與紙面垂直的方向)的軸(連結(jié)銷36)相對旋轉(zhuǎn)自如。需要說明的是，對于該圖的各節(jié)環(huán)30，在圖2以及圖3中，將連結(jié)為繞上下方向(紙面上下方向)的軸相對旋轉(zhuǎn)自如的兩個節(jié)環(huán)示作一個節(jié)環(huán)。
[0074]而且，這些節(jié)環(huán)30中的、作為前端的節(jié)環(huán)30的前端環(huán)32固定于前端硬質(zhì)部13，作為末尾的節(jié)環(huán)30的基端環(huán)34固定于撓性管部15。由此，彎曲部14整體構(gòu)成為沿上下方向彎曲自如。
[0075]另外，在前端環(huán)32的內(nèi)側(cè)的上部與下部分別固定一對操作線40、40各自的前端部，在基端環(huán)34的內(nèi)側(cè)的上部與下部分別固定供各操作線40插入的一對引線管42、42各自的前端部。
[0076]各操作線40配置為插入各節(jié)環(huán)30的內(nèi)側(cè)的上部與下部以及各引線管42，基端部與操作部11內(nèi)的操作彎曲機構(gòu)90連接。S卩，各操作線40的基端部卷繞并固定于構(gòu)成操作彎曲機構(gòu)90的帶輪92。
[0077]由此，通過手術(shù)者對操作部11的上下角度旋鈕22(參照圖1)進行的旋轉(zhuǎn)操作，帶輪92旋轉(zhuǎn)，當帶輪92向圖中RU方向旋轉(zhuǎn)時，彎曲部14朝向上方向(圖中箭頭BU方向)彎曲。相反，當帶輪92向圖中RD方向旋轉(zhuǎn)時，彎曲部14朝向下方向(圖中箭頭BD方向)彎曲。
[0078]需要說明的是，關(guān)于彎曲部14的左右方向的彎曲也是相同的，在彎曲部14以及撓性管部15的內(nèi)部的左部以及右部配置一對操作線40以及引線管42，上述操作線40的基端卷繞并固定于通過操作部11的左右角度旋鈕23 (參照圖1)的旋轉(zhuǎn)操作而連動并旋轉(zhuǎn)的未圖示的帶輪。由此，通過手術(shù)者對左右角度旋鈕23進行的旋轉(zhuǎn)操作，彎曲部14朝左右方向彎曲。
[0079]接下來，對操作線40以及引線管42的前端部的固定構(gòu)造進行說明。如圖2所示，操作線40通過套筒84固定于彎曲部14中的節(jié)環(huán)組14A的前端的前端環(huán)32，如圖3所示，引線管42通過套筒60固定于節(jié)環(huán)組14A的末尾的基端環(huán)34。
[0080]圖5是僅示出彎曲部14中的前端環(huán)32、基端環(huán)34、操作線40、以及引線管42的立體圖。
[0081 ] 如該圖所示，在前端環(huán)32的外周部80的內(nèi)側(cè)的上下左右的四處位置固定套筒84，在上述套筒84處保持操作線40的前端部。
[0082]另一方面，在基端環(huán)34的外周部50的內(nèi)側(cè)，在上下左右四處位置固定套筒60，在上述套筒60處保持引線管42的前端部。
[0083]在此，固定于前端環(huán)32的外周部80的四個套筒84與固定于基端環(huán)34的外周部50的四個套筒60均通過相同的結(jié)構(gòu)以及方法保持操作線40或者引線管42的前端部，并且將其固定于外周部80或者外周部50。
[0084]因此，以下僅說明與固定于基端環(huán)34的外周部50的內(nèi)側(cè)的上部的套筒60相關(guān)的結(jié)構(gòu)等，關(guān)于其它套筒60以及套筒84是相同的。
[0085]圖6是在與插入部10的長軸、S卩外周部50的中心軸正交的平面切斷設(shè)于基端環(huán)34的外周部50的內(nèi)側(cè)的上部的套筒60而成的橫剖視圖。
[0086]如圖5、圖6所示，若將與插入部10的長軸平行的方向設(shè)為套筒60的軸向，則套筒60的內(nèi)部沿著該軸向形成為中空的筒狀，且套筒60具有沿著軸向的方向貫通的貫通孔62。
[0087]貫通孔62的內(nèi)徑與引線管42的外徑大致一致，通過向該貫通孔62中嵌入引線管42的前端部，套筒60外嵌在引線管42的前端部上并保持引線管42。需要說明的是，圖6中的引線管42的圖經(jīng)過簡化。
[0088]另外，各套筒60與基端環(huán)34獨立構(gòu)成。圖7、圖8是僅示出套筒60與引線管42的圖，圖7是相對于插入部10的長軸從徑向的外側(cè)示出套筒60的圖，圖8是從徑向的內(nèi)側(cè)示出套筒60的圖。
[0089]如圖6以及圖7所示，在套筒60的外側(cè)的面、即與后述的狹縫64相反側(cè)的面上，作為固定部而設(shè)有呈矩形狀突出的突起部66。另外，在套筒60上形成向基端環(huán)34的外周部50的周向突出的翼部68。
[0090]另一方面，如圖5以及圖6所示，在基端環(huán)34的外周部50的上下左右四處位置，作為被固定部而設(shè)有與套筒60的突起部66對應(yīng)的形狀(矩形狀)的孔部54。
[0091]因而，通過使套筒60的作為固定部的突起部66與基端環(huán)34的作為被固定部的外周部50的孔部54嵌合，從而套筒60以相對于基端環(huán)34在規(guī)定位置對準的狀態(tài)固定于基端環(huán)34的外周部50的內(nèi)側(cè)。
[0092]另外，通過使套筒60的翼部68與基端環(huán)34的外周部50的內(nèi)表面抵接，由此，翼部68作為位置限制部而限制突起部66朝向孔部54插入的插入量，突起部66的外側(cè)的面固定在相對于基端環(huán)34的外周部50的外周面至少不隆起的臺階差較小的位置。另外，套筒60固定為相對于外周部50無晃動等的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0093]套筒60與基端環(huán)34的外周部50之間的固定使用激光焊接進行，例如，通過向套筒60的突起部66與基端環(huán)34的外周部50的孔部54之間的接觸部分照射激光而進行激光焊接。
[0094]然而，如圖6以及圖8所示，在套筒60的內(nèi)側(cè)、即成為插入部10 (基端環(huán)34)的中心側(cè)的隔壁，形成沿著套筒60的軸向切開并連通內(nèi)部(貫通孔62)與外部的狹縫64。為了盡可能擴寬插入部10的內(nèi)部空間，盡可能減少比固定于套筒60的貫通孔62的引線管42靠內(nèi)側(cè)的隔壁部分，其結(jié)果是，形成該狹縫64。
[0095]此時，若過度減少套筒60的內(nèi)側(cè)的隔壁部分，則無法維持套筒60的中空的筒狀的內(nèi)部(貫通孔62)的最大內(nèi)徑，套筒60無法保持引線管42。因而，套筒60的內(nèi)側(cè)的隔壁部分被切開為狹縫64維持套筒60的中空的筒狀的內(nèi)部的最大內(nèi)徑的程度。
[0096]另外，若與套筒60的軸向垂直的方向上的狹縫64的開口寬度過寬，則引線管42容易經(jīng)由狹縫64而脫落，因此，將狹縫64的開口寬度設(shè)為至少比引線管42的外徑小。
[0097]另外，在劃分狹縫64的外壁上，如圖6以及圖8所示，在套筒60的軸向(插入部10的長軸方向)的中央附近形成激光焊接部70，該激光焊接部70由在與軸向垂直的徑向上切開而成的切口部構(gòu)成。該激光焊接部70成為作為套筒60與引線管42的接觸部分而進行激光焊接的部分。當進行激光焊接時，該部分隆起，但是通過事先使激光焊接部70凹陷，防止因激光焊接而隆起的部分比其周邊部突出。
[0098]需要說明的是，作為激光焊接部70的切口部也可以在劃分狹縫64的外壁的范圍內(nèi)形成于套筒60的軸向的中央附近以外的區(qū)域。
[0099]對借助以上的套筒60將引線管42的前端部固定于基端環(huán)34的外周部50的作業(yè)順序進行說明，首先，使未固定于基端環(huán)34的外周部50的套筒60的貫通孔62外嵌在引線管42的前端部上，向激光焊接部70中的套筒60與引線管42的接觸部分照射激光，通過激光焊接來固定套筒60與引線管42。
[0100]接著，將固定于引線管42的前端部的套筒60的突起部66從基端環(huán)34的外周部50的內(nèi)側(cè)嵌入孔部54，并且使套筒60的翼部68與外周部50的內(nèi)周面抵接，使用夾具等在該狀態(tài)下固定。然后，從外周部50的外周側(cè)向套筒60的突起部66 (側(cè)壁面)與外周部50的孔部54 (內(nèi)壁面)的接觸部分照射激光，通過激光焊接來固定套筒60與外周部50。
[0101]由此，引線管42的前端部通過套筒60而固定于基端環(huán)34。
[0102]需要說明的是，如上述那樣固定于前端環(huán)32的外周部80且保持操作線40的前端部的套筒84也與套筒60同樣地構(gòu)成，具有如圖5所示的狹縫86。該狹縫86的開口寬度至少比操作線40的外徑小。
[0103]在上述實施方式中，套筒60相對于與基端環(huán)34的外周部50獨立，但是套筒60也可以與外周部50—體形成。對于套筒84也是相同的。
[0104]另外，在上述實施方式中，套筒60與引線管42之間、以及套筒60與基端環(huán)34的外周部50之間通過激光焊接而固定，但是也可以使用激光焊接以外的焊接進行固定，也可以使用粘合劑進行固定。對于套筒84也是相同的。
[0105]另外，在上述實施方式中，示出了將引線管42的前端部固定于彎曲部14的基端部中的基端環(huán)34的方式，但是也存在將引線管42的前端部固定于撓性管部15的前端部中的環(huán)構(gòu)件等的情況，在該情況下也能夠應(yīng)用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。同樣，在上述實施方式中示出了操作線40的前端部固定于彎曲部14的前端部中的前端環(huán)32的方式，但是也存在操作線40的前端部固定于前端硬質(zhì)部13中的環(huán)構(gòu)件等的情況，在該情況下也能夠引用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
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