專(zhuān)利名稱(chēng)：立體固定架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的說(shuō)來(lái)涉及一種能夠完成兩部件之間彼此重新定位的立體機(jī)構(gòu)或框架，并且特別涉及一種包含一個(gè)在能夠在完成兩個(gè)骨骼單元或部分彼此相互重新定位的同時(shí)還能夠使兩個(gè)骨骼單元或部分彼此互相固定的立體機(jī)構(gòu)或構(gòu)架的改進(jìn)的矯形外固定器。
背景技術(shù)：
經(jīng)常有必要將兩個(gè)單元彼此重新對(duì)中、重新定位和/或牢固地固定。例如，在醫(yī)學(xué)實(shí)踐中，有時(shí)必須將骨骼碎塊等對(duì)中或重新對(duì)中并重新定位以恢復(fù)骨骼的連續(xù)性和骨干的功能。這一過(guò)程常常是通過(guò)突然的動(dòng)作，隨后通常是利用模子、夾板及螺釘，髓內(nèi)裝置，或骨骼外固定器來(lái)保持骨骼的穩(wěn)定。
一般來(lái)說(shuō)，骨骼碎塊可以沿六個(gè)獨(dú)立的軸被移動(dòng)，這六個(gè)軸是三個(gè)正交的平移軸(例如，標(biāo)準(zhǔn)的“X”，“Y”和“Z”軸)和三個(gè)正交的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(例如，繞著該標(biāo)準(zhǔn)的“X”，“Y”和“Z”軸轉(zhuǎn)動(dòng))的組合，比如當(dāng)骨不結(jié)合或骨連接不正時(shí)，骨骼碎塊由其原始位置被移動(dòng)，或者，比如當(dāng)先天畸形時(shí)，骨骼碎塊由其預(yù)期的位置被移動(dòng)。
某些骨骼損傷或疾病有時(shí)采用一種外固定架進(jìn)行治療，該外固定架采用帶螺紋的和/或光滑的銷(xiāo)釘和/或帶螺紋和/或光滑的和/或加串珠的線與骨骼相連接。這種結(jié)構(gòu)通常被稱(chēng)為矯形外固定器或骨骼外固定器。外固定器可以被用于治療急性骨折，軟組織損傷，愈合較慢時(shí)的延遲骨愈合，未愈合時(shí)的骨不結(jié)合，骨裂或骨折的骨骼在錯(cuò)位位置愈合，而造成的骨連接不正骨骼發(fā)育錯(cuò)位而造成的先天畸形，以及骨骼變長(zhǎng)，變寬或扭曲。
外固定器框架在其設(shè)計(jì)及性能上變化相當(dāng)大，并且可以包括多個(gè)或單個(gè)橫梁或連桿，以及多個(gè)用于可調(diào)節(jié)地將橫梁固定在接著與骨骼相連的銷(xiāo)釘或珠線上的夾持裝置。這些銷(xiāo)釘或珠線可以徹底地通過(guò)骨骼延伸到肢端的每一側(cè)以外或通過(guò)骨骼延伸并伸出到肢端的一側(cè)以外。徹底地通過(guò)骨骼延伸并伸出到肢端的兩側(cè)以外的銷(xiāo)釘一般被稱(chēng)為“貫穿銷(xiāo)釘”。通過(guò)骨骼延伸并伸出到肢端的一側(cè)以外的銷(xiāo)釘一般被稱(chēng)為“半銷(xiāo)釘”。這種外固定器框架可以是環(huán)形的以便環(huán)繞患者的肢體(例如，患者的股骨)，或者可以是單側(cè)的以便沿著患者肢體的一側(cè)延伸。一個(gè)以上單側(cè)骨骼外固定架可以被用于同一段患者肢體上?？蚣艿牟牧弦彩嵌喾N多樣的，包括金屬，合金，塑料，合成物以及陶瓷。外固定器因其性能的不同而不同以適應(yīng)銷(xiāo)釘與橫梁之間不同的立體關(guān)系。
已有技術(shù)中的外固定器通過(guò)將股骨碎塊以一種相對(duì)固定的關(guān)系保持在一起來(lái)穩(wěn)定骨骼碎塊。某些更完全可調(diào)的外固定器允許醫(yī)務(wù)人員以一個(gè)突然的動(dòng)作沿著所有六個(gè)軸將一個(gè)骨骼碎塊相對(duì)于其他骨骼重新取向，上述過(guò)程通常是通過(guò)松開(kāi)一個(gè)或多個(gè)夾持裝置并手工地產(chǎn)生一個(gè)校正運(yùn)動(dòng)然后重新擰緊夾持裝置以將碎塊穩(wěn)定地保持住來(lái)完成的。
五十年代早期由G.A.Ilizarov公開(kāi)了一種環(huán)形外固定器裝置。Iiizarov的裝置包括至少兩個(gè)環(huán)繞患者肢體(例如，患者的大腿)的圓環(huán)或“輪環(huán)”，在兩個(gè)圓環(huán)之間延伸的連桿，通過(guò)患者骨骼延伸的貫穿銷(xiāo)釘，和用于連接貫穿銷(xiāo)釘與圓環(huán)的連接器。利用Ilizarov的裝置處理骨歪曲，平移或轉(zhuǎn)動(dòng)被公開(kāi)在“基礎(chǔ)Ilizarov技術(shù)”矯形技術(shù)第5卷，第4期，1990年12月，第55-59頁(yè)，(“Besic Ilizarov Fechniques”，Techniques in Ortheopaedics)。
1986年11月4日授予Mears的美國(guó)專(zhuān)利第4,620,533號(hào)公開(kāi)了一種單側(cè)外固定器裝置，它包括多個(gè)固定銷(xiāo)釘，它們通過(guò)具有允許可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)每個(gè)銷(xiāo)釘和橫梁的鉸接球的可調(diào)節(jié)夾持裝置連接到至少一個(gè)剛性橫梁上。
1993年5月11日授予Stef的美國(guó)專(zhuān)利第5,209,750號(hào)公開(kāi)了一種單側(cè)外固定器裝置，該裝置包括一個(gè)矯形撐桿，用于牢固地連接多組擰入長(zhǎng)管骨以使該長(zhǎng)管骨骨折重新定位的銷(xiāo)釘。撐桿包括一個(gè)可伸縮的支撐物，它由一個(gè)細(xì)長(zhǎng)管和一個(gè)可在該細(xì)長(zhǎng)管內(nèi)滑動(dòng)的細(xì)長(zhǎng)桿構(gòu)成。一個(gè)第一板件與該細(xì)長(zhǎng)管的外端相連而一個(gè)第二板件與細(xì)長(zhǎng)桿的外端相連。將第三和第四板件以螺桿和球窩式接頭的方式分別可調(diào)節(jié)地連接到第一和第二板件上。每個(gè)第三和第四板件上連接有夾緊裝置以將銷(xiāo)釘固定在撐桿上。
已有技術(shù)的矯形外固定器以一種逐漸的方式相對(duì)于其他骨骼移動(dòng)或調(diào)節(jié)一個(gè)骨骼碎塊的能力不同。有些允許逐漸平移，而其他一些允許繞兩個(gè)軸逐漸的轉(zhuǎn)動(dòng)。Ilizarov的裝置能夠提供一種可以沿著或繞著六個(gè)軸逐漸進(jìn)行校正的外固定器；然而，這種固定架需要許多部件而且在制造以及臨床應(yīng)用方面比較復(fù)雜。
通常，象Ilizarov固定架這類(lèi)的矯形外固定器在其最初被使用之后必須被改進(jìn)。這種改進(jìn)可能是必須從一個(gè)校正軸轉(zhuǎn)變到另一個(gè)軸或者從一種初始的調(diào)節(jié)型固定架轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N承重型固定架，有些校正結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性不足以承重。
更簡(jiǎn)單的外固定器可以完成繞著該外固定器上的一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)骨骼碎塊。這可能對(duì)應(yīng)于，也可能不對(duì)應(yīng)于僅僅通過(guò)角度校正而全面校正畸形所必須的旋轉(zhuǎn)中心。無(wú)論如何約束于外固定器的旋轉(zhuǎn)中心都不會(huì)產(chǎn)生一個(gè)遠(yuǎn)離外固定器的真正旋轉(zhuǎn)中心，而這通常在治療這種畸形時(shí)是需要的。有些矯形外固定器利用一個(gè)簡(jiǎn)單鉸鏈，它無(wú)法產(chǎn)生一個(gè)遠(yuǎn)離其機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心。Ilizarov的裝置提供了一種更多用途的圓環(huán)環(huán)繞型固定器，其中它允許圍繞骨骼設(shè)置鉸鏈軸，但是，不允許圍繞一個(gè)遠(yuǎn)離其機(jī)構(gòu)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由一段帶有從動(dòng)滑動(dòng)架的弧形齒輪或?qū)к墭?gòu)成的位于焦點(diǎn)上的鉸鏈可以產(chǎn)生一個(gè)遠(yuǎn)離機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心但對(duì)于某些情況可能是不適用的，其中由于解剖學(xué)或偏好的原因，該機(jī)構(gòu)要被用于畸形的凹面，特別是一種嚴(yán)重畸形，其中沒(méi)有用來(lái)放置全面校正畸形所必須的較長(zhǎng)的弧形齒輪或?qū)к壍目臻g。
1945年授予Anderson的美國(guó)專(zhuān)利第2,391,573號(hào)公開(kāi)了一種用于骨折重新定位的矯形外固定器，它包括一對(duì)可伸縮地連接在一起的中空管，多個(gè)用于貫穿固定骨骼單元的銷(xiāo)釘，一個(gè)可滑動(dòng)地安裝在中空管的一端上的第一固定裝置，用來(lái)將一對(duì)貫穿固定銷(xiāo)釘連接到管子上，以及一個(gè)安裝在另一個(gè)中空管的一端上的第二固定裝置，用來(lái)將一對(duì)貫穿固定銷(xiāo)釘連接到該管子上。一個(gè)中空管可伸縮地安裝在另一個(gè)中空管的內(nèi)部。一個(gè)帶螺紋的調(diào)節(jié)手柄被安裝在管子內(nèi)部，并可通過(guò)位于一個(gè)管子的外端的一個(gè)扳手頭部被人工轉(zhuǎn)動(dòng)，并可通過(guò)位于一個(gè)管子的外商的一個(gè)扳手頭部被人工轉(zhuǎn)動(dòng)。手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)使得不可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于管子內(nèi)的一個(gè)螺帽沿著手柄縱向移動(dòng)。位于螺帽每一側(cè)的管子內(nèi)部的螺旋彈簧在將螺帽的縱向移動(dòng)傳遞給管子的同時(shí)，允許某種所希望任何完全穩(wěn)定及堅(jiān)固的接觸的產(chǎn)生和消除。一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)采用一段弧形齒輪和一個(gè)具有對(duì)應(yīng)的小齒輪的嚙合的滑動(dòng)架允許對(duì)旋轉(zhuǎn)變形進(jìn)行校正。
一種“Stewart臺(tái)架”是一個(gè)用在飛行及汽車(chē)模擬裝置，機(jī)器人終端操縱裝置，以及其他需要具有高的結(jié)構(gòu)剛性的立體機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合的完全平行機(jī)構(gòu)；并且包括一個(gè)底架，一個(gè)頂架，和六個(gè)在底架和頂架之間延伸的不同的部件。參見(jiàn)S.V.Sreenivasan等人的“Close-Form DirectDisplacement Analysis of a 6-6 Stewart Platform”，Mech.MachTheory，Vol.29，No.6，pp.855-864，1994。
沒(méi)有任何已知的已有技術(shù)公開(kāi)或提出過(guò)本發(fā)明。例如，在已知的已有技術(shù)中沒(méi)有公開(kāi)過(guò)一個(gè)僅僅通過(guò)改變撐桿長(zhǎng)度而不需松開(kāi)鉸鏈即可沿著六個(gè)軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)的固定架，等等。在已知的已有技術(shù)中還沒(méi)有公開(kāi)和提出過(guò)一種立體機(jī)構(gòu)，它一般來(lái)說(shuō)包括一個(gè)第一構(gòu)件或隔板，用來(lái)相對(duì)于一個(gè)第一部件進(jìn)行連接；一個(gè)第二構(gòu)件或隔板，用來(lái)相對(duì)于一個(gè)第二部件進(jìn)行連接；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第一撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第二撐桿，具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第三撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第三撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第五撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第六撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端，讓第一和第二撐桿的第一端彼此連接起來(lái)使得第一和第二撐桿之一的第一端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的其他撐桿第一端的移動(dòng)，讓第三和第四撐桿的第一端彼此連接起來(lái)使得第三和第四撐桿之一的第一端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的其他撐桿第一端的移動(dòng)，讓第五和第六撐桿的第一端彼此連接起來(lái)使得第五和第六撐桿之一的第一端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的其他撐桿第一端的移動(dòng)，讓第一和第六撐桿之一的第二端彼此連接起來(lái)以使得第一和第六撐桿之一的第二端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的其他撐桿第二端的移動(dòng)，讓第二和第三撐桿之一的第二端彼此連接起來(lái)以使得第二和第三撐桿之一的第二端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的其他撐桿第二端的移動(dòng)，讓第四和第五撐桿之一的第二端彼此連接起來(lái)以使得第四和第五撐桿之一的第二端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的其他撐桿第二端的移動(dòng)。
本發(fā)明的概述本發(fā)明提供了一種新的立體固定架，它在允許兩個(gè)單元彼此互相重新定位的同時(shí)還允許兩個(gè)單元彼此相互定位，本發(fā)明的一個(gè)基本概念就是提供一個(gè)八構(gòu)件立體固定架，它在允許兩個(gè)單元彼此互相重新定位的同時(shí)還要允許兩個(gè)單元彼此相互定位或固定。
本發(fā)明的立體固定架一般來(lái)說(shuō)包括一個(gè)用來(lái)相對(duì)于一個(gè)第一構(gòu)件進(jìn)行連接的第一部件或隔板；一個(gè)用來(lái)相對(duì)于一個(gè)第二部件進(jìn)行連接的第二構(gòu)件或隔板；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第一撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第二撐桿，具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第三撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第四撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第五撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第六撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在第二構(gòu)件上的第二端。第一和第二撐桿的第一端彼此連接起來(lái)使得第一和第二撐桿之一的第一端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)其他撐桿第一端的相應(yīng)移動(dòng)。第三和第四撐桿的第一端彼此連接來(lái)使得第三和第四撐桿之一的第一端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)其他撐桿第一端的相應(yīng)移動(dòng)。第五和第六撐桿的第一端彼此連接起來(lái)使得第五和第六撐桿之一的第一端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)其他撐桿第一端的相應(yīng)移動(dòng)。第一和第六撐桿之一的第二端彼此連接起來(lái)以使得第一和第六撐桿之一的第二端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)其他撐桿第二端的相應(yīng)移動(dòng)。第二和第三撐桿之一的第二端彼此連接起來(lái)以使得第二和第三撐桿之一的第二端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)其他撐桿第二端的相應(yīng)移動(dòng)。第四和第五撐桿之一的第二端彼此連接起來(lái)以使得第四和第五撐桿之一的第二端的移動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)其他撐桿第二端的相應(yīng)移動(dòng)。
本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它允許兩個(gè)或多個(gè)部件(如兩個(gè)或多個(gè)骨骼碎塊)完全重新定位。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它允許可預(yù)測(cè)地完成兩個(gè)或多個(gè)部件瞬時(shí)重新定位，并且可以在該位置上保留一段時(shí)間或被其他穩(wěn)定裝置代替。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它允許既可以以一種謹(jǐn)慎調(diào)節(jié)的漸增方式也可以，如果是自動(dòng)的，以連續(xù)移動(dòng)的方式在一段延長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)對(duì)于兩個(gè)或多個(gè)部件進(jìn)行逐漸重新定位。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它允許一種兩個(gè)或多個(gè)部件緩慢而且受控的重新定位。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它能夠在六個(gè)自由度上進(jìn)行校正而且在作大幅度移動(dòng)是決不會(huì)不穩(wěn)定除非大幅度移動(dòng)的制動(dòng)銷(xiāo)松了。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它允許通過(guò)逐漸地或瞬時(shí)地改變六個(gè)類(lèi)似的撐桿的有效長(zhǎng)度使兩個(gè)或多個(gè)部件相對(duì)重新定位。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它可以沿著六個(gè)正交的自由度相對(duì)于其他骨骼碎塊移動(dòng)一塊碎塊，所述六個(gè)自由度是三個(gè)正交的平移軸(例如，標(biāo)準(zhǔn)的“X”，“Y”，和“Z”軸)與三個(gè)正交的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(例如，繞著這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的“X”，“Y”和“Z”軸轉(zhuǎn)動(dòng))的組合，僅僅通過(guò)裝置的有形的約束將上述移動(dòng)限定在相對(duì)重新定位的范圍內(nèi)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它比較緊湊，在某種程度上可自身伸縮。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它是多用途的，其中可被用于需要部件之間的相對(duì)移動(dòng)的任何情況，包括壓縮(縮短)，分開(kāi)(加長(zhǎng))，平移，改變角度，或轉(zhuǎn)動(dòng)以及這些移動(dòng)的組合。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它產(chǎn)生一個(gè)有待彼此固定的部件的旋轉(zhuǎn)中心，該旋轉(zhuǎn)中心可以遠(yuǎn)離立體固定架本身，但也可以允許在固定架的界限內(nèi)或附近旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它允許對(duì)兩個(gè)或多個(gè)部件的相對(duì)定位進(jìn)行粗調(diào)和/或微調(diào)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種機(jī)構(gòu)，用來(lái)與骨骼碎塊外固定器結(jié)合起來(lái)在兩個(gè)骨骼碎塊之間產(chǎn)生規(guī)定的相對(duì)位置的改變，以便對(duì)急性骨折碎塊的角度位移和平移位移進(jìn)行校正，對(duì)骨不結(jié)合及骨連接不正等的角度和平移變形進(jìn)行校正。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是一種立體固定架，它具有多種重新定位特性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它具有不同于其他立體固定架的總體構(gòu)造簡(jiǎn)單性和用途。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它具有六個(gè)類(lèi)似的撐桿，它們可以沿長(zhǎng)度方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且在每一端處通過(guò)被動(dòng)的，夾持或非夾持的鉸鏈連接方式與兩個(gè)端部構(gòu)件相連。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，由于撐桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)載以張力或壓力時(shí)自身固有的抵抗轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，固定架可自鎖并且不容易產(chǎn)生自發(fā)的滑動(dòng)。撐桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以包括螺套，齒輪和齒條，螺釘和螺帽，或液壓缸，等等，并且可以包括粗調(diào)和細(xì)調(diào)裝置進(jìn)而允許迅速接近并且隨后精確調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它采用特意與長(zhǎng)軸有一定夾角的撐桿。這一角度為本發(fā)明能夠?qū)λ辛鶄€(gè)自由度進(jìn)行校正提供了機(jī)械特性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它可以在隨時(shí)對(duì)所有自由度進(jìn)行調(diào)節(jié)而不必對(duì)部件固定銷(xiāo)釘或珠線重新定位并且不必使撐桿連接點(diǎn)重新定位的同時(shí)，被調(diào)節(jié)以便從一個(gè)相對(duì)位置將部件(如骨骼碎塊)移至另一個(gè)位置而不會(huì)對(duì)該部件失去控制。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它可以通過(guò)調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)撐桿的有效長(zhǎng)度來(lái)改變這些撐桿的有效長(zhǎng)度的方式被徹底重新定位。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它被特別設(shè)計(jì)用來(lái)(但不限于此)牢固地保持住骨骼碎塊并使其重新定位，且重現(xiàn)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它可以被用來(lái)使任何兩個(gè)物體彼此重新定位。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它還可以被用作一個(gè)望遠(yuǎn)鏡固定架，該固定架具有一個(gè)與一隔板相連的第一級(jí)反光鏡和一個(gè)與相對(duì)的隔板相連的第二級(jí)反光鏡，使六個(gè)撐桿不僅起到穩(wěn)定固定架的作用，而且為反光鏡/透鏡的彼此對(duì)中和定位提供了手段。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它可以被用在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)部件的定位，以及用在對(duì)兩個(gè)構(gòu)件進(jìn)行重新定位的機(jī)構(gòu)中。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它既可以被認(rèn)為是固定架，也可以被認(rèn)為是機(jī)構(gòu)。從某種程度上來(lái)講，六個(gè)撐桿的長(zhǎng)度的每種組合均產(chǎn)生一種穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供了一種用于骨骼碎塊的穩(wěn)定固定架，并且起到了一個(gè)骨骼外固定器的作用。在某種程度上，改變一個(gè)或多個(gè)撐桿的有效長(zhǎng)度會(huì)導(dǎo)致隔板之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明提供了一個(gè)移動(dòng)骨骼碎塊的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它可以被用來(lái)在受傷或疾病之后重建骨骼關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)將其連接到骨骼關(guān)節(jié)的任意一側(cè)以便不僅可以重現(xiàn)鉸鏈型運(yùn)動(dòng)(特別是象肘關(guān)節(jié)或踝關(guān)節(jié))，還可以通過(guò)使一個(gè)骨骼碎塊沿著六個(gè)獨(dú)立的軸相對(duì)于另一個(gè)骨骼碎塊移動(dòng)來(lái)重現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，如改變瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心，或者甚至是圓周運(yùn)動(dòng)(如髖關(guān)節(jié))。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它是最初連接或手術(shù)時(shí)不必沿著某一特定軸精確地安裝。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，其中在施加固定架之后可以確定固定架相對(duì)于骨骼關(guān)節(jié)的取向而且隨后可以確定六個(gè)撐桿為產(chǎn)生優(yōu)選的移動(dòng)所必須的相對(duì)加長(zhǎng)或縮短。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它具有由兩個(gè)半圓構(gòu)成的球關(guān)節(jié)，或者一個(gè)多半圓和一個(gè)少半圓相結(jié)合。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，具有三個(gè)或多個(gè)包含于圓形承窩的體部。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它起到一個(gè)真正的并行和同步操縱裝置的作用。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，其中校正一種或多種正交變形所必須的唯一的調(diào)節(jié)是僅僅改變撐桿的長(zhǎng)度而不管是否需要平移，或改變角度或多達(dá)三種正交旋轉(zhuǎn)和三種正交平移的組合。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它在完成六個(gè)軸的校正時(shí)并不限于“成套的”機(jī)構(gòu)或步驟。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，其中所有的撐桿在每個(gè)端部處是可自由旋轉(zhuǎn)的。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它允許六個(gè)軸向的校正而未將校正限定為一種瞬時(shí)校正，其中大部分接頭或所有的接頭被松開(kāi)，移動(dòng)固定架，并且隨后將接頭重新擰緊。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，其中在固定架(盡管未被夾緊)借助于帶有角度的撐桿的幾何開(kāi)關(guān)提供一種剛性框架的同時(shí)，所有的連接接頭(從撐桿到端板)均沒(méi)有被夾緊。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它采用被動(dòng)的未夾緊接頭將六個(gè)撐桿連接到兩個(gè)端板或體部上。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它可以以一種受控方式校正六個(gè)軸向的變形。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它具有六個(gè)帶角度的撐桿，其中位于每個(gè)撐桿端部的接頭可自由旋轉(zhuǎn)并且六撐桿固定器的幾何形狀提供了一個(gè)穩(wěn)定的固定架。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它僅僅在沿著長(zhǎng)軸加長(zhǎng)和進(jìn)行角度缺陷校正的過(guò)程中允許兩個(gè)或多個(gè)骨骼碎塊的緩慢的受控重新定位。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它允許對(duì)其有效長(zhǎng)度的逐漸和瞬時(shí)的調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它允許骨骼碎塊之間產(chǎn)生相當(dāng)于每天1毫米的生物學(xué)允許的相對(duì)速度。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它可以在骨骼碎塊之間預(yù)期地和可重現(xiàn)地產(chǎn)生小的位移。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它允許根據(jù)一個(gè)端板上僅僅三個(gè)點(diǎn)的數(shù)學(xué)計(jì)算進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，并且導(dǎo)致覆蓋六個(gè)點(diǎn)的六個(gè)撐桿的長(zhǎng)度的改變。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度來(lái)講，它通常起到一種并行操縱器的作用，其中的基本框架能夠完成一種骨骼碎塊彼此之間的六個(gè)自由度的同步運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它包括兩個(gè)由多個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的撐桿連接的基本構(gòu)件，每個(gè)撐桿的端部由一個(gè)共用接頭(即與另一撐桿的一端共用的一個(gè)接頭)或非共用接頭與一個(gè)基本構(gòu)件相連。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體骨骼外固定架，它允許醫(yī)生對(duì)骨骼碎塊進(jìn)行重新定位而不必首先松開(kāi)多個(gè)接頭，然后進(jìn)行骨骼重新定位，并重新擰緊這多個(gè)接頭。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它具有兩個(gè)底部構(gòu)件，和至少六個(gè)由六個(gè)共用頂點(diǎn)將兩個(gè)底部構(gòu)件連接在一起的撐桿，或者它將撐桿與底部構(gòu)件相連以使包括骨骼碎塊在內(nèi)的目標(biāo)重新定位。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它具有一個(gè)具有四個(gè)自由度的球窩接頭(即除了通常由傳統(tǒng)的球窩接頭來(lái)完成的繞著三個(gè)正交軸旋轉(zhuǎn)之外，本發(fā)明的球窩接頭包括半球，這些半球可以自由地繞著垂直于通過(guò)半球中心的每個(gè)半球表面的一個(gè)軸旋轉(zhuǎn))。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它具有通過(guò)允許旋轉(zhuǎn)的偶聯(lián)方式與構(gòu)件的端部或底部相連的撐桿(旋轉(zhuǎn)方式的準(zhǔn)確數(shù)目由偶聯(lián)的方式?jīng)Q定)，固定架將保持在其位置上，直到調(diào)節(jié)了一個(gè)或多個(gè)撐桿的長(zhǎng)度，它允許一種逐漸可預(yù)測(cè)的校正運(yùn)動(dòng)，通過(guò)有意識(shí)地使撐桿成一定角度以產(chǎn)生一個(gè)防止沿正交軸的運(yùn)動(dòng)的“三角”，而不是通過(guò)在偶聯(lián)處產(chǎn)生一個(gè)夾持力來(lái)使固定架具有穩(wěn)定性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它的撐桿與底部構(gòu)件的接頭不需要通過(guò)夾持來(lái)防止不希望的運(yùn)動(dòng)或防止重新定位后的運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它盡量增大端板上用來(lái)連接銷(xiāo)釘夾子的位置，并且緩和空間限制。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，它可以在空間寶貴的情況下(例如，兒童骨骼的外固定)采用較小的尺寸。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種立體固定架，用于外固定，望遠(yuǎn)鏡，實(shí)驗(yàn)室或結(jié)構(gòu)支撐物。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種Stewart臺(tái)架的新用途。尤其是，本發(fā)明的另一個(gè)目的是在矯形中利用Stewart臺(tái)架將第一和第二骨骼單元彼此固定。
圖的簡(jiǎn)要描述

圖1為本發(fā)明的立體固定架第一優(yōu)選實(shí)施例連同一個(gè)矯形外固定器的其他元件以及一個(gè)斷裂的脛骨的透視圖。
圖2為圖1所示立體固定架的一個(gè)端板的端部正視圖。
圖3為取自圖2中3-3線的一個(gè)放大的剖面圖，為清晰起見(jiàn)，略去一些部分。
圖4為取自圖1中4-4線的一個(gè)放大的剖面圖，為清晰起見(jiàn)，略去并斷開(kāi)一些部分。
圖5為圖1中立體固定架的連接裝置之一的部件分解透視圖。
圖6為圖1中立體固定架的第一立體布置圖的示意圖。
圖7為圖1中立體固定架的第一立體布置圖的示意圖。
圖8為圖1中立體固定架有效長(zhǎng)度可調(diào)的撐桿各部分的前視圖。
圖9為取自圖8中9-9線的剖面圖。
圖10為本發(fā)明的立體固定架中連接裝置的一個(gè)改進(jìn)實(shí)施例的部件的剖面圖。
圖11為本發(fā)明的立體固定架中連接裝置的一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例的透視圖。
圖12為圖11的分解透視圖。
圖13為本發(fā)明的立體固定架中連接裝置的另一改進(jìn)的實(shí)施例的透視圖。
圖14為圖13的分解透視圖。
圖15為本發(fā)明的立體固定架中連接裝置的又一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例的透視圖。
圖16為圖15的分解透視圖。
圖17為本發(fā)明的立體固定架中連接裝置的又一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例的透視圖。
圖18為圖17的分解透視圖。
圖19為本發(fā)明的立體固定架中連接裝置的又一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例的透視圖。
圖20為圖19的分解透視圖。
圖21為本發(fā)明的立體固定架中連接裝置的又一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例的透視圖。
圖22為圖21的分解透視圖。
圖23為本發(fā)明的立體固定架中連接裝置的又一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例的透視圖。
圖24為圖23的分解透視圖。
圖25為與圖1-10中實(shí)施例連用的底部構(gòu)件和相關(guān)結(jié)構(gòu)的另一布置的分解圖。
圖26為與圖19和圖20中實(shí)施例連用的底部構(gòu)件和相關(guān)結(jié)構(gòu)的另一布置的分解圖。
圖27為與圖4相似的剖面圖，但示出的為本發(fā)明的立體固定架的有效長(zhǎng)度可調(diào)的撐桿和連接裝置的改進(jìn)的實(shí)施例。
圖28為本發(fā)明的立體固定架的第二個(gè)優(yōu)選實(shí)施例連同一個(gè)矯形外固定架的其他元件和一個(gè)斷裂的脛骨的透視圖。
圖29為本發(fā)明的立體固定架的第三個(gè)優(yōu)選實(shí)施例連同一個(gè)矯形外固定架的其它元件和一個(gè)斷裂的脛骨的透視圖。
優(yōu)選實(shí)施例的描述本發(fā)明的立體固定架的第一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例示于圖1-9，并用數(shù)碼11標(biāo)識(shí)。立體固定架11是用于將第一骨骼單元15固定在第二骨骼單元17上的環(huán)形矯形外固定器的一部分。
立體固定架11包括一個(gè)用于固定在第一骨骼單元15上的第一底部構(gòu)件19；一個(gè)用于固定在第二骨骼單元17上的第二底部構(gòu)件21；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第一撐桿23，它具有一個(gè)第一端25和一個(gè)第二端27；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第二撐桿29，它具有一個(gè)第一端31和一個(gè)第二端33；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第三撐桿35，它具有一個(gè)第一端37和一個(gè)第二端39；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第四撐桿41，它具有一個(gè)第一端43和一個(gè)第二端45；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第五撐桿47，它具有一個(gè)第一端49和一個(gè)第二端51；一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第六撐桿53，它具有一個(gè)第一端55和一個(gè)第二端57；用于可旋轉(zhuǎn)地使第一和第二撐桿23，29的第一端25，31彼此相連并連接在第一底部構(gòu)件19上的第一連接裝置59；用于可旋轉(zhuǎn)地使第三和第四撐桿35，41的第一端37，43彼此相連并連接在第一底部構(gòu)件19上的第二連接裝置61；用于可旋轉(zhuǎn)地使第五和第六撐桿47，53的第一端49，55彼此相連并連接在第一底部構(gòu)件19上的第三連接裝置63；用于可旋轉(zhuǎn)地使第一和第六撐桿23，53的第二端27，57彼此相連并連接在第二底部構(gòu)件21上的第四連接裝置65；用于可旋轉(zhuǎn)地使第二和第三撐桿29，35的第二端33，39彼此相連并連接在第二底部構(gòu)件21上的第五連接裝置67；和用于可旋轉(zhuǎn)地使第四和第五撐桿41，47的第二端45，51彼此相連并連接在第二底部構(gòu)件21上的第六連接裝置69。在這里，使用短語(yǔ)“可旋轉(zhuǎn)地連接”描述兩個(gè)或更多的零件或元件間的連接時(shí)，就意味著相關(guān)的零件或單元以允許彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相互連接。
第一和第二底部構(gòu)件19，21可以不同方式制造，用不同材料制做，和取不同的形狀和大小。因此，例如每個(gè)底部構(gòu)件19，21可以由一個(gè)單體或多體的Ilizarov型輪環(huán)或圓環(huán)71構(gòu)成，用以環(huán)繞病人的肢體等，并用貫穿固定螺釘，珠線或銷(xiāo)釘73等緊固在骨骼單元15，17中的一個(gè)或類(lèi)似的物體之上，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)講，這是很清楚的。每個(gè)圓環(huán)71優(yōu)選地具有許多彼此隔開(kāi)的孔75，如同本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員所了解的，能夠使貫穿固定螺釘，珠線或銷(xiāo)釘73穿過(guò)這些孔與典型的固定夾持器77或類(lèi)似物體卡緊，彼此隔開(kāi)的孔75還可被用于持各種連接裝置59，61，63，65，67，69分別連接到環(huán)71上。然而，關(guān)于圖1-7中所示的優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)圓環(huán)71因?yàn)槠溆性S多不完全的球形空腔79而優(yōu)選地不同于一個(gè)典型的Ilizarov型的圓環(huán)，其理由將在下文中說(shuō)清。這些不完全的球形空腔79可以如圖2-4所清楚示出的與圓環(huán)71整體地形成。另一方面，每個(gè)不完全的球形空腔79可以在一個(gè)板部件80上形成，如圖25所明顯示出的，它可以由螺栓或其他方式固定地連接在一個(gè)圓環(huán)71上，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)講這將是很明顯的。再有，每個(gè)不完全的球形空腔79可以部分地在圓環(huán)71上形成，部分地形成于分開(kāi)的板部件中，它們彼此共同作用，以確定不完全的球空腔79，等等。
每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的結(jié)構(gòu)優(yōu)選地彼此是相同的。每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的結(jié)構(gòu)和操作可以不同，并被設(shè)計(jì)成可以對(duì)其進(jìn)行有效長(zhǎng)度的粗調(diào)和/或細(xì)調(diào)。在這里，在描述一個(gè)或多個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的長(zhǎng)度時(shí)，所使用的短語(yǔ)“有效長(zhǎng)度”意味著兩個(gè)相應(yīng)的連接裝置59，61，63，65，67，69的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離。在圖1-9中示出的每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的實(shí)施例，通常包括一個(gè)第一組件81，一個(gè)第二組件83，和可調(diào)節(jié)地將第一和第二組件81，83相互連接在一起的連接裝置85。每個(gè)第一組件81優(yōu)選地包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的桿87，該桿具有一個(gè)帶螺紋的端部89。每個(gè)第二組件83優(yōu)選地包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的桿91，該桿具有一個(gè)帶螺紋的端部93。每個(gè)連接裝置85優(yōu)選地具有一個(gè)第一螺紋段95，用以和第一組件81的細(xì)長(zhǎng)桿87的螺紋端89相互作用，和一個(gè)第二螺紋段97，用以和第二組件83的細(xì)長(zhǎng)桿91的螺紋端93相互作用。螺紋端89，螺紋端93，第一螺紋段95，第二螺紋段97的設(shè)計(jì)，優(yōu)選地應(yīng)在連接裝置85繞其縱軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將使第一和第二組件81和83沿相反方向移動(dòng)。因此，例如，第一組件81的螺紋端89和連接裝置85的第一螺紋段95可以有相互作用的右手螺旋，而第二組件83的螺紋端93和連接裝置85的第二螺紋段97可以有相反作用的左手螺紋，或者反過(guò)來(lái)也可，因此，繞其縱軸旋轉(zhuǎn)連接裝置85，使相關(guān)部分的運(yùn)作類(lèi)似一個(gè)松緊螺套，將第一和第二組件81，83相互拉長(zhǎng)或收縮，連接裝置85借此調(diào)整或改變所有的每根撐桿23，29，35，41，47，53的長(zhǎng)度，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)講，這是很清楚的。同時(shí)，桿87的螺紋端89和桿91的螺紋端93在圖中被示為外螺紋，而連接裝置85的螺紋端95，97在圖中被示為內(nèi)螺紋，一種相反的構(gòu)造也可應(yīng)用(即，桿87的螺紋端89和桿91的螺紋端93為內(nèi)螺紋，而連接裝置85的螺紋段95，97為外螺紋)。
應(yīng)該了解，每根撐桿23，29，35，41，47，53的有效長(zhǎng)度可以其他方式或其他裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，每根撐桿23，29，35，41，47，53可以包括一個(gè)液力或風(fēng)動(dòng)活塞，電動(dòng)馬達(dá)和齒輪組等，不同的方式使每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的有效長(zhǎng)度很容易地和精確地得到控制。再有，如同以下參照?qǐng)D27的實(shí)施例更充分地描述的，每根撐桿23，29，35，41，47，53可以由帶有螺紋端的單體的，整體的桿構(gòu)成，而每個(gè)連接裝置59，61，63，65，67，69可以有一個(gè)螺紋孔以與其相互作用。
固定器11可以帶有標(biāo)記或標(biāo)尺裝置99，用以為每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的有效長(zhǎng)度提供讀數(shù)或度量，例如，如圖8和9所示，每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的連接裝置具有一個(gè)或多個(gè)細(xì)長(zhǎng)的溝槽101，通過(guò)該溝槽可以看到每根撐桿23，29，35，41，47，53的每個(gè)組件81，83的遠(yuǎn)端部分，沿著溝槽101的有效長(zhǎng)度，一些隔開(kāi)的標(biāo)記刻度103或類(lèi)似的記號(hào)形成了分度尺，從而僅在觀察每個(gè)組件81，83的一定部位相對(duì)于標(biāo)記刻度103的位置即可以方便和快捷地確的每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53，有效長(zhǎng)度的精確讀數(shù)。因此，例如，標(biāo)記刻度103的分度，應(yīng)能使每個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿87，91的遠(yuǎn)端104所對(duì)準(zhǔn)的一定的標(biāo)記刻度103，如圖8所清楚地示出的，即可提供每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的總長(zhǎng)度的讀數(shù)或相應(yīng)的度量，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)講，這是很清楚的。
在圖1-7和10所示出的實(shí)施例中，每個(gè)連接裝置59，61，63，65，67，69含有一個(gè)雙半球連接器，該連接器包括一個(gè)連接在撐桿23，29，35，41，47，53中的一個(gè)的一個(gè)端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57的第一不完全球形部件105，和連接在撐桿23，29，35，41，47，53中的另一個(gè)的一個(gè)端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57的第二不完全球形部件107，連接裝置59，61，63，65，67，69的每個(gè)不完全球形部件105，107優(yōu)選地具有一個(gè)平面部分109，每個(gè)底部構(gòu)件19，21的圓環(huán)71中的每個(gè)不完全球形空腔79的大小和設(shè)計(jì)優(yōu)選地應(yīng)能可旋轉(zhuǎn)地裹住連接裝置59，61，63，65，67，69的相應(yīng)的一對(duì)不完全球形部件105，107，并使其平面部分109保持可轉(zhuǎn)動(dòng)地相互貼在一起(例如，見(jiàn)圖4)。并非必須的，每個(gè)連接裝置59，61，63，65，67，69可以帶有樞軸裝置，如一個(gè)通過(guò)相互作用的一對(duì)不完全球形部件105，107的每個(gè)平面部分109的中心延伸的樞軸桿111，用以可旋轉(zhuǎn)地將這一對(duì)不完全球形部件105，107連接在一起，如圖10所清楚地示出。
圖1-7和10中所示的雙半球連接器具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)選性。它們節(jié)省空間，因?yàn)樵诿總€(gè)隔板或底部構(gòu)件19，21上僅僅需要三個(gè)雙半球接頭，與之相對(duì)比，如果在每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的端部采用球形連接，需要六個(gè)分開(kāi)的接頭。另外，如果在每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的端部采用球形接頭，當(dāng)采用如圖1-9所示的松緊螺套結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)任何一根撐桿23，29，35，41，47，53的有效長(zhǎng)度時(shí)，將會(huì)有旋轉(zhuǎn)帶有螺紋的半軸和球的可能性，妨礙了撐桿長(zhǎng)度的預(yù)定的調(diào)節(jié)。然而，盡管圖1-7和10中的包括有連接在撐桿附近的半球的雙半球連接器，可阻止任何一個(gè)半球繞其撐桿的軸旋轉(zhuǎn)，但卻可使組合的雙半球接頭作為一個(gè)整體繞其三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)連接裝置85以調(diào)節(jié)任何一個(gè)單獨(dú)的撐桿23，29，35，41，47，53的有效長(zhǎng)度時(shí)，相應(yīng)的桿87，91的旋轉(zhuǎn)因雙半球連接器的相互作用而被阻止了，如果在每個(gè)撐桿23，29，35，41，47，53的端部使用球形接頭，只要旋轉(zhuǎn)連接裝置35就必須阻止相應(yīng)的桿件87，91的旋轉(zhuǎn)，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在就是顯而易見(jiàn)的了。
在圖11和12所示的實(shí)施例中，連接裝置59，61，63，65，67，69的每一個(gè)包括一個(gè)分開(kāi)的U形接頭連接器或類(lèi)似的裝置。在圖11和12中僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，67，69在結(jié)構(gòu)上優(yōu)選地與其相似或相同。如圖11和12所示的分開(kāi)的U形接頭連接器包括一個(gè)第一部件113，一個(gè)用以將第一部件113連接到相應(yīng)的第一和第二底部構(gòu)件19，21中的一個(gè)之上的軸形部件115，一個(gè)第二部件117，一個(gè)樞軸部件119，用于以樞軸連接方式將第二部件117連接到第一部件113上，其樞軸部件119的縱軸121延伸橫向穿過(guò)軸形部件115的縱軸123和一個(gè)樞軸部件125，用于以樞軸連接的方式將撐桿23，29，35，41，47，53中之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個(gè)和撐桿23，29，35，41，47，53的另一個(gè)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個(gè)連接到第二部件117上(圖中示出的是以樞軸連接的方式將撐桿23的端部27和撐桿53的端部57連接在第二部件117上)，其樞軸部件125的縱軸127延伸橫向穿過(guò)樞軸部件119的縱軸121。撐桿23，29，35，41，47，53的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57可以帶有一個(gè)擴(kuò)大了的頭部129，如圖11和12中所示，樞軸部件125穿過(guò)該頭部而延伸。軸形部件115可以用螺栓或壓配合或其他方式牢固地連接在第一部件113上，或者可以和第一部件113形成一個(gè)整體的單體部件，或者可以用一個(gè)典型的固定夾和類(lèi)似部件可旋轉(zhuǎn)地連接在相應(yīng)的底部構(gòu)件19，21上，現(xiàn)在，關(guān)于以樞軸連接方式將第一部件113連接在相應(yīng)的第一和第二底部構(gòu)件19，21中的一個(gè)上，對(duì)于本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，已經(jīng)是很清楚的了。樞軸部件119可以用壓配合或其他方式牢固地連接到第二部件117上，或者，與第二部件117形成一個(gè)整體的單體部件，和可以用一個(gè)典型的固定夾或類(lèi)似部件可旋轉(zhuǎn)地固定在第一部件113上，這對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是很清楚的了。樞軸部件125可以用壓配合或其他方式牢固地連接在與其共同作用的部件之一上(即第二部件117或擴(kuò)大了的頭部129中的一個(gè))或者和與其共同作用的部件之一形成一個(gè)整體，單體的部件(即，第二部件117或擴(kuò)大了的頭部129中的一個(gè))，或者用典型的固定夾或類(lèi)似部件可旋轉(zhuǎn)地固定在第二部件117和兩個(gè)擴(kuò)大了的頭部129上(即，固定在與其共同作用的每個(gè)部件上)，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的了。
在圖13和14所示的實(shí)施例中，連接裝置59，61，63，65，67，69中的每一個(gè)都包括一個(gè)分開(kāi)的鏈連接的連接器或類(lèi)似的裝置。在圖13和14中僅僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，67，69在結(jié)構(gòu)上優(yōu)選地與其相似或相同。如圖13和14所示，分開(kāi)的鏈連接的連接器包括一個(gè)第一環(huán)形部件131，一個(gè)軸形部件133，它將第一環(huán)形部件131連接到相應(yīng)的第一和第二底部構(gòu)件19，21中的一個(gè)上，一個(gè)第二環(huán)形部件135，連接撐桿23，29，35，41，47，53中的一個(gè)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個(gè)上(圖中示出的是連接在撐桿23的27端部上)，同時(shí)以樞軸連接的方式連接在第一環(huán)形部件131上，和一個(gè)第三環(huán)形部件137，連接在撐桿23，29，35，41，47，53中的另一個(gè)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，51，55，57中的一個(gè)上(圖中示出的是連接在撐桿53的端部57上)并以樞軸連接的方式連接在第一和第二環(huán)形部件131，135上。每個(gè)第一環(huán)形部件1315優(yōu)選地由一個(gè)U形部件139和一個(gè)橋形部件141構(gòu)成，U形部件用以穿過(guò)第二和第三環(huán)形部件135，137，橋形部件用于在U形部件139穿過(guò)第二和第三環(huán)形部件135，137的中心孔以后封住U形部件139。橋形部件141可以通過(guò)螺釘142或類(lèi)似部件可移動(dòng)地連接在U形部件139上(參見(jiàn)圖14)。軸形部件133可以用螺栓，壓配合或其他方式牢固地連接在橋形部件141上，或者與橋形部件141形成一個(gè)整體的單體部件，或者用典型的固定夾或類(lèi)似裝置可旋轉(zhuǎn)地固定在橋形部件141和相應(yīng)的底部構(gòu)件19，21上，從而可旋轉(zhuǎn)地將第一環(huán)形部件131連接到相應(yīng)的第一和第二底部構(gòu)件19，21中的一個(gè)上，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。將第二和第三環(huán)形部件135，137連接到相應(yīng)的撐桿23，29，35，41，47，53的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上的方法可以是不同的，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是清楚的。同樣，例如，每個(gè)環(huán)形部件135，137可以和相應(yīng)的撐桿23，29，35，41，47，53的相應(yīng)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57整體地形成，如同一個(gè)單體的部件，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。
在圖15和16的實(shí)施例中，每個(gè)連接裝置59，61，63，65，67，69包括一個(gè)柔性或彈性的連接器。在圖15和16中僅僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，65，67，69在結(jié)構(gòu)上優(yōu)選地與其相似或相同。如圖15和16所示，柔性的或彈性的連接器包括一個(gè)柔性或彈性的Y型部件，該部件由柔性的或彈性的橡膠或類(lèi)似物制成，具有一個(gè)主干部分145，用以連接在第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)，一個(gè)第一肢桿147，用以連接在撐桿23，29，35，41，47，53之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個(gè)(圖中示出的是連接在撐桿23的端部27上)，和第二肢桿149，用以連接在撐桿23，29，35，41，47，53中另一個(gè)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個(gè)(圖中示出的是連接在撐桿53的端部57上)。由于其柔性或彈性主干部分145可以固定在連接在第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)，同時(shí)可以用一個(gè)軸形部件151將主干部分145連接在第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)。軸形部件151可以用螺栓或壓配合或其他方式牢固地連接在主干部分15上或者與主干部分145形成一個(gè)整體的單體部件，或者用一個(gè)典型的固定夾或類(lèi)似裝置可旋轉(zhuǎn)地固定在相應(yīng)的底部構(gòu)件19，21上，從而可旋轉(zhuǎn)地將主干部分145連接到第一和第二底部構(gòu)件19，21相應(yīng)的一個(gè)，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。將第一和第二肢桿147，149連接到撐桿23，29，35，41，47，53的相應(yīng)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上的方法可以是不同的，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。因此，例如，撐桿23，29，35，41，47，53的相應(yīng)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57可以是外部帶螺紋的，而每個(gè)肢桿147，149可以有一個(gè)帶螺紋的孔153，用于以擰緊螺絲的方式接受23，29，35，41，47，53的相應(yīng)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57。帶螺紋的孔153可以在一個(gè)插入每個(gè)肢桿147，149的管形金屬上形成，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。
在圖17和18的實(shí)施例中，每個(gè)連接裝置59，61，63，65，67，69包括一個(gè)柔性或彈性的連接器。在圖15和16中僅僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，65，67，69在結(jié)構(gòu)上優(yōu)選地與其相似或相同。如圖17和18所示，柔性的或彈性的連接器包括一個(gè)第一支柱裝置154，連接在第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)，和撐桿23，29，35，41，47，53之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，51，55，57中的一個(gè)或一個(gè)第二支柱裝置155，它在第一支柱裝置154近旁并與其獨(dú)立地連接在第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)上和撐桿23，29，35，41，47，53之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個(gè)上。每個(gè)支柱裝置154，155優(yōu)選地包括一個(gè)由柔性或彈性的橡膠或類(lèi)似材料制成的柔性或彈性支柱部件156，其第一端部157用以和第一和第二構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)相連，而第二端部159用以和撐桿23，29，35，41，47，53之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個(gè)相連(圖17和圖18示出的是第一支柱裝置155連接在撐桿23的端部27上，和第二支柱裝置155連接在撐桿53的端部57上)。由于其柔性或彈性第一端部157可以牢固地連接在第一和第二構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)上，同時(shí)可以用一個(gè)軸形部件161將第一端部157連接在第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)上。軸形部件161可以用螺栓或壓配合或其他方式牢固地連接在第一端部157上，或者與第一端部157形成一個(gè)整體的單體部件，或者用一個(gè)典型的固定夾或類(lèi)似裝置可旋轉(zhuǎn)地固定在相應(yīng)的底部構(gòu)件19，21上，從而可旋轉(zhuǎn)地將第一端部157連接到第一和第二底部構(gòu)件19，21相應(yīng)的一個(gè)上，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。將撐桿23，29，35，41，47，53的相應(yīng)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57連接到第二端部159上的方法可以是不同的，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。因此，例如，撐桿23，29，35，41，47，53的相應(yīng)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57可以是外部帶螺紋的，而每個(gè)肢桿第二端部159可以有一個(gè)帶螺紋的孔163，用于以擰緊螺絲的方式接受23，29，35，41，47，53的相應(yīng)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57。帶螺紋的孔163可以在一個(gè)插入每個(gè)端部的管形金屬上形成，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。
在圖19和20的實(shí)施例中，每個(gè)連接裝置59，61，63，65，67，69包括一對(duì)球形部件。在圖19和20中僅僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，65，67，69在結(jié)構(gòu)上優(yōu)選地與其相似或相同。圖19和圖20中所示的連接裝置包括一個(gè)連接在撐桿23，29，35，41，47，53之一的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57中的一個(gè)上的第一球形部件165，和一個(gè)第二球形部件167，用以連接撐桿23，29，35，41，47，53之一的另一個(gè)端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57。圖19和20中表示的是第一球形部件165連接在撐桿23的端部27上。而第二球形部件167連接在撐桿53的端部57上。對(duì)于圖19和20所示的實(shí)施例，每個(gè)底部構(gòu)件19，21的每個(gè)環(huán)71，具有一些不完全的球形空腔169，其大小和設(shè)計(jì)可使其以可旋轉(zhuǎn)的方式裹住一個(gè)球形部件165，167。不完全球形空腔169可以如圖19和20所示與環(huán)71整體地形成。另一方面，每個(gè)不完全球形空腔169，或共同作用的一對(duì)不完全空腔169，可以在一個(gè)板形部件170上形成，該板如圖26清楚地所示的可以用螺栓或其他方式牢固地連接在一個(gè)環(huán)71上，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)這是很清楚的。另外，每個(gè)不完全球形空腔169，可以部分地形成在環(huán)71上，部分地形成在分開(kāi)的板形部件上，它們相互共同作用確定了不完全的球形空腔169，等等。
在圖21和22所示的實(shí)施例中，連接裝置59，61，63，65，67，69的每一個(gè)包括一個(gè)U形接頭連接器或類(lèi)似的裝置。在圖21和22中僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，67，69在結(jié)構(gòu)上優(yōu)選地與其相似或相同。如圖21和22所示的U形連接器包括一個(gè)第一U形連接器171用于連接第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)，并連接在撐桿23，29，35，41，47，53之一的一個(gè)端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上，和一個(gè)第二U型連接器173，它的靠近并獨(dú)立于第一U形連接器171處與第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)相連接，并連接到撐桿23，29，35，41，47，53的另一個(gè)的一個(gè)端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上。每個(gè)U型連接器包括一個(gè)第一部件175，一個(gè)將第一部件175連接在底部構(gòu)件19，21上的軸形部件177，一個(gè)第二部件179，一個(gè)樞軸部件181，用于以樞軸連接的方式將第二部件179連接到第一部件175上，且該樞軸部件181的縱軸183橫向延伸穿過(guò)軸形部件177的縱軸185和一個(gè)樞軸部件187，用于以樞軸連接的方式將撐桿23，29，35，41，47，53中之一的一個(gè)端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57連接到第二部件179上，且樞軸部件178的縱軸185橫向延伸穿過(guò)樞軸部件181的縱軸183。撐桿23，29，35，41，47，53的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57可以帶有一個(gè)擴(kuò)大了的頭部191，如圖21和22中所示，樞軸部件187穿過(guò)該頭部而延伸。軸形部件177可以用螺栓或壓配合或其他方式牢固地連接在第一部件175上，或者可以和第一部件175形成一個(gè)整體的單體部件，或者可以用一個(gè)典型的固定夾和類(lèi)似部件可旋轉(zhuǎn)地連接在相應(yīng)的底部構(gòu)件19，21上，從而可旋轉(zhuǎn)地將第一部件175連接相應(yīng)的一個(gè)底部構(gòu)件19，21上，對(duì)于將第一部件25以樞軸連接的方式連接到底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)這個(gè)領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，已經(jīng)是很清楚的了。樞軸部件181可以用壓配合或其他方式牢固地連接到第二部件179上，或者，與第二部件179形成一個(gè)整體的單體部件，和可以用一個(gè)典型的固定夾或類(lèi)似部件可旋轉(zhuǎn)地固定在第一部件175上，這對(duì)于該領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是很清楚的了。樞軸部件187可以用壓配合或其他方式牢固地連接在與其共同作用的部件之一上(即第二部件179或相應(yīng)的擴(kuò)大了的頭部191中的一個(gè))或者和與其共同作用的部件之一形成一個(gè)整體的單體部件(即，第二部件179或相應(yīng)的擴(kuò)大了的頭部191中的一個(gè))，或者用典型的固定夾或類(lèi)似部件可旋轉(zhuǎn)地固定在每個(gè)共同作用的部件上(即，第二部件179和相應(yīng)的擴(kuò)大了的頭部191)，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚了。
在圖23和24所示的實(shí)施例中，連接裝置59，61，63，65，67，69中的每一個(gè)都包括一個(gè)鏈連接的連接器。在圖23和24中僅僅示出了連接裝置65，其他連接裝置59，61，63，67，69在結(jié)構(gòu)上優(yōu)選地與其相似或相同。如圖23和24所示，鏈連接連接器包括一個(gè)第一鏈連接連接器193，連接在第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)和撐桿23，29，35，41，47，53之一的一個(gè)端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上，和一個(gè)第二鏈連接連接器195，在靠近并獨(dú)立于第一鏈連接連接器193的地方連接在第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)和撐桿23，29，35，41，47，53中的另一個(gè)的一個(gè)端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上。每個(gè)鏈連接連接器193，195優(yōu)選地包括一個(gè)第一環(huán)形部件197，一個(gè)以樞軸連接的方式將第一環(huán)形部件197連接到第一和第二底部構(gòu)件19，21中相應(yīng)的一個(gè)上的樞軸部件199，一個(gè)第二環(huán)形部件201，連接在撐桿23，29，35，41，47，53之一的一個(gè)端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上(圖23和24所示的第一鏈連接連接器193的第二環(huán)形部件201，連接在撐桿23的端部27上；圖23，24所示的第二鏈連接連接器195的第二環(huán)形部件201，連接在撐桿53的端部57上)，并以樞軸連接的方式連接在第一環(huán)形部件197上。每個(gè)第一環(huán)形部件197優(yōu)選地由一個(gè)U形部件203和一個(gè)橋形部件205構(gòu)成，U形部件用以穿過(guò)第二環(huán)形部件201延伸，橋形部件用于在U形部件203穿過(guò)第二環(huán)形部件201的中心孔以后封住U形部件203。橋形部件205可以通過(guò)螺釘207或類(lèi)似方式可移動(dòng)地連接在U形部件203上(參見(jiàn)圖24)。樞軸部件199可以用壓配合或其他方式牢固地連接在橋形部件205上，或者與橋形部件205形成一個(gè)整體的單體部件，或者用典型的固定夾或類(lèi)似裝置可旋轉(zhuǎn)地固定在橋形部件205和相應(yīng)的底部構(gòu)件19，21上，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。將第二環(huán)形部件201連接到相應(yīng)的撐桿23，29，35，41，47，53的相應(yīng)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57上的方法可以是不同的，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是清楚的。這樣，例如，每個(gè)環(huán)形部件201可以和相應(yīng)的撐桿23，29，35，41，47，53的相應(yīng)的端部25，27，31，33，37，39，43，45，49，51，55，57整體地形成一個(gè)單體的部件，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。
在圖27所示的實(shí)施例中，每個(gè)可調(diào)節(jié)有效長(zhǎng)度的撐桿23，29，35，41，47，53可以由一個(gè)單體的整體的桿209構(gòu)成，該桿具有其上帶有左手外螺紋的一個(gè)端部211，其上帶有右手外螺紋的另一個(gè)端部213，而每個(gè)連接裝置59，61，63，65，67，69可帶有一個(gè)相應(yīng)方向的螺紋的孔215，用以可擰緊地接收一個(gè)桿209的一個(gè)端部211，213。圖27中僅僅示出了連接裝置59，65的部分，其他連接裝置61，63，67，69在構(gòu)造上與之相似或相同。相似地圖27中僅示出了撐桿23，29，53的部分，其它撐桿35，41，47在構(gòu)造上與之相似或相同。每個(gè)桿209在相對(duì)的端部之間可帶有一個(gè)手持裝置以用其幫助繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)。手持裝置可以簡(jiǎn)單地由一個(gè)橫穿過(guò)桿209的孔217構(gòu)成，可使一個(gè)桿或類(lèi)似部件(未示出)插入其中，為方便地繞其主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿209提供一個(gè)把手，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。每個(gè)桿209的中部可以被擴(kuò)大，等等，在橫向孔217附近擴(kuò)大用于加強(qiáng)，等等。當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿209時(shí)，在相對(duì)端部上的連接裝置59，61，63，65，67，69將彼此相對(duì)地或相背離地移動(dòng)，從而導(dǎo)致桿209的有效長(zhǎng)度的改變，同時(shí)使底部構(gòu)件19，21相應(yīng)的相對(duì)地移動(dòng)，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。還應(yīng)指出，盡管圖27示出了圖1-7和10中的雙半球連接器，但并不局限于此，還可使用圖11-24中所示的類(lèi)型的連接器，等等。
本發(fā)明的立體固定架的第二個(gè)實(shí)施例示于圖28中，并用數(shù)碼2.11標(biāo)記。主體固定架2.11是用于將一個(gè)第一骨骼單元2.15相對(duì)地固定于第二骨骼單元2.17的一種單側(cè)型矯形外固定架2.13的一個(gè)同軸的部分。
立體固定架2.11包括一個(gè)第一底部構(gòu)件2.19，用于連接在第一骨骼單元2.15上；一個(gè)第二底部構(gòu)件2.21用于連接在第二骨骼單元2.17上；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第一撐桿2.23；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第二撐桿2.29；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第三撐桿2.35；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第四撐桿2.41；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第五撐桿2.47；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第六撐桿2.53；用于可旋轉(zhuǎn)地將第一和第二撐桿2.23，2.29的第一端互連并連接在第一底部構(gòu)件2.19上的第一連接裝置2.59；用于可旋轉(zhuǎn)地將第三和第四撐桿2.35，2.41的第一端互連并連接在第一底部構(gòu)件2.19上的第二連接裝置2.61；用于可旋轉(zhuǎn)地將第五和第六撐桿2.47，2.53的第一端互連并連接在第一底部構(gòu)件2.19上的第三連接裝置2.63；用于可旋轉(zhuǎn)地將第一和第六撐桿2.23，2.53的第二端互連并連接在第二底部構(gòu)件2.21上的第四連接裝置2.65；用于可旋轉(zhuǎn)地將第二和第三撐桿2.29，2.35的第二端互連并連接在第二底部構(gòu)件2.21上的第五連接裝置2.67；和用于可旋轉(zhuǎn)地將第四和第五撐桿2.41，2.47的第二端互連并連接在第二底部構(gòu)件2.21上的第六連接裝置2.69。
第一和第二底部構(gòu)件2.19，2.21可以不同的方式構(gòu)成，以不同的材料制造，和具有不同的形狀和大小。因此，例如，每個(gè)底部構(gòu)件2.19，2.21可以由一個(gè)單體的或多體的板2.71構(gòu)成，借助于典型的定位螺釘或類(lèi)似部件同軸地固定在一個(gè)剛性的細(xì)長(zhǎng)桿2.72或類(lèi)似物上面。用不同的連接器2.74將標(biāo)準(zhǔn)的貫穿固定螺釘，珠線或銷(xiāo)釘?shù)?.73連接在相應(yīng)的底部構(gòu)件2.19，2.21和桿2.72上，連接器可以固定在板2.71上或?yàn)槠湔w的一部分，或直接地固定在桿2.72上，如圖28所示，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。
撐桿2.23，2.29，2.35，2.41，2.53和連接裝置2.59，2.61，2.63，2.65，2.67，2.69優(yōu)選地和上面公開(kāi)的相應(yīng)于固定架11的各撐桿23，29，35，41，47，53和連接裝置59，61，63，65，67，69相同，同時(shí)，為全面理解固定架2.11的撐桿23，29，35，41，47，53和連接裝置2.59，2.61，2.63，2.65，2.67，2.69的各種可能的結(jié)構(gòu)，也應(yīng)參考上面所詳細(xì)公開(kāi)的各種撐桿23，29，35，41，47，53和連接裝置59，61，63，65，67，69。每個(gè)板2.71結(jié)構(gòu)是為了使用所采用的連接裝置2.59，2.61，2.63，2.65，2.67，2.69而構(gòu)建的。因此，例如，對(duì)于圖28所示的實(shí)施例，每個(gè)板2.71優(yōu)選地帶有許多不完全的球形空腔2.79，以便使其以可旋轉(zhuǎn)的方式裹住圖示的雙半球連接裝置相應(yīng)的一對(duì)不完全球形部件。
本發(fā)明的立體固定架的第三個(gè)優(yōu)選實(shí)施例示于圖29中，并用數(shù)碼3.11標(biāo)記。立體固定架3.11是用于將第一骨骼單元3.15固定在第二骨骼單元3.17上的異軸固定的單側(cè)型矯形外固定架3.13的一部分。
立體固定架3.11包括一個(gè)第一底部構(gòu)件3.19，用于連接在第一骨骼單元3.15上；一個(gè)第二底部構(gòu)件3.21用于連接在第二骨骼單元3.17上；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第一撐桿3.23；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第二撐桿3.29；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第三撐桿3.35；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第四撐桿3.41；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第五撐桿3.47；一個(gè)具有第一端和第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第六撐桿3.53；用于可旋轉(zhuǎn)地將第一和第二撐桿3.23，3.29的第一端互連并連接在第一底部構(gòu)件3.19上的第一連接裝置3.59；用于可旋轉(zhuǎn)地將第三和第四撐桿3.35，3.41的第一端互連并連接在第一底部構(gòu)件3.19上的第二連接裝置3.61；用于可旋轉(zhuǎn)地將第五和第六撐桿3.47，3.53的第一端互連并連接在第一底部構(gòu)件3.19上的第三連接裝置3.63；用于可旋轉(zhuǎn)地將第一和第六撐桿3.23，3.53的第二端互連并連接在第二底部構(gòu)件3.21上的第四連接裝置3.65；用于可旋轉(zhuǎn)地將第二和第三撐桿3.29，3.35的第二端互連并連接在第二底部構(gòu)件3.21上的第五連接裝置3.67；和用于可旋轉(zhuǎn)地將第四和第五撐桿3.41，3.47的第二端互連并連接在第二底部構(gòu)件3.21上的第六連接裝置3.69。
第一和第二底部構(gòu)件3.19，3.21可以不同的方式構(gòu)成，以不同的材料制造，和具有不同的形狀和大小。因此，例如，每個(gè)底部構(gòu)件3.19，3.21可以由一個(gè)單體的或多體的板3.71構(gòu)成，借助于典型的定位螺釘或類(lèi)似部件同軸地固定在一個(gè)剛性的細(xì)長(zhǎng)桿3.72或類(lèi)似物上面。用不同的連接器3.74將標(biāo)準(zhǔn)的貫穿固定螺釘，珠線或銷(xiāo)釘?shù)?.73連接在相應(yīng)的底部構(gòu)件3.19，3.21和桿3.72上，連接器可以固定在板3.71上或?yàn)槠湔w的一部分，或直接地固定在桿3.72上，如圖29所示，對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這是很清楚的。
撐桿3.23，3.29，3.35，3.41.3.53和連接裝置3.59，3.61，3.63，3.65.3.67，3.69優(yōu)選地和上面公開(kāi)的相應(yīng)于固定架11的各種撐桿23，29，35，41，47，53和連接裝置59，61，63，65，67，69相同，同時(shí)，為全面理解固定架2.11的撐桿23，29，35，41，47，53和連接裝置3.59，3.61，3.63，3.65，3.67，3.69的各種可能的結(jié)構(gòu)，也應(yīng)參考上面所詳細(xì)公開(kāi)的各種撐桿23，29，35，41，47，53和連接裝置59，61，63，65，67，69。每個(gè)板3.71的結(jié)構(gòu)是為了使用所采用的連接裝置3.59，3.61，3.65，3.67，3.69而構(gòu)建的。因此，例如，對(duì)于圖29所示的實(shí)施例，每個(gè)板3.71優(yōu)選地帶有許多不完全的球形空腔3.79，以便使其以可旋轉(zhuǎn)的方式裹住圖示的雙半球連接裝置相應(yīng)的一對(duì)不完全球形部件。
如上所述的構(gòu)造，本發(fā)明提供了一種新穎的外固定架和重新定位機(jī)構(gòu)，固定架優(yōu)選地包括兩個(gè)底部構(gòu)件或擋板，用六個(gè)可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的撐桿連接在一起。這些撐桿在其支撐的位置上彼此是傾斜的。在優(yōu)選實(shí)施例中，為了有助于組裝和醫(yī)用，這些撐桿被規(guī)則地隔開(kāi)并做成相似的，盡管結(jié)構(gòu)不相同的撐桿的不規(guī)則的排列對(duì)沿六個(gè)軸的逐漸調(diào)整可能是有效的。一個(gè)實(shí)施例的每個(gè)撐桿在每端可擰緊地連接在一個(gè)半球上。一個(gè)半球和一個(gè)相鄰撐桿的半球在一個(gè)不完全封閉的球座中相配合，在每個(gè)隔板上有三個(gè)這樣的球座。沿軸向看一個(gè)隔板上的球座和另一隔板上的球座可以是交錯(cuò)的。夾持分開(kāi)的球的不完全的球座可以是隔板的一個(gè)整體部分或是附加連接在隔板上的。本發(fā)明起到一個(gè)固定架和機(jī)構(gòu)的作用，它沒(méi)有實(shí)際上限制球體旋轉(zhuǎn)的球座。它理想地具有足夠的間隙允許球體繞三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)和每個(gè)半球繞垂直于每個(gè)半球的平面的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)半球的中心沿著三個(gè)移動(dòng)的軸沒(méi)有可以活動(dòng)的余地。可以采取附加的緊固以阻止其運(yùn)動(dòng)，但是本裝置借助于改變撐桿的長(zhǎng)度和相伴隨而產(chǎn)生的半球相互的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或球形結(jié)合對(duì)在其球座中的轉(zhuǎn)動(dòng)可以起到一個(gè)重新定位機(jī)構(gòu)的作用。盡管本裝置中的球沒(méi)有被緊固地夾持并可轉(zhuǎn)動(dòng)，它還能起到一個(gè)穩(wěn)定固定架的作用。外固定銷(xiāo)釘夾可以是隔板的一個(gè)整體部分，或者是附著在上面的。而后這些夾就連接到連接在骨骼碎塊上的銷(xiāo)釘或珠線上。骨骼碎塊的位置可以通過(guò)調(diào)整相應(yīng)的六根撐桿的有效長(zhǎng)度予以改變。一個(gè)骨骼碎塊相對(duì)于另一個(gè)碎塊的每個(gè)新的六個(gè)坐標(biāo)位置可以通過(guò)改變六個(gè)撐桿的有效長(zhǎng)度而得到。撐桿的長(zhǎng)度的每個(gè)組合確定了一個(gè)骨骼碎塊相對(duì)另一骨骼碎塊的一個(gè)唯一的六個(gè)坐標(biāo)位置。骨骼碎塊之間不可能發(fā)生位置的改變，除非改變一個(gè)或更多的撐桿的有效長(zhǎng)度。這里沒(méi)有多余的約束，任何撐桿長(zhǎng)度的任何改變即導(dǎo)致一個(gè)骨骼碎塊相對(duì)于另一碎塊的位置的改變。精確地改變撐桿的長(zhǎng)度將一個(gè)骨骼碎塊相對(duì)另一個(gè)碎塊移動(dòng)一個(gè)預(yù)定的距離可以通過(guò)手算，計(jì)算器，計(jì)算機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。另一方面，相同的附加的隔板僅以所描述的分開(kāi)的球的中心即可用以確定撐桿的初始長(zhǎng)度。變形肢體的正交X-光攝影和仔細(xì)的身體檢查可以對(duì)畸形進(jìn)行特征化和測(cè)量。一個(gè)骨骼碎塊在其損壞的位置上，可以認(rèn)為是由其初始的或優(yōu)選的位置沿著和/或繞六個(gè)軸的移動(dòng)，而這是可以用本發(fā)明的外固定架進(jìn)行校正。假定本發(fā)明的一個(gè)中間的或原有的位置，附加的隔板也保持在同樣的原有的位置上。而后，一個(gè)隔板相對(duì)于另一個(gè)隔板沿著和/或繞著六個(gè)軸以與由X-光攝影和身體檢查所得的變形相同的大小進(jìn)行移動(dòng)。這時(shí)附加的隔板保持在該變形后的空間關(guān)系上，相應(yīng)于分開(kāi)的球形連接的中心的標(biāo)志間的距離可以量出。于是即可調(diào)整撐桿以與之相符。對(duì)余下的五個(gè)撐桿重復(fù)這一工作。在這一過(guò)程的最后，本發(fā)明的裝置的變形精確地如同肢體一樣。于是本發(fā)明的裝置被緊固地用骨架銷(xiāo)釘或珠線連接在骨骼碎塊上。而后逐漸地或快速地將撐桿調(diào)整到其初始的或原有的長(zhǎng)度。在本發(fā)明的裝置被校正以后骨變形也就被校正了，因?yàn)楸景l(fā)明的裝置是連接在骨上面的。
雖然根據(jù)其優(yōu)選實(shí)施例和優(yōu)選的應(yīng)用對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述與說(shuō)明，但這并不作為限制，因?yàn)樵诒景l(fā)明的全部預(yù)期的范圍內(nèi)可以作出各種修改和變化。
權(quán)利要求
1.一個(gè)立體固定架，用以將第一骨骼單元相對(duì)于第二骨骼單元進(jìn)行定位，所說(shuō)的立體固定架包括a)一個(gè)第一底部構(gòu)件，用于連接在上述的第一單元上；b)一個(gè)第二底部構(gòu)件，用于連接在上述的第二單元上；c)一個(gè)具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第一撐桿；d)一個(gè)具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第二撐桿；e)一個(gè)具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第三撐桿；f)一個(gè)具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第四撐桿；g)一個(gè)具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第五撐桿；h)一個(gè)具有一個(gè)第一端和一個(gè)第二端的有效長(zhǎng)度可調(diào)的第六撐桿；i)第一連接裝置用于可旋轉(zhuǎn)地將所說(shuō)的第一和第二撐桿的第一端相互連接并連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上；j)第二連接裝置用于可旋轉(zhuǎn)地將所說(shuō)的第三和第四撐桿的第一端相互連接并連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上；k)第三連接裝置用于可旋轉(zhuǎn)地將所說(shuō)的第五和第六撐桿的第一端相互連接并連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上；l)第四連接裝置用于可旋轉(zhuǎn)地將所說(shuō)的第一和第六撐桿的第二端相互連接并連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上；m)第五連接裝置用于可旋轉(zhuǎn)地將所說(shuō)的第二和第三撐桿的第二端相互連接并連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上；n)第六連接裝置用于可旋轉(zhuǎn)地將所說(shuō)的第四和第五撐桿的第二端相互連接并連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上；
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的每個(gè)連接裝置包括一個(gè)連接在所說(shuō)的撐桿之一的一個(gè)所說(shuō)的端部的不完全球形部件，和其中所說(shuō)的第一和第二底部構(gòu)件的每一個(gè)具有許多不完全球形空腔用于以可旋轉(zhuǎn)的方式裹住所說(shuō)的連接裝置的所說(shuō)的不完全球形部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的每個(gè)連接裝置包括一個(gè)連接在所說(shuō)的撐桿之一的所說(shuō)的一個(gè)端部的第一不完全球形部件；其中所述的每個(gè)連接裝置包括一個(gè)連接在所說(shuō)的撐桿的另一個(gè)的所說(shuō)的一個(gè)端部的第二不完全球形部件；其中所說(shuō)的連接裝置的每個(gè)所說(shuō)的不完全球形部件具有一個(gè)平面部分；和其中所述的第一和第二底部構(gòu)件的每一個(gè)具有許多不完全球形空腔用于以可旋轉(zhuǎn)的方式裹住相應(yīng)的一對(duì)所說(shuō)的連接裝置的所說(shuō)的不完全球形部件，并使其所說(shuō)的平面部分保持可移動(dòng)地相互貼在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的每個(gè)連接裝置包括一個(gè)樞軸部件，它穿過(guò)所說(shuō)的不完全球形部件的相互作用的一對(duì)的所說(shuō)的平面部分的中心延伸，用于以樞軸連接的方式將一對(duì)所說(shuō)的不完全球形部件相互連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的每個(gè)連接裝置包括a)一個(gè)第一部件；b)一個(gè)第一樞軸部件以樞軸連接的方式將所說(shuō)的第一部件連接到所說(shuō)的第一和第二底部構(gòu)件中相應(yīng)的一個(gè)上，所說(shuō)的第一樞軸部件具有一個(gè)縱軸；c)一個(gè)第二部件；d)一個(gè)第二樞軸部件以樞軸連接的方式將所說(shuō)的第二部件連接在所說(shuō)的第一部件上，所說(shuō)的第二樞軸部件具有一個(gè)沿所說(shuō)的第一樞軸部件的所說(shuō)的縱軸的橫向延伸的縱軸，和e)一個(gè)第三樞軸部件以驅(qū)軸連接的方式將所說(shuō)的撐桿之一的一個(gè)所說(shuō)的端部和所說(shuō)的撐桿的另一個(gè)的一個(gè)所說(shuō)的端部連接到所說(shuō)的第二部件上，所說(shuō)的第三樞軸裝置具有一個(gè)沿所說(shuō)的第二樞軸部件的所說(shuō)的縱軸的橫向延伸的縱軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的每個(gè)連接裝置包括a)一個(gè)第一環(huán)形部件，可旋轉(zhuǎn)地連接在所說(shuō)的第一和第二底部構(gòu)件中相應(yīng)的一個(gè)上；b)一個(gè)第二環(huán)形部件連接在所說(shuō)的撐桿之一的一個(gè)端部上并以樞軸連接的方式連接在所說(shuō)的第一環(huán)形部件上；和c)一個(gè)第三環(huán)形部件連接在所說(shuō)的撐桿的另一個(gè)的一個(gè)所說(shuō)的端部并以樞軸連接的方式連接在所說(shuō)的第一環(huán)形部件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所說(shuō)的立體固定架，其中每個(gè)所說(shuō)的連接裝置包括體部裝置，用以連接所說(shuō)的底部構(gòu)件中的一個(gè)，連接所說(shuō)的撐桿之一的一個(gè)所說(shuō)的端部，和連接所說(shuō)的撐桿的另一個(gè)的一個(gè)所說(shuō)的端部；所說(shuō)的體部裝置是彈性的從而允許所說(shuō)的撐桿相對(duì)于所說(shuō)的底部構(gòu)件作樞軸運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的體部裝置具有一個(gè)主干部分用以連接所說(shuō)的底部構(gòu)件中相應(yīng)的一個(gè)，具有一個(gè)第一肢狀部分，它由所說(shuō)的主干部分向外延伸用以連接所說(shuō)的撐桿之一的所說(shuō)的一個(gè)端部，和具有一個(gè)第二肢狀部分，它由所說(shuō)的主干部分向外延伸用以連接所說(shuō)的撐桿的另一個(gè)的一個(gè)所說(shuō)的端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中所說(shuō)的立體固定架，其中每個(gè)所說(shuō)的連接裝置包括第一體部裝置，用以連接所說(shuō)的底部構(gòu)件中相應(yīng)的一個(gè)和所說(shuō)的撐桿之一的一個(gè)所說(shuō)的端部，其中每個(gè)所說(shuō)的連接裝置包括一個(gè)第二體部裝置，用以在所說(shuō)的第一體部裝置附近與所說(shuō)的底部構(gòu)件相應(yīng)的一個(gè)相連和所說(shuō)的撐桿的另一個(gè)的一個(gè)端部相連，所說(shuō)的第一和第二體部裝置是彈性的從而允許所說(shuō)的撐桿相對(duì)于所說(shuō)的底部構(gòu)件作樞軸運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1中所說(shuō)的立體固定架，其中每個(gè)所說(shuō)的撐桿包括一個(gè)第一組件，一個(gè)第二組件，和用以可調(diào)節(jié)地將所說(shuō)的第一和第二組件連接在一起的連接裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10中所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的第一組件包括一個(gè)具有螺紋端的細(xì)長(zhǎng)的桿；其中所說(shuō)的第二組件包括一個(gè)具有螺紋端的細(xì)長(zhǎng)的桿；和其中所說(shuō)的連接裝置具有一個(gè)螺紋段，用于和所說(shuō)的第一和第二組件的桿的螺紋端共同作用。
12.根據(jù)權(quán)利要求10中所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的連接裝置的所說(shuō)的螺紋段具有一個(gè)帶有右手螺旋的第一端和一個(gè)帶有左手螺旋的第二端；其中所說(shuō)的第一組件的所說(shuō)的桿的所說(shuō)的螺紋端具有右手螺旋與所說(shuō)的連接裝置的所說(shuō)的螺紋段共同作用；和其中所說(shuō)的第二組件的所說(shuō)的桿的所說(shuō)螺紋端具有左手螺旋與所說(shuō)的連接裝置的所說(shuō)的螺紋段的所說(shuō)的第二端共同作用。
13.根據(jù)權(quán)利要求1中所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的底部構(gòu)件的每一個(gè)包括一個(gè)環(huán)形部件，用于環(huán)繞所說(shuō)的單元部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所說(shuō)的立體固定架，其中連接裝置將所說(shuō)的撐桿與所說(shuō)的底部構(gòu)件的環(huán)形部件相連接，以使所說(shuō)的撐桿與所說(shuō)的單元環(huán)繞部分共同作用。
15.根據(jù)權(quán)利要求1中所說(shuō)的立體固定架，其中包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿和一個(gè)第二細(xì)長(zhǎng)桿；其中所說(shuō)的第一底部構(gòu)件包括一個(gè)連接到所說(shuō)的第一細(xì)長(zhǎng)桿的板形部件；和其中所說(shuō)的第二底部構(gòu)件包括一個(gè)連接到所說(shuō)的第二細(xì)長(zhǎng)桿的板形部件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的連接裝置將所說(shuō)的撐桿連接到所說(shuō)的底部構(gòu)件的板形部件上，并且所說(shuō)的撐桿被以與所說(shuō)的第一和第二細(xì)長(zhǎng)桿的所說(shuō)的縱軸同軸的方式連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所說(shuō)的立體固定架，其中所說(shuō)的連接裝置將所說(shuō)的撐桿連接到所說(shuō)的底部構(gòu)件的板形部件上，并且所說(shuō)的撐桿被以與所說(shuō)的第一和第二細(xì)長(zhǎng)桿的所說(shuō)的縱軸偏心的方式連接。
18.一種用于將一個(gè)第一骨骼單元相對(duì)于一個(gè)第二骨骼單元固定的矯形外固定架的立體固定架，所說(shuō)的立體固定架包括a)一個(gè)第一底部構(gòu)件用于連接在第一骨骼單元上；b)一個(gè)第二底部構(gòu)件用于連接在第二骨骼單元上；c)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第一撐桿，它具有一個(gè)縱軸，具有一個(gè)第一端，和一個(gè)第二端；d)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第二撐桿，它具有一個(gè)縱軸，具有一個(gè)第一端，和一個(gè)第二端；e)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第三撐桿，它具有一個(gè)縱軸，具有一個(gè)第一端，和一個(gè)第二端；f)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第四撐桿，它具有一個(gè)縱軸，具有一個(gè)第一端，和一個(gè)第二端；g)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第五撐桿，它具有一個(gè)縱軸，具有一個(gè)第一端，和一個(gè)第二端；h)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第六撐桿，它具有一個(gè)縱軸，具有一個(gè)第一端，和一個(gè)第二端；i)連接裝置，用于可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地將所說(shuō)的撐桿的所說(shuō)的第一端連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上和將所說(shuō)的撐桿的所說(shuō)的第二端連接在所說(shuō)的第二底部構(gòu)件上，從而允許所說(shuō)的撐桿的所說(shuō)的第一端相對(duì)于所說(shuō)的第一底部構(gòu)件和所說(shuō)的撐桿的所說(shuō)的第二端相對(duì)于所說(shuō)的第二底部構(gòu)件作自由的，無(wú)夾持的轉(zhuǎn)動(dòng)，和阻止所說(shuō)的撐桿的所說(shuō)的第一端由所說(shuō)的第一底部構(gòu)件移開(kāi)和所說(shuō)的撐桿的所說(shuō)的第二端由所說(shuō)的第二底部構(gòu)件移開(kāi)，使所說(shuō)的第一撐桿的所說(shuō)的縱軸與所說(shuō)的第二撐桿的所說(shuō)的縱軸形成一個(gè)角度，使所說(shuō)的第二撐桿的所說(shuō)的縱軸與所說(shuō)的第二撐桿的所說(shuō)的縱軸形成一個(gè)角度，使所說(shuō)的第三撐桿的所說(shuō)的縱軸與所說(shuō)的第二撐桿的所說(shuō)的縱軸形成一個(gè)角度，使所說(shuō)的第四撐桿的所說(shuō)的縱軸與所說(shuō)的第二撐桿的所說(shuō)的縱軸形成一個(gè)角度，使所說(shuō)的第五撐桿的所說(shuō)的縱軸與所說(shuō)的第二撐桿的所說(shuō)的縱軸形成一個(gè)角度，使所說(shuō)的第六撐桿的所說(shuō)的縱軸與所說(shuō)的第二撐桿的所說(shuō)的縱軸形成一個(gè)角度。
19.一個(gè)用于將一個(gè)第一骨骼單元固定在一個(gè)第二骨骼單元的矯形外固定架的立體固定架，所說(shuō)的立體固定架包括a)一個(gè)第一底部構(gòu)件用于連接在第一骨骼單元上；b)一個(gè)第二底部構(gòu)件用于連接在第二骨骼單元上；c)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第一撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第二底部構(gòu)件上的第二端；d)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第二撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第二底部構(gòu)件上的第二端；e)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第三撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第二底部構(gòu)件上的第二端；f)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第四撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第二底部構(gòu)件上的第二端；g)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第五撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第二底部構(gòu)件上的第二端；h)一個(gè)有效長(zhǎng)度可調(diào)的第六撐桿，它具有一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第一底部構(gòu)件上的第一端和一個(gè)可移動(dòng)地連接在所說(shuō)的第二底部構(gòu)件上的第二端；其中，所說(shuō)的第一和第二撐桿的所說(shuō)的第一端相互連接，從而所說(shuō)第一和第二撐桿之一的所說(shuō)的第一端的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致所說(shuō)的另一撐桿的所說(shuō)的第一端的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；其中，所說(shuō)的第三和第四撐桿的所說(shuō)的第一端相互連接，從而所說(shuō)第二和第四撐桿之一的所說(shuō)的第一端的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致所說(shuō)的另一撐桿的所說(shuō)的第一端的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；其中，所說(shuō)的第五和第六撐桿的所說(shuō)的第一端相互連接，從而所說(shuō)第五和第六撐桿之一的所說(shuō)的第一端的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致所說(shuō)的另一撐桿的所說(shuō)的第一端的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
20.一種采用Stewart臺(tái)架將第一骨骼單元固定在第二骨骼單元上的方法，包括一個(gè)底架，一個(gè)頂架，和六個(gè)在底架和頂架之間延伸的可變的臂部；該方法包括的步驟有a)將第一骨骼單元連接在底架上；b)將第二骨骼單元連接在Stewart臺(tái)架的頂架上；和c)操作Stewart臺(tái)架的臂部，使需定位的第一和第二骨骼單元位于所需要的相對(duì)位置上。
全文摘要
本發(fā)明為將第一單元(15)相對(duì)第二單元(17)進(jìn)行定位的一個(gè)立體固定架。該立體固定架包括用于固定在第一單元上的第一底部構(gòu)件(19);用于固定在第二單元上的第二底部構(gòu)件(21);一些有效長(zhǎng)度可調(diào)的撐桿(23,29,35,41,47,53);用于可旋轉(zhuǎn)地使第一撐桿(23)和第二撐桿(29)的第一端彼此相連接并連接于第一底部構(gòu)件上的連接結(jié)構(gòu)(79);用于可旋轉(zhuǎn)地使第三撐桿(35)和第四撐桿(41)的第一端彼此相連接并連接于第一底部構(gòu)件上的連接結(jié)構(gòu)(79);用于可旋轉(zhuǎn)地使第五撐桿(47)和第六撐桿(53)的第一端彼此相連接并連接于第一底部構(gòu)件上的連接結(jié)構(gòu)(79);用于可旋轉(zhuǎn)地使第二撐桿(29)和第三撐桿(35)的第二端彼此相連接并連接于第二底部構(gòu)件上的連接結(jié)構(gòu)(79);用于可旋轉(zhuǎn)地使第四撐桿(41)和第五撐桿(47)的第二端彼此相連接并連接于第二底部構(gòu)件上的連接結(jié)構(gòu)(79);用于可旋轉(zhuǎn)地使第六撐桿(53)和第一撐桿(23)的第一端彼此相連接并連接于第二底部構(gòu)件上的連接結(jié)構(gòu)(79)。
文檔編號(hào)A61B17/60GK1186421SQ9619365
公開(kāi)日1998年7月1日 申請(qǐng)日期1996年2月16日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月1日
發(fā)明者H·S·泰勒, J·C·泰勒 申請(qǐng)人:史密夫和內(nèi)修有限公司