專利名稱：一種驅(qū)動微型放射源到人體病變部位的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是利用放射源進行近距離照射的設(shè)備中驅(qū)動微型放射源到人體病變部位的傳動裝置。
目前，我國生產(chǎn)的將微型放射源送到人體病變部位進行近距離照射的設(shè)備中，驅(qū)動放射源的傳動裝置大部分是采用以下方法將前端焊有微型源的鋼絲繩的尾部固定在一金屬輪盤上，并有秩序地纏繞在輪盤的徑向面上，電機驅(qū)動輪盤正反轉(zhuǎn)，以帶動鋼絲繩移動，這種設(shè)計的不足之處有兩點第一，由于是將鋼絲繩纏繞在輪盤上，時間長了鋼絲繩會產(chǎn)生疲勞變形；第二，鋼絲繩在輪盤上纏繞時必須是有秩序的，而且輪盤徑向外側(cè)還要有一耐磨的遮擋材料將輪盤周長方向的70％以上遮擋住，才能保證鋼絲繩收回與放出的自如，由于遮擋材料對輪盤遮擋時的松緊程度調(diào)整困難，而在輪盤正反方向旋轉(zhuǎn)時，鋼絲繩在纏繞與放開時要保證自動按秩序排列好，加工零件也有一定難度，以上兩個加工難點如解決不好，往往會造成亂絲或卡住鋼絲繩的現(xiàn)象，再加上鋼絲繩疲勞變形也會增加亂絲或卡絲現(xiàn)象，給操作者帶來很多麻煩。
本實用新型的目的，是提供一種不亂絲、不卡絲的傳動裝置，使近距離放療設(shè)備在工作時減少故障，提高可靠性和安全性。
本實用新型的驅(qū)動微型放射源到人體病變部位的傳動裝置，包括步進電機(1)、聯(lián)結(jié)軸(2a、2b)和一組主動輪和與該組主動輪在同一平面排列的多組從動輪組，以及前端焊有微型放射源的鋼絲繩(9)和編碼器(5)，其特征在于主動輪組至少包括一個和電機(1)聯(lián)結(jié)的主動輪(3)和一個輔助輪(8a)，輔助輪(8a)和主動輪(3)的外緣相切，每個從動輪組至少應(yīng)包括一個從動輪(4)和一個與其外緣相切的輔助輪(8b)，各組輪中的輔助輪之間由連桿(7)連接，一壓簧(11)通過連桿架(10)作用于連桿(7)，由連桿(7)連接的各輔助輪(8a、8b)通過壓簧的作用壓靠在主動輪(3)和從動輪(4)的輪緣上，鋼絲繩(9)在主動輪(3)與輔助輪(8a)和從動輪(4)與輔助輪(8b)的輪緣之間穿過，從動輪(4)通過聯(lián)結(jié)軸(2b)與一光電編碼器(5)連接，該光電編碼器(5)對從動輪的速度進行測定，并通過計算機對與主動輪(3)連接的步進電機(1)的運行進行相應(yīng)的控制和調(diào)整。
進一步的特征在于從動輪的數(shù)量為一組。主動輪(3)、輔助輪(8a、8b)或從動輪(4)的輪緣表面包覆一層橡膠。該橡膠層為聚氨酯或含60％～70％天然橡膠的混合物。連桿(7)與連桿架(10)通過銷軸(6)進行連接，連桿(7)與銷軸(6)之間為動配合。


圖1，為傳動裝置的側(cè)視圖。
圖2，為傳動裝置的俯視圖。
下面，結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明。
由步進電機(1)通過聯(lián)結(jié)軸(2a)帶動一徑向外緣掛有薄橡膠的金屬輪旋轉(zhuǎn)，這是一只主動輪(3)，與主動輪(3)直徑方向同一水平面，有一只形式和主動輪(3)一樣的輔助輪(8a)，通過壓簧(11)的壓力，使兩輪在直徑方向的輪外緣始終緊壓在一起，有一根前端焊有微型放射源的多股的鋼絲繩(9)從緊壓在一起的主動輪(3)和輔助輪(8a)之間穿過，通過主動輪(3)轉(zhuǎn)動，帶動鋼絲繩(9)前后移動，在鋼絲繩(9)移動的水平方向，有一對與主動輪(3)和輔助輪(8a)同樣形式的金屬掛膠輪，一只是從動輪(4)，一只為從動輪的輔助輪(8b)，鋼絲繩(9)移動時，帶動從動輪(4)作被動旋轉(zhuǎn)，從動輪(4)通過聯(lián)結(jié)軸(2b)帶動一只光電編碼器(5)旋轉(zhuǎn)，該光電編碼器(5)對從動輪(4)的速度進行測定，通過計算機對與主動輪(3)連接的步進電機(1)的運行進行相應(yīng)的控制和調(diào)整。在圖2中可以看到輔助輪(8a)和輔助輪(8b)被固定在同一件連桿(7)上，連桿(7)被一銷軸(6)連接在連桿架(10)上，壓簧(11)對連桿架(10)有壓力作用，連桿架(10)通過銷軸(6)將壓力作用于連桿(7)，連桿(7)同時帶動輔助輪(8a)和輔助輪(8b)，分別壓緊主動輪(3)和從動輪(4)，由于連桿架(10)與連桿(7)只通過一銷軸(6)連接，而且，連桿(7)與銷軸(6)之間為動配合，所以固定在連桿(7)上的輔助輪(8a)與輔助輪(8b)對主動輪(3)和從動輪(4)的壓力是一致的。
另外，主動輪(3)、從動輪(4)及各輔助輪(8a、8b)在直徑外緣都掛有橡膠層，這樣增大了各輪外緣的摩擦系數(shù)，而從輪間穿過的鋼絲繩(9)是用多股細(xì)鋼絲編成的，同樣有很大的摩擦力，鋼絲繩(9)與各種輪打滑現(xiàn)象極少，而從動輪(4)帶動的光電編碼器(5)總在檢測鋼絲繩(9)移動位置正確與否，并通過計算機調(diào)整和控制前端焊有放射源的多股鋼絲繩(9)送到病變部位的位置和移動。
權(quán)利要求1.一種驅(qū)動微型放射源到人體病變部位的傳動裝置，包括步進電機(1)、聯(lián)結(jié)軸(2a、2b)和一組主動輪和與該組主動輪(3)在同一平面排列的多組從動輪組，以及前端焊有微型放射源的鋼絲繩(9)和光電編碼器(5)，其特征在于主動輪組至少包括一個和電機(1)聯(lián)結(jié)的主動輪(3)和一個輔助輪(8a)，輔助輪(8a)和主動輪(3)的外緣相切，每個從動輪組至少應(yīng)包括一個從動輪(4)和一個與其外緣相切的輔助輪(8b)，各組輪中的輔助輪之間由連桿(7)連接，一壓簧(11)通過連桿架(10)作用于連桿(7)，由連桿(7)連接的各輔助輪(8a、8b)通過壓簧(11)的作用壓靠在主動輪(3)和從動輪(4)輪緣上，鋼絲繩(9)在主動輪(3)與輔助輪(8a)和從動輪(4)與輔助輪(8b)的輪緣之間穿過，從動輪(4)通過聯(lián)結(jié)軸(2b)與一光電編碼器(5)連接，該光電編碼器(5)對從動輪(4)的速度進行測定，并通過計算機對與主動輪(3)連接的步進電機(1)的運行進行相應(yīng)的控制和調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的傳動裝置，其特征在于從動輪的數(shù)量為一組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的傳動裝置，其特征在于主動輪(3)、輔助輪(8a、8b)或從動輪(4)的輪緣表面包覆一層橡膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的傳動裝置，其特征在于連桿(7)與連桿架(10)通過銷軸(6)進行連接，連桿(7)與銷軸(6)之間為動配合。
專利摘要一種驅(qū)動微型放射源到人體病變部位的傳動裝置，用于近距離放射治療設(shè)備中。該裝置提供了一種不亂絲、不卡絲的結(jié)構(gòu)，使近距離放療設(shè)備在工作時減少故障，提高可靠性和安全性。該裝置包括步進電機(1)、編碼器(5)、主動輪組和從動輪組，以及在它們之間穿過的前端焊有放射源的鋼絲繩(9)。
文檔編號A61M36/04GK2235827SQ9522674
公開日1996年9月25日 申請日期1995年11月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月28日
發(fā)明者王管奇, 陳慧軍 申請人:王管奇, 陳慧軍