一種脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]脊柱外科手術(shù)中往往需要植入螺釘進(jìn)行固定治療，其中椎弓根螺釘固定治療法在脊柱外科手術(shù)中應(yīng)用最為廣泛，有力地推動(dòng)了脊柱外科的發(fā)展。經(jīng)椎弓根內(nèi)固定手術(shù)成敗的關(guān)鍵是能否準(zhǔn)確地將螺釘經(jīng)椎弓根擰入椎體。現(xiàn)有技術(shù)中，椎弓根螺釘?shù)闹踩敫嗟娜允强酷t(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和手感，這種方式螺釘誤置率高，可能造成脊髓和神經(jīng)的損傷，從而導(dǎo)致患者癱瘓或者功能性障礙。
[0003]為了提高螺釘植入的成功率，現(xiàn)有的定位方法是采用醫(yī)療器械檢測(cè)，如術(shù)中X線、CT透視，這些設(shè)備不僅輻射量大、設(shè)備龐大、成本較高；而且脊髓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要培訓(xùn)相關(guān)專業(yè)人才，對(duì)醫(yī)生的要求高；而后采用肌電圖進(jìn)行椎弓根螺釘植入術(shù)的檢測(cè)，但是肌電圖波形噪聲較大，椎弓根螺釘植入術(shù)穿孔時(shí)信號(hào)不明顯，容易混雜。因此，關(guān)于椎弓根螺釘植入技術(shù)的研究一直是備受關(guān)注的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而進(jìn)行的，通過(guò)提供一種脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，增加脊柱手術(shù)中螺釘植入的成功率。
[0005]本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提供的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，具有這樣的特征，具有:激勵(lì)電流模塊，用于產(chǎn)生刺激電流；電流處理模塊，和激勵(lì)電流模塊連接，用于對(duì)刺激電流進(jìn)行過(guò)濾，使得刺激電流的強(qiáng)度處于I?15mA范圍內(nèi)；電刺激探針，和電流處理模塊連接，用于將刺激電流導(dǎo)入患者的身體，并對(duì)接觸部位進(jìn)行電刺激；肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊，包括至少一塊肌動(dòng)圖傳感器，用于收集接觸部位受到電刺激后產(chǎn)生的肌動(dòng)信號(hào)；以及檢測(cè)顯示模塊，用于對(duì)肌動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，讓醫(yī)生將肌動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度為零時(shí)的接觸部位確定為開(kāi)孔位置。
[0007]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征:還包括語(yǔ)音報(bào)警模塊，用于當(dāng)肌動(dòng)圖傳感器接受到肌肉收縮的強(qiáng)烈信號(hào)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0008]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征:電刺激探針的頂端為鈍性金屬球體。
[0009]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征:肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊包括四塊肌動(dòng)圖傳感器，分別放置于患者的四肢上。
[0010]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征:肌動(dòng)圖傳感器為肌動(dòng)圖加速度傳感器。
[0011]發(fā)明作用與效果
[0012]本發(fā)明提供了一種脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，包括激勵(lì)電流模塊、電流處理模塊、電刺激探針、肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊以及判斷顯示模塊，采用肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊對(duì)螺釘植入處的肌肉收縮進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)判定打孔位置，由于肌動(dòng)圖在電刺激的閾值以下沒(méi)有信號(hào)，對(duì)信號(hào)具有一定的選擇性，波形噪聲較小，更有利于打孔位置的確定。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0015]圖1是本實(shí)施例的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]如圖1所示，脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)100包括順序連接的激勵(lì)電流模塊1、電流處理模塊2、電刺激探針3、肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊4、判斷顯示模塊5以及語(yǔ)音報(bào)警模塊6。
[0017]激勵(lì)電流模塊I用于產(chǎn)生刺激電流；電流處理模塊2用于對(duì)刺激電流進(jìn)行過(guò)濾，將其變?yōu)镮mA?15mA范圍內(nèi)的某個(gè)電流，防止電流過(guò)大對(duì)人體產(chǎn)生傷害；電刺激探針的頂端為鈍性金屬球體，用于將處理后的電流傳導(dǎo)至探針接觸部位。在椎弓根螺釘置入術(shù)中，電刺激探針用于伸入開(kāi)孔的釘?shù)溃?dāng)釘?shù)牢恢眠^(guò)于靠近神經(jīng)根時(shí)，神經(jīng)可以傳導(dǎo)電流，進(jìn)而當(dāng)電流超過(guò)閾值時(shí)，肌肉受到神經(jīng)刺激產(chǎn)生收縮。
[0018]肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊4包括四塊肌動(dòng)圖傳感器，分別放置于四肢上，用于收集所述肌肉收縮時(shí)產(chǎn)生的肌動(dòng)信號(hào)；判斷顯示模塊5對(duì)肌動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行分析，將其以直觀圖的形式顯示出來(lái)，便于醫(yī)生實(shí)時(shí)觀察刺激強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)肌動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行判斷，當(dāng)信號(hào)過(guò)強(qiáng)時(shí)語(yǔ)音報(bào)警模塊6發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警。
[0019]本實(shí)施例中，神經(jīng)受到的電刺激閾值為6mA，只有電刺激的強(qiáng)度大于6mA時(shí)，才能夠引起肌肉收縮。同時(shí)，當(dāng)肌動(dòng)圖傳感器接受到較強(qiáng)的肌動(dòng)信號(hào)時(shí)，語(yǔ)音報(bào)警裝置發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警。
[0020]本實(shí)施例中的判斷顯示模塊為計(jì)算機(jī)，其也起到控制裝置的作用，對(duì)整個(gè)導(dǎo)航檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行控制，同時(shí)對(duì)刺激電流的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0021 ] 本實(shí)施例的肌動(dòng)圖傳感器為質(zhì)輕、靈敏度高的肌動(dòng)圖加速度傳感器。
[0022]本實(shí)施例的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)打孔位置的定位方法為:將電刺激探針刺激手術(shù)部位的不同位置，當(dāng)語(yǔ)音報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警時(shí)，說(shuō)明探針刺激的部位為神經(jīng)；在同樣強(qiáng)度的電流刺激下，若語(yǔ)音報(bào)警裝置沒(méi)有發(fā)出報(bào)警，且提高電流強(qiáng)度也沒(méi)有語(yǔ)音報(bào)警發(fā)出，說(shuō)明肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊沒(méi)有收到肌動(dòng)圖信號(hào)，探針的刺激部位為適宜開(kāi)孔的骨組織。
[0023]實(shí)施例作用與效果
[0024]本實(shí)施例提供了一種脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，包括激勵(lì)電流模塊、電流處理模塊、電刺激探針、肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊以及判斷顯示模塊，采用肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊對(duì)螺釘植入處的肌肉收縮進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)判定打孔位置，由于肌動(dòng)圖在電刺激的閾值以下沒(méi)有信號(hào)，對(duì)信號(hào)具有一定的選擇性，波形噪聲較小，更有利于打孔位置的確定。
[0025]本發(fā)明不限于【具體實(shí)施方式】的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，只要各種變化在所述的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見(jiàn)的，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)患者脊柱手術(shù)螺釘植入過(guò)程中的開(kāi)孔位置進(jìn)行導(dǎo)航，其特征在于，具有: 激勵(lì)電流模塊，用于產(chǎn)生刺激電流； 電流處理模塊，和所述激勵(lì)電流模塊連接，用于對(duì)所述刺激電流進(jìn)行過(guò)濾，使得所述刺激電流的強(qiáng)度處于I?15mA范圍內(nèi)； 電刺激探針，和所述電流處理模塊連接，用于將所述刺激電流導(dǎo)入患者的身體，并對(duì)接觸部位進(jìn)行電刺激； 肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊，包括至少一塊肌動(dòng)圖傳感器，用于收集所述接觸部位受到電刺激后產(chǎn)生的肌動(dòng)信號(hào)；以及 檢測(cè)顯示模塊，用于對(duì)所述肌動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，讓醫(yī)生將所述肌動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度為零時(shí)的所述接觸部位確定為所述開(kāi)孔位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 語(yǔ)音報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述肌動(dòng)圖信號(hào)超過(guò)一定強(qiáng)度時(shí)，發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于: 其中，所述閾值為6mA。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于: 其中，所述電刺激探針的頂端為鈍性金屬球體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于: 其中，所述肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊包括四塊肌動(dòng)圖傳感器，分別放置于所述患者的四肢上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于: 其中，所述肌動(dòng)圖傳感器為肌動(dòng)圖加速度傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種脊柱手術(shù)用開(kāi)孔導(dǎo)航檢測(cè)系統(tǒng)，包括順序連接的激勵(lì)電流模塊、電流處理模塊、電刺激探針、肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊、判斷顯示模塊以及語(yǔ)音報(bào)警模塊。激勵(lì)電流模塊用于產(chǎn)生刺激電流；電流處理模塊用于對(duì)刺激電流進(jìn)行過(guò)濾，將其變?yōu)?mA～15mA范圍內(nèi)的某個(gè)電流；電刺激探針用于對(duì)手術(shù)部位的神經(jīng)根進(jìn)行刺激，當(dāng)釘?shù)牢恢每拷窠?jīng)且當(dāng)神經(jīng)受到的電刺激超過(guò)閾值時(shí)，此時(shí)肌肉受到神經(jīng)刺激產(chǎn)生收縮；肌動(dòng)圖檢測(cè)模塊用于收集所述肌肉收縮時(shí)產(chǎn)生的肌動(dòng)信號(hào)；判斷顯示模塊對(duì)肌動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行分析，將其以直觀圖的形式顯示出來(lái)，便于醫(yī)生實(shí)時(shí)觀察刺激強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)肌動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行判斷，當(dāng)信號(hào)過(guò)強(qiáng)時(shí)語(yǔ)音報(bào)警模塊發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警。
【IPC分類】A61B5/0488, A61B19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105030334
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510315631
【發(fā)明人】陳自強(qiáng), 翟驍, 時(shí)佳子, 楊明園, 邵杰, 趙檢, 楊武, 白玉樹, 朱曉東, 李明
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍第二軍醫(yī)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日