一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種清理設(shè)備，尤其涉及一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前每年全世界都有成千上萬的脊柱骨折、脊柱腫瘤、脊柱側(cè)彎、椎間盤突出、椎 管狹窄、脊柱滑脫患者進(jìn)行各種各樣的脊柱手術(shù)，如椎板切除減壓、經(jīng)椎弓根釘內(nèi)固定、椎 體成形術(shù)、髓核摘除等。由于脊髓、血管和臟器等重要組織位于椎管內(nèi)或椎骨周圍，操作失 誤如椎弓根釘置入穿透椎弓根骨皮質(zhì)、髓核鉗深入腹腔等可能導(dǎo)致癱瘓甚至死亡等災(zāi)難性 后果。因此，準(zhǔn)確定位、精準(zhǔn)操作在脊柱外科領(lǐng)域具有十分重要的意義。目前用于脊柱外 科定位的方法很多，以椎弓根釘置入為例，大致可以歸納為五種：1人工椎骨表面骨性標(biāo)志 定位輔以X線正側(cè)位透視、體感誘發(fā)電位和肌電圖等神經(jīng)電生理以及電阻抗等方法監(jiān)控 置入方向，目前臨床上普遍采用，精度較差。2計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航它基于全球定位系統(tǒng)（GPS) 原理進(jìn)行引導(dǎo)，即將術(shù)前目標(biāo)椎骨CT、MRI圖像三維重建后獲取的數(shù)據(jù)存于"虛擬世界坐標(biāo) 系"，術(shù)中定位器實(shí)時地再將目標(biāo)椎骨和手術(shù)器械的空間位置建立在"現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)系"，然 后通過這兩個坐標(biāo)系的匹配引導(dǎo)經(jīng)椎弓根置入。由于易受影像漂移、追蹤系統(tǒng)被干擾、不能 實(shí)時動態(tài)監(jiān)測等多種因素的影響，文獻(xiàn)報(bào)道該方法多用于胸腰椎，且操作繁瑣費(fèi)時。3數(shù)字 化導(dǎo)向模板這種方法與計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航原理類似，只是術(shù)前需通過計(jì)算機(jī)控制依據(jù)椎骨 表面形狀加工預(yù)留導(dǎo)向孔模版，術(shù)中扣在椎骨表面引導(dǎo)椎弓根釘置入。很顯然，這種方法易 受椎骨表面情況的影響，需要較大范圍骨表面顯露，且表面凸凹變化越大，模板與骨表面的 吻合度就越高，導(dǎo)向精度也就越高。在不顯露或很小顯露椎骨表面的經(jīng)皮等微創(chuàng)手術(shù)中，該 方法難以應(yīng)用。4手術(shù)機(jī)器人如以色列的Spineassiant (脊柱助理）、韓國的基于光學(xué)跟 蹤的手術(shù)機(jī)器人一SPINEB0T、德國的基于術(shù)中C臂機(jī)2D圖像的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、O臂引導(dǎo)的 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)等。采用計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航原理或需借助高端影像設(shè)備進(jìn)行引導(dǎo)，不僅術(shù)中 射線暴露多成本也很昂貴。（5)其他現(xiàn)有技術(shù)中一些其他的定位方法，如框架定位，由于有 創(chuàng)目前已趨于淘汰?；谔囟ǖ卓騼?nèi)CT、MRI掃描的立體定向手術(shù)系統(tǒng)，利用掃描罩注冊精 度較高，但只能在CT或MRI室進(jìn)行，應(yīng)用受到局限；采用體表馬克注冊，由于不能保證術(shù)中 及術(shù)前體位一致及皮膚的移動而定位精度較低，只能用于操作精度要求不高的骨科手術(shù)。
[0003] 有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，另辟蹊徑設(shè)計(jì)一種基于微間隙定位的脊柱數(shù) 字化手術(shù)系統(tǒng)。同時，為了有利于數(shù)字化手術(shù)的順利實(shí)施，需要提供一種穩(wěn)定有效的清理設(shè) 備，配合手術(shù)區(qū)域內(nèi)雙側(cè)終板的清理需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種脊柱數(shù)字化手 術(shù)用終板清理設(shè)備。
[0005] 本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)： 一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，包括有裝置本體，所述的裝置本體外圍設(shè)置有 外殼，所述的設(shè)備本體上設(shè)置有驅(qū)動裝置，其中：所述驅(qū)動裝置的通過傳動組件連接有清理 頭，所述的清理頭包括有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿前端設(shè)置有形變組件，所述導(dǎo)桿末端設(shè)置有定位 組件。
[0006] 進(jìn)一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，其中：所述的導(dǎo)桿外圍設(shè) 置有緊固組件，所述的緊固組件為緊固管。
[0007] 更進(jìn)一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，其中：所述的形變組件 為形變片。
[0008] 更進(jìn)一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，其中：所述的形變片為 橢圓形。
[0009] 更進(jìn)一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，其中：所述的定位組件 為螺帽。
[0010] 再進(jìn)一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，其中：所述的驅(qū)動裝置 為電機(jī)，電機(jī)上連接有傳動機(jī)構(gòu)。
[0011] 本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：依托于清理頭的存在，配合驅(qū)動裝置的驅(qū)動 工作，滿足了對手術(shù)部位規(guī)劃區(qū)內(nèi)雙側(cè)終板的清理需要。同時，能夠安裝到多種數(shù)字化手術(shù) 設(shè)備上，滿足數(shù)字化手術(shù)實(shí)施的需要。再者，本發(fā)明構(gòu)造簡單，易于生產(chǎn)制造和裝配。
【附圖說明】
[0012] 本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和 解釋。
[0013] 圖1是本脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備的構(gòu)造示意圖。
[0014] 圖2是圖1的局部放大示意圖。
[0015]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，包括有裝置本體，所述的裝置本體外圍設(shè)置 有外殼，所述的設(shè)備本體上設(shè)置有驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置的通過傳動組件連 接有清理頭，所述的清理頭包括有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿前端設(shè)置有形變組件，所述導(dǎo)桿末端設(shè) 置有定位組件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，其特征在于：所述的 導(dǎo)桿外圍設(shè)置有緊固組件，所述的緊固組件為緊固管。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，其特征在于：所述的 形變組件為形變片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，其特征在于：所述的 形變片為橢圓形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，其特征在于：所述的 定位組件為螺帽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，其特征在于：所述的 驅(qū)動裝置為電機(jī)，電機(jī)上連接有傳動機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用終板清理設(shè)備，包括有裝置本體，裝置本體外圍設(shè)置有外殼，設(shè)備本體上設(shè)置有驅(qū)動裝置，其特點(diǎn)是：驅(qū)動裝置的通過傳動組件連接有清理頭，清理頭包括有導(dǎo)桿。同時，在導(dǎo)桿前端設(shè)置有形變組件，導(dǎo)桿末端設(shè)置有定位組件。由此，依托于清理頭的存在，配合驅(qū)動裝置的驅(qū)動工作，滿足了對手術(shù)部位規(guī)劃區(qū)內(nèi)雙側(cè)終板的清理需要。同時，能夠安裝到多種數(shù)字化手術(shù)設(shè)備上，滿足數(shù)字化手術(shù)實(shí)施的需要。再者，本發(fā)明構(gòu)造簡單，易于生產(chǎn)制造和裝配。
【IPC分類】A61B19-00
【公開號】CN104688343
【申請?zhí)枴緾N201310659361
【發(fā)明人】張春霖
【申請人】蘇州點(diǎn)合醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日