一種具有力反饋的預(yù)彎電極陣列自動植入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具裝置，尤其是涉及一種具有力反饋的預(yù)彎電極陣列自動植入
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]人工耳蝸是一種電子裝置，由體外言語處理器將聲音轉(zhuǎn)換為一定編碼形式的電信號，通過植入體內(nèi)的電極系統(tǒng)直接興奮聽神經(jīng)來恢復(fù)、提高及重建聾人的聽覺功能。近二十多年來，隨著高科技的發(fā)展，人工耳蝸進(jìn)展很快，已經(jīng)從實驗研宄進(jìn)入臨床應(yīng)用。現(xiàn)在全世界已把人工耳蝸作為治療重度聾至全聾的常規(guī)方法，人工耳蝸是目前運(yùn)用最成功的生物醫(yī)學(xué)工程裝置。
[0003]預(yù)彎電極本身做成與耳蝸彎曲相似的形式，為了方便植入，在電極中間插入一根直的電極導(dǎo)絲，迫使電極在植入前呈現(xiàn)直線狀態(tài)；當(dāng)植入一部分電極后，耳蝸開始進(jìn)入螺旋狀態(tài)，則抽出一部分電極導(dǎo)絲，抽出導(dǎo)絲部分的電極則自然形成彎曲的形式；隨著植入深度的增加，抽出導(dǎo)絲也越多，電極彎曲也越多；直至植入結(jié)束，預(yù)彎電極自然抱著蝸軸。使用預(yù)彎電極可以使電極更好地刺激蝸軸中殘余的螺旋神經(jīng)節(jié)細(xì)胞。
[0004]醫(yī)生在使用預(yù)彎電極時，醫(yī)生需要判斷電極何時觸碰到外壁并且抽出導(dǎo)絲，及抽出多少導(dǎo)絲，這些需要全憑手感與經(jīng)驗感覺到的植入力進(jìn)行判斷。而如果植入力過大有可能產(chǎn)生兩方面影響:一、強(qiáng)行植入電極會損傷耳蝸基膜，從而損害患者的殘余聽力；二、電極有可能被過大的植入力所屈服。
[0005]因此，如何在使用非常小且穩(wěn)定的力將電極陣列植入到準(zhǔn)確的位置上至關(guān)重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種具有力反饋的預(yù)彎電極陣列自動植入裝置，能夠自動植入電極陣列，并且在植入過程中抽出導(dǎo)絲，而且能在植入過程中實時力反饋。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:
[0008]本發(fā)明在導(dǎo)絲的兩端分別安裝有第一力傳感器和第二力傳感器，并穿過中空的電極陣列，導(dǎo)絲的一端安裝于導(dǎo)絲夾具的孔中，并通過螺栓固定，導(dǎo)絲夾具另外通過螺栓固定于導(dǎo)絲驅(qū)動器上，導(dǎo)絲驅(qū)動器安裝于第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌固定于電極夾具上，電極陣列的一端安裝于電極夾具的孔中，并通過螺栓固定，電極夾具固定于電極驅(qū)動器上，電極驅(qū)動器安裝于第一導(dǎo)軌上，第一導(dǎo)軌固定于平臺上。
[0009]所述的導(dǎo)絲夾具的孔與電極夾具的孔高度位置對齊。
[0010]所述的電極陣列也可用其它夾具固定于電極夾具上。
[0011]所述的導(dǎo)絲也可用其它夾具固定于導(dǎo)絲夾具上。
[0012]所述的導(dǎo)絲可以外側(cè)端安裝有第二力傳感器。
[0013]本發(fā)明具有的有益效果是:
[0014]本發(fā)明的一種具有力反饋的預(yù)彎電極陣列自動植入裝置能夠?qū)㈩A(yù)彎電極陣列自動植入耳蝸中，并且具有實時力反饋，從而有效保護(hù)電極及患者的殘余聽力。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的爆炸示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的剖視圖。
[0017]圖中:1、電極陣列，2、平臺，3、第一導(dǎo)軌，4、電極驅(qū)動器，5、電極夾具，6、第二導(dǎo)軌，
7、導(dǎo)絲驅(qū)動器，8、導(dǎo)絲夾具，9、第一力傳感器，10、導(dǎo)絲，11、第二力傳感器。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0019]如圖1、圖2所示，本發(fā)明在導(dǎo)絲10的兩端分別安裝有第一力傳感器9和第二力傳感器11，并穿過中空的電極陣列1，因此，第一力傳感器9和第二力傳感器11能分別檢測到導(dǎo)絲10前端和后面所受到的植入力。
[0020]導(dǎo)絲10的一端安裝于導(dǎo)絲夾具8的孔中，并通過螺栓固定，因此，導(dǎo)絲10就被螺栓固定于導(dǎo)絲夾具8上；導(dǎo)絲夾具8另外通過螺栓固定于導(dǎo)絲驅(qū)動器7上，導(dǎo)絲驅(qū)動器7安裝于第二導(dǎo)軌6上，因此，導(dǎo)絲驅(qū)動器7可以帶動導(dǎo)絲夾具8及導(dǎo)絲10在第二導(dǎo)軌6上移動；第二導(dǎo)軌6固定于電極夾具5上，電極陣列I的一端安裝于電極夾具5的孔中，并通過螺栓固定，因此，電極陣列I就被螺栓固定于電極夾具5上，電極夾具5固定于電極驅(qū)動器4上，電極驅(qū)動器4安裝于第一導(dǎo)軌3上，因此，電極驅(qū)動器4可以帶動電極夾具5及位于之上的電極陣列I和第二導(dǎo)軌6移動；第一導(dǎo)軌3固定于平臺2上，平臺2可以安裝于其它固定位置或手持進(jìn)行運(yùn)動。
[0021]導(dǎo)絲夾具8的孔與電極夾具5的孔高度位置對齊，確保導(dǎo)絲10穿過中空的電極陣列I時，導(dǎo)絲夾具8能夾住導(dǎo)絲10，而電極夾具5能夾住電極陣列I。
[0022]電極陣列I也可用其它方式固定于電極夾具5上，比如直接采用現(xiàn)有可市場上可購買到的兩瓣的夾具。
[0023]所述的導(dǎo)絲10也可用其它方式固定于導(dǎo)絲夾具8上，比如直接采用現(xiàn)有可市場上可購買到的兩瓣的夾具。
[0024]所述的導(dǎo)絲10可以外側(cè)端安裝有第二力傳感器11，采用此方式時，僅檢測至導(dǎo)絲10前端的植入力。
[0025]本發(fā)明的檢測流程如下:
[0026]1、將平臺3固定于機(jī)械裝置上或持于手中；
[0027]2、電極驅(qū)動器4啟動，并帶動電極夾具5、電極陣列1、第二導(dǎo)軌6、導(dǎo)絲驅(qū)動器7、導(dǎo)絲夾具8、第一力傳感器9、導(dǎo)絲10及第二力傳感器11在第一導(dǎo)軌3上移動，電極陣列I及導(dǎo)絲10逐漸植入耳蝸中；
[0028]3、當(dāng)?shù)谝涣鞲衅?或第二力傳感器11檢測到超過一定閾值的力時，證明電極陣列I觸碰到耳蝸內(nèi)壁，則需要將導(dǎo)絲10抽出，使電極陣列I自然彎曲；
[0029]4、當(dāng)需要將導(dǎo)絲10抽出時，導(dǎo)絲驅(qū)動器7帶動導(dǎo)絲夾具8、第一力傳感器9、導(dǎo)絲10及第二力傳感器11在第二導(dǎo)軌6上移動，導(dǎo)絲10產(chǎn)生與電極陣列I的相對運(yùn)動；
[0030]5、直至將電極陣列I植入到指定的深度位置。
【主權(quán)項】
1.一種具有力反饋的預(yù)彎電極陣列自動植入裝置，其特征在于:導(dǎo)絲(10)的兩端分別安裝有第一力傳感器(9)和第二力傳感器(11)，并穿過中空的電極陣列(1)，導(dǎo)絲(10)的一端安裝于導(dǎo)絲夾具(8)的孔中，并通過螺栓固定，導(dǎo)絲夾具(8)另外通過螺栓固定于導(dǎo)絲驅(qū)動器(7)上，導(dǎo)絲驅(qū)動器(7)安裝于第二導(dǎo)軌(6)上，第二導(dǎo)軌(6)固定于電極夾具(5)上，電極陣列⑴的一端安裝于電極夾具(5)的孔中，并通過螺栓固定，電極夾具(5)固定于電極驅(qū)動器(4)上，電極驅(qū)動器(4)安裝于第一導(dǎo)軌(3)上，第一導(dǎo)軌(3)固定于平臺(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有力反饋的預(yù)彎電極陣列自動植入裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)絲夾具(8)的孔與電極夾具(5)的孔高度位置對齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有力反饋的預(yù)彎電極陣列自動植入裝置，其特征在于:所述的電極陣列(I)也可用其它方式固定于電極夾具(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有力反饋的預(yù)彎電極陣列自動植入裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)絲(10)也可用其它方式固定于導(dǎo)絲夾具(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有力反饋的預(yù)彎電極陣列自動植入裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)絲(10)可以外側(cè)端安裝有第二力傳感器(11)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有力反饋的預(yù)彎電極陣列自動植入裝置。在導(dǎo)絲的兩端分別安裝有第一力傳感器和第二力傳感器，并穿過中空的電極陣列，導(dǎo)絲的一端安裝于導(dǎo)絲夾具上，導(dǎo)絲夾具固定于導(dǎo)絲驅(qū)動器上，導(dǎo)絲驅(qū)動器安裝于第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌固定于電極夾具上，電極陣列的一端安裝于電極夾具上，電極夾具固定于電極驅(qū)動器上，電極驅(qū)動器安裝于第一導(dǎo)軌上，第一導(dǎo)軌固定于平臺上。當(dāng)?shù)谝涣鞲衅骰虻诙鞲衅鳈z測到超過一定閾值的力時，導(dǎo)絲驅(qū)動器帶動導(dǎo)絲夾具、導(dǎo)絲在第二導(dǎo)軌上移動，導(dǎo)絲產(chǎn)生與電極陣列的相對運(yùn)動，使電極陣列自然彎曲。能夠?qū)㈩A(yù)彎電極陣列自動植入耳蝸中，并且具有實時力反饋，從而有效保護(hù)電極及患者的殘余聽力。
【IPC分類】A61F11-04, A61F2-18
【公開號】CN104688432
【申請?zhí)枴緾N201510111154
【發(fā)明人】黎建軍, 遲放魯, 吳擁真
【申請人】黎建軍
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月13日