下肢運動輔助裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種保健器械。
【背景技術(shù)】
[0002]中風(fēng)、脊髓病變、周圍神經(jīng)損傷等疾患使患者下肢癱瘓，自主行走困難，導(dǎo)致患者長期處于坐臥狀態(tài)，易產(chǎn)生褥瘡、肺感染、下肢靜脈血栓形成等并發(fā)癥，給患者及照顧患者的家人帶來極大的痛苦和沉重的經(jīng)濟負擔。為了使患者偏癱下肢步行功能早日康復(fù)，人們采取了多種的醫(yī)療手段，其中的一種治療手段是輔助鍛煉治療手段，通過一些輔助的設(shè)施，使患者偏癱的肢體通過鍛煉恢復(fù)活動能力，這種治療手段，對于那些偏癱不嚴重，還有知覺及一定活動能力的下肢，是很有效，而且所花費的時間不長，但是，對于那些偏癱稍微嚴重的，已經(jīng)失去知覺及活動能力的下肢，則是效果有限，即使那些可通過輔助鍛煉來恢復(fù)下肢活動能力的患者，鍛煉時，必須要到專業(yè)的康復(fù)中心，使用昂貴的大型康復(fù)器械來進行，這樣，不僅給患者帶來很大的不便，而且，也給患者帶來繁重的醫(yī)療費用陪送負擔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種能在家里進行康復(fù)鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺不能活動，也能幫助行走的下肢運動輔助裝置。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設(shè)置在腰部固定架一側(cè)的動力假肢，動力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關(guān)節(jié)電機、膝關(guān)節(jié)電機，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機帶動擺動，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關(guān)節(jié)電機帶動擺動，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機帶動擺動，支撐杖上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機、膝關(guān)節(jié)電機、腳腕關(guān)節(jié)電機動作的控制裝置。
[0005]使用時，通過固定綁帶將腰部固定架、大腿骨骼、小腿骨骼、腳板分別固定在患者的腰圍、大腿、小腿、腳上，需要進行走動時，首先，患者手持支撐杖配合患者的具有活動能力的下肢將患者身體支撐起來，然后，患者通過支撐杖上的控制裝置控制穿戴骨骼動作，使穿戴骨骼依據(jù)設(shè)定的步幅帶動患者沒有活動能力的下肢走動一步，然后，患者手持支撐杖配合穿戴骨骼將患者身體支撐起來，然后，具有活動能力的下肢邁出一步，重復(fù)上述動作，使患者實現(xiàn)走動；需要鍛煉沒有活動能力的下肢時，患者先通過支撐物或者座椅將身體固定，然后，通過支撐杖上的控制裝置控制穿戴骨骼動作，帶動沒有活動能力的下肢做走動的動作。
[0006]這里，腳板由腳腕關(guān)節(jié)電機帶動。
[0007]這里，設(shè)置有步幅檢測器，步幅檢測器包括鉸接在與動力假肢相對的腰部固定架另一側(cè)上的帶有綁帶的大腿連桿、鉸接在大腿連桿下端的帶有綁帶的小腿連桿、鉸接小腿連桿下端的帶有綁帶的板狀物，在腰部固定架與大腿連桿的鉸接點上設(shè)置有大腿擺動角度檢測器，大腿連桿與小腿連桿的鉸接點上設(shè)置有小腿擺動角檢測器，大腿擺動角度檢測器、小腿擺動角檢測器的電信號輸出與控制裝置的電信號輸入相連。
[0008]使用時，將動力假肢固定在患者的沒有活動能力的下肢上，將步幅檢測器固定在患者的具有活動能力的下肢，患者行走時，可依據(jù)具有活動能力的下肢的步幅，控制動力假肢的動作，使沒有活動能力的下肢在動力假肢的帶動下，也邁出相應(yīng)的步幅，以保證患者能順利、平穩(wěn)地走動。
[0009]在小腿連桿與板狀物間設(shè)置有腳擺動角度檢測器，腳擺動角度檢測器的電信號輸出與控制裝置的電信號輸入相連。
[0010]這里，支撐杖是活動支架，活動支架包括架子、設(shè)置在架子底部四周的帶動架子運動的至少三個動力輪，腰部固定架通過吊帶或者連桿連接在架子上。
[0011]工作時，活動支架在控制裝置的控制下，依據(jù)患者走動的步幅移動，防止患者在走動過程中失去重心而跌倒。
[0012]本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有能在家里進行康復(fù)鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺不能活動，也能幫助行走的優(yōu)點。
[0013]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明實施例1穿戴骨骼的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例1支撐杖的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例1的使用狀態(tài)圖；
圖4為本發(fā)明實施例2穿戴骨骼的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實施例2的使用狀態(tài)圖。
[0014]【具體實施方式】:
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述:
實施例1:如圖1、2所示，本發(fā)明包括穿戴骨骼a、支撐杖b，穿戴骨骼a包括帶有固定綁帶1的腰部固定架2、設(shè)置在腰部固定架2 —側(cè)的動力假肢c，動力假肢c包括帶有固定綁帶3的大腿骨骼4、帶有固定綁帶5的小腿骨骼6、帶有固定綁帶7的腳板8、髖關(guān)節(jié)電機9、膝關(guān)節(jié)電機10、腳腕關(guān)節(jié)電機11，大腿骨骼4上端鉸接在腰部固定架2側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機9帶動擺動，小腿骨骼6上端鉸接在大腿骨骼4的下端并由膝關(guān)節(jié)電機10帶動擺動，腳板8鉸接在小腿骨骼6的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機11帶動擺動，支撐杖b上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機9、膝關(guān)節(jié)電機10、腳腕關(guān)節(jié)電機11動作的控制裝置12。
[0015]大腿骨骼4、小腿骨骼6是帶有伸縮機構(gòu)19的可伸縮的桿。這樣，大腿骨骼4、小腿骨骼6的長度可依據(jù)人體的小腿、大腿的長度進行調(diào)節(jié)。
[0016]如圖3所示，使用時，通過固定綁帶1、3、5、7將腰部固定架、大腿骨骼、小腿骨骼、腳板分別固定在患者的腰圍、大腿、小腿、腳上，需要進行走動時，首先，患者手持支撐杖b配合患者的具有活動能力的下肢13將患者身體支撐起來，然后，患者通過支撐杖b上的控制裝置12控制穿戴骨骼a動作，使穿戴骨骼a依據(jù)設(shè)定的步幅帶動患者沒有活動能力的下肢14走動一步，然后，患者手持支撐杖b配合穿戴骨骼a將患者身體支撐起來，然后，具有活動能力的下肢13邁出一步，重復(fù)上述動作，使患者實現(xiàn)走動。
[0017]如圖4所示，設(shè)置有步幅檢測器d，步幅檢測器d包括鉸接在與動力假肢c相對的腰部固定架2另一側(cè)上的帶有綁帶dl的大腿連桿d2、鉸接在大腿連桿d2下端的帶有綁帶d3的小腿連桿d4、鉸接小腿連桿d4下端的帶有綁帶d5的板狀物d6，在腰部固定架2與大腿連桿d2的鉸接點上設(shè)置有大腿擺動角度檢測器d7，大腿連桿d2與小腿連桿d4的鉸接點上設(shè)置有小腿擺動角檢測器d8，大腿擺動角度檢測器d7、小腿擺動角檢測器d8的電信號輸出與控制裝置12的電信號輸入相連。
[0018]在小腿連桿d4與板狀物d6間設(shè)置有腳擺動角度檢測器d9，腳擺動角度檢測器d9的電信號輸出與控制裝置12的電信號輸入相連。
[0019]大腿連桿d2、小腿連桿d4是帶有伸縮機構(gòu)的dlO的可伸縮的桿。
[0020]如圖5所示，支撐杖b是活動支架，活動支架b包括四周帶有至少三根支腳15的架子16、設(shè)置在架子16的支腳15底部的動力輪21，架子16位于人體重心的上面，腰部固定架2通過吊帶或者連桿17連接在架子16上。
[0021]架子16的下面設(shè)置有扶手18，以方便患者通過手20扶持助力。
[0022]使用時，將動力假肢c固定在患者的沒有活動能力的下肢14上，將步幅檢測器d固定在患者的具有活動能力13的下肢，患者行走時，可依據(jù)具有活動能力的下肢13的步幅，控制動力假肢c的動作，使沒有活動能力的下肢14在動力假肢c的帶動下，也邁出相應(yīng)的步幅，以保證患者能順利、平穩(wěn)地走動。
【主權(quán)項】
1.下肢運動輔助裝置，其特征在于包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設(shè)置在腰部固定架一側(cè)的動力假肢，動力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關(guān)節(jié)電機、膝關(guān)節(jié)電機，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機帶動擺動，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關(guān)節(jié)電機帶動擺動，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機帶動擺動，支撐杖上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機、膝關(guān)節(jié)電機、腳腕關(guān)節(jié)電機動作的控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于設(shè)置有步幅檢測器，步幅檢測器包括鉸接在與動力假肢相對的腰部固定架另一側(cè)上的帶有綁帶的大腿連桿、鉸接在大腿連桿下端的帶有綁帶的小腿連桿、鉸接小腿連桿下端的帶有綁帶的板狀物，在腰部固定架與大腿連桿的鉸接點上設(shè)置有大腿擺動角度檢測器，大腿連桿與小腿連桿的鉸接點上設(shè)置有小腿擺動角檢測器，大腿擺動角度檢測器、小腿擺動角檢測器的電信號輸出與控制裝置的電信號輸入相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于腳板由腳腕關(guān)節(jié)電機帶動，在小腿連桿與板狀物間設(shè)置有腳擺動角度檢測器，腳擺動角度檢測器的電信號輸出與控制裝置的電信號輸入相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于支撐杖是活動支架，活動支架包括架子、設(shè)置在架子底部四周的帶動架子運動的至少三個動力輪，腰部固定架通過吊帶或者連桿連接在架子上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于架子的下面設(shè)置有扶手。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機構(gòu)的可伸縮的桿。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機構(gòu)的可伸縮的桿。8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或5所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于大腿連桿、小腿連桿是帶有伸縮機構(gòu)的的可伸縮的桿。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下肢運動輔助裝置，其特征在于大腿連桿、小腿連桿是帶有伸縮機構(gòu)的的可伸縮的桿。
【專利摘要】下肢運動輔助裝置<b>，</b>其特征在于包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設(shè)置在腰部固定架一側(cè)的動力假肢，動力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關(guān)節(jié)電機、膝關(guān)節(jié)電機，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機帶動擺動，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關(guān)節(jié)電機帶動擺動，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機帶動擺動，支撐杖上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機、膝關(guān)節(jié)電機、腳腕關(guān)節(jié)電機動作的控制裝置。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有能在家里進行康復(fù)鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺不能活動，也能幫助行走的優(yōu)點。
【IPC分類】A61H3/00
【公開號】CN105362043
【申請?zhí)枴緾N201510921902
【發(fā)明人】譚峰
【申請人】譚峰
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月14日