專(zhuān)利名稱(chēng)：上下樓梯的輪椅裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種保健用品，特別是一種適用于可上下樓梯的輪椅裝置。
現(xiàn)有的輪椅車(chē)，大多只能在平地行走。但隨著住房條件的改善，高層樓房和設(shè)臺(tái)階的住宅愈來(lái)愈多，給行動(dòng)不便及病、老、傷、殘人帶來(lái)諸多不便。為此，出現(xiàn)了一些可上下樓梯的輪椅車(chē)。如中國(guó)專(zhuān)利CN2088862U公開(kāi)了一種爬樓式多用椅。該椅由座椅、椅架、六腳輪、傳動(dòng)裝置、鏈輪、主、從動(dòng)輪等組合而成。該椅在平地行走時(shí)，可搖手柄使大鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)小鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。爬樓時(shí)，外力施加于椅架、六角輪及從動(dòng)輪可沿著樓梯的臺(tái)階向上攀登，特制的六腳輪輪轂上固定有棘輪可保證六腳輪只能向某個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該椅雖可實(shí)現(xiàn)輪椅的上下樓梯，但由于上下樓梯是靠特制六角輪的某一個(gè)輪受力將其硬是轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而達(dá)到上樓梯目的，故存在受力不均勻，上下樓梯較為費(fèi)力及安全等問(wèn)題。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種類(lèi)似人行走上下樓梯且安全可靠的能上下樓梯的輪椅裝置。
本實(shí)用新型的目的是以下述方案實(shí)現(xiàn)的輪椅座上分別固定有上下樓梯和可平地行走的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置與可上下位移或前后行走的輪系相連接。
上述的輪系由車(chē)輪、輪軸、滑桿組成，車(chē)輪共四組分別固定在輪軸兩端，滑桿一端固定在輪軸上，另一端置于輪椅座的定位孔中，輪軸通過(guò)滑桿固定在輪椅座的下方。
上述上下樓梯的傳動(dòng)裝置由二組傳動(dòng)螺桿、二組螺母齒輪及前后傳動(dòng)齒輪組成，螺母齒輪固定在輪椅座上，一對(duì)傳動(dòng)螺桿一端活動(dòng)連接在輪軸上，另一對(duì)傳動(dòng)螺桿與輪軸剛性連接，其另一端與螺母齒輪嚙合傳動(dòng)，與螺母齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪上固定有手柄。與輪軸活動(dòng)連接的傳動(dòng)螺桿上端設(shè)搖把。
上述行走傳動(dòng)裝置由搖把和搖把錐齒及輪軸錐齒組成，搖把錐齒固定在搖把一端，與搖把錐齒嚙合的輪軸錐齒固定在軸輪上。
輪椅行進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)錐齒搖把與搖把錐齒嚙合的輪軸錐齒帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)使輪椅能在平地前后行走。當(dāng)輪椅走到樓梯前時(shí)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)一對(duì)螺母齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因螺母齒輪均與傳動(dòng)螺桿嚙合，故傳動(dòng)螺桿會(huì)帶動(dòng)一對(duì)車(chē)輪上升，另一對(duì)車(chē)輪下降。車(chē)輪碰到樓梯則使其上升，傳動(dòng)齒輪作不同方向旋轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)螺桿實(shí)現(xiàn)交替上升、下降實(shí)現(xiàn)上、下樓梯，施加一個(gè)外力，因傳動(dòng)齒輪有前后二個(gè)，需前二組車(chē)輪上升或下降時(shí)，搖前輪傳動(dòng)齒輪，需后二組車(chē)輪上升或下降時(shí)，搖動(dòng)后傳動(dòng)齒輪。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)與輪軸活動(dòng)連接的傳動(dòng)螺桿時(shí)，傳動(dòng)螺桿可帶動(dòng)與其連接的一對(duì)車(chē)輪單獨(dú)升降，與此同時(shí)再配合傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)前組車(chē)輪或后組車(chē)輪，同時(shí)上升或下降，以此調(diào)節(jié)輪椅在樓梯上的水平角度。達(dá)到平穩(wěn)上下樓梯的目的。也可將本實(shí)用新型作為一種上下樓梯輪椅的輔助裝置，安裝在現(xiàn)有輪椅上，輪椅在平地行走時(shí)，仍采用原有行進(jìn)方式，只有在上下樓梯或遇到臺(tái)階時(shí)，才將本輔助裝置通過(guò)傳動(dòng)螺桿使一對(duì)車(chē)輪下降，取代輪椅上原有輪行走，實(shí)現(xiàn)上下樓梯。待上下樓梯完畢后，再驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿將本裝置搖起，仍采用原有輪行走。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用安全、可靠，使殘疾人僅靠自己就能實(shí)現(xiàn)自由上下樓梯的目的，為行動(dòng)不便者帶來(lái)了福音。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述


圖1為本實(shí)用新型上下樓梯裝置原理示意圖；圖2為本實(shí)用新型A－A向示意圖；圖3為本實(shí)用新型B－B向示意圖；圖4為本實(shí)用新型行走結(jié)構(gòu)原理示意圖。
如
圖1所示，輪椅座(6)上分別固定有2個(gè)前后傳動(dòng)齒輪(5)(5a)，二組螺母齒輪(1)(1a)。與傳動(dòng)齒輪(5)(5a)固定連接的手柄(4)與傳動(dòng)螺桿平行設(shè)置。二組傳動(dòng)螺桿(1)(1a)分別連接有4組車(chē)輪(3)。傳動(dòng)螺桿(2)(2a)上端設(shè)搖把。
如圖2、圖3所示，輪系由車(chē)輪(3)、輪軸(8)、滑桿(7)組成，車(chē)輪(3)固定在輪軸二端，滑桿(7)一端與輪軸剛性連接，另一端設(shè)置在輪椅座(6)的定位孔中。傳動(dòng)螺桿(2)與輪軸活動(dòng)連接，其上端設(shè)搖把，傳動(dòng)螺桿(2a)一端與輪軸剛性連接。
如圖4所示，車(chē)輪(3)固定在輪軸二端，輪軸(8)與錐齒搖把(7)由固定架(10)將其剛性連接為一體。與搖把錐齒(11)嚙合的輪軸錐齒(12)固定在輪軸上，傳動(dòng)螺桿(2)一端活動(dòng)連接在輪軸上，另一端與螺母齒輪(1)嚙合?；瑮U(7)一端與輪軸剛性連接，另一端置于輪椅座(6)的定位孔中。行走的錐齒結(jié)構(gòu)可任意安裝在輪椅的前輪或后輪上。
權(quán)利要求1.一種能上下樓梯的輪椅裝置，包括輪椅座(6)，其特征在于輪椅座上可分別固定上下樓梯和行走的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置與可上下位移或前后行走的輪系相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的能上下樓梯的輪椅裝置，其特征在于輪系由車(chē)輪(3)、輪軸(8)、滑桿(7)組成，車(chē)輪共四組分別固定在輪軸(8)兩端，滑桿(7)一端固定在輪軸上，另一端置于輪椅座的定位孔中，輪軸(8)通過(guò)滑桿(7)固定在輪椅座(6)的下方。
3.如權(quán)利要求1所述的能上下樓梯的輪椅裝置，其特征在于上下樓梯的傳動(dòng)裝置由二組傳動(dòng)螺桿(2)(2a)、二組螺母齒輪(1)(1a)、前后傳動(dòng)齒輪(4)(4a)組成，相互嚙合的螺母齒輪(1)(1a)均固定在輪椅座上，傳動(dòng)螺桿(2)一端活動(dòng)連接在輪軸(8)上，另一端設(shè)搖把其螺桿部分與螺母齒輪(1)嚙合，另一組傳動(dòng)螺桿(2a)與輪軸(8)固定連接，其螺桿部分與螺母齒輪(1a)嚙合，前后傳動(dòng)齒輪(4)(4a)分別與螺母齒輪(1a)嚙合，其上固定有手柄(5)。
4.如權(quán)利要求1所述的上下樓梯的輪椅裝置，其特征在于行走傳動(dòng)裝置由搖把(9)、搖把錐齒(11)、輪軸錐齒(12)組成，搖把錐齒(11)固定在搖把(9)一端，與搖把錐齒嚙合的輪軸錐齒(12)可固定在輪軸(6)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種上下樓梯的輪椅裝置。該裝置在輪椅座上分別固定有上下樓梯和行走的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置與可上下位移或前后行走的輪系相連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用安全可靠，使殘疾人僅靠自己就能實(shí)現(xiàn)自由上下樓梯的目的。
文檔編號(hào)A61G3/00GK2153344SQ93205298
公開(kāi)日1994年1月19日 申請(qǐng)日期1993年3月2日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月2日
發(fā)明者梁俊偉 申請(qǐng)人:梁俊偉