一種醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置的制造方法
【專利說明】一種醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]目前手術(shù)床驅(qū)動(dòng)分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)兩種，普遍采用液壓推桿方式，電機(jī)控制方式國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)這種使用方法。
[0004]電動(dòng)液壓手術(shù)床以電動(dòng)液壓為動(dòng)力，由控制開關(guān)、調(diào)速閥和電磁閥組成主體的控制結(jié)構(gòu)，通過電動(dòng)液壓齒輪泵提供液壓動(dòng)力源，控制各個(gè)雙向液壓油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過手柄按鍵控制手術(shù)床進(jìn)行各種位置的變換，如升降、左右傾、前后傾、腰背部升降、移動(dòng)固定等功能，使之達(dá)到手術(shù)操作的要求。
[0005]普通的電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)方式采用了油泵液壓，缺點(diǎn):非線性驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作角度局限，角度的控制精度比較低，容易漏油不方便維護(hù)等。
[0006]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在動(dòng)作角度局限大、角度控制精度低和維護(hù)不方便等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作角度局限小、角度控制精度高和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，包括座板和床身，安裝在所述床身底部的多個(gè)電機(jī)，安裝在每個(gè)電機(jī)的輸出軸與座板底部之間的絲桿，安裝在每個(gè)電機(jī)后面的同軸旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在座板上面的傾角傳感器，以及分別與同軸旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器連接的控制器。旋轉(zhuǎn)編碼器固定于電機(jī)后軸，用于測(cè)定電機(jī)速度、電機(jī)運(yùn)動(dòng)位移、以及傾角傳感器位于床身坐板上用于測(cè)量床身的絕對(duì)水平位置。
[0009]進(jìn)一步地，所述多個(gè)電機(jī)，包括并行設(shè)置在所述床身底部的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，每個(gè)電機(jī)，具體為直流減速電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述控制器，具體為DSP處理器。
[0012]本發(fā)明各實(shí)施例的醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，由于包括座板和床身，安裝在床身底部的多個(gè)電機(jī)，安裝在每個(gè)電機(jī)的輸出軸與座板底部之間的絲桿，安裝在每個(gè)電機(jī)后面的同軸旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在座板上面的傾角傳感器，以及分別與同軸旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器連接的控制器；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)作角度局限大、角度控制精度低和維護(hù)不方便的缺陷，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作角度局限小、角度控制精度高和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。
[0014]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0015]附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1為本發(fā)明醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，如圖1和圖2所示，提供了一種醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，SP一種醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面三支點(diǎn)調(diào)整(電氣控制)裝置。
[0018]本實(shí)施例的醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，包括座板和床身，安裝在床身底部的多個(gè)電機(jī)，安裝在每個(gè)電機(jī)的輸出軸與座板底部之間的絲桿，安裝在每個(gè)電機(jī)后面的同軸旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在座板上面的傾角傳感器，以及分別與同軸旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器連接的控制器。
[0019]在上述實(shí)施例中，多個(gè)電機(jī)，包括并行設(shè)置在所述床身底部的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)；每個(gè)電機(jī)，具體為直流減速電機(jī)。旋轉(zhuǎn)編碼器固定于電機(jī)后軸，用于測(cè)定電機(jī)速度、電機(jī)運(yùn)動(dòng)位移、以及傾角傳感器位于床身坐板上用于測(cè)量床身的絕對(duì)水平位置?？刂破?，具體為DSP處理器。
[0020]本發(fā)明的技術(shù)方案，通過三個(gè)直流減速電機(jī)帶動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)三個(gè)支點(diǎn)的高度，來(lái)實(shí)現(xiàn)手術(shù)臺(tái)面的前傾、后傾、左傾、右傾、上升和下降；通過使用絕對(duì)值編碼器及傾角傳感器，來(lái)確定手術(shù)臺(tái)的水平位置；采用高速運(yùn)算的DSP處理器閉環(huán)控制，來(lái)調(diào)節(jié)各個(gè)電機(jī)的速度和位移，具有可選的多級(jí)調(diào)速功能。
[0021 ] 本發(fā)明的技術(shù)方案中，采用三個(gè)減速電機(jī)通過絲桿支撐三個(gè)點(diǎn)的電機(jī)閉環(huán)控制方式，這種電機(jī)絲桿控制方式使工作臺(tái)的各個(gè)動(dòng)作角度可以達(dá)到理論上最大，可以前傾、后傾等單獨(dú)控制，也可以復(fù)合動(dòng)作控制，控制速度可以自由調(diào)節(jié)，控制臺(tái)的精度可以達(dá)到很高，各個(gè)角度的限位可以做到更精確，可靠性好，壽命長(zhǎng)。
[0022]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，其特征在于，包括座板和床身，安裝在所述床身底部的多個(gè)電機(jī)，安裝在每個(gè)電機(jī)的輸出軸與座板底部之間的絲桿，安裝在每個(gè)電機(jī)后面的同軸旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在座板上面的傾角傳感器，以及分別與同軸旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器連接的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，其特征在于，所述多個(gè)電機(jī)，包括并行設(shè)置在所述床身底部的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，其特征在于，每個(gè)電機(jī)，具體為直流減速電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，其特征在于，所述控制器，具體為DSP處理器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，包括座板和床身，安裝在所述床身底部的多個(gè)電機(jī)，安裝在每個(gè)電機(jī)的輸出軸與座板底部之間的絲桿，安裝在每個(gè)電機(jī)后面的同軸旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在座板上面的傾角傳感器，以及分別與同軸旋轉(zhuǎn)編碼器和傾角傳感器連接的控制器。本發(fā)明所述醫(yī)用手術(shù)床臺(tái)面調(diào)整裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)作角度局限大、角度控制精度低和維護(hù)不方便等缺陷，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作角度局限小、角度控制精度高和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A61G13-10
【公開號(hào)】CN104523395
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410807019
【發(fā)明人】呂正龍, 吳堅(jiān)忠
【申請(qǐng)人】無(wú)錫怡生醫(yī)療設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月23日