專利名稱：定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將患者骨骼和患者體內(nèi)需要接受治療區(qū)域高度精確復位的裝置，區(qū)域的位置需預(yù)先確定，例如通過血管造影照片，PET，DSA，CT，MRI或X-射線裝置確定。
在放射治療以及外科手術(shù)中，以高精度識別目標區(qū)域的可能性是極其重要的。為將風險降至最低限度，在治療中外科醫(yī)生必須確信命中正確的區(qū)域。
在各種情況下都能順利并安全地識別治療區(qū)域是至關(guān)重要的，因為，如在分次放射治療中需要一系列的連續(xù)的治療階段。
在癌的放射治療中，對腫瘤的預(yù)計放射劑量是以在數(shù)周內(nèi)重復小放射治療劑量的形式給出的，因此在每個治療階段，患者體內(nèi)的腫瘤相對于放射治療裝置的放射場準確地定位是非常重要的。
用以定位患者的骨骼(身體)的普遍方法，是在需接受放射治療的患者身體部位的皮膚上用一個氈一頭筆做上標記，可以使用或不使用輔助的黥墨點。護理腫瘤學家試圖在每一個治療階段，利用皮膚上的標記和激光定位光束，將患者安排在放射治療臺上的正確位置上。將皮膚用作位于體內(nèi)腫瘤的外部參照存在著一個缺點。皮膚是彈性的并可相對于骨骼的位置自由地移動。皮膚的移動以及皮膚標記相對于骨骼部分的不確定位置，就需要利用放射場的安全邊界使腫瘤在治療時不在放射場之外。放射場尺寸的增大導致沒有腫瘤的正常組織受到不必要的放射。這將造成身體受到較高的放射能量，并導致不希望產(chǎn)生的放射治療的副作用。以大于所需要的強度進行照射，并不能使一定位置處的總放射劑量增至所需要的水平。因此需要在放射治療臺上能夠更為準確地調(diào)整患者的位置。
許多裝備和技術(shù)可用以減少患者定位的偏差，所謂的固定裝置有諸如面罩，防咬器，系帶，塑料框架等。固定輔助設(shè)備對于計算機化的軸向?qū)游鯴射線攝影，模擬裝置以及在治療室內(nèi)不影響基準面或放射治療方面應(yīng)該是可用的。固定輔助設(shè)備的問題在于，患者躺入固定裝置可能是獨自躺下并伴隨著骨骼在其皮下脂肪內(nèi)轉(zhuǎn)動，這時皮膚由于其自身的彈性而在不同的方向受到拉伸，從而導致皮膚上的標記不能再代表相對于腫瘤的初始位置。
本發(fā)明的一個目的是提供一種在識別目標區(qū)域方面具有高精度的定位裝置；本發(fā)明的另一個目的是提供一種能夠可靠地和重復地識別治療區(qū)域的定位裝置。
根據(jù)本發(fā)明，這些目的是通過介紹所描述的一種裝置達到的，其特征在于，該裝置包括一個不易變形的直立的X射線可透過的板構(gòu)件和一個基板，基板大體上垂直地與所說的板構(gòu)件固定連接，其中板構(gòu)件至少應(yīng)帶有固定裝置，用以將患者安排在一個給定的、相對于板構(gòu)件基本上直立取向的方位上，同時裝置還包括安裝在基板上的滾輪裝置，用以將板構(gòu)件和患者移至放射治療臺，在臺的端部配置一個可回轉(zhuǎn)的傳送組件，用以將板構(gòu)件和患者一起由直立方位回轉(zhuǎn)到躺臥方位，并傳送到臺上的一個確定的位置。
由下述從屬權(quán)利要求所述的特征可看出，本發(fā)明的進一步的擴展是很明顯的。
本發(fā)明是建立在這樣的認識基礎(chǔ)上的，即當體位改變時皮膚將受到重力的影響，皮下脂肪越厚移動越大。根據(jù)現(xiàn)今的技術(shù)，患者臀部和身體其它部位的移動也是難于模擬的。
定位問題是通過在患者處于直立位置時進行標記定位解決的。當人直立著并且不穿衣服和鞋子的時候，皮膚外表相對骨骼具有特定的支撐。腿具有一定的長度，而髖-關(guān)節(jié)相對地板表面的位置通常是不變的。由于重力皮膚將受到拉伸，但這一伸長在放射治療期間通常是一樣的，除非體重發(fā)生極度的減輕。
患者走上基板，其背部靠在位于其背后的直立的板構(gòu)件上。該板構(gòu)件應(yīng)該用輕質(zhì)材料制成，因為它在放射治療期間將為患者構(gòu)成底板。當患者第一次位于其自然的直立位置時，認為他直立地站在基板上并且感到其身體靜止地靠在其背后的板構(gòu)件上，這時相對板構(gòu)件進行正確定位，在適當?shù)奈恢蒙嫌眉す舛ㄎ还馐蚺c板構(gòu)件相關(guān)連的其它技術(shù)在皮膚上做出標記，并標示背板和身體之間的相對關(guān)系。身體和板構(gòu)件的相對關(guān)系對于以后的定位具有決定性的作用。
隨后可以在板構(gòu)件上加上各種裝置，這些裝置可以象建筑磚塊一樣在不同的位置卡放在板構(gòu)件上，在定位后可以移開，或在計算機軸向?qū)游鯴射線攝影、核磁共振成像、模擬工作期間，或在放射治療期間仍保留在板上。這些可能包括與板構(gòu)件相關(guān)連的定位標記，側(cè)向支撐，背部曲線，頭-頸的支撐，系帶，面罩和其它固定輔助裝置。
在為患者定位后，板構(gòu)件應(yīng)以令患者滿意的安全意識緩慢地將患者向后回轉(zhuǎn)到躺臥的位置。板可以便利地布置在放射治療臺的端部，并在臺上沿縱向回轉(zhuǎn)到臺子的金屬絲布上的水平位置，而后通過臺子的金屬絲布沿著臺子前進。在治療以后，動作與上述相反，而后患者即可離開。
所述的關(guān)于患者仰臥位置同樣適用于身體側(cè)向，伏臥的其它位置或任何其它位置。
該板構(gòu)件還應(yīng)設(shè)計成能以象“家用烘烤板”那樣地由計算機層析X射線攝影移向配置在某個支撐上的一個治療裝置，它應(yīng)能便于移動患者而不需要工作人員任何幫助。這樣帶來的優(yōu)點是患者可以保持精確的放射治療而不需要改變自己身體的位置。
板構(gòu)件應(yīng)配備或可配備附加的輔助設(shè)備，使其能夠以其自身的參照系統(tǒng)，相對于診所和放射治療醫(yī)院中的設(shè)備對板構(gòu)件進行定位。在這里，參照了瑞典專利9302066號，其中公開了一種具有定向裝置的可立體運作的器械，該器械宜于安裝在板構(gòu)件上。
板構(gòu)件還可配備電子部件，例如無線電通訊機，磁體，光源等，這些部件可以指示板相對于房間和不同類型裝備的位置、患者的位置、照射到患者身上的和對板或板上裝置的放射場的位置。
所述的關(guān)于在檢查和治療過程中移動患者的一切設(shè)備，同樣適用于在放射治療室中使用以前，對患者所進行的在板上的預(yù)定位，從而在有限的放射治療能力的情況下為放射治療贏得了時間，因而增加了治療效力。
另外，這也使在一個治療階段使用一個以上的板構(gòu)件成為可能，即一個板配置在患者后面，而一個帶有附屬裝置的有關(guān)治療的板連接在患者的前面。
所述的板并不一定是意味著一個平板。它可作成完全適合于患者體形的象一個槽形的座椅，或者可以具有任何外形。
板構(gòu)件的一種變形可以制成在中間配置一個鉸鏈，從而使上半部向上回轉(zhuǎn)，如果需要，在治療乳腺癌時可以使胸骨沿水平方向定位。
現(xiàn)在對本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例進行描述，它是為了舉例說明的目的而不是用以限定本發(fā)明，參照附圖，其中

圖1為本發(fā)明裝置的示意側(cè)視圖，分別表示患者安置在垂直方向和定位在水平方向；圖2為圖1所示裝置沿垂直方向的前視圖，圖中示出輔助的固定裝置；和圖3是以較大比例示出本發(fā)明的一個改型實施例，其帶有輔助回轉(zhuǎn)組件的實例。
發(fā)明的定位裝置在不同的圖中通常被標示為1和1′，該裝置包括一個細長且不易變形的重量輕的框架或板構(gòu)件2，該構(gòu)件對影像不產(chǎn)生任何贗象(干擾)，即，其材料對于X-射線和其它離子輻射是可透過的。這方面在瑞典專利9302066中介紹了一種可用的框架。在板構(gòu)件的一端，固定地配置了一個基板3，基板3大體上與板構(gòu)件2成直角。優(yōu)選地，在基板3的底側(cè)配有滾輪裝置4，即小腳輪，以便將定位裝置連同固定在其上的患者人工移動到放射治療臺5。滾輪裝置配有制動機構(gòu)(未示出)，以使裝置1在將患者固定在板構(gòu)件上時能夠穩(wěn)定地站立在地板上。也可選擇將單獨制動機構(gòu)布置在基板上的方式。
圖2示意地示出用于將患者大體上直立地固定在裝置1上的固定裝置。固定裝置包括一個髖支撐6，該支撐由一對大體上平行的、自板構(gòu)件2長邊部位伸出的剛性凸緣部件或類似物構(gòu)成。利用布置在患者和相應(yīng)的凸緣部件之間的可置換的調(diào)節(jié)構(gòu)件7，可將患者的髖部相對于板構(gòu)件固定住。在進行此項固定之前，患者無論如何應(yīng)將其雙腳放在基板3上的、具有導向裝置或無導向裝置的指定位置。固定裝置也可包括一個頭-頸支撐8，該支撐同樣可由一對大體上平行的凸緣部件或類似物構(gòu)成。自然，頭-頸支撐布置得比髖支撐更靠近板構(gòu)件的鉛垂中心線，并且最好是共同作用的，和髖支撐一樣，可置換的調(diào)節(jié)構(gòu)件9位于頭-頸支撐內(nèi)側(cè)，并起到將患者的頭部固定在板構(gòu)件2上的作用。髖部和頭-頸支撐可以固定地布置在板構(gòu)件上，但是支撐最好應(yīng)能以不同的程度卡放在板構(gòu)件上，并且能卡放在水平方向的不同位置上。
為了定位的目的和／或為方便起見，定位裝置還可配備可置換的腰支撐、頸支托或其它已知的由輕質(zhì)材料制成的模鑄部件(未示出)。優(yōu)選地，該裝置包括一對手柄10，手柄以向外伸出的形式配置在板構(gòu)件2的長側(cè)邊髖支撐6的下方。手柄10可使患者在握住手柄時便于他采取一個較穩(wěn)定和直立的位置進行固定。另外，裝置1可配備皮帶或系帶和／或面罩，以便將患者更為穩(wěn)定地固定在板構(gòu)件上。最后，裝置可配備一個為系在輪椅上的人或其它體弱的人所使用的座位11。
板構(gòu)件2如上所述可作成一體的直形構(gòu)件。但是，它也可分開成形，在髖支撐和頭-頸支撐之間的區(qū)域配備一個水平向的鉸鏈(未示出)，用以將板構(gòu)件布置成一個角度，例如用于乳腺癌的治療。另外，在板構(gòu)件2上可以附加配置一個角度調(diào)節(jié)板，或用一個單獨的插件，例如一個楔形的襯墊，還可以在板構(gòu)件上固定用于手臂位置的附件。
當患者如上所述已固定在板構(gòu)件上時，將其與患者一起移至治療臺5的端部，參見圖1，并繞臺子的傳送機皮帶或金屬絲布上的導向滾柱12回轉(zhuǎn)而占用水平位置，如參考數(shù)碼1′所示。板構(gòu)件2配備有定位裝置，如象上述的瑞典專利9302066中所公開的那一種，或諸如無線電通訊機，磁體，光源等電子部件。利用這一切，板構(gòu)件連同患者一起可以在治療臺上，借助金屬絲布13或臺子在室內(nèi)的移動，相對于診斷和治療設(shè)備高精度地進行定位。
在圖3中示出了便于裝置1作上述回轉(zhuǎn)的一種組件。回轉(zhuǎn)組件包括一個配置在治療臺5底端的穩(wěn)定的基座14，其上部與治療臺的高度相同。可以選擇地使治療臺升高和降低。在所說的上部附近布置了一個水平鉸鏈15，并可旋轉(zhuǎn)地支撐著一個L-型的叉架單元16，在其水平短臂17上適于支撐基板3，而其豎直的長臂18適于靠放板構(gòu)件2。一個鎖定裝置19，例如一對縱向可移動的銷釘配置在長臂18上，而一個鎖定裝置20，例如與鎖定裝置19相配合的一對凹槽設(shè)置在板構(gòu)件2上。為保證患者由水平到垂直運動的安全，將裝置1緊固在叉架單元16上，鎖定裝置19，20在回轉(zhuǎn)運動(在圖1中由1到1′)時彼此相嚙合，當板構(gòu)件停在金屬絲布13上時彼此松開。
本發(fā)明并不限于上述的內(nèi)容和所示的附圖，可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)進行改型修正。
權(quán)利要求
1．一種用于以高精度為患者的骨骼和體內(nèi)需接受治療的區(qū)域重新定位的裝置(1，1′)，區(qū)域相對于裝置的位置需預(yù)先確定，例如通過血管造影照片，PET，DSA，CT，MRI或X-射線裝置確定，其特征在于，裝置(1，1′)包括一個不易變形的直立的X射線可透過的板構(gòu)件(2)，和一個基板(3)，基板大體上成垂直方式固定地連接在所說的板構(gòu)件上，其中板構(gòu)件(2)至少帶有固定裝置，用以將患者固定在一個給定的相對于板構(gòu)件(2)大體上為直立的方位上，裝置(1，1′)還包括安裝在基板(3)上的滾輪裝置(4)，用以將板構(gòu)件(2)和患者移至放射治療臺(5)，在臺(5)的端部配置了一個可回轉(zhuǎn)和傳送的組件(12-18)，用以將板構(gòu)件(2)和患者一起由直立的方位回轉(zhuǎn)到躺臥的方位，并將其傳送到臺(5)上的一個確定的位置。
2．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于，固定裝置包括一個髖支撐(6)，髖支撐包括一對大體上平行的剛性凸緣部件，其由板構(gòu)件(2)長側(cè)邊伸出，并與髖支撐內(nèi)側(cè)的可置換的調(diào)節(jié)部件(7)協(xié)同動作，固定裝置適于將患者的臀部相對于板構(gòu)件(2)進行定位和固定。
3．根據(jù)權(quán)利要求2中所述的裝置，其特征在于，固定裝置包括一個頭-頸支撐(8)，它由一對大體上平行的、剛性的并可松開的凸緣部件所組成，其由板構(gòu)件中央部分伸出，并與可置換的調(diào)節(jié)部件(9)和／或頭-頸支撐內(nèi)側(cè)的頸托協(xié)同動作，固定裝置適于將患者的頭固定在板構(gòu)件(2)上。
4．根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一個所述的裝置，其特征在于，固定裝置包括沿橫跨板構(gòu)件(2)延伸的緊固系帶或帶子，帶子適于將患者推向板構(gòu)件(2)。
5．根據(jù)前述的權(quán)利要求中任何一個所述的裝置，其特征在于，一對手柄部件(10)是以沿板構(gòu)件(2)的長側(cè)邊伸出的形式配置的。
6．根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一個所述的裝置，其特征在于，裝置配備一個座位部件(11)，它可脫開地布置在板構(gòu)件(2)上，并適于起到患者座椅的作用和／或起到可調(diào)的傾斜靠背的作用。
7．根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一個所述的裝置，其特征在于，第一鎖定裝置(20)配置在板構(gòu)件(2)上，并適于與所說的回轉(zhuǎn)和傳送組件(12-18)上的第二鎖定裝置(19)協(xié)同動作，組件具有穩(wěn)定的基座(14)，基座的上部與治療臺(5)具有相同的高度，并設(shè)置有一個鉸鏈(15)，一個叉架單元(16)與鉸鏈可旋轉(zhuǎn)地相連接，鎖定裝置(19)配置在叉架單元(16)上。
8．根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一個所述的裝置，其特征在于，裝置配置有固定裝置，用以確定和指示在治療臺(5)上的板構(gòu)件(2)連同患者相對于設(shè)備或治療室的位置。
9．根據(jù)權(quán)利要求2-8中任何一個所述的裝置，其特征在于，裝置包括一個存儲顯示器，它適于示出對于每一個別患者的識別代碼和調(diào)節(jié)部件(7，9)的位置，所說的識別代碼和位置固定在板構(gòu)件(2)上，或通過一個檢驗和認定系統(tǒng)送至存貯顯示器。
全文摘要
一種用于為患者的骨骼和體內(nèi)需接受治療區(qū)域的高精度重新定位的裝置(1,1′),區(qū)域相對于裝置的位置需事先確定,例如通過血管造影照片,PET,DSA,CT,MRI或X－射線設(shè)備確定,裝置(1,1′)包括一個不易變形的直立的X－射線可透過的板構(gòu)件(2)和一個基板(3),基板大體上垂直地固定連接在板構(gòu)件上,其中板構(gòu)件(2)至少帶有固定裝置,用以將患者固定在一個給定的相對于板構(gòu)件大體上直立的方位上,此外,裝置(1,1′)還包括安裝在基板(3)上的滾輪裝置(4),用以將板構(gòu)件(2)和患者移至放射治療臺(5),臺(5)的端部配置了一個可回轉(zhuǎn)和傳送的組件(12—18),用以將板構(gòu)件(2)和患者一起由直立的方位回轉(zhuǎn)到躺臥的方位,并將其傳送到臺(5)上的一個確定位置上。
文檔編號A61B6/04GK1205619SQ96199299
公開日1999年1月20日 申請日期1996年11月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月12日
發(fā)明者英格瑪·納斯倫德 申請人:伊萊克塔公司