專利名稱：全電動生活輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種方便殘疾人和老年人的全電動生活輪椅車。
肢殘人員和行走不便的病人、老年人希望自己解決行走問題，增強(qiáng)生活自理能力，渴望有方便適用的輪椅。現(xiàn)在使用較多的手推輪椅車，需人力操作，行走主要通過使用者兩只手推動左右兩個輪子實(shí)現(xiàn)，操縱費(fèi)力，使用不方便，而市場上已有的電動輪椅尚存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、操縱不靈活、使用維護(hù)不方便等缺點(diǎn)，使用受到限制。因此，現(xiàn)有的輪椅不能很好地滿足肢殘人員及體弱的病人、老年人的需要。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種驅(qū)動與轉(zhuǎn)向全電動控制的生活輪椅車。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的以充電電瓶和直流電動機(jī)為動力，在電氣控制系統(tǒng)的控制下，由操縱器實(shí)現(xiàn)對輪椅車的驅(qū)動及轉(zhuǎn)向的全電動控制。本實(shí)用新型主要由操縱器、車體、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、電氣控制系統(tǒng)、充電電瓶組成，車體(12)采用后三點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，車體(12)上裝有兩個自由前輪(13)、一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向用后輪(15)、兩萬向惰輪(14)及其升降機(jī)構(gòu)(16)，兩個自由前輪(13)具有手動功能，后輪(15)起驅(qū)動與轉(zhuǎn)向作用，兩個萬向惰輪(14)及其升降機(jī)構(gòu)(16)用以保留輪椅車的人力操縱功能。
操縱器(11)裝在車體(12)的扶手上，操縱器(11)的操縱桿(21)可前后、左右推移，操縱信號送入電氣控制系統(tǒng)處理后，控制后輪(15)上的驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)向裝置工作，即能使輪椅車前后調(diào)速運(yùn)行、左右轉(zhuǎn)向、原地打轉(zhuǎn)運(yùn)行。操縱桿(21)前后推移的角度比例地隨動控制輪椅車前后運(yùn)行的速度，操縱桿(21)左右推移的角度比例地控制輪椅車左右轉(zhuǎn)向的角度。操縱器(11)可根據(jù)需要安裝在輪椅車車體(12)的其他位置。
輪椅車的驅(qū)動是由直接安裝在后輪(15)上的電動輪轂通過輪轂內(nèi)齒輪傳動裝置驅(qū)動后輪(15)實(shí)現(xiàn)，電動輪轂的調(diào)速采用脈寬調(diào)速方式，由操縱器(11)給出速度控制信號控制電動輪轂的轉(zhuǎn)動速度和方向，實(shí)現(xiàn)輪椅車的緩沖起動、無級調(diào)速、平穩(wěn)制動。輪椅車的轉(zhuǎn)向控制采用電位器式位置隨動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向角度位置反饋信號由電位器(31)檢測，該反饋信號與輪椅車轉(zhuǎn)向角度的給定信號一起控制轉(zhuǎn)向直流電機(jī)(33)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向電機(jī)(33)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)(32)帶動后輪的支撐軸(34)轉(zhuǎn)動，從而控制后輪(15)的對應(yīng)轉(zhuǎn)向角度。轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)彎半徑很小，可原地打轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，驅(qū)動與轉(zhuǎn)向能全電動控制，起動與制動平穩(wěn)，可無級調(diào)速，轉(zhuǎn)向靈敏，轉(zhuǎn)向角度很小，操縱靈活，尤其因?yàn)椴捎昧藛螚U操縱方式，操縱力小，適用于下肢傷殘人員以及體弱的病人、老年人，能電動及人力兩用，價(jià)格適當(dāng)，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，是下肢傷殘人員及體弱行走不便的病人、老年人理想的代步工具。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及其附圖給出。


圖1為本實(shí)用新型示意圖圖2為本實(shí)用新型的操縱器示意圖圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)向裝置示意圖圖4為本實(shí)用新型的萬向惰輪升降機(jī)構(gòu)示意圖
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步的說明使用前先打開操縱器(11)上的電源開關(guān)(26)，操縱器面板(23)上的電源指示燈(22)亮，當(dāng)電瓶電壓不足時，操縱器面板(23)上的欠電指示燈(24)會亮。平時操縱器(11)上的操縱桿(21)自動處于中間位置，輪椅車處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)前后、左右推動操縱桿(21)時，操縱器(11)內(nèi)與操縱桿(21)相連的兩個電位器可檢測出操縱桿(21)的位置信號，一個電位器檢測操縱桿(21)前后推移的角度，其輸出信號作為輪椅車前后運(yùn)行速度的給定控制信號，另一個電位器檢測操縱桿(21)左右推移的角度，其輸出信號作為輪椅車轉(zhuǎn)向角度的給定控制信號，輪椅車的最高運(yùn)行速度可由操縱器上的旋鈕(25)設(shè)定，操縱器(11)的所有控制信號一起送入電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置動作，輪椅車由靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為使用者要求的運(yùn)行狀態(tài)。
輪椅車車體(12)的后部裝有萬向惰輪(14)的升降機(jī)構(gòu)(16)，輪椅車全電動工作狀態(tài)(Ⅰ)時，后輪(15)著地，萬向惰輪(14)懸空，由后輪(15)與兩個自由前輪(13)支撐車體，當(dāng)輪椅車不用電或電動系統(tǒng)故障狀態(tài)(Ⅱ)時，操作升降機(jī)構(gòu)(16)可使萬向惰輪(14)著地，后輪(15)懸空，由萬向惰輪(14)與兩個自由前輪(13)支撐車體，輪椅車由人力操作。
權(quán)利要求1.一種全電動生活輪椅車主要由車體、操縱器、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、電氣控制系統(tǒng)、充電電瓶組成，其特征在于車體(12)上裝有兩個自由前輪(13)和一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向的后輪(15)，車體(12)的前部裝有單桿操縱方式的操縱器(11)，車體(12)的后部裝有兩個萬向惰輪(14)及其升降機(jī)構(gòu)(16)。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的輪椅車，其特征在于安裝在后輪(15)上的電動輪通過輪轂內(nèi)齒輪傳動裝置驅(qū)動后輪(15)。
專利摘要本實(shí)用新型全電動生活輪椅車,其技術(shù)特點(diǎn)是采用后三點(diǎn)式結(jié)構(gòu),驅(qū)動及轉(zhuǎn)向全電動控制,兩前輪為自由輪,兼有手動功能,后輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向。該實(shí)用新型由車體、操縱器、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、全電動控制裝置等組成,通過操縱器可以實(shí)現(xiàn)輪椅車的前進(jìn)、后退、調(diào)速以及方向的比例控制?？呻妱蛹叭肆捎?設(shè)計(jì)新穎、操縱靈活方便、運(yùn)行可靠,是肢殘人員及體弱的病人、老年人理想的代步工具。
文檔編號A61G5/00GK2327353SQ9822309
公開日1999年7月7日 申請日期1998年1月19日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月19日
發(fā)明者尹明陸, 楊期安, 章大章 申請人:上海鐵道大學(xué)