疾人、病人、老年人使用的輪椅。其驅(qū)動方式基本上也是兩大類一類是手搖傘齒輪一鏈輪驅(qū)動，另一只手通過手把控制方向的形式(三輪車)；另一類是需要雙手轉(zhuǎn)動車輪前進(jìn)或控制方向。
上述椅車現(xiàn)有技術(shù)存在的主要問題是(1)坐椅形式固定，因而乘坐姿態(tài)單一；(2)乘坐人必須雙手臂功能健全，而只有一只手臂功能的人或偏癱病人都無法駕駛。
本實用新型的主要目的是為老年人、殘疾人、特別是為偏癱人提供一種用單手臂靈活操縱的、舒適方便的交通工具。
本椅車的主要功能是(1)用單手臂操縱即可前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎；(2)乘坐姿態(tài)可隨意變換；(3)能適應(yīng)具有壅包和凹陷的路面。
以下結(jié)合
本實用新型的發(fā)明內(nèi)容。
圖1、椅車的側(cè)視圖。
圖2、椅車的后視圖。
圖3、可自由仰坐坐椅的原理圖。
圖中鎖線為假想線，實線為原態(tài)，虛線為新態(tài)。
圖4、操縱機(jī)構(gòu)原理圖。
圖中實線為原態(tài)，虛線為新態(tài)。
椅車由四個兩種不同規(guī)格的大型車輪、車架、可以自由仰坐的坐椅和操縱機(jī)構(gòu)組成。
四個車輪(1－4)以懸臂的方式安裝在兩側(cè)車架(5，6)上，兩兩平行。兩個稍大的前輪(1，2)中的一個車輪(1)作為驅(qū)動輪，兩個稍小的后車輪(3，4)為方向輪，兩輪(3，4)的軸通過方向轉(zhuǎn)動架(27，28)由連接桿(7)互聯(lián)組成同步轉(zhuǎn)向輪，兩輪(3，4)通過垂直轉(zhuǎn)動軸(8，9)與兩側(cè)車架(5，6)聯(lián)結(jié)。
兩側(cè)車架(5，6)通過兩個前橫梁(10，11)和后橫梁(12)聯(lián)結(jié)成一整體車架。
坐椅由靠背架(13)、坐板架(14)、腳踏板架(15)、踏板(16)和頭枕(17)組成。坐椅用軸懸吊在兩側(cè)車架(5，6)上，可自由變換角度［圖3］。
操縱機(jī)構(gòu)由驅(qū)動桿(18)，方向手柄桿(19)，方向拉桿(20)，直進(jìn)方向保持桿(21)和轉(zhuǎn)動拉桿(22)組成。
椅車采取四連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式，由驅(qū)動桿［搖桿］(18)帶動連桿(23)，使曲柄(24)以大車輪(1)的軸為圓心作圓周運(yùn)動。曲柄(24)與大車輪(1)的輪輻聯(lián)結(jié)，從而帶動大車輪(1)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動桿(18)的末端通過角鋼焊有轉(zhuǎn)軸(26)并與側(cè)架(5)的軸承(26)聯(lián)接，因此用手推拉驅(qū)動桿(18)就可以使椅車前進(jìn)或后退［圖1，圖3］驅(qū)動桿(18)為一鋼管，方向手柄桿(19)穿于其中，末端焊有撥塊(25)，轉(zhuǎn)動手柄(26)撥塊(25)隨之轉(zhuǎn)動，帶動方向拉桿(20)拉動直進(jìn)方向保持桿(21)，從而使轉(zhuǎn)動拉桿(22)帶動方向轉(zhuǎn)動架(27，28)，迫使方向輪(3，4)按照意圖方向轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，達(dá)到控制方向之目的［圖4］。直進(jìn)方向保持桿(21)設(shè)有復(fù)位彈簧(29)，當(dāng)手柄(26)從轉(zhuǎn)彎位置回到直進(jìn)位置時，直進(jìn)方向保持桿(21)就恢復(fù)到直進(jìn)的原位并嵌入到定位板(30)的凹槽中，以保證椅車經(jīng)常處于直進(jìn)(前進(jìn)或后退)方向，為了防止行進(jìn)時由于路面顛簸，或由于推拉驅(qū)動桿(18)時方向手柄桿(19)偏轉(zhuǎn)的影響，在驅(qū)動桿(18)和方向手柄桿(19)間設(shè)有直向定位銷(36)，進(jìn)一步限定椅車的直進(jìn)方向［圖1，圖2］。
椅車車架后橫梁(12)的兩端分別與兩側(cè)車架(5，6)焊接，而中部用螺旋接頭(31)聯(lián)接，當(dāng)行進(jìn)時遇有不平的路面時，無論是哪個車輪(1－4)懸空或提高，都可以迫使兩側(cè)車架(5，6)轉(zhuǎn)動［前橫梁(10，11)與兩側(cè)車架(5，6)是軸接，不妨礙兩側(cè)車架(5，6)轉(zhuǎn)動］，由螺旋接頭(31)進(jìn)行調(diào)整從而保持四個車輪(1－4)能同時接觸地面，提高了椅車行進(jìn)時的穩(wěn)定度和適應(yīng)坎坷不平路面的能力。
椅車坐椅采用懸吊方式，靠背架(13)和腳踏板架(15)與兩側(cè)車架(5，6)軸接。坐板架(14)與靠背架(13)和腳踏板架(15)皆用軸接，形成有兩個固定點的平行四邊形活動機(jī)構(gòu)［圖3］。靠背架(13)和坐板架(14)上套以帆布(32，33)，只要乘坐人背部和臀部稍用力，就可以隨乘坐人的意圖自動保持相應(yīng)位置，從而實現(xiàn)自由仰坐的目的［圖3］，也可以把靠背架(13)、坐板架(14)和腳踏板架(15)擺成一平面，此時椅車就成為輸送病人的擔(dān)架車了。靠背架(13)的頂端裝有高度可調(diào)整的頭枕(17)，腳踏板架(15)上裝有可旋轉(zhuǎn)的踏板(16)。
椅車設(shè)有手動剎車閘(34)，它裝設(shè)在驅(qū)動桿(18)和驅(qū)動輪(1)之間，并設(shè)有定位裝置(35)。
本椅車采用四個大型車輪的目的，除了提高穩(wěn)定度外，還考慮到通過溝渠的能力。
四連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式雖然存在兩個死點，但椅車行進(jìn)時具有慣性，因此并不防礙連續(xù)驅(qū)動，只是如果停車時恰好停在死點位置［連桿(23)和曲柄(24)在一條直線上］，則再起動時就需用手稍稍轉(zhuǎn)動一下車輪［類似腳踏縫紉機(jī)的起動］。
為滿足左、右手臂操縱的不同要求，本椅車可通過把操縱機(jī)構(gòu)、手動剎車閘和兩個前車輪左右互換來達(dá)到。
本椅車結(jié)構(gòu)新穎、操作靈活簡便、乘坐舒適，特別適用于只有單手臂功能的人使用。
權(quán)利要求1.一種用單臂操縱、自由仰坐的四輪椅車，其特征在于它是由四個大型車輪，可自動調(diào)節(jié)的車架，可隨乘坐人意自由變態(tài)的坐椅和用單手臂操縱的操縱機(jī)構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅車，其特征在于坐椅是由相互軸接的靠背架(13)、坐板架(14)、腳踏板架(15)和可旋轉(zhuǎn)的踏板(16)組成，椅車懸吊在兩側(cè)車架(5，6)上，構(gòu)成具有兩個固定點的平行四邊形活動坐椅。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅車，其特征在于具有一套單手臂操作機(jī)構(gòu)，驅(qū)動桿(18)，連桿(23)，曲柄(24)組成四連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，曲柄(24)與驅(qū)動輪(1)的輪輻剛性聯(lián)結(jié)，構(gòu)成椅車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的椅車，其特征在于方向手柄桿(19)穿于驅(qū)動桿鋼管(18)之中，方向手柄桿(19)的末端焊有撥塊(25)，撥塊(25)與方向拉桿(20)軸接，方向拉桿(20)又與直進(jìn)方向保持桿(21)軸接，直進(jìn)方向保持(21)上軸接有轉(zhuǎn)動桿(22)，轉(zhuǎn)動桿(22)與方向轉(zhuǎn)動架(27，28)軸接，方向轉(zhuǎn)動架(27，28)分別與兩方向輪(3，4)的輪軸焊接，構(gòu)成椅車方向控制機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅車，其特征在于直進(jìn)方向保持桿(21)通過復(fù)位彈簧(29)與車架后橫梁(12)聯(lián)結(jié)，一旦方向手柄(26)處于直進(jìn)方向時，復(fù)位彈簧(29)使直進(jìn)方向保持桿(21)置入定位板(30)的凹槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅車，其特征在于兩側(cè)車架(5，6)經(jīng)前橫梁(10，11)用軸聯(lián)結(jié)和經(jīng)后橫梁(12)焊接成一整體車架，后橫梁(12)的中部用螺旋接頭(31)聯(lián)接，一旦某車輪遇到凹陷或壅包時，兩側(cè)車架(5，6)經(jīng)螺旋接頭(31)自動進(jìn)行調(diào)整，以保證四輪同時與地面接觸。
專利摘要單臂操縱自由仰坐四輪椅車屬于椅車的創(chuàng)新型，本實用新型用管材制做，由車架、車輪，可自由變態(tài)的坐椅和單臂操縱機(jī)構(gòu)等組成。椅車可前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。四個車輪增加了平穩(wěn)性和對路面的極大適應(yīng)性。車架隨地面的情況自動調(diào)節(jié)，在坎坷不平的路面上行進(jìn)能隨時保持四輪全部接觸地面。該椅車的最大特點是(1)單臂操縱，(2)坐椅隨人意自由變換姿態(tài)和(3)對坎坷路面的極大適應(yīng)性。該椅車為廣大城鄉(xiāng)的老年人、殘疾人、特別是為偏癱病人提供了結(jié)構(gòu)新穎、舒適價廉，操縱簡單靈活、省力的交通工具。
文檔編號A61G5/00GK2075518SQ9022171
公開日1991年4月24日 申請日期1990年10月4日 優(yōu)先權(quán)日1990年10月4日
發(fā)明者王金燦, 楊震 申請人:王金燦, 楊震