頭控式殘疾人輔助出行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種助殘智能用具技術(shù)領(lǐng)域的輔助出行裝置，特別是一種帶有頭部動作識別裝置的頭控式殘疾人輔助出行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高位截癱，是指橫貫性病變發(fā)生在脊髓較高水平位上。中國骨與關(guān)節(jié)研宄所的《中國骨與關(guān)節(jié)雜志》中指出:醫(yī)學(xué)上一般將第二胸椎以上的脊髓橫貫性病變引起的截癱稱為高位截癱，第三胸椎以下的脊髓損傷所引起的截癱稱為下半身截癱。高位截癱一般都會出現(xiàn)四肢癱瘓，預(yù)后多不良，其它方面跟下肢截癱相同。脊柱椎骨或附件骨折，移位的椎體或突入椎管的骨片，可能性壓迫脊髓或馬尾，使之發(fā)生不同程度的損傷，受傷脊髓橫斷平面以下，肢體的感覺運動、反射完全消失，膀胱括約肌功能完全喪失的，稱完全性截癱。頸段脊髓損傷后，雙上肢有神經(jīng)功能障礙者，為四肢癱。當高位截癱病人一直在床上躺著時，心理變化表現(xiàn)為抑郁、憤怒、內(nèi)疚；對致殘事故，對自己，有時對肇事者，悔恨所造成的本人及家庭的悲劇。病人由于失去了獨立生活的能力，對個人生活、婚姻、工作、前途等會有許多考慮。家屬要針對病人的情況進行安慰和鼓勵，使其能正確對待疾病，正確對待未來的生活和工作，對前途樹立信心。若是病人能經(jīng)常進行戶外活動，則他的心理壓力就會減小。
[0003]輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。但是現(xiàn)有的輪椅，都需要病人的手腳有一定的控制能力。而對于手腳都失去知覺的高位截癱病人，現(xiàn)有的輪椅無法幫助他進行戶外活動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種帶有頭部動作識別裝置的頭控式殘疾人輔助出行裝置，可以使高位截癱病人進行一定的戶外活動。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，本發(fā)明包括右耳罩、左耳罩、環(huán)形框、開關(guān)、供電充電插口、穩(wěn)壓模塊、第一無線通信模塊、拓展插口、陀螺儀、加速度傳感器、地磁傳感器、控制器、底座、車輪、座位、靠背、儲電器、電機、線束、罩頂、第二無線通信模塊、太陽能發(fā)電裝置、定位裝置、液晶顯示裝置，右耳罩、左耳罩分別布置在環(huán)形框的兩端，開關(guān)布置在左耳罩上，穩(wěn)壓模塊布置在環(huán)形框上，供電充電插口與穩(wěn)壓模塊相連接，第一無線通信模塊布置在環(huán)形框上，陀螺儀、加速度傳感器布置在左耳罩內(nèi)部，拓展插口布置在在右耳罩上，地磁傳感器、控制器布置在右耳罩內(nèi)部，車輪、座位、靠背均布置在底座上，儲電器、電機均布置在底座內(nèi)，罩頂與靠背的頂端固結(jié)在一起，第二無線通信模塊、液晶顯示裝置均布置在罩頂?shù)南卤诿?，太陽能發(fā)電裝置布置在罩頂?shù)纳媳诿?，定位裝置布置在罩頂后端，儲電器、電機、第二無線通信模塊、太陽能發(fā)電裝置、定位裝置、液晶顯示裝置之間均通過線束相連接。
[0006]進一步地，在本發(fā)明中電機為慢進式步定電機，在底座布置有旋轉(zhuǎn)控制裝置，旋轉(zhuǎn)控制裝置與電機相連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明通過頭部動作識別裝置控制輪椅上的步定電機，從而使高位截癱病人可以控制輪椅的運動；本發(fā)明設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，具有較廣的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明中的頭部控制裝置；
[0009]圖2為本發(fā)明中的輪椅側(cè)視圖；
[0010]圖3為本發(fā)明中的輪椅正視圖；
[0011]其中:1、右耳罩，2、左耳罩，3、環(huán)形框，4、開關(guān)，5、供電充電插口，6、穩(wěn)壓模塊，7、第一無線通信模塊，8、拓展插口，9、陀螺儀，10、加速度傳感器，11、地磁傳感器，12、控制器，13、底座，14、車輪，15、座位，16、靠背，17、儲電器，18、電機，19、線束，20、罩頂，21、第二無線通信模塊，22、太陽能發(fā)電裝置，23、定位裝置，24、液晶顯示裝置。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0013]實施例
[0014]如圖1至圖3所示，本發(fā)明包括右耳罩1、左耳罩2、環(huán)形框3、開關(guān)4、供電充電插口 5、穩(wěn)壓模塊6、第一無線通信模塊7、拓展插口 8、陀螺儀9、加速度傳感器10、地磁傳感器11、控制器12、底座13、車輪14、座位15、靠背16、儲電器17、電機18、線束19、罩頂20、第二無線通信模塊21、太陽能發(fā)電裝置22、定位裝置23、液晶顯示裝置24，右耳罩1、左耳罩2分別布置在環(huán)形框3的兩端，開關(guān)4布置在左耳罩2上，穩(wěn)壓模塊6布置在環(huán)形框3上，供電充電插口 5與穩(wěn)壓模塊6相連接，第一無線通信模塊7布置在環(huán)形框3上，陀螺儀9、加速度傳感器10布置在左耳罩2內(nèi)部，拓展插口 8布置在在右耳罩I上，地磁傳感器11、控制器12布置在右耳罩I內(nèi)部，車輪14、座位15、靠背16均布置在底座13上，儲電器17、電機18均布置在底座13內(nèi)，罩頂20與靠背16的頂端固結(jié)在一起，第二無線通信模塊21、液晶顯示裝置24均布置在罩頂20的下壁面，太陽能發(fā)電裝置22布置在罩頂10的上壁面，定位裝置23布置在罩頂20后端，儲電器17、電機18、第二無線通信模塊21、太陽能發(fā)電裝置22、定位裝置23之間均通過線束19相連接；電機18為慢進式步定電機，在底座13布置有旋轉(zhuǎn)控制裝置，旋轉(zhuǎn)控制裝置與電機18相連接。
[0015]在本發(fā)明的實施過程中，通過安裝在耳罩中陀螺儀9、加速度傳感器10、地磁傳感器11就可以識別出病人的頭部運動模式(例如前后左右上下等運動)，控制器12識別到病人的這種帶有目的性的頭部運動模式后，就通過第一無線通信模塊7把病人的意圖傳遞給第二無線通信模塊21，從而通過第二無線通信模塊21控制電機18的運動，即控制輪椅運動。太陽能發(fā)電裝置22還可以把太陽能轉(zhuǎn)換成電能存儲在儲電器17。通過定位裝置23，可以使家屬知道病人所在位置。通過液晶顯示裝置24，病人在休息時可以觀看娛樂視頻。
【主權(quán)項】
1.一種頭控式殘疾人輔助出行裝置，包括右耳罩(1)、左耳罩(2)、環(huán)形框(3)、開關(guān)(4)、供電充電插口(5)、穩(wěn)壓模塊(6)，右耳罩(1)、左耳罩(2)分別布置在環(huán)形框(3)的兩端，開關(guān)⑷布置在左耳罩⑵上，穩(wěn)壓模塊(6)布置在環(huán)形框(3)上，供電充電插口(5)與穩(wěn)壓模塊(6)相連接，其特征在于，還包括第一無線通信模塊(7)、拓展插口(8)、陀螺儀(9)、加速度傳感器(10)、地磁傳感器(11)、控制器(12)、底座(13)、車輪(14)、座位(15)、靠背(16)、儲電器(17)、電機(18)、線束(19)、罩頂(20)、第二無線通信模塊(21)、太陽能發(fā)電裝置(22)、定位裝置(23)、液晶顯示裝置(24)，第一無線通信模塊(7)布置在環(huán)形框(3)上，陀螺儀(9)、加速度傳感器(10)布置在左耳罩(2)內(nèi)部，拓展插口⑶布置在在右耳罩(I)上，地磁傳感器(11)、控制器(12)布置在右耳罩(I)內(nèi)部，車輪(14)、座位(15)、靠背(16)均布置在底座(13)上，儲電器(17)、電機(18)均布置在底座(13)內(nèi)，罩頂(20)與靠背(16)的頂端固結(jié)在一起，第二無線通信模塊(21)、液晶顯示裝置(24)均布置在罩頂(20)的下壁面，太陽能發(fā)電裝置(22)布置在罩頂(10)的上壁面，定位裝置(23)布置在罩頂(20)后端，儲電器(17)、電機(18)、第二無線通信模塊(21)、太陽能發(fā)電裝置(22)、定位裝置(23)、液晶顯示裝置(24)之間均通過線束(19)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭控式殘疾人輔助出行裝置，電機(18)為慢進式步定電機，在底座(13)布置有旋轉(zhuǎn)控制裝置，旋轉(zhuǎn)控制裝置與電機(18)相連接。
【專利摘要】一種助殘智能用具技術(shù)領(lǐng)域的頭控式殘疾人輔助出行裝置，包括無線通信模塊、拓展插口、陀螺儀、加速度傳感器、地磁傳感器、控制器、儲電器、電機、太陽能發(fā)電裝置、定位裝置、液晶顯示裝置，第一無線通信模塊布置在環(huán)形框上，陀螺儀、加速度傳感器、地磁傳感器、控制器布置在右耳罩內(nèi)部，車輪、座位、靠背均布置在底座上，儲電器、電機均布置在底座內(nèi)，罩頂與靠背的頂端固結(jié)在一起，第二無線通信模塊布置在罩頂?shù)南卤诿?。病人可以通過頭部的運行，來控制輪椅的運動。本發(fā)明設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，適用于高位截癱病人所用輪椅裝置的優(yōu)化設(shè)計。
【IPC分類】A61G5/10, A61G5/04
【公開號】CN104958150
【申請?zhí)枴緾N201510424392
【發(fā)明人】趙心蕊, 徐君
【申請人】趙心蕊
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月19日