康復助力機械腿的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種腿部康復訓練的輔助器械，特別涉及一種康復助力機械腿。
【背景技術】
[0002]目前，全國有很多下肢癱瘓或是下肢行動不便的人，針對此類問題市場上出現(xiàn)了很多種康復裝置，但是結(jié)構都很復雜或是沒有單一針對腿部進行康復治療的康復產(chǎn)品。而針對腿部康復治療，需要一種結(jié)構簡單且能滿足夠引導小腿或大腿進行步態(tài)訓練和步態(tài)運動的機械裝置，本發(fā)明基于此提出改善。
[0003]由于市場上大多都是針對全身的康復訓練，而針對于腿部的訓練產(chǎn)品幾乎沒有。根據(jù)腿部的運動特點，調(diào)整腿部康復裝置的運動速度，就可以輔助下肢不便需要開展康復訓練的人進行腿部康復訓練。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是要提供一種專門針對腿部康復的康復助力機械腿。
[0005]為了解決以上的技術問題，本發(fā)明提供了一種康復助力機械腿，該機械腿包括伸縮式小腿連桿、一體化電機組件模塊和腳踝軸承，所述一體化電機組件模塊與伸縮式小腿連桿的一端連接，伸縮式小腿連桿的另一端與腳踝軸承連接，一體化電機組件模塊與一控制模塊連接，伸縮式小腿連桿兩端各設有綁帶，一體化電機組件模塊受控制模塊控制，帶動伸縮式小腿連桿左右擺動。
[0006]所述一體化電機組件模塊與伸縮式小腿連桿是同軸連接，或是不同軸連接。
[0007]所述腳踝軸承還與一腳掌部連接，腳掌部設有腳底傳感系統(tǒng)，腳底傳感系統(tǒng)與控制模塊連接。
[0008]所述腳底傳感系統(tǒng)為力傳感器、或是加速度傳感器。
[0009]所述腳底傳感系統(tǒng)是方形、或是圓形。
[0010]所述伸縮式小腿連桿采用空心桿結(jié)構、或采用齒輪齒條結(jié)構、或采用伸縮卡槽結(jié)構、或采用薄片結(jié)構。
[0011 ] 所述腳踝軸承是軸套結(jié)構、或是滾動軸承。
[0012]所述腳掌部為板型、或為鞋型。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)越功效在于:
1)本發(fā)明采用一體化機電組件模塊，實現(xiàn)對病人進行康復治療，因一體化機電組件模塊體積小，且輕，不會增加病人康復訓練時腿部的重量，極大有利于腿部的康復訓練；
2)本發(fā)明還增加了腳踝部的康復訓練，通過腳掌部的傳感系統(tǒng)來感知腿部的力量，從而調(diào)節(jié)一體化機電組件模塊的速度，達到最佳的訓練狀態(tài)；
3)本發(fā)明實現(xiàn)了一個簡單的結(jié)構就可以輔助下肢不便的人進行訓練治療，既提高了助力機械腿的工作效率，又降低了自身的質(zhì)量，本發(fā)明結(jié)構簡單，易實施；
4)本發(fā)明的一體化電機組件模塊，極大地降低康復助力機械腿的重量，增強了實用性和操作性；
5)本發(fā)明的一體化電機組件模塊具有多種可替換的電機組件形式，根據(jù)不同腿的尺寸配置合適的電機組件模塊；
6)本發(fā)明的腳底傳感器系統(tǒng)，可以根據(jù)康復訓練過程中，實時的調(diào)節(jié)康復輔助力和運動速度；
7)本發(fā)明的多種綁帶形式，根據(jù)不同的人選擇不同的綁腿形式，或是選擇類似腿型的外殼作為約束。
【附圖說明】
[0014]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的二維平面結(jié)構示意圖；
圖2為本發(fā)明的三維平面結(jié)構示意圖；
圖中標號說明
1 一一體化電機組件模塊；2—綁帶；
3—伸縮式小腿連桿；4一腳踝軸承；
5—腳底傳感系統(tǒng)；6—腳掌部。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0016]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。
[0017]圖1示出了本發(fā)明實施例的二軸平面結(jié)構示意圖，圖2示出了本發(fā)明實施例的三軸平面結(jié)構示意圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種康復助力機械腿，該機械腿包括伸縮式小腿連桿3、一體化電機組件模塊1和腳踝軸承4，所述一體化電機組件模塊1與伸縮式小腿連桿3的一端連接，伸縮式小腿連桿3的另一端與腳踝軸承4連接，一體化電機組件模塊1與一控制模塊連接，伸縮式小腿連桿3兩端各設有綁帶2，綁帶2用來綁帶待需訓練的病人腿部，一體化電機組件模塊1受控制模塊控制，帶動伸縮式小腿連桿3左右擺動。
[0018]所述一體化電機組件模塊1與伸縮式小腿連桿3是同軸連接，或是不同軸連接。如圖1和圖2所示，一體化電機組件模塊1與伸縮式小腿連桿3是不同軸連接。
[0019]所述腳踝軸承4還與一腳掌部6連接，腳掌部6設有腳底傳感系統(tǒng)5，腳底傳感系統(tǒng)5與控制模塊連接。如圖1和圖2所示，所述腳掌部6為板型。
[0020]所述腳底傳感系統(tǒng)5為力傳感器、或是加速度傳感器。
[0021]所述腳底傳感系統(tǒng)5是方形、或是圓形。
[0022]如圖1和圖2所示，所述伸縮式小腿連桿3是采用空心桿結(jié)構。當然，伸縮式小腿連桿3也可采用齒輪齒條結(jié)構、或采用伸縮卡槽結(jié)構、或采用薄片結(jié)構。
[0023]所述伸縮式小腿連桿3采用齒輪齒條結(jié)構具為:小腿連桿分為兩段，上段圓柱齒輪與電機組件模塊1相連，下段為齒條，通過控制模塊控制電機組件模塊1，進而驅(qū)動圓柱齒輪在齒條滾動，以實現(xiàn)小腿連桿的伸縮功能。這種結(jié)構的康復訓練過程和效果同空心桿結(jié)構一樣。
[0024]所述伸縮式小腿連桿3采用卡槽結(jié)構為:小腿連桿分為上下兩段，上下兩段開心橢圓形槽，當調(diào)整上下段位置合適時，用銷釘卡主，即可實現(xiàn)小腿連桿的伸縮功能。這種結(jié)構的康復訓練過程和效果同空心桿結(jié)構一樣。
[0025]所述伸縮式小腿連桿3采用薄片結(jié)構為:小腿連桿分為上線兩段薄型板，薄型板開有許多圓孔，通過調(diào)節(jié)薄型板的位置，用螺絲固定調(diào)整到合適位置時所對應的的圓孔，即可實現(xiàn)小腿連桿的伸縮功能。這種結(jié)構的康復訓練過程和效果同空心桿結(jié)構一樣。
[0026]所述腳踝軸承4是軸套結(jié)構、或是滾動軸承。
[0027]所述軸套結(jié)構為:腳踝和腳掌連接處采用軸和套筒純滾動配合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動功能，從而帶動腳掌進行康復訓練。
[0028]所述滾動軸承結(jié)構為:在腳踝和腳掌連接處采用孔中嵌套滾動軸承，滾動軸承帶動軸，進而驅(qū)動腳掌運動，實現(xiàn)腳掌康復訓練。
[0029]所述腳掌部6也可為鞋型。
[0030]所述綁帶2可以設置多個，或是采用類似腿型的外殼結(jié)構。
[0031]本發(fā)明的工作過程:通過綁帶2將康復助力機械腿與人腿固定，通過控制模塊驅(qū)動一體化電機組件模塊1工作，一體化電機組件模塊1帶動伸縮式小腿連桿3進行步態(tài)運動。腳踝軸承4可以帶動人的腳掌在腳掌部6上進行康復狀態(tài)反饋，反饋的信息將通過腳底傳感系統(tǒng)5反饋給控制模塊進行康復狀態(tài)調(diào)節(jié)。通過一體化電機組件模塊1內(nèi)嵌的減速器實現(xiàn)設定的減速比，達到腿部訓練步態(tài)的需求。
[0032]—體化電機組件模塊1在工作時可以根據(jù)輔助腿的實際尺寸而選取，可以隨時拆卸，方便安裝。
[0033]本發(fā)明通過綁帶2將伸縮式小腿連桿3與待需訓練的病人腿部相連，然后通過一體化電機組件模塊1驅(qū)動伸縮式小腿連桿3，根據(jù)控制模塊發(fā)出的訓練步態(tài)驅(qū)動伸縮式小腿連桿3左右擺動，達到康復訓練的目的。
[0034]為了增加在康復訓練過程中的舒適感，本發(fā)明設有腳板支撐部分，即腳掌部6?？祻陀柧毜娜烁鶕?jù)自己訓練狀態(tài)，用腳掌蹬腳掌部，而腳掌部上的腳底傳感系統(tǒng)5將此力信息傳遞給控制模塊，進而調(diào)節(jié)一體化電機組件模塊1的速度，從而調(diào)節(jié)康復輔助力的大小，達到最佳的訓練狀態(tài)。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)之內(nèi)。
【主權項】
1.一種康復助力機械腿，其特征在于:該機械腿包括伸縮式小腿連桿、一體化電機組件模塊和腳踝軸承，所述一體化電機組件模塊與伸縮式小腿連桿的一端連接，伸縮式小腿連桿的另一端與腳踝軸承連接，一體化電機組件模塊與一控制模塊連接，伸縮式小腿連桿兩端各設有綁帶，一體化電機組件模塊受控制模塊控制，帶動伸縮式小腿連桿左右擺動。2.根據(jù)權利要求1所述的康復助力機械腿，其特征在于:所述一體化電機組件模塊與伸縮式小腿連桿是同軸連接，或是不同軸連接。3.根據(jù)權利要求1所述的康復助力機械腿，其特征在于:所述腳踝軸承還與一腳掌部連接，腳掌部設有腳底傳感系統(tǒng)，腳底傳感系統(tǒng)與控制模塊連接。4.根據(jù)權利要求3所述的康復助力機械腿，其特征在于:所述腳底傳感系統(tǒng)為力傳感器、或是加速度傳感器。5.根據(jù)權利要求3所述的康復助力機械腿，其特征在于:所述腳底傳感系統(tǒng)是方形、或是圓形。6.根據(jù)權利要求1所述的康復助力機械腿，其特征在于:所述伸縮式小腿連桿采用空心桿結(jié)構、或采用齒輪齒條結(jié)構、或采用伸縮卡槽結(jié)構、或采用薄片結(jié)構。7.根據(jù)權利要求1所述的康復助力機械腿，其特征在于:所述腳踝軸承是軸套結(jié)構、或是滾動軸承。8.根據(jù)權利要求1所述的康復助力機械腿，其特征在于:所述腳掌部為板型、或為鞋型。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種康復助力機械腿，該機械腿包括伸縮式小腿連桿、一體化電機組件模塊和腳踝軸承，所述一體化電機組件模塊與伸縮式小腿連桿的一端連接，伸縮式小腿連桿的另一端與腳踝軸承連接，一體化電機組件模塊與一控制模塊連接，伸縮式小腿連桿兩端各設有綁帶，一體化電機組件模塊受控制模塊控制，帶動伸縮式小腿連桿左右擺動。本發(fā)明的優(yōu)點是結(jié)構簡單，可以輔助下肢不便的人進行訓練治療，既提高了助力機械腿的工作效率，又降低了自身的質(zhì)量，易實施。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN105362036
【申請?zhí)枴緾N201510679860
【發(fā)明人】何洪軍, 張東寧, 袁德宇
【申請人】中國電子科技集團公司第二十一研究所
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月20日