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      一種ercp輔助機械手裝置的制造方法

      文檔序號:9311682閱讀:463來源:國知局
      一種ercp輔助機械手裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種ERCP輔助機械手裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,ERCP是公認的診斷胰膽管疾病的金標準,在ERCP的基礎(chǔ)上,可以進行十二指腸乳頭括約肌切開術(shù)(EST)、內(nèi)鏡下鼻膽汁引流術(shù)(ENBD)、內(nèi)鏡下膽汁內(nèi)引流術(shù)(ERBD)等介入治療,成為臨床治療的重要手段。但是,在為患者診治疾病的過程中,醫(yī)務(wù)工作者需要長時間暴露于X線的照射下,對其身體造成了危害。研究表明,從事介入放射工作的人員,機體在較長時間連續(xù)或間斷地受到超劑量電離輻射,可產(chǎn)生各種有害效應(yīng),因此,如何在為患者造福的過程中,而不給醫(yī)務(wù)工作者的身體造成損害一一是一個公認的難題。
      [0003]因此,發(fā)明一種ERCP輔助機械手裝置顯得非常必要。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種ERCP輔助機械手裝置,以解決現(xiàn)有的ERCP輔助機械手裝置存在著功能不夠完善,使用不方便,安全性低,操作不靈活,而且自動化程度低的問題。一種ERCP輔助機械手裝置,包括底座,垂直伸縮裝置,抱箍,連接法蘭,橫向伸縮裝置,十二指腸控制裝置,手術(shù)臺,地腳螺栓和控制裝置,所述的底座通過地腳螺栓固定在地面上;所述的底座上端設(shè)置有垂直伸縮裝置;所述的垂直伸縮裝置的頂端設(shè)置抱箍;所述的橫向伸縮裝置通過連接法蘭設(shè)置在抱箍上;所述的十二指腸控制裝置設(shè)置在橫向伸縮裝置的另一端;所述的控制裝置通過專用電纜與輔助機械手裝置相連;所述的垂直伸縮裝置包括驅(qū)動電機,齒條,伸縮臂,同步齒輪和收縮腔,所述的伸縮臂設(shè)置在收縮腔的上部;所述的伸縮臂上設(shè)置有齒條;所述的收縮腔的底端一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機;所述的驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上設(shè)置有同步齒輪。
      [0005]所述的齒條具體采用直齒齒條,具有承載力大,傳到精度高的優(yōu)點。
      [0006]所述的十二指腸控制裝置包括腸鏡伸縮電機,絲桿,十二指腸鏡,鉗道,絲套,導絲行走電機,注射電機,器械控制電機,鉗道器械放置架和固定支架,所述的腸鏡伸縮電機設(shè)置在十二指腸控制裝置的上端;所述的腸鏡伸縮電機的軸上設(shè)置有絲桿;所述的十二指腸鏡通過固定支架設(shè)置在十二指腸控制裝置的左側(cè);所述的十二指腸鏡的頂端設(shè)置有絲套;所述的鉗道設(shè)置在腸鏡的右側(cè);所述的導絲行走電機設(shè)置在鉗道的右側(cè);所述的注射電機設(shè)置在導絲行走電機的下方;所述的器械控制電機設(shè)置在注射電機的下方;所述的鉗道器械放置架設(shè)置在器械控制電機的下方。
      [0007]所述的腸鏡伸縮電機具體采用伺服電機,具有高精確度速度、位置控制,轉(zhuǎn)矩速度特性強,結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
      [0008]所述的控制裝置包括觸控屏,位置遙控開關(guān),腸鏡伸縮遙控開關(guān)和按鍵,所述的觸摸屏設(shè)置在控制裝置的上部;所述的位置遙控開關(guān)設(shè)置在控制裝置的下部;所述的按鍵設(shè)置在位置遙控開關(guān)的左側(cè);所述的腸鏡伸縮遙控開關(guān)設(shè)置在按鍵的左側(cè)。
      [0009]所述的位置遙控開關(guān)具體采用十字把手操作桿操作手柄,具有操作性強,結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
      [0010]所述的觸控屏具體采用分辨率為1920卡1080的紅外線觸摸屏,具有高清晰度,顯色性能好,反應(yīng)迅速靈敏的特點。
      [0011]與現(xiàn)有技術(shù)相此,本發(fā)明的提供一種ERCP輔助機械手裝置,廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,同時,本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的垂直伸縮裝置,橫向伸縮裝置和十二指腸控制裝置的設(shè)置,有利于調(diào)節(jié)準確,使得操作簡單,控制方便,安全可靠,從而完善功能多樣性,提高手術(shù)的成功率,避免了 X射線對醫(yī)務(wù)人員健康的危害。
      【附圖說明】
      [0012]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種ERCP輔助機械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0013]圖2是本發(fā)明實施例提供的一種ERCP輔助機械手的垂直伸縮裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0014]圖3是本發(fā)明實施例提供的一種ERCP輔助機械手的十二指腸控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0015]圖4是本發(fā)明實施例提供的一種ERCP輔助機械手的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0016]圖5是本發(fā)明實施例提供的一種ERCP輔助機械手的控制原理結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實施方式】
      [0017]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述:
      [0018]圖中:
      [0019]1、底座;2、垂直伸縮裝置;2_1、驅(qū)動電機;2_2、齒條;2_3、伸縮臂;2_4、同步齒輪;2-5、收縮腔;3、抱箍;4、連接法蘭;5、橫向伸縮裝置;6、十二指腸控制裝置;6-1、腸鏡伸縮電機;6-2、絲桿;6-3、十二指腸鏡;6-4、鉗道;6-5、絲套;6_6、導絲行走電機;6_7、注射電機;6-8、器械控制電機;6-9、鉗道器械放置架;6-10、固定支架;7、手術(shù)臺;8、地腳螺栓;9、控制裝置;9-1、觸控屏;9-2、位置遙控開關(guān);9-3、腸鏡伸縮遙控開關(guān);9-4、按鍵。
      [0020]實施例:
      [0021 ] 如附圖1至附圖5所示
      [0022]本發(fā)明提供一種ERCP輔助機械手裝置,包括底座I,垂直伸縮裝置2,抱箍3,連接法蘭4,橫向伸縮裝置5,十二指腸控制裝置6,手術(shù)臺7,地腳螺栓8和控制裝置9,所述的底座I通過地腳螺栓8固定在地面上;所述的底座I上端設(shè)置有垂直伸縮裝置2 ;所述的垂直伸縮裝置2的頂端設(shè)置抱箍3 ;所述的橫向伸縮裝置5通過連接法蘭4設(shè)置在抱箍3上;所述的十二指腸控制裝置6設(shè)置在橫向伸縮裝置5的另一端;所述的控制裝置9通過專用電纜與輔助機械手裝置相連;所述的垂直伸縮裝置2包括驅(qū)動電機2-1,齒條2-2,伸縮臂2-3,同步齒輪2-4和收縮腔2-5,所述的伸縮臂2-3設(shè)置在收縮腔2_5的上部;所述伸縮臂2-3上設(shè)置有齒條2-2 ;所述的收縮腔2-4的底端一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機2-1 ;所述的驅(qū)動電機2-1的驅(qū)動軸上設(shè)置有同步齒輪2-4。
      [0023]所述的齒條2-2具體采用直齒齒條,具有承載力大,傳到精度高的優(yōu)點。
      [0024]所述的十二指腸控制裝置6包括腸鏡伸縮電機6-1,絲桿6-2,十二指腸鏡6_3,鉗道6-4,絲套6-5,導絲行走電機6-6,注射電機6-7,器械控制電機6_8,鉗道器械放置架6_9和固定支架6-10,所述的腸鏡伸縮電機6-1設(shè)置在十二指腸控制裝置6的上端;所述的腸鏡伸縮電機6-1的軸上設(shè)置有絲桿6-2 ;所述的腸鏡6-3通過固定支架6-10設(shè)置在十二指腸控制裝置6的左側(cè);所述的十二指腸鏡6-3的頂端設(shè)置有絲套6-5 ;所述的鉗道6-4設(shè)置在十二指腸鏡6-3的右側(cè);所述的導絲行走電機6-6設(shè)置在鉗道6-4的右側(cè);所述的注射電機6-7設(shè)置在導絲行走電機6-6的下方;所述的器械控制電機6-8設(shè)置在注射電機6-7的下方;所述的鉗道器械放置架6-9設(shè)置在器械控制電機6-8的下方。
      [0025]所述的腸鏡伸縮電機6-1具體采用伺服電機,具有高精確度速度、位置控制,轉(zhuǎn)矩速度特性強,結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
      [0026]所述的控制裝置9包括觸控屏9-1,位置遙控開關(guān)9-2,腸鏡伸縮遙控開關(guān)9_3和按鍵9-4,所述的觸摸屏9-1設(shè)置在控制裝置9的上部;所述的位置遙控開關(guān)9-2設(shè)置在控制裝置9的下部;所述的按鍵9-4設(shè)置在位置遙控開關(guān)9-2的左側(cè);所述的腸鏡伸縮遙控開關(guān)9-3設(shè)置在按鍵9-4的左側(cè)。
      [0027]所述的位置遙控開關(guān)9-2具體采用十字把手操作桿操作手柄,具有操作性強,結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
      [0028]所述的觸控屏9-4具體采用分辨率為1920卡1080的紅外線觸摸屏,具有高清晰度,顯色性能好,反應(yīng)迅速靈敏的特點。
      [0029]工作原理:
      [0030]本發(fā)明利用控制裝置9的位置遙控開關(guān)9-2控制垂直伸縮裝置2和橫向伸縮裝置5,將機械手調(diào)整到一定位置,經(jīng)觸摸屏9-1的顯示當前位置和十二指腸的情況,有責任醫(yī)生進一步操作微調(diào),并通過腸鏡伸縮遙控開關(guān)9-3操作十二指腸鏡6-3進行手術(shù)。
      [0031]利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案,或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下,設(shè)計出類似的技術(shù)方案,而達到上述技術(shù)效果的,均是落入本發(fā)明的保護范圍。
      【主權(quán)項】
      1.一種ERCP輔助機械手裝置,其特征在于,該ERPC輔助機械手裝置,包括底座,垂直伸縮裝置,抱箍,連接法蘭,橫向伸縮裝置,十二指腸鏡控制盒,手術(shù)臺,地腳螺栓和控制裝置,所述的底座通過地腳螺栓固定在地面上;所述的底座上端設(shè)置有垂直伸縮裝置;所述的垂直伸縮裝置的頂端設(shè)置抱箍;所述的橫向伸縮裝置通過連接法蘭設(shè)置在抱箍上;所述的十二指腸鏡控制盒設(shè)置在橫向伸縮裝置的另一端;所述的控制裝置通過專用電纜與輔助機械手裝置相連;所述的垂直伸縮裝置包括驅(qū)動電機,齒條,伸縮臂,同步齒輪和收縮腔,所述的伸縮臂設(shè)置在收縮腔的上部;所述的伸縮臂上設(shè)置有齒條;所述的收縮腔的底端一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機;所述的驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上設(shè)置有同步齒輪。2.如權(quán)利要求1所述的ERCP輔助機械手裝置,其特征在于,所述的齒條具體采用直齒齒條。3.如權(quán)利要求1所述的ERCP輔助機械手裝置,其特征在于,所述的十二指腸鏡控制盒包括腸鏡伸縮電機,絲桿,十二指腸鏡,鉗道,絲套,導絲行走電機,注射電機,器械控制電機,鉗道器械放置架和固定支架,所述的腸鏡伸縮電機設(shè)置在十二指腸鏡控制盒的上端;所述的腸鏡伸縮電機的軸上設(shè)置有絲桿;所述的十二指腸鏡通過固定支架設(shè)置在十二指腸鏡控制盒的左側(cè);所述的十二指腸鏡的頂端設(shè)置有絲套;所述的鉗道設(shè)置在腸鏡的右側(cè);所述的導絲行走電機設(shè)置在鉗道的右側(cè);所述的注射電機設(shè)置在導絲行走電機的下方;所述的器械控制電機設(shè)置在注射電機的下方;所述的鉗道器械放置架設(shè)置在器械控制電機的下方。4.如權(quán)利要求3所述的ERCP輔助機械手裝置,其特征在于,所述的腸鏡伸縮電機具體采用伺服電機。5.如權(quán)利要求1所述的ERCP輔助機械手裝置,其特征在于,所述的控制裝置包括觸控屏,位置遙控開關(guān),腸鏡伸縮遙控開關(guān)和按鍵,所述的觸摸屏設(shè)置在控制裝置的上部;所述的位置遙控開關(guān)設(shè)置在控制裝置的下部;所述的按鍵設(shè)置在位置遙控開關(guān)的左側(cè);所述的腸鏡伸縮遙控開關(guān)設(shè)置在按鍵的左側(cè)。6.如權(quán)利要求5所述的ERCP輔助機械手裝置,其特征在于,所述的位置遙控開關(guān)具體采用十字把手操作桿操作手柄。7.如權(quán)利要求5所述的ERCP輔助機械手裝置,其特征在于,所述的觸控屏具體采用分辨率為1920卡1080的紅外線觸摸屏。
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種ERCP輔助機械手裝置,包括底座,垂直伸縮裝置,抱箍,連接法蘭,橫向伸縮裝置,十二指腸鏡控制盒,手術(shù)臺,地腳螺栓和控制裝置,所述的底座通過地腳螺栓固定在地面上;所述的底座上端設(shè)置有垂直伸縮裝置;所述的垂直伸縮裝置的頂端設(shè)置抱箍;所述的橫向伸縮裝置通過連接法蘭設(shè)置在抱箍上;所述的十二指腸鏡控制盒設(shè)置在橫向伸縮裝置的另一端;所述的控制裝置通過專用電纜與輔助機械手裝置相連。本發(fā)明的垂直伸縮裝置,橫向伸縮裝置和十二指腸鏡控制盒的設(shè)置,有利于調(diào)節(jié)準確,使得操作簡單,控制方便,安全可靠,從而完善功能多樣性,提高手術(shù)的成功率,避免了X射線對醫(yī)務(wù)人員健康的危害。
      【IPC分類】A61B19/00
      【公開號】CN105030332
      【申請?zhí)枴緾N201510210179
      【發(fā)明人】鄭步峰, 張葉
      【申請人】鄭步峰
      【公開日】2015年11月11日
      【申請日】2015年4月29日
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