母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于自動配藥機(jī)的母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)醫(yī)院對母液瓶、粉劑藥物瓶配藥做法是:醫(yī)護(hù)人員一手持注射器，一手拿粉劑瓶或母液瓶對藥物進(jìn)行抽取與注入，操作過程中還要對粉劑瓶進(jìn)行搖勻，勞動強(qiáng)度很大，另外這種操作方法極易導(dǎo)致操作者的手直接與藥液接觸，危害人身安全。
[0003]有些有毒藥物，特別是化療藥物屬于細(xì)胞毒性藥物，是通過呼吸道吸入、飲食攝入及皮膚接觸三種途徑對相關(guān)工作人員造成傷害的，在實(shí)際的工作中放射性藥物的配制，護(hù)理人員一直使用手工操作，此類藥物配置制備和分配的過程中，對工作人員的傷害極大，藥物的毒性可以導(dǎo)致正常細(xì)胞的破壞，可以破壞正常DNA導(dǎo)致生殖毒性；可以引發(fā)癌癥；如果工作人員在孕期會影響胎兒發(fā)育導(dǎo)致畸性。為解決上述問題，減少人與藥物間直接接觸，減少污染，減低損耗，我們發(fā)明了一種適用于自動配藥機(jī)的母液瓶夾裝和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種具有安全可靠、減少藥液污染等特點(diǎn)的母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置。該裝置能對母液瓶進(jìn)行自動夾裝和解鎖；能按需要來調(diào)整母液瓶的角度，以滿足攝像、消毒、藥液抽取和注入的位置等要求。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，包括夾裝組件和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件帶動夾裝組件旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度；所述夾裝組件，包括直流電機(jī)、絲杠、絲杠帶輪、兩個滑塊、兩個撥塊、兩個夾爪、導(dǎo)入夾具、電機(jī)帶輪、兩個擺動軸和機(jī)座，直流電機(jī)固定在機(jī)座上，機(jī)座固定在所述旋轉(zhuǎn)組件中的軸套上，絲杠由右旋部分和左旋部分構(gòu)成，兩個滑塊分別設(shè)在右旋部分和左旋部分，兩個撥塊分別固定在兩個擺動軸的一端，兩個擺動軸的另一端都固定有夾爪，直流電機(jī)通過絲杠帶輪帶動絲杠，絲杠帶動兩個滑塊，兩個滑塊運(yùn)動分別撥動兩個撥塊，兩個撥塊帶動兩個擺動軸擺動，兩個夾爪隨之產(chǎn)生夾緊和松開的動作。
[0006]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件，包括同步帶輪、光電傳感器、遮光板、支架板、軸座、長軸、電機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)帶輪、步進(jìn)電機(jī)和軸套，軸座和支架板設(shè)在底座上，長軸的兩端固定在軸座上，不能轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)座設(shè)在支架板上，夾裝組件和同步帶輪固定在軸套上，軸套套裝在長軸上，且可相對長軸轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)帶動同步帶輪，同步帶輪帶動軸套，夾裝組件跟隨軸套旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，以配合機(jī)械手抽取和注入藥液；光電傳感器安裝在底座上，遮光板安裝在同步帶輪上，光電傳感器和遮光板相配合，用以控制同步帶輪的起始位置；
進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件，還包括罩體，所述罩體與底座連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾裝組件，還包括彈片和彈片壓板，彈片，用以支撐母液瓶，彈片的一端為自由端，另一端通過彈片壓板安裝在機(jī)座上。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾裝組件設(shè)有兩個以上，所有夾裝組件都設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)組件中的軸套上。
[0009]有益效果:該裝置能對母液瓶進(jìn)行自動夾裝和解鎖；能按需要來調(diào)整母液瓶的角度，以滿足攝像、消毒、藥液抽取和注入的位置等要求，可減少人與藥物間直接接觸，具有安全可靠、減少藥液污染的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示旋轉(zhuǎn)組件的主視結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖3是圖1所示夾裝組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3所示夾裝組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1100、夾裝組件；1101、直流電機(jī)；1102、絲杠；1103、絲杠帶輪;1104、滑塊；1105、撥塊;1106、夾爪;1107、導(dǎo)入夾具;1108、電機(jī)帶輪;1109、擺動軸;1110、彈片;1111、彈片壓板；1112、機(jī)座；1200、旋轉(zhuǎn)組件；
1201、同步帶輪；1202、光電傳感器；1203、遮光板；1204、支架板;1205、軸座;1206、長軸；1207、電機(jī)座；1208、步進(jìn)電機(jī)帶輪；1209、步進(jìn)電機(jī);1210、罩體;1211、軸套。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，包括夾裝組件1100和旋轉(zhuǎn)組件1200，旋轉(zhuǎn)組件1200帶動夾裝組件1100旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度；
如圖2所示，旋轉(zhuǎn)組件1200，包括同步帶輪1201、光電傳感器1202、遮光板1203、支架板1204、軸座1205、長軸1206、電機(jī)座1207、步進(jìn)電機(jī)帶輪1208、步進(jìn)電機(jī)1209、罩體1210和軸套1211，軸座1205和支架板1204設(shè)在底座2107上，長軸1206的兩端固定在軸座1205上，不能轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)1209通過電機(jī)座1207設(shè)在支架板1204上，3個夾裝組件1100和同步帶輪1201固定在軸套1211上，軸套1211套裝在長軸1206上，且可相對長軸1206轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)1209帶動同步帶輪1201，同步帶輪1201帶動軸套1211，夾裝組件1100跟隨軸套1211旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，以配合機(jī)械手抽取和注入藥液；光電傳感器1202安裝在底座2107上，遮光板1203安裝在同步帶輪1201上，光電傳感器1202和遮光板1203相配合，用以控制同步帶輪1201的起始位置；罩體1210與底板2107連接，保證密封。
[0013]如圖3、4所示，所述夾裝組件1100，包括直流電機(jī)1101、絲杠1102、絲杠帶輪1103、兩個滑塊1104、兩個撥塊1105、兩個夾爪1106、導(dǎo)入夾具1107、電機(jī)帶輪1108、兩個擺動軸1109、彈片1110、彈片壓板1111和機(jī)座1112，直流電機(jī)1101固定在機(jī)座1112上，機(jī)座1112固定在所述的軸套1211上，絲杠1102由右旋部分和左旋部分構(gòu)成，兩個滑塊1104分別設(shè)在右旋部分和左旋部分，兩個撥塊1105分別固定在兩個擺動軸1109的一端，兩個擺動軸1109的另一端都固定有夾爪1106，直流電機(jī)1101通過絲杠帶輪1103帶動絲杠1102，絲杠1102帶動兩個滑塊1104，兩個滑塊1104運(yùn)動分別撥動兩個撥塊1105，兩個撥塊1105帶動兩個擺動軸1109擺動，兩個夾爪1106隨之產(chǎn)生夾緊和松開的動作。
[0014]彈片1110的一端為自由端，另一端通過彈片壓板1111安裝在機(jī)座1112上，用以支撐母液瓶，夾裝大瓶時彈片1110被壓下，夾裝小瓶時彈片1110彈起。
[0015]母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置還設(shè)有軟件編程控制程序。預(yù)先指揮機(jī)構(gòu)如何進(jìn)行操作的指令序列，原始數(shù)據(jù)和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器取得的數(shù)據(jù)輸送到計(jì)算機(jī)存儲器中。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，下達(dá)指令確定各執(zhí)行單元動作，完成母液瓶的夾裝和旋轉(zhuǎn)。
[0016]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，都屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括夾裝組件和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件帶動夾裝組件旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度；所述夾裝組件，包括直流電機(jī)、絲杠、絲杠帶輪、兩個滑塊、兩個撥塊、兩個夾爪、導(dǎo)入夾具、電機(jī)帶輪、兩個擺動軸和機(jī)座，直流電機(jī)固定在機(jī)座上，機(jī)座固定在所述旋轉(zhuǎn)組件中的軸套上，絲杠由右旋部分和左旋部分構(gòu)成，兩個滑塊分別設(shè)在右旋部分和左旋部分，兩個撥塊分別固定在兩個擺動軸的一端，兩個擺動軸的另一端都固定有夾爪，直流電機(jī)通過絲杠帶輪帶動絲杠，絲杠帶動兩個滑塊，兩個滑塊運(yùn)動分別撥動兩個撥塊，兩個撥塊帶動兩個擺動軸擺動，兩個夾爪隨之產(chǎn)生夾緊和松開的動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)組件，包括同步帶輪、光電傳感器、遮光板、支架板、軸座、長軸、電機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)帶輪、步進(jìn)電機(jī)和軸套，軸座和支架板設(shè)在底座上，長軸的兩端固定在軸座上，不能轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)座設(shè)在支架板上，夾裝組件和同步帶輪固定在軸套上，軸套套裝在長軸上，且可相對長軸轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)帶動同步帶輪，同步帶輪帶動軸套，夾裝組件跟隨軸套旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，以配合機(jī)械手抽取和注入藥液；光電傳感器安裝在底座上，遮光板安裝在同步帶輪上，光電傳感器和遮光板相配合，用以控制同步帶輪的起始位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)組件，還包括罩體，所述罩體與底座連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述夾裝組件，還包括彈片和彈片壓板，彈片，用以支撐母液瓶，彈片的一端為自由端，另一端通過彈片壓板安裝在機(jī)座上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述夾裝組件設(shè)有兩個以上，所有夾裝組件都設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)組件中的軸套上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體公開了母液瓶夾裝旋轉(zhuǎn)裝置，它包括夾裝組件和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件帶動夾裝組件旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度；所述夾裝組件，包括直流電機(jī)、絲杠、絲杠帶輪、兩個滑塊、兩個撥塊、兩個夾爪、導(dǎo)入夾具、電機(jī)帶輪、兩個擺動軸和機(jī)座，所述旋轉(zhuǎn)組件，包括同步帶輪、光電傳感器、遮光板、支架板、軸座、長軸、電機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)帶輪、步進(jìn)電機(jī)和軸套，步進(jìn)電機(jī)帶動同步帶輪，同步帶輪帶動軸套，夾裝組件跟隨軸套旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。該裝置能對母液瓶進(jìn)行自動夾裝和解鎖；能按需要來調(diào)整母液瓶的角度，以滿足攝像、消毒、藥液抽取和注入的位置等要求，可減少人與藥物間直接接觸，具有安全可靠、減少藥液污染的特點(diǎn)。
【IPC分類】A61J1/20
【公開號】CN105287209
【申請?zhí)枴緾N201510668794
【發(fā)明人】彭木良
【申請人】深圳市桑谷醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月13日