一種仿生手大拇指蝸桿箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及肌電、電動(dòng)控制仿生假手技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種實(shí)用電動(dòng)二維仿生手大拇指用的蝸桿箱。
【背景技術(shù)】
[0002]假肢技術(shù)經(jīng)過長(zhǎng)期發(fā)展，具有抓握功能的假手技術(shù)已經(jīng)很成熟和大量生產(chǎn)，給上肢殘缺者安裝這種功能假手最典型的是牽引式假手、肌電控制式假手、電動(dòng)控制式假手，這種單一的動(dòng)作已經(jīng)不能滿足患者的需求，因此假肢又進(jìn)一步發(fā)展到從由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，五個(gè)手指只能簡(jiǎn)單聯(lián)動(dòng)，只能做簡(jiǎn)單的張閉功能，到由五個(gè)或五個(gè)以上電機(jī)控制，五個(gè)手指具有關(guān)節(jié)且都能單獨(dú)動(dòng)作，還能夠組合動(dòng)作，能進(jìn)行各種復(fù)雜的動(dòng)作，在功能方面更接近人體正常手。這種五指能單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的假手俗稱仿生手。而衡量仿生手質(zhì)量好壞的重要指標(biāo)是傳動(dòng)部分即蝸桿箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)，由于空間有限，最主要的目前這種仿生手大拇指一般是只能在相對(duì)于四指運(yùn)動(dòng)方向平面內(nèi)作運(yùn)動(dòng)，在垂直于四指運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)動(dòng)作只能被動(dòng)扳動(dòng)，在使用上不是很方便，因此必須在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上對(duì)傳動(dòng)部分要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種仿生手大拇指蝸桿箱，使其運(yùn)動(dòng)功能使大拇指既能在相對(duì)于四指運(yùn)動(dòng)方向平面內(nèi)作運(yùn)動(dòng)，又能在垂直于四指運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)動(dòng)作，更加方便患者對(duì)假手的控制。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種仿生手大拇指蝸桿箱，包括一箱體，所述的箱體是回轉(zhuǎn)體，箱體內(nèi)設(shè)有螺紋孔、軸承座孔和卡簧槽，大拇指蝸桿兩端通過軸承和卡簧安裝在箱體內(nèi)，減速電機(jī)與螺紋孔連接，大拇指蝸桿兩端通過軸承設(shè)在軸承座孔內(nèi)，卡簧裝在卡簧槽內(nèi)，以軸向定位大拇指蝸桿的移動(dòng)；其特征在于:所述的減速電機(jī)的輸出軸通過電機(jī)連接件和大拇指蝸桿連接，大拇指蝸輪通過大拇指蝸輪軸裝在箱體內(nèi)和大拇指蝸桿嗤合，帶動(dòng)大姆指殼運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述的箱體的下部還設(shè)有大拇指支架軸和大拇指蝸輪，大拇指支架軸上開有腰形孔，大拇指蝸輪作圓周運(yùn)動(dòng)，腰形孔起到限位大拇指蝸輪的作用。
[0006]本發(fā)明結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，大拇指蝸桿相對(duì)于四指平面內(nèi)和垂直于方向都可以運(yùn)動(dòng)，安裝方便，重量較輕，蝸桿可根據(jù)不同手型可調(diào)，適合于多種款型的電動(dòng)二維仿生手大拇指。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]由圖1所示，一種仿生手大拇指蝸桿箱，包括一箱體1，所述的箱體是回轉(zhuǎn)體，箱體I內(nèi)設(shè)有螺紋孔2、軸承座孔3和卡簧槽4，大拇指蝸桿兩端通過軸承和卡簧安裝在箱體I內(nèi)，減速電機(jī)與螺紋孔2連接，大拇指蝸桿兩端通過軸承設(shè)在軸承座孔3內(nèi)，卡簧裝在卡簧槽4內(nèi)，以軸向定位大拇指蝸桿4的移動(dòng)；所述的減速電機(jī)2的輸出軸通過電機(jī)連接件和大拇指蝸桿連接，大拇指蝸輪5通過大拇指蝸輪軸裝在箱體I內(nèi)和大拇指蝸桿嗤合，帶動(dòng)大拇指殼運(yùn)動(dòng)。所述的箱體I的下部還設(shè)有大拇指支架軸5和大拇指蝸輪6，大拇指支架軸5上開有腰形孔，大拇指蝸輪6作圓周運(yùn)動(dòng)，腰形孔起到限位大拇指蝸輪6的作用。
[0009]在此說明書中，本發(fā)明已對(duì)照其特定的實(shí)施實(shí)例作了具體描述，但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿生手大拇指蝸桿箱，包括一箱體(1)，所述的箱體是回轉(zhuǎn)體，箱體(I)內(nèi)設(shè)有螺紋孔(2 )、軸承座孔(3 )和卡簧槽(4 )，大拇指蝸桿兩端通過軸承和卡簧安裝在箱體(I)內(nèi)，減速電機(jī)與螺紋孔(2)連接，大拇指蝸桿兩端通過軸承設(shè)在軸承座孔(3)內(nèi)，卡簧裝在卡簧槽(4)內(nèi)，以軸向定位大拇指蝸桿的移動(dòng)；其特征在于:所述的減速電機(jī)(2)的輸出軸通過電機(jī)連接件和大拇指蝸桿連接，大拇指蝸輪(5)通過大拇指蝸輪軸裝在箱體(I)內(nèi)和大拇指蝸桿嚙合，帶動(dòng)大拇指殼運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)二維仿生手大拇指，其特征在于:所述的箱體(I)的下部還設(shè)有大拇指支架軸(5)和大拇指蝸輪(6)，大拇指支架軸(5)上開有腰形孔，大拇指蝸輪(6)作圓周運(yùn)動(dòng)，腰形孔起到限位大拇指蝸輪(6)的作用。
【專利摘要】一種仿生手大拇指蝸桿箱，包括一箱體（1），所述的箱體是回轉(zhuǎn)體,箱體（1）內(nèi)設(shè)有螺紋孔（2）、軸承座孔（3）和卡簧槽（4），大拇指蝸桿兩端通過軸承和卡簧安裝在箱體（1）內(nèi)，減速電機(jī)與螺紋孔（2）連接，大拇指蝸桿兩端通過軸承設(shè)在軸承座孔（3）內(nèi)，卡簧裝在卡簧槽（4）內(nèi)，以軸向定位大拇指蝸桿的移動(dòng)；其特征在于：所述的減速電機(jī)（2）的輸出軸通過電機(jī)連接件和大拇指蝸桿連接，大拇指蝸輪（5）通過大拇指蝸輪軸裝在箱體（1）內(nèi)和大拇指蝸桿嚙合，帶動(dòng)大拇指殼運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)，大拇指蝸桿相對(duì)于四指平面內(nèi)和垂直于方向都可以運(yùn)動(dòng)，安裝方便，重量較輕，蝸桿可根據(jù)不同手型可調(diào)，適合于多種款型的電動(dòng)二維仿生手大拇指。
【IPC分類】A61F2/56
【公開號(hào)】CN105078629
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510558349
【發(fā)明人】傅丹琦, 楊東慶, 張志敏, 林起彪
【申請(qǐng)人】丹陽假肢廠有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日