專利名稱：藥用硬膠囊自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種藥用硬膠囊成形自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，應(yīng)用于醫(yī)藥包裝行業(yè)的硬膠囊成形的自動(dòng)化生產(chǎn)。
藥用硬膠囊的生產(chǎn)包括上油、蘸膠、成形、干燥、脫膠、切割、套合幾個(gè)工序，其中從上油到脫膠工序是用作硬膠囊的毛坯成形，是控制硬膠囊質(zhì)量的關(guān)鍵工藝。目前硬膠囊的生產(chǎn)有手工和自動(dòng)化生產(chǎn)，其中手工生產(chǎn)因?yàn)橘|(zhì)量差、花費(fèi)人工多，衛(wèi)生條件差而正在被淘汰。現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)對(duì)各個(gè)工序機(jī)構(gòu)、模塊的運(yùn)行的協(xié)調(diào)采用機(jī)械控制，造成機(jī)械機(jī)構(gòu)龐大而復(fù)雜，可靠性低而維修困難，且價(jià)格很高，國(guó)內(nèi)中小型醫(yī)藥包裝企業(yè)難以承受。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種由電腦控制，通過氣液的傳動(dòng)，自動(dòng)完成硬膠囊生產(chǎn)的上油、蘸膠、成形、干燥、脫膠諸工序的自動(dòng)硬膠囊生產(chǎn)機(jī)，該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便。
本實(shí)用新型包括一條供模板循環(huán)運(yùn)行的軌道，所述軌道包括平行、但處于不同水平高度上的上軌道、下軌道，上、下軌道之間裝有升模裝置、降模裝置，干燥裝置的出風(fēng)口布置在軌道上方，軌道上還安裝著對(duì)模板上的模柱上油的上油裝置，對(duì)模柱上膠的蘸膠裝置、晃動(dòng)模板以便對(duì)模柱表面尚未凝固的膠膜進(jìn)行成型調(diào)整的成調(diào)裝置，將成型膠囊從膜柱表面脫離的脫膠裝置，軌道上還設(shè)置有推動(dòng)模板運(yùn)行的推模機(jī)構(gòu)，還含有一個(gè)控制升、降模裝置、上油裝置、蘸膠裝置、成調(diào)裝置、脫膠裝置、推模機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電氣控制裝置，軌道上安裝著位置檢測(cè)元件，各工序裝置上安裝著電磁閥和時(shí)間繼電器，電氣控制裝置連接所述的位置檢測(cè)元件、電磁閥、繼電器，位置檢測(cè)元件向電氣控制裝置輸入模板的現(xiàn)場(chǎng)位置信號(hào)，時(shí)間繼電器向電器控制裝置輸入各工序裝置的工作狀態(tài)信號(hào)，電氣控制裝置的微處理器收到上述信號(hào)，結(jié)合固化在芯片上的控程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并經(jīng)輸出繼電器輸出控制信號(hào)至執(zhí)行元件，推動(dòng)各裝置運(yùn)作。
模板在軌道中呈正放的狀態(tài)，下軌道上裝有一個(gè)使模板反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)裝置，從反轉(zhuǎn)裝置開始沿模板運(yùn)行方向的軌道上依次排列著脫膠裝置、上油裝置、蘸膠裝置、成調(diào)裝置；脫膠裝置裝在軌道上方包括下行氣缸，氣缸活塞桿上連接有模板抓持機(jī)構(gòu)，所述抓持機(jī)構(gòu)正下方設(shè)置一個(gè)布滿脫膠爪的脫膠機(jī)構(gòu)；上油機(jī)構(gòu)安裝在軌道下方，包括上行氣缸，氣缸的活塞桿上連接一個(gè)由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的上油盤；蘸膠裝置安裝在軌道下方包括一個(gè)頂推油缸，頂推油缸的活塞桿上安裝著浸在保溫?zé)崴刂械哪z水池；成調(diào)裝置包括一個(gè)連接在機(jī)架上的擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸的軸上連接著同心軸，該同心軸上連接兩個(gè)齒輪，所述的兩個(gè)齒輪分別嚙合一個(gè)傳動(dòng)齒輪，連接在機(jī)架上的推行氣缸的活塞桿位于傳動(dòng)齒輪的軸線上，活塞桿的套管與傳動(dòng)齒輪連接，套管的端部連接有可與模板上的凹槽配合的叉子。
本實(shí)用新型通過電氣控制系統(tǒng)的微處理器統(tǒng)一協(xié)調(diào)、控制模板在軌道上的運(yùn)行以及各工序裝置、各輔助機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了造價(jià)，有利于在國(guó)內(nèi)廣大中小型醫(yī)藥包裝企業(yè)中推廣使用硬膠囊自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修也很方便。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2是上油裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖3是蘸膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖4是成調(diào)裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖5是模板翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖6是脫膠機(jī)構(gòu)的正面局部剖視圖圖7是脫膠爪配合關(guān)系示意圖圖8是模板的正視圖圖9是模板與軌道配合關(guān)系示意圖
圖10是電氣控制系統(tǒng)的控制原理示意圖參照附
圖1、8、9、10本實(shí)用新型包括一條供模板循環(huán)運(yùn)行的軌道，所述軌道包括平行，但處于不同水平高度上的上軌道3、下軌道5，上、下軌道之間裝有升模裝置2、降模裝置13，軌道沿線布置一個(gè)可吹出干熱風(fēng)的干燥裝置12，干燥裝置的出風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)軌道，模板一面在軌道上運(yùn)行，一面接受干燥。軌道上還安裝著對(duì)模板上的模柱上油的上油裝置8、對(duì)模柱上膠的蘸膠裝置7、晃動(dòng)模板以便對(duì)模柱表面尚未凝固的膠膜進(jìn)行成型調(diào)整的成調(diào)裝置6，將成型膠囊從模柱表面脫離的脫膠裝置10，軌道上還設(shè)置有推動(dòng)模板運(yùn)行的推模機(jī)構(gòu)4、14、15，電氣控制裝置1裝在機(jī)架側(cè)邊的控制箱內(nèi)，控制箱表面設(shè)置有顯示裝置，軌道上還安裝著位置檢測(cè)元件，位置檢測(cè)元件向電氣控制裝置的微處理器輸入模板現(xiàn)場(chǎng)位置信號(hào)，各工序裝置的時(shí)間繼電器向電器控制裝置1輸入工作狀態(tài)信號(hào)，電氣控制裝置的微處理器接收上述信號(hào)，結(jié)合固化在芯片上的控制程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并經(jīng)輸出繼電器輸出控制信號(hào)到執(zhí)行元件，執(zhí)行元件是裝在各加工裝置上的電磁閥或電磁離合器。
模板在上軌道3中呈正放狀態(tài)，當(dāng)?shù)竭_(dá)上軌道3右端時(shí)，經(jīng)模降裝置13降至下軌道5，下軌道右端的模推氣缸14將模板向左推送，當(dāng)模板進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)11內(nèi)后，位置檢測(cè)元件向微處理器發(fā)出信號(hào)，微處理器則發(fā)出控制信號(hào)，使翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的模板由模推氣缸16推向左方。當(dāng)模板到達(dá)脫膠裝置10的抓持機(jī)構(gòu)時(shí)，在電氣控制裝置的微處理機(jī)的控制下頂部氣缸的電磁閥動(dòng)作，抓持機(jī)構(gòu)抓持模板向下運(yùn)動(dòng)，直至模板上的模桿伸入脫膠爪中，待脫膠爪收緊后，抓持機(jī)構(gòu)抓持模板回至下軌道，此時(shí)模桿上的膠囊均已被脫落。模板到達(dá)上油裝置9的工位時(shí)，電氣控制裝置使上行氣缸抬升，上油盤由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使模柱上油，上油結(jié)束后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，電氣控制裝置使模推氣缸推動(dòng)模板繼續(xù)前進(jìn)。模板到達(dá)蘸膠裝置工位時(shí)，電氣控制裝置使蘸膠裝置的頂推氣缸上升，膠水池浸沒模柱，然后頂推氣缸回縮，所用的蘸膠時(shí)間由時(shí)間繼電器，電氣控制系統(tǒng)共同協(xié)調(diào)控制。模板到達(dá)成調(diào)裝置的工位，電氣控制系統(tǒng)的微處理器接收位置檢測(cè)元件的輸入信號(hào)，使成調(diào)裝置夾緊模板，并使擺動(dòng)氣缸動(dòng)作晃動(dòng)模板調(diào)整模柱表面尚未凝固的膠層的厚度形狀。模板經(jīng)過成調(diào)裝置6后由模推氣缸15推動(dòng)，到達(dá)下軌道5左端時(shí)，則由模升裝置2升到上軌道3，模板在上軌道3上由模推氣缸4推動(dòng)。
參照?qǐng)D2、8上油裝置包括頂推氣缸17、旋轉(zhuǎn)電機(jī)18、齒輪箱19、以及連接在齒輪箱上的若干個(gè)上油盤20，上油盤20的軸由齒輪箱19帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；上油盤20的壁面上裝有卡簧22，卡簧22圍成的內(nèi)腔內(nèi)裝有浸油的毛氈21，上油盤20的旋轉(zhuǎn)使毛氈在模桿表面均勻地上油，上油時(shí)間由電氣控制裝置的微處理器中設(shè)定；上油結(jié)束后，頂推氣缸回縮到初始狀態(tài)。
參照?qǐng)D3蘸膠裝置包括頂升氣缸31，膠水池分為內(nèi)池25、外池24，外池外部是恒溫水池23，內(nèi)池25、外池24之間膠水的對(duì)流通過上活門26、下活門27實(shí)現(xiàn)，上活門26，可翻動(dòng)地連接在動(dòng)蓋28上，下活門27連接在內(nèi)池25底板上，動(dòng)蓋支持在齒條29上，齒條29與齒輪32配合，齒輪32的軸連接擺動(dòng)氣缸30的軸，擺動(dòng)氣缸30帶動(dòng)齒輪32來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條反復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)齒條29上升時(shí)，由于動(dòng)蓋28上升造成的負(fù)壓，下活門27打開，外池的膠水進(jìn)入內(nèi)池，當(dāng)動(dòng)蓋28下降時(shí)，動(dòng)蓋28上的上活門26受壓打開，而下活門27關(guān)閉，內(nèi)池中多余的膠水從內(nèi)池上沿漫到外池中去。頂推氣缸31上升、下降以及蘸膠的時(shí)間由時(shí)間繼電器、電氣控制裝置的微處理器控制。
參照?qǐng)D4成調(diào)裝置包括一個(gè)連接在機(jī)架33上的擺動(dòng)氣缸36，擺動(dòng)氣缸36的軸上連接一同心軸34，同心軸34上連接兩個(gè)齒輪35，齒輪35嚙合傳動(dòng)齒輪39，連接在機(jī)架33上的推行氣缸37的活塞桿40位于傳動(dòng)齒輪39的軸線上，活塞桿40的套管38與傳動(dòng)齒輪連接，套管38的端部連接有一可與模板上的凹槽配合的叉子。當(dāng)模板進(jìn)入成調(diào)裝置，叉子41伸入模板上的凹槽內(nèi)，推行氣缸的活塞桿40頂住模板，擺動(dòng)氣缸36啟動(dòng)后，模板便來(lái)回?cái)[動(dòng)，模柱上尚未凝結(jié)的膠膜的厚度得到調(diào)整。機(jī)架33底部裝有一排風(fēng)扇，用以冷卻膠膜，模板往復(fù)擺動(dòng)的時(shí)間在電氣控制裝置的微處理器上預(yù)先設(shè)定。
參照?qǐng)D5翻轉(zhuǎn)裝置包括一安裝在軌道上的翻轉(zhuǎn)塊43，翻轉(zhuǎn)塊兩端各帶有一可容納模板的凹槽42、45，翻轉(zhuǎn)塊43可繞其中心軸44轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)模板進(jìn)入翻轉(zhuǎn)塊的凹槽時(shí)，電氣控制裝置發(fā)出信號(hào)，通過電磁離合器的吸合，經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)作180°翻轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D6、7脫膠機(jī)構(gòu)包括一個(gè)兩端開口的扁長(zhǎng)盒體48，開口部各裝有一塊可與盒體48之間相對(duì)滑動(dòng)的方板47，頂推氣缸46的缸身連接在方板47上，活塞桿與盒體48相固接，方板上連接縱向拉條，連接兩側(cè)方板上的拉條相互間隔，拉條上每隔一定距離開有凹口，具有對(duì)稱形狀的兩側(cè)均有半圓形刀口的脫膠爪放置在凹口內(nèi)，相鄰拉條上的脫膠爪錯(cuò)位排列，刀口相對(duì)，形成一個(gè)可合抱模柱的環(huán)形刀口。盒體48的上、下兩個(gè)底板上均開有可供模柱或膠囊穿過的孔。當(dāng)模板被下行氣缸推至盒體時(shí)，頂推氣缸46的電磁閥打開，缸身將方板47向外拉，拉條上的脫膠爪便抱緊模桿，此時(shí)下行氣缸帶動(dòng)模板復(fù)位，膠囊便被脫下。
權(quán)利要求1.一種藥用硬膠囊自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，包括一條供模板循環(huán)運(yùn)行的軌道，所述軌道包括平行，但處于不同水平高度的上軌道、下軌道，上、下軌道之間裝有升模裝置，降模裝置，干燥裝置的吹風(fēng)口布置在軌道上方，軌道上還安裝著下列工序裝置對(duì)模板上的模柱上油的上油裝置、對(duì)模柱上膠的蘸膠裝置，晃動(dòng)模板以便對(duì)模柱表面尚未凝固的膠膜進(jìn)行成型調(diào)整的成調(diào)裝置，使膠囊從模柱表面脫離的脫膠裝置，軌道上設(shè)置有推動(dòng)模板運(yùn)行的推模機(jī)構(gòu)，其特征在于還含有一個(gè)控制升降模裝置、上油裝置、蘸膠裝置、成調(diào)裝置、脫膠裝置、推膜機(jī)構(gòu)運(yùn)作的電氣控制裝置，軌道上安裝著位置檢測(cè)元件，各工序裝置上安裝著電磁閥和時(shí)間繼電器，電氣控制裝置連接所述的位置檢測(cè)元件、電磁閥和時(shí)間繼電器。
2.如權(quán)利要求1所述的藥用硬膠囊自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，其特征在于模板在上軌道中呈正放狀態(tài)，下軌道上裝有一個(gè)使模板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置，從翻轉(zhuǎn)裝置開始沿模板運(yùn)行方向的軌道上依次排列著下列工序裝置脫膠裝置、上油裝置、蘸膠裝置、成調(diào)裝置；脫膠裝置包括下行氣缸，氣缸活塞桿連接著模板抓持機(jī)構(gòu)，所述抓持機(jī)構(gòu)正下方設(shè)置一個(gè)布滿脫膠爪的脫膠機(jī)構(gòu)；上油機(jī)構(gòu)安裝在軌道下方，包括頂推氣缸，氣缸的活塞桿上連接由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的上油盤；蘸膠裝置安裝在軌道下方，包括一個(gè)頂推氣缸，頂推氣缸的活塞桿上安裝著浸在保溫?zé)崴刂械哪z水池；成調(diào)裝置包括連接在氣缸連接一同心軸，同心軸上連接兩個(gè)齒輪，兩個(gè)齒輪各嚙合一個(gè)傳動(dòng)齒輪，連接在機(jī)架上的推行氣缸的活塞桿位于傳動(dòng)齒輪的軸線上，活塞桿的套管與傳動(dòng)齒輪連接，套管的端部連接有可與模板上的凹槽配合的叉子。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種藥用硬膠囊自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，包括供模板循環(huán)運(yùn)行的軌道和布置在軌道沿線的上油裝置、蘸膠裝置、成調(diào)裝置、脫膠裝置與工序裝置，以及推模，升、降裝置，還有控制模板在軌道上運(yùn)行狀態(tài)，以及各工序裝置、輔助機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電氣控制裝置，軌道上設(shè)置有位置檢測(cè)元件，各工序裝置上安裝有電磁閥和時(shí)間繼電器，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、成本價(jià)廉，適合于廣大中小醫(yī)藥包裝廠家使用。
文檔編號(hào)A61J3/07GK2184436SQ93235989
公開日1994年12月7日 申請(qǐng)日期1993年12月23日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月23日
發(fā)明者石永勝, 梁炎輝 申請(qǐng)人:新昌膠丸總廠