而使托架朝殼體110/120的遠(yuǎn)端推進(jìn)。如稍后將描述的，注射裝置100包括用于確保托架300將僅可相對(duì)于殼體110/120在近端位置與遠(yuǎn)端位置之間軸向移動(dòng)的裝置。
[0046]針罩彈簧160設(shè)置在針罩150與托架300之間，以在針罩150上施加指向遠(yuǎn)端的力，以便使針罩朝其遠(yuǎn)端位置推進(jìn)。在所示出的實(shí)施例中，針罩彈簧160設(shè)置在托架300的遠(yuǎn)端處。然而，在其他實(shí)施例中，針彈簧可以位于其他位置處。同時(shí)，由針彈簧150提供的彈簧作用可以通過其他裝置獲得，諸如，彈性泡沫構(gòu)件、氣動(dòng)或者液壓彈簧裝置、利用磁力的裝置等。
[0047]在所示出的實(shí)施例中，當(dāng)相對(duì)于殼體110/120在近端方向上推動(dòng)針罩150時(shí)，諸如當(dāng)具有延伸的針罩150的注射裝置100朝注射部位按壓時(shí)，托架300首先將被迫在近端上抵抗由第二壓縮彈簧680提供的力。因此，用于使針罩在近端方向上推進(jìn)的潛在的沖擊力將被第二壓縮彈簧680抵消。
[0048]在圖1所示出的實(shí)施例中，一般標(biāo)記為600的緩沖器已經(jīng)包括在裝置100中，從而關(guān)于殼體110/120對(duì)針罩150的軸向移動(dòng)提供阻尼效應(yīng)。據(jù)此，緩沖器600對(duì)針罩150提供阻尼效應(yīng)，使得可能潛在地施加到針罩150上的突然的沖擊(諸如，當(dāng)注射裝置100無意間掉在硬表面上時(shí))降低注射裝置100過早觸發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。在圖1所示的裝置中，緩沖器提供作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)阻尼器，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)阻尼器使軸向運(yùn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能量。
[0049]旋轉(zhuǎn)構(gòu)件640位于頂殼體120近端的中空處并且相對(duì)于殼體110/120軸向固定設(shè)置，但能夠繞裝置100的中心軸線旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件640包括一個(gè)或者多個(gè)內(nèi)部螺紋段647，一個(gè)或者多個(gè)內(nèi)部螺紋段647提供與對(duì)應(yīng)的一個(gè)或者多個(gè)螺紋段347的螺紋接合，一個(gè)或者多個(gè)螺紋段347設(shè)置為在托架300的近端部分上徑向向外突出。該帶螺紋的接合提供作為非自鎖螺紋，在托架300與殼體110/120之間的相對(duì)軸向移動(dòng)將由此引起旋轉(zhuǎn)構(gòu)件640的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。該設(shè)計(jì)作為緩沖器600執(zhí)行，其提供抵抗托架300相對(duì)于殼體110/120的相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)的磁阻，其中，在高速下的磁阻大于在低速下的磁阻。
[0050]雖然在所示出的實(shí)施例中的托架彈簧裝置提供作為壓縮彈簧680，替代地，可以使用其他彈簧裝置，諸如扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件640，并且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件已經(jīng)旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離其初始位置時(shí)，用于使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件640朝其初始位置往回移，以及因此，使托架300移回其初始軸向位置。在替代實(shí)施例中，由托架彈簧裝置提供的彈簧作用可以通過其他裝置獲得，諸如，彈性泡沫構(gòu)件、氣動(dòng)或者液壓彈簧裝置、利用磁力的裝置等。
[0051]在圖3a_3e的每個(gè)圖中，裝置100示出為具有針罩150的遠(yuǎn)端面，其與表示注射部位(諸如患者的皮膚表面)的表面“S”鄰接。圖3a到圖3e示出了在裝置的操作期間在不同狀態(tài)下的裝置100。圖3a描繪了在對(duì)應(yīng)于圖1所示的狀態(tài)的狀態(tài)下的裝置100，即裝置處于其在已經(jīng)移除保護(hù)帽之后但在給予藥劑之前的初始狀態(tài)下。然而，與圖1相比，圖3a包括對(duì)細(xì)節(jié)的另外的標(biāo)記，主要處理對(duì)裝置的各個(gè)部分的移動(dòng)的順序控制。
[0052]注射裝置100包括托架止動(dòng)機(jī)構(gòu)151、152、115、153、353，托架止動(dòng)機(jī)構(gòu)151、152、115、153、353確保針罩150的移動(dòng)伴隨托架300的移動(dòng)，但僅僅是當(dāng)針罩150定位在其遠(yuǎn)端位置處以及在遠(yuǎn)端位置與中間位置之間的范圍的位置處時(shí)，所述中間位置位于遠(yuǎn)端位置與近端位置之間(所有這些位置指的是針罩150相對(duì)于殼體110/120的位置)。
[0053]注射裝置100也包括釋放觸發(fā)器311、312、313、403，當(dāng)裝置處于預(yù)觸發(fā)狀態(tài)并且當(dāng)針罩150位于遠(yuǎn)端位置與在中間位置近端定位的觸發(fā)位置之間時(shí)，觸發(fā)器311、312、313、403用于保持相對(duì)于托架300止動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)器400。
[0054]鑒于該釋放觸發(fā)器，形成為縱向延伸柔性臂的觸發(fā)器控制構(gòu)件311和托架300形成一體。觸發(fā)器控制構(gòu)件311在近端方向上延伸遠(yuǎn)離剩余的托架的橋接部分并且限定近端自由端，該近端自由端適應(yīng)于在徑向方向上彎曲。觸發(fā)器控制構(gòu)件311具有使觸發(fā)器控制構(gòu)件的自由端徑向向外移動(dòng)的固有傾向。觸發(fā)器控制構(gòu)件311的自由端包括徑向向內(nèi)突出表面313和徑向向外面向表面312。觸發(fā)器控制構(gòu)件311的自由端的徑向向內(nèi)突出表面313在圖3a中示出為接合活塞驅(qū)動(dòng)器400的放大部分403。當(dāng)向內(nèi)突出表面313接合放大部分403時(shí)，活塞驅(qū)動(dòng)器400相對(duì)于托架300保持在初始位置處，抵抗第一壓縮彈簧500的力。
[0055]針罩150的徑向向內(nèi)面向壁表面包括凹進(jìn)的區(qū)域，該凹進(jìn)的區(qū)域形成為在壁表面中的開孔155,其適應(yīng)于與觸發(fā)器控制構(gòu)件311的自由端的徑向向外面向表面312協(xié)作。
[0056]當(dāng)注射裝置100處于在觸發(fā)之前的狀態(tài)時(shí)，諸如圖3a到圖3c所示，在所述開孔155近端地定位的針罩150的內(nèi)壁表面接合觸發(fā)器控制構(gòu)件311的徑向向外面向表面312，并且用于保持徑向向內(nèi)推動(dòng)的觸發(fā)器控制構(gòu)件311的自由端，從而使徑向向內(nèi)突出表面313保持與活塞驅(qū)動(dòng)器400的放大部分403接合。因此，只要針罩150相對(duì)于托架300定位，從而使觸發(fā)器控制構(gòu)件311的表面312在開孔155近端地定位，活塞驅(qū)動(dòng)器400就不能移動(dòng)以從藥劑儲(chǔ)存器200排出藥劑。
[0057]然而，一經(jīng)對(duì)針罩150進(jìn)行操縱以觸發(fā)排出操作，當(dāng)針罩的開孔155已經(jīng)在軸向上與觸發(fā)器控制構(gòu)件311的表面312對(duì)準(zhǔn)時(shí)，觸發(fā)器控制構(gòu)件311的自由端就在徑向上向外移動(dòng)。這使得徑向向內(nèi)突出表面313移動(dòng)出與活塞驅(qū)動(dòng)器400的放大部分403的接合，從而釋放活塞驅(qū)動(dòng)器400,從而使第一壓縮彈簧500能夠在遠(yuǎn)端方向上驅(qū)動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)器，用于從藥劑儲(chǔ)存器200排出藥劑劑量。
[0058]在所示出的實(shí)施例中，鑒于以上所提及的托架止動(dòng)機(jī)構(gòu)151、152、115、153、353,形成為縱向延伸柔性臂的托架控制構(gòu)件151和針罩150形成一體。托架控制構(gòu)件151在近端方向上延伸遠(yuǎn)離剩余的針罩的橋接部分并且限定近端自由端，該近端自由端適應(yīng)于在徑向方向上彎曲。
[0059]當(dāng)注射裝置100處于圖3a所示的狀態(tài)時(shí)，托架控制構(gòu)件151具有使托架控制構(gòu)件151的自由端徑向向外移動(dòng)的固有傾向。托架控制構(gòu)件151的自由端包括徑向向內(nèi)突出表面153和徑向向外面向表面152。在圖3a中，徑向向內(nèi)突出表面153示出為接合托架300的凹進(jìn)的區(qū)域353。當(dāng)向內(nèi)突出表面153與凹進(jìn)的區(qū)域353接合時(shí)，托架300被迫與針罩150—起在軸向上移動(dòng)。
[0060]當(dāng)注射裝置100處于初始狀態(tài)時(shí)，頂殼體120的內(nèi)壁表面接合徑向向外面向表面152,其用于保持托架控制構(gòu)件151的自由端，其被徑向向內(nèi)推動(dòng)到與托架300的凹進(jìn)的區(qū)域353接合。因此，只要針罩150相對(duì)于殼體110/120定位在遠(yuǎn)端位置與中間位置之間，則針罩150的移動(dòng)伴隨托架300的移動(dòng)以及由此還伴隨藥劑儲(chǔ)存器200以及注射針250的移動(dòng)。
[0061]當(dāng)針罩150位于中間位置和在中間位置近端的位置處時(shí)，在頂殼體120的內(nèi)表面上形成的凹進(jìn)的區(qū)域115允許托架控制構(gòu)件151的自由端徑向向外移動(dòng)，從而使向內(nèi)突出表面153與托架300的凹進(jìn)的區(qū)域353脫離。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，針罩150可相對(duì)于托架300在軸向上自由移動(dòng)。
[0062]圖3b示出了針罩150已經(jīng)相對(duì)于殼體110/120在近端上移動(dòng)至距其中間位置稍遠(yuǎn)端的位置的裝置100。因此，仍借由頂殼體120的內(nèi)壁表面徑向向內(nèi)按壓托架控制構(gòu)件151〇
[0063]在針罩150已經(jīng)從遠(yuǎn)端位置移動(dòng)至中間位置時(shí)以及在托架300和托架端構(gòu)件650已經(jīng)與針罩150 —起行進(jìn)時(shí)，已經(jīng)相對(duì)于其初始狀態(tài)對(duì)第二壓縮彈簧680進(jìn)行壓縮。當(dāng)針罩150從遠(yuǎn)端位置移至中間位置時(shí)，托架300、藥劑儲(chǔ)存器200、注射針250、活塞驅(qū)動(dòng)器400以及第一可壓縮彈簧500全部和針罩150 —起相對(duì)于殼體110/120移動(dòng)。由此，剛性連接至殼體的部件的重量相對(duì)較低。因此，如果注射裝置掉在硬表面上，從而導(dǎo)致對(duì)針罩150的在近端上的直接沖擊，則導(dǎo)致的裝置被無意間觸發(fā)的這類沖擊的風(fēng)險(xiǎn)十分低。
[0064]托架端構(gòu)件650相對(duì)于殼體110/120的移動(dòng)伴隨旋轉(zhuǎn)構(gòu)件640的旋轉(zhuǎn)。這將另外抑制潛在的沖擊，從而使由沖擊引起的力將較小程度地轉(zhuǎn)移至用于觸發(fā)注射裝置100。涉及高速移動(dòng)的沖擊尤其如此。然而，對(duì)于蓄意的觸發(fā)移動(dòng)，諸如當(dāng)用戶在移動(dòng)速度低的情況下實(shí)施給藥時(shí)，緩沖器600的阻尼效應(yīng)十分低。如果朝中間位置按壓針罩150的力停止，則在可壓縮彈簧680中累積的能量將用于使針罩150和托架300返回其對(duì)應(yīng)于圖3a所示的狀態(tài)的初始位置。
[0065]圖3c示出了針罩150已經(jīng)在近端上經(jīng)過中間位置進(jìn)一步移動(dòng)至距其觸發(fā)位置稍遠(yuǎn)端的位置的注射裝置1〇〇。如上所提及的，當(dāng)針罩已經(jīng)進(jìn)入中間位置時(shí)，托架控制構(gòu)件151與托架300脫離。因此，對(duì)于從中間位置和朝近端位置的所有針罩位置來說，針罩150可相對(duì)于托架300在軸向上自由移動(dòng)。由于在中間位置處發(fā)生的脫離，因此，不迫使托架300在近端上進(jìn)一步移動(dòng)，以及，事實(shí)上，在所示出的實(shí)施例中，通過托架端構(gòu)件650與頂殼體120的表面鄰接，將防止迫使托架300在近端上進(jìn)一步移動(dòng)，。在針罩150相對(duì)于托架300的相對(duì)移動(dòng)伴隨著針罩彈簧160越來越多地壓縮。最