專利名稱：輪椅椅座的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅椅座的傳動(dòng)裝置。
輪椅，是一種常用以輔助行動(dòng)不便、身體虛弱的病患者行走移動(dòng)之用具，而一般傳統(tǒng)的輪椅主要是于一具推把的椅座兩側(cè)各設(shè)置一椅輪，如此可利用椅輪來(lái)帶動(dòng)椅座前進(jìn)移動(dòng)，將病患載往預(yù)定的地點(diǎn)，然而常規(guī)的輪椅雖可達(dá)到協(xié)助病患者移動(dòng)的功能，但需要靠人力的推動(dòng)方能前進(jìn)，所以常規(guī)的輪椅在使用上便會(huì)有所限制與不便之處，因此便有人創(chuàng)作出一種可利用馬達(dá)等動(dòng)力源來(lái)帶動(dòng)輪椅前進(jìn)的電動(dòng)型輪椅，而此種傳統(tǒng)的電動(dòng)輪椅，雖不需以人力推動(dòng)，可提高輪椅移動(dòng)的方便性，但是無(wú)論是常規(guī)手推或電動(dòng)的輪椅，其椅座均是呈固定式的L形彎折形態(tài)，其椅座僅能供用戶坐于其中，并不具任何其他的功能，如果當(dāng)病人欲自輪椅上站立時(shí)，往往需要藉他人的攙扶，才能順利地由坐勢(shì)站立，并且病人在站立時(shí)，亦必需將設(shè)置于輪體上的卡制結(jié)構(gòu)先行卡制定位，來(lái)防止輪體轉(zhuǎn)動(dòng)后，才能讓輪椅在病人站立時(shí)不致任意移動(dòng)，而導(dǎo)致病人的跌倒，所以傳統(tǒng)的輪椅在使用上仍有其不便及有待改進(jìn)之處。
本實(shí)用新型的目的，在于提供一種輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，可控制馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)椅背及椅墊分別呈垂直、直立或平躺的使用狀態(tài)，供用戶坐、立或躺，而能提高輪椅椅座的使用彈性，擴(kuò)大使用范圍。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于提供一種輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，該輪椅設(shè)有一機(jī)體，于機(jī)體兩側(cè)設(shè)置有椅輪，并于機(jī)體上設(shè)置有一椅墊及一與椅墊呈垂直的椅背，其特征在于該傳動(dòng)裝置設(shè)有一水平貫穿椅墊兩側(cè)且與馬達(dá)相聯(lián)結(jié)的傳動(dòng)軸，于傳動(dòng)軸一端設(shè)置有一隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，于傳動(dòng)軸與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪間設(shè)置一鍵，并且鍵與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪間設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)，又于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的軸心位置周緣設(shè)置有一為90°弧長(zhǎng)的開(kāi)槽，傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪上固設(shè)有一沿椅墊側(cè)面水平方向設(shè)置的椅墊桿，并于椅墊桿的另端固設(shè)有一與椅背底部相對(duì)的第一固定輪，于第一固定輪的同軸上設(shè)置有一椅背轉(zhuǎn)輪，并于椅背轉(zhuǎn)輪上固設(shè)有一沿椅背側(cè)面設(shè)置的椅背桿，于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的同軸上設(shè)置有一不隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二固定輪，于第二固定輪上設(shè)置有一隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊，又于第二固定輪上固設(shè)有一沿水平橫向延伸的連桿，于連桿的另端則固設(shè)有一第三固定輪，于第三固定輪的同軸上設(shè)置有一支撐轉(zhuǎn)輪，并于支撐轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一與連桿相垂直的支撐架桿，于支撐架桿上穿設(shè)有一支撐架，于第一固定輪與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪間設(shè)置有一貫穿椅墊桿的第一鏈條，并且第一鏈條的兩端分別與椅背轉(zhuǎn)輪及滑塊相互連結(jié)，而于第二固定輪與第三固定輪間設(shè)置有兩同時(shí)貫穿連桿的第二鏈條及第三鏈條，其中第二鏈條的兩端分別與滑塊及支撐轉(zhuǎn)輪相連結(jié)，另外于支撐轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一第四鏈條，而該第四鏈條的一端與第三鏈條伸入第三固定輪的一端相連結(jié)，同時(shí)第四鏈條的另端則結(jié)合于支撐架上。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第一固定輪上設(shè)置有一至少呈270°弧形長(zhǎng)度的第一導(dǎo)槽，而第一導(dǎo)槽的開(kāi)口與椅墊桿相連通，并且第一鏈條伸入第一導(dǎo)槽為270°弧形長(zhǎng)度。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一至少呈90°弧形長(zhǎng)度且供第一鏈條一端伸入其中的第二導(dǎo)槽，又第二導(dǎo)槽的開(kāi)口與椅墊桿相連通，并且第一鏈條伸入第二導(dǎo)槽中90°的弧形長(zhǎng)度。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于椅墊桿上設(shè)置有一同時(shí)與第一導(dǎo)槽及第二導(dǎo)槽相連通，且供第一鏈條貫穿其中的通孔。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第二固定輪上凹設(shè)有一供滑塊容置于其中且供第二鏈條穿設(shè)于其中的圓形第三導(dǎo)槽，而第三導(dǎo)槽的開(kāi)口與連桿相連通，并且第二鏈條伸入第三導(dǎo)槽90°的弧形長(zhǎng)度。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第三固定輪上凹設(shè)有一至少180°弧形長(zhǎng)度且供第二鏈條一端伸入其中的第五導(dǎo)槽，而第五導(dǎo)槽的開(kāi)口與連桿相連通，并且第二鏈條伸入第五導(dǎo)槽90°的弧形長(zhǎng)度。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于連桿上設(shè)置有一同時(shí)與第三導(dǎo)槽與第五導(dǎo)槽相連通，且供第二鏈條貫穿其中的第一通孔。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第二固定輪上凹設(shè)有一至少為90°弧形長(zhǎng)度且供第三鏈條一端容置于其中的第四導(dǎo)槽，而第四導(dǎo)槽的開(kāi)口與連桿相連通，且第三鏈條伸入第四導(dǎo)槽90°弧形長(zhǎng)度。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第三固定輪上凹設(shè)形成有一至少為180°弧形長(zhǎng)度且供第三鏈條一端伸入其中的第六導(dǎo)槽，而第六導(dǎo)槽的開(kāi)口與連桿相連通，同時(shí)第三鏈條伸入第六導(dǎo)槽90°的弧形長(zhǎng)度。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于連桿上設(shè)置有一同時(shí)與第四導(dǎo)槽及第六導(dǎo)槽相連通，且供第三鏈條貫穿其中的第二通孔。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于支撐轉(zhuǎn)輪上凹設(shè)形成有一至少為180°弧形長(zhǎng)度且供第四鏈條容置于其中的第七導(dǎo)槽，而第七導(dǎo)槽的開(kāi)口與支撐架桿相連通，并且第四鏈條位于第七導(dǎo)槽中180°的弧形長(zhǎng)度。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于椅背轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一與第一鏈條相連結(jié)的第一連結(jié)銷。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一與第三鏈條相連結(jié)的第二連結(jié)銷。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于支撐轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一與第二鏈條相連結(jié)的第三連結(jié)銷。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第二固定輪的軸心位置處設(shè)置有一與鍵相對(duì)的180°弧形開(kāi)槽。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中第一固定輪及椅背轉(zhuǎn)輪同時(shí)設(shè)置于一椅背軸上，并于椅背軸與椅背轉(zhuǎn)輪間設(shè)置有一軸承。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中第三固定輪與支撐轉(zhuǎn)輪同時(shí)設(shè)置于一支撐架軸上，并于支撐架軸與支撐轉(zhuǎn)輪間設(shè)置一軸承。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中滑塊是一呈270°的弧形塊體，并于滑塊與鍵間設(shè)置一卡扣結(jié)構(gòu)。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中第一鏈條位于第二導(dǎo)槽內(nèi)的一端是與第二鏈條位于第三導(dǎo)槽內(nèi)的一端共同結(jié)合于同一滑塊的上。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中第三鏈條位于第六導(dǎo)槽內(nèi)的一端是與第四鏈條位于第七導(dǎo)槽內(nèi)的一端共同結(jié)合于另一滑塊上。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于滑塊上凹設(shè)有一供鏈條一端插入其中的結(jié)合槽，并設(shè)置有一同時(shí)貫穿滑塊結(jié)合槽及鏈條的結(jié)合栓。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于機(jī)體上設(shè)置有一可抵靠于支撐架桿上的抵靠架。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中抵靠架是一呈三角形的架體。
所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于椅墊與椅背的兩側(cè)各設(shè)置有一組傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)和積極效果非常明顯。由以上的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型于椅墊14與椅背16的側(cè)面上設(shè)有由數(shù)個(gè)輪體及鏈條所組成的傳動(dòng)裝置，并于各輪體上設(shè)置有可供各鏈條于其中相對(duì)滑動(dòng)的導(dǎo)槽，如此可利用該傳動(dòng)裝置使椅墊14及椅背16等相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而分別呈垂直坐用的狀態(tài)、直立的站立狀態(tài)及水平的平躺狀態(tài)，讓用戶能透過(guò)該輪椅10椅座的位置變化，協(xié)助其移動(dòng)、站立及平躺等動(dòng)作，來(lái)提高輪椅10使用的方便性與使用彈性。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)特征及目的。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型輪椅的立體外觀圖。
圖2是本實(shí)用新型輪椅架體的正視示意圖。
圖3是本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的立體分解圖。
圖4是本實(shí)用新型第一固定輪與椅背轉(zhuǎn)輪的立體分解圖。
圖5是本實(shí)用新型從動(dòng)轉(zhuǎn)輪與第二固定輪的立體分解圖。
圖6是本實(shí)用新型支撐轉(zhuǎn)輪與第三固定輪的立體分解圖。
圖7是本實(shí)用新型滑塊與第二鏈條的組合剖視示意圖。
圖8是本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置第一面的剖視示意圖。
圖9是本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置第二面的剖視示意圖。
圖10是本實(shí)用新型從動(dòng)轉(zhuǎn)輪位于原始狀態(tài)的平面示意圖。
圖11是本實(shí)用新型第二固定輪位于原始狀態(tài)的平面示意圖。
圖12是本實(shí)用新型椅背直立時(shí)傳動(dòng)裝置的第一面剖視示意圖。
圖13是本實(shí)用新型椅背直立時(shí)傳動(dòng)裝置的第二面剖視示意圖。
圖14是本實(shí)用新型椅背直立時(shí)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的平面示意圖。
圖15是本實(shí)用新型椅背直立時(shí)第二固定輪的平面示意圖。
圖16是本實(shí)用新型椅背平躺時(shí)傳動(dòng)裝置的第一面剖視示意圖。
圖17是本實(shí)用新型椅背平躺時(shí)傳動(dòng)裝置的第二面剖視示意圖。
圖18是本實(shí)用新型椅背平躺時(shí)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的平面示意圖。
圖19是本實(shí)用新型椅背平躺時(shí)第二固定輪的平面示意圖。
本實(shí)用新型的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，請(qǐng)參看
圖1，由圖中可看到，其輪椅10主要是包含有一機(jī)體12，于機(jī)體12兩側(cè)各設(shè)置有椅輪，而于機(jī)體12內(nèi)則設(shè)置有可傳動(dòng)各椅輪轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置，使輪椅10得以藉電力帶動(dòng)前進(jìn)移動(dòng)，形成一種電動(dòng)輪椅，又于輪椅10的機(jī)體12上設(shè)置有一椅座結(jié)構(gòu)，該椅座結(jié)構(gòu)是由一椅墊14及一椅背16所組成，并且椅墊14與椅背16均可相對(duì)機(jī)體12轉(zhuǎn)動(dòng)，其中于椅墊14與椅背16的側(cè)面上可設(shè)置一傳動(dòng)裝置，而傳動(dòng)裝置可同時(shí)設(shè)置于椅墊14與椅背16的兩側(cè)，且兩側(cè)的傳動(dòng)裝置相同，故本實(shí)用新型先以一側(cè)為例討論，請(qǐng)參看
圖1、2、3，由圖中可看到其主要是設(shè)置有一水平貫穿椅墊14兩側(cè)的傳動(dòng)軸22，并設(shè)置一馬達(dá)20來(lái)傳動(dòng)傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，又于傳動(dòng)軸22的一端設(shè)置有一位于椅墊14側(cè)邊的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43，于傳動(dòng)軸22與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43間則設(shè)置一鍵23，并且該鍵23與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43間設(shè)置卡扣結(jié)構(gòu)來(lái)加以卡扣定位，使從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43可隨傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43上設(shè)置有一與鍵23相對(duì)且呈90°弧長(zhǎng)的開(kāi)槽434，藉此可讓從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43呈一側(cè)轉(zhuǎn)向(如圖中所示為逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)向)時(shí)，從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43不會(huì)隨傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，又從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43上設(shè)置有一沿椅墊14側(cè)面朝向椅背16橫向設(shè)置的椅墊桿30，于椅墊桿30另端則固設(shè)有一與椅背16相對(duì)且軸設(shè)于一椅背軸24上的第一固定輪40，于椅背軸24上另設(shè)置有一與第一固定輪40同軸的椅背轉(zhuǎn)輪41，如圖4所示，于椅背轉(zhuǎn)輪41上則設(shè)置有一結(jié)合于椅背16側(cè)面的椅背桿32，而使椅背桿32與椅墊桿30略為相互垂直，另于椅背軸24與椅背轉(zhuǎn)輪41間設(shè)置有一軸承242，使椅背轉(zhuǎn)輪41可相對(duì)椅背軸24轉(zhuǎn)動(dòng)。
又于第一固定輪40一側(cè)面的近周緣處凹設(shè)形成有一至少呈270°弧形長(zhǎng)度的第一導(dǎo)槽402，請(qǐng)參看圖3、4，而從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43于同向側(cè)面位于近周緣位置處則凹設(shè)有一至少呈180°弧形長(zhǎng)度的第二導(dǎo)槽432，另椅墊桿30設(shè)置一軸向貫穿椅墊桿30的通孔302，并且第一固定輪40與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43上的第一導(dǎo)槽402與第二導(dǎo)槽432各形成一與椅墊桿30通孔302相對(duì)的開(kāi)口，藉此可設(shè)置一容置并貫穿第一固定輪40第一導(dǎo)槽402、椅墊桿30通孔302及從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43第二導(dǎo)槽432的第一鏈條50，并且該第一鏈條50位于第一固定輪40第一導(dǎo)槽402內(nèi)的一端具有270°的弧形長(zhǎng)度，如第8、10圖所示，而另端則僅伸入從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43第二導(dǎo)槽43的290°的弧形長(zhǎng)度，另外于椅背轉(zhuǎn)輪41上相對(duì)于第一鏈條50端部的位置處設(shè)置有一與第一鏈條50相連接的第一連結(jié)銷42。
另于傳動(dòng)軸22上位于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43凹設(shè)第二導(dǎo)槽432的一側(cè)面設(shè)置有一與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43同軸，且可與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43相貼靠的第二固定輪45，請(qǐng)參看圖3、5，于第二固定輪45位于軸孔周緣設(shè)置有一供鍵23貫穿其中且約180°弧長(zhǎng)的開(kāi)槽456，如此可在傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鍵23于開(kāi)槽456中相對(duì)移動(dòng)，而使第二固定輪45不隨傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，又于第二固定輪45朝向從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43的一側(cè)面上凹設(shè)有一與開(kāi)槽456相通的圓形第三導(dǎo)槽452，于第三導(dǎo)槽452內(nèi)則設(shè)置有一可沿第三導(dǎo)槽452相對(duì)滑動(dòng)，且至少呈270°弧形長(zhǎng)度的滑塊46，而位于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43第二導(dǎo)槽432中的第一鏈條50可與滑塊46相連結(jié)，同時(shí)滑塊46與傳動(dòng)軸22上的鍵間設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)來(lái)加以卡扣定位，使滑塊46可隨傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)而沿第三導(dǎo)槽452相對(duì)滑動(dòng)，又于第二固定輪45同側(cè)面近周緣處凹設(shè)有一至少呈90°弧形長(zhǎng)度的第四導(dǎo)槽454，于第二固定輪45上又固設(shè)有一沿機(jī)體12水平延伸的連桿34(如
圖1所示)，而第二固定輪45上第三、四導(dǎo)槽452、454的開(kāi)口與連桿34相對(duì)，并于連桿34上設(shè)置有分別與第三、四導(dǎo)槽452、454的開(kāi)口相連通的第一通孔342與第二通孔344，于連桿34另端則固設(shè)有一第三固定輪47，請(qǐng)配合參看圖6、8及9所示，于第三固定輪47上與第二固定輪45凹設(shè)第三、四導(dǎo)槽452、454同向的側(cè)面上凹設(shè)形成有兩至少為180°弧形長(zhǎng)度的第五導(dǎo)槽472及第六導(dǎo)槽474，并且第五、六導(dǎo)槽472、474的開(kāi)口亦是與連桿34的第一、二通孔342、344相連通。
又于第二固定輪45的滑塊46上固設(shè)有一第二鏈條52，請(qǐng)參看圖3、5、6、8及9所示，該第二鏈條52沿第三導(dǎo)槽452的開(kāi)口貫穿連桿34的第一通孔342，而穿入第三固定輪47的第五導(dǎo)槽472中，同時(shí)第二鏈條52位于第二固定輪45的第三導(dǎo)槽452及第三固定輪47第五導(dǎo)槽472中均具有90°的弧形長(zhǎng)度，如圖9、11所示，另設(shè)置有一第三鏈條54，該第三鏈條54的一端伸入第二固定輪45的第四導(dǎo)槽454中，并且沿連桿34的第二通孔344貫穿而伸入第三固定輪47的第六導(dǎo)槽474中，同時(shí)第三鏈條54于第二固定輪45的第四導(dǎo)槽454與第三固定輪47的第六導(dǎo)槽474中均具有90°的弧形長(zhǎng)度，又于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43上設(shè)置有一與第三鏈條54伸入第四導(dǎo)槽454的一端相連結(jié)的第二連結(jié)銷44。
另外第三固定輪47軸設(shè)于一支撐架軸26上，請(qǐng)參看圖2、6及8所示，于支撐架軸26上則設(shè)置有一與第三固定輪47同軸的支撐轉(zhuǎn)輪48，并且支撐架軸26與支撐轉(zhuǎn)輪48間設(shè)置有一軸承262，使支撐轉(zhuǎn)輪48可相對(duì)支撐架軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，又于支撐轉(zhuǎn)輪48上設(shè)置有一朝向地面延伸的支撐架桿36，于支撐架桿36內(nèi)則套設(shè)有一底端伸出支撐架桿36底部的支撐架38。
又于支撐轉(zhuǎn)輪48朝向第三固定輪47的側(cè)面上凹設(shè)形成有一至少呈180°弧長(zhǎng)的第七導(dǎo)槽482，并且第七導(dǎo)槽482的開(kāi)口與支撐架桿36相對(duì)連通，又于支撐轉(zhuǎn)輪48的第七導(dǎo)槽482內(nèi)設(shè)置有一第四鏈條56，該第四鏈條56的一端穿出第七導(dǎo)槽482的開(kāi)口并穿入支撐架桿36中，同時(shí)與支撐架38相互結(jié)合，并且第四鏈條56與位于第三固定輪47第六導(dǎo)槽474中的第三鏈條54相互連結(jié)，又于支撐轉(zhuǎn)輪48上設(shè)置有一與第二鏈條52伸入第三固定輪47第五導(dǎo)槽472的一端相連結(jié)的第三連結(jié)銷49，其次于機(jī)體12上設(shè)置有一抵靠于支撐架桿36的三角形抵靠架18(如
圖1所示)。
將各傳動(dòng)機(jī)件組合完畢后，如
圖1、8、9所示，因椅墊桿30與椅背桿32略為垂直，而使椅墊14與椅背16亦略為相互垂直，可供用戶享坐，同時(shí)支撐架桿36與支撐架38亦與椅墊14相垂直，讓支撐架桿36與支撐架38沿用戶腳踏延伸，并讓用戶的腳部可踏于支撐架38上所設(shè)置的踏板上；當(dāng)用戶欲自輪椅10上站立時(shí)，啟動(dòng)馬達(dá)20，讓馬達(dá)20帶動(dòng)傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)90°，以如圖8、9的圖式方向?yàn)槔?，令馬達(dá)20帶動(dòng)傳動(dòng)軸22順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，并讓傳動(dòng)軸22透過(guò)鍵23帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43隨之呈順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)固設(shè)于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43上的椅墊桿30轉(zhuǎn)動(dòng)，而使椅墊桿30轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于機(jī)體12的方向，如
圖12、13所示，此時(shí)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43上的第二導(dǎo)槽432亦會(huì)相對(duì)第一鏈條50伸入第二導(dǎo)槽432的部份轉(zhuǎn)動(dòng)，而使第一鏈條50因從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43的轉(zhuǎn)動(dòng)90°而變成伸入第二導(dǎo)槽432內(nèi)180°的弧形長(zhǎng)度，如
圖14所示，如此便會(huì)拉動(dòng)第一鏈條50位于第一固定輪40第一導(dǎo)槽402內(nèi)的一端相對(duì)第一導(dǎo)槽402轉(zhuǎn)動(dòng)90°度，而變成僅伸入第一導(dǎo)槽402中180°度的弧形長(zhǎng)度，而因椅背轉(zhuǎn)輪41與第一鏈條50間是以第一連結(jié)銷42加以連結(jié)，所以椅背轉(zhuǎn)輪41亦會(huì)隨第一鏈條50的移動(dòng)而相對(duì)椅背軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，使椅背轉(zhuǎn)輪41上所設(shè)置原本垂直于椅墊桿30的椅背桿32，轉(zhuǎn)動(dòng)與椅墊桿30呈同一直線相對(duì)，而使椅墊14與椅背16均轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于機(jī)體12的位置(如
圖1所示)，如此便可利用轉(zhuǎn)動(dòng)成直立狀態(tài)的椅墊14與椅背16來(lái)提供坐于椅座上之用戶，一份扶持站立的力量，讓用戶可在不需其他人的扶持下，藉椅墊14與椅背16的轉(zhuǎn)動(dòng)而自然站立。
又當(dāng)傳動(dòng)軸22帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，請(qǐng)配合參看
圖12、13及15，因滑塊46是藉卡扣結(jié)構(gòu)與鍵23相結(jié)合，故滑塊46亦可能透過(guò)鍵23而隨傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，但是因支撐架桿36是抵靠于抵靠架18上，所以當(dāng)傳動(dòng)軸22作順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，原本亦會(huì)經(jīng)由第二鏈條52、第三連結(jié)銷49帶動(dòng)而隨傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐轉(zhuǎn)輪48及支撐架38，并不會(huì)隨傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，而使支撐架38、支撐轉(zhuǎn)輪48及第二鏈條52等構(gòu)件保持于原始的相對(duì)位置處，如此便會(huì)讓鍵23與滑塊46間的卡扣結(jié)構(gòu)脫離卡扣狀態(tài)，使鍵23單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，并不會(huì)帶動(dòng)滑塊46隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
另當(dāng)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43被傳動(dòng)軸22帶動(dòng)而順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43上設(shè)置有一與第二固定輪45第四導(dǎo)槽454中的第三鏈條54相結(jié)合的第二連結(jié)銷44，請(qǐng)配合參看
圖12、13、14及15，所以可藉第二連結(jié)銷44的推動(dòng)，使第三鏈條54沿第二固定輪45的第四導(dǎo)槽454轉(zhuǎn)動(dòng)，而使第三鏈條54相對(duì)第二固定輪45轉(zhuǎn)動(dòng)90°的弧形長(zhǎng)度，藉此便可推動(dòng)第三鏈條54位于第三固定輪47第六導(dǎo)槽474中的另端亦相對(duì)第六導(dǎo)槽474轉(zhuǎn)動(dòng)90°的弧形長(zhǎng)度，又因第三鏈條54是與位于支撐轉(zhuǎn)輪48第七導(dǎo)槽482中的第四鏈條56相結(jié)合，所以亦可同時(shí)帶動(dòng)第四鏈條56沿第七導(dǎo)槽482轉(zhuǎn)動(dòng)90°的弧形長(zhǎng)度，而讓原于第七導(dǎo)槽482中呈180°弧形長(zhǎng)度變成90°的弧形長(zhǎng)度，如此便可推動(dòng)套設(shè)于支撐架桿36上的支撐架38相對(duì)伸出，并使之抵靠于地面之上，來(lái)提供防止輪椅10在用戶站立時(shí)任意移動(dòng)的定位效果，讓用戶在藉輪椅10站立時(shí)，輪椅10能保持良好的穩(wěn)固定位狀態(tài)，來(lái)避免用戶跌倒。
待馬達(dá)20反轉(zhuǎn)90°，因鍵23與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43間設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)，所以可透過(guò)鍵23帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，而不受開(kāi)槽434設(shè)置的影響，藉此便可讓椅墊桿30轉(zhuǎn)回原位，并將第一鏈條50推回90°的弧形長(zhǎng)度，使椅背轉(zhuǎn)輪41及椅背桿32相對(duì)轉(zhuǎn)回，而回復(fù)與椅墊桿30相垂直的原始狀態(tài)，供用戶享坐；另當(dāng)再啟動(dòng)馬達(dá)20，使馬達(dá)20往逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，請(qǐng)配合參看圖2、16、17、18及19，此時(shí)雖鍵23與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43間設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)，可讓從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43及第二固定輪45上的滑塊46隨鍵23轉(zhuǎn)動(dòng)，但是因此時(shí)傳動(dòng)軸22是帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43朝向機(jī)體12側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，而椅墊桿30與椅墊14會(huì)因機(jī)體12的限制與卡制，而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，所以鍵23便會(huì)脫離與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43間的卡扣關(guān)系，使鍵23沿從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43上的開(kāi)槽434相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而使從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43不會(huì)隨傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，所以僅第二固定輪45上的滑塊46可隨鍵23而沿第三導(dǎo)槽452轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第二鏈條52沿第三導(dǎo)槽452移動(dòng)90°，使原本于第三導(dǎo)槽452中具有90°弧長(zhǎng)的第二鏈條52移動(dòng)至未具有弧形長(zhǎng)度的形態(tài)，如此便可推動(dòng)第二鏈條52的另端沿第三固定輪47的第五導(dǎo)槽472移動(dòng)增加90°的弧形長(zhǎng)度，此時(shí)因第二鏈條52與支撐轉(zhuǎn)輪48是以第三連結(jié)銷49相互連結(jié)，所以當(dāng)?shù)诙湕l52沿第五導(dǎo)槽472移動(dòng)時(shí)，亦可同時(shí)推動(dòng)支撐轉(zhuǎn)輪48隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而使固設(shè)于其上的支撐架桿36與支撐架38轉(zhuǎn)動(dòng)至與椅墊桿30及連桿34呈直線水平相對(duì)的位置，同時(shí)因支撐轉(zhuǎn)輪48是隨第二鏈條52的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)90°，而其第七導(dǎo)槽482內(nèi)的第四鏈條56則因從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43及第二固定輪45均不轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鏈條54未有任何移動(dòng)激活的情形下，第四鏈條56端部的相對(duì)位置亦屬固定，但因支撐轉(zhuǎn)輪48會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以第四鏈條56位于第七導(dǎo)槽482中的長(zhǎng)度，仍會(huì)因支撐轉(zhuǎn)輪48本身的轉(zhuǎn)動(dòng)而縮減成90°的弧形長(zhǎng)度，以藉此推動(dòng)支撐架38相對(duì)伸出支撐架桿36，供平躺的用戶腳部抵靠。
另當(dāng)鍵23帶動(dòng)滑塊46轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因第一鏈條50與滑塊46相結(jié)合，所以滑塊46亦會(huì)拉動(dòng)第一鏈條50，而使第一鏈條50隨滑塊46被拉動(dòng)90°的弧形長(zhǎng)度，如此便可讓第一鏈條50位于第一固定輪40第一導(dǎo)槽402內(nèi)的一端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，再透過(guò)第一連結(jié)銷42來(lái)帶動(dòng)椅背轉(zhuǎn)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)90°度，并使固定于其上的椅背桿32轉(zhuǎn)動(dòng)與椅墊桿30呈直線水平相對(duì)的位置，如此可讓椅墊14、椅背16、連桿34、支撐架桿36及支撐架38呈水平直線的設(shè)置狀態(tài)(如
圖1所示)，而構(gòu)成可讓用戶平躺的床鋪形態(tài)，使輪椅10能配合用戶不同的使用需求，來(lái)提高輪椅10的使用范圍與彈性。
待再啟動(dòng)馬達(dá)20回轉(zhuǎn)，則可利用滑塊46推動(dòng)第一鏈條50回復(fù)原位，如第9、10圖所示，來(lái)帶動(dòng)椅背轉(zhuǎn)輪41回轉(zhuǎn)，而使椅背桿32回復(fù)至垂直于椅墊桿30的位置，同時(shí)透過(guò)滑塊46拉動(dòng)第二鏈條52，來(lái)帶動(dòng)支撐轉(zhuǎn)輪48回轉(zhuǎn)，而使支撐架桿36及支撐架38回轉(zhuǎn)至與連桿34相垂直的位置，并拉回支撐架38，使支撐架38再度縮回支撐架桿36中，讓輪椅10回復(fù)原始狀態(tài)，供用戶坐用。
其次，滑塊46與第二鏈條52間的組合形態(tài)可參見(jiàn)如圖7所示，其可于滑塊46上凹設(shè)有一可供第二鏈條52一端插入其中的結(jié)合槽462，再設(shè)置一同時(shí)貫穿滑塊46及第二鏈條52的結(jié)合栓464，以藉此讓第二鏈條52與滑塊46相互樞設(shè)結(jié)合，使第二鏈條52能隨滑塊46的轉(zhuǎn)動(dòng)而被推動(dòng)或拉動(dòng)，另于第一鏈條50位于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪43第二導(dǎo)槽432內(nèi)的一端亦可結(jié)合于第二固定輪45第三導(dǎo)槽452中的滑塊46上，而其結(jié)合方式亦可如圖7所示的結(jié)合形態(tài)，又第三鏈條54與第四鏈條56間的結(jié)合方式，亦可設(shè)置一同時(shí)位于第六導(dǎo)槽474及第七導(dǎo)槽482的滑塊，再讓第三鏈條54與第四鏈條56與該滑塊相結(jié)合，以便讓第三、四鏈條54、56得以結(jié)合，且相互連動(dòng)。
權(quán)利要求1·一種輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，該輪椅設(shè)有一機(jī)體，于機(jī)體兩側(cè)設(shè)置有椅輪，并于機(jī)體上設(shè)置有一椅墊及一與椅墊呈垂直的椅背，其特征在于該傳動(dòng)裝置設(shè)有一水平貫穿椅墊兩側(cè)且與馬達(dá)相聯(lián)結(jié)的傳動(dòng)軸，于傳動(dòng)軸一端設(shè)置有一隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，于傳動(dòng)軸與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪間設(shè)置一鍵，并且鍵與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪間設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)，又于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的軸心位置周緣設(shè)置有一為90°弧長(zhǎng)的開(kāi)槽，于傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪上固設(shè)有一沿椅墊側(cè)面水平方向設(shè)置的椅墊桿，并于椅墊桿的另端固設(shè)有一與椅背底部相對(duì)的第一固定輪，于第一固定輪的同軸上設(shè)置有一椅背轉(zhuǎn)輪，并于椅背轉(zhuǎn)輪上固設(shè)有一沿椅背側(cè)面設(shè)置的椅背桿，又于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的同軸上設(shè)置有一不隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二固定輪，于第二固定輪上設(shè)置有一隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊，又于第二固定輪上固設(shè)有一沿水平橫向延伸的連桿，于連桿的另端則固設(shè)有一第三固定輪，于第三固定輪的同軸上設(shè)置有一支撐轉(zhuǎn)輪，并于支撐轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一與連桿相垂直的支撐架桿，于支撐架桿上穿設(shè)有一支撐架，又于第一固定輪與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪間設(shè)置有一貫穿椅墊桿的第一鏈條，并且第一鏈條的兩端分別與椅背轉(zhuǎn)輪及滑塊相互連結(jié)，而于第二固定輪與第三固定輪間設(shè)置有兩同時(shí)貫穿連桿的第二鏈條及第三鏈條，其中第二鏈條的兩端分別與滑塊及支撐轉(zhuǎn)輪相連結(jié)，另外于支撐轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一第四鏈條，而該第四鏈條的一端與第三鏈條伸入第三固定輪的一端相連結(jié)，同時(shí)第四鏈條的另端則結(jié)合于支撐架上。
2·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第一固定輪上設(shè)置有一至少呈270°弧形長(zhǎng)度的第一導(dǎo)槽，而第一導(dǎo)槽的開(kāi)口與椅墊桿相連通，并且第一鏈條伸入第一導(dǎo)槽為270°弧形長(zhǎng)度。
3·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一至少呈90°弧形長(zhǎng)度且供第一鏈條一端伸入其中的第二導(dǎo)槽，又第二導(dǎo)槽的開(kāi)口與椅墊桿相連通，并且第一鏈條伸入第二導(dǎo)槽中90°的弧形長(zhǎng)度。
4·根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于椅墊桿上設(shè)置有一同時(shí)與第一導(dǎo)槽及第二導(dǎo)槽相連通，且供第一鏈條貫穿其中的通孔。
5·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第二固定輪上凹設(shè)有一供滑塊容置于其中且供第二鏈條穿設(shè)于其中的圓形第三導(dǎo)槽，而第三導(dǎo)槽的開(kāi)口與連桿相連通，并且第二鏈條伸入第三導(dǎo)槽90°的弧形長(zhǎng)度。
6·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第三固定輪上凹設(shè)有一至少180°弧形長(zhǎng)度且供第二鏈條一端伸入其中的第五導(dǎo)槽，而第五導(dǎo)槽的開(kāi)口與連桿相連通，并且第二鏈條伸入第五導(dǎo)槽90°的弧形長(zhǎng)度。
7·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于連桿上設(shè)置有一同時(shí)與第三導(dǎo)槽與第五導(dǎo)槽相連通，且供第二鏈條貫穿其中的第一通孔。
8·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第二固定輪上凹設(shè)有一至少為90°弧形長(zhǎng)度且供第三鏈條一端容置于其中的第四導(dǎo)槽，而第四導(dǎo)槽的開(kāi)口與連桿相連通，且第三鏈條伸入第四導(dǎo)槽90°弧形長(zhǎng)度。
9·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第三固定輪上凹設(shè)形成有一至少為180°弧形長(zhǎng)度且供第三鏈條一端伸入其中的第六導(dǎo)槽，而第六導(dǎo)槽的開(kāi)口與連桿相連通，同時(shí)第三鏈條伸入第六導(dǎo)槽90°的弧形長(zhǎng)度。
10·根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于連桿上設(shè)置有一同時(shí)與第四導(dǎo)槽及第六導(dǎo)槽相連通，且供第三鏈條貫穿其中的第二通孔。
11·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于支撐轉(zhuǎn)輪上凹設(shè)形成有一至少為180°弧形長(zhǎng)度且供第四鏈條容置于其中的第七導(dǎo)槽，而第七導(dǎo)槽的開(kāi)口與支撐架桿相連通，并且第四鏈條位于第七導(dǎo)槽中180°的弧形長(zhǎng)度。
12·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于椅背轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一與第一鏈條相連結(jié)的第一連結(jié)銷。
13·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于從動(dòng)轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一與第三鏈條相連結(jié)的第二連結(jié)銷。
14·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于支撐轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有一與第二鏈條相連結(jié)的第三連結(jié)銷。
15·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于第二固定輪的軸心位置處設(shè)置有一與鍵相對(duì)的180°弧形開(kāi)槽。
16·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中第一固定輪及椅背轉(zhuǎn)輪同時(shí)設(shè)置于一椅背軸上，并于椅背軸與椅背轉(zhuǎn)輪間設(shè)置有一軸承。
17·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中第三固定輪與支撐轉(zhuǎn)輪同時(shí)設(shè)置于一支撐架軸上，并于支撐架軸與支撐轉(zhuǎn)輪間設(shè)置一軸承。
18·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中滑塊是一呈270°的弧形塊體，并于滑塊與鍵間設(shè)置一卡扣結(jié)構(gòu)。
19·根據(jù)權(quán)利要求18所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中第一鏈條位于第二導(dǎo)槽內(nèi)的一端是與第二鏈條位于第三導(dǎo)槽內(nèi)的一端共同結(jié)合于同一滑塊的上。
20·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中第三鏈條位于第六導(dǎo)槽內(nèi)的一端是與第四鏈條位于第七導(dǎo)槽內(nèi)的一端共同結(jié)合于另一滑塊上。
21·根據(jù)權(quán)利要求18或19或20所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于滑塊上凹設(shè)有一供鏈條一端插入其中的結(jié)合槽，并設(shè)置有一同時(shí)貫穿滑塊結(jié)合槽及鏈條的結(jié)合栓。
22·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于機(jī)體上設(shè)置有一可抵靠于支撐架桿上的抵靠架。
23·根據(jù)權(quán)利要求2 2所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中抵靠架是一呈三角形的架體。
24·根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅椅座的傳動(dòng)裝置，其特征在于其中于椅墊與椅背的兩側(cè)各設(shè)置有一組傳動(dòng)裝置。
專利摘要一種輪椅椅座的傳動(dòng)裝置,該輪椅設(shè)有機(jī)體、椅輪、椅墊及椅背,該傳動(dòng)裝置設(shè)有一貫穿椅墊的傳動(dòng)軸,于傳動(dòng)軸一端設(shè)一從動(dòng)轉(zhuǎn)輪,輪椅椅座的側(cè)面設(shè)有由數(shù)個(gè)固定輪及鏈條所組合而成的傳動(dòng)裝置,并且于各固定輪上凹設(shè)有供各鏈條于其中相對(duì)滑動(dòng)的導(dǎo)槽,藉此可利用電動(dòng)控制各鏈條移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)椅座的椅背及椅墊變化成垂直、直立或平躺等不同的使用狀態(tài),來(lái)配合使用者不同的使用需求。
文檔編號(hào)A61G5/04GK2367282SQ9920030
公開(kāi)日2000年3月8日 申請(qǐng)日期1999年1月11日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月11日
發(fā)明者洪進(jìn)廉 申請(qǐng)人:洪進(jìn)廉