四連桿助力行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種四連桿助力行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前各種安全事故的增加，小腿骨折患者人數(shù)增加，這些患者在進(jìn)行更換小腿假肢、膝關(guān)節(jié)或者接骨手術(shù)后需要進(jìn)行移動(dòng)或者下肢康復(fù)訓(xùn)練。由于患者的功能性障礙，患者必須在他人的幫助下或者借助拐杖輪椅行走或訓(xùn)練，不利于患者恢復(fù)。一種膝關(guān)節(jié)助力行走裝置可以滿足這類患者的需求，同時(shí)該裝置能夠使患者正常行走、減輕患者創(chuàng)傷處受力，利于患者恢復(fù)。
[0003]在國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)中，助力行走機(jī)構(gòu)主要是在患者膝關(guān)節(jié)增加驅(qū)動(dòng)裝置，通過一定的控制算法實(shí)現(xiàn)助力功能。該類技術(shù)的缺陷是通過電機(jī)或者液壓系統(tǒng)提供助力，存在體積、重量偏大等問題，患者使用不方便，同時(shí)體積和重量過大的；傳統(tǒng)的裝置不能調(diào)節(jié)高度，不能滿足不同身高的患者對(duì)助力器的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種四連桿助力行走裝置。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
本發(fā)明的四連桿助力行走裝置，包括踏板、踝關(guān)節(jié)銷軸、小腿支撐桿、小腿長度調(diào)節(jié)塊、小腿固定帶、外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿、外側(cè)大腿支撐桿、內(nèi)側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿、大腿固定帶、連桿調(diào)節(jié)塊、大腿長度調(diào)節(jié)塊、髖關(guān)節(jié)支撐件、腰部固定帶、連桿支撐桿、連桿調(diào)節(jié)桿、大腿調(diào)節(jié)桿和內(nèi)側(cè)大腿支撐桿。
[0006]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施:
踏板為U型板，其兩側(cè)分別有多個(gè)方形孔，通過綁帶固定在患者足部；踏板通過踝關(guān)節(jié)銷軸與小腿支撐桿活動(dòng)連接；踝關(guān)節(jié)銷軸與患者踝關(guān)節(jié)高度位置一致；小腿固定帶分別與內(nèi)、外側(cè)的小腿長度調(diào)節(jié)塊固定連接；小腿支撐桿包括內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩條支撐桿，并分別通過內(nèi)、外側(cè)的小腿長度調(diào)節(jié)塊與內(nèi)、外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿對(duì)應(yīng)搭接。
[0007]內(nèi)側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿與內(nèi)側(cè)大腿支撐桿鉸接；外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿上端分別與外側(cè)大腿支撐桿和連桿支撐桿鉸接；內(nèi)側(cè)大腿支撐桿上端與大腿固定帶固定連接；外側(cè)大腿支撐桿通過大腿長度調(diào)節(jié)塊與大腿調(diào)節(jié)桿搭接；連桿支撐桿通過連桿調(diào)節(jié)塊與連桿調(diào)節(jié)桿搭接；大腿調(diào)節(jié)桿、連桿調(diào)節(jié)桿分別與髖關(guān)節(jié)支撐件鉸接；髖關(guān)節(jié)支撐件與腰部固定帶固定連接，腰部固定帶固定在患者腰部。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
本發(fā)明的四連桿助力行走裝置中，包括踏板、踝關(guān)節(jié)銷軸、小腿支撐桿、小腿長度調(diào)節(jié)塊、小腿固定帶、外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿、外側(cè)大腿支撐桿、內(nèi)側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿、大腿固定帶、連桿調(diào)節(jié)塊、大腿長度調(diào)節(jié)塊、髖關(guān)節(jié)支撐件、腰部固定帶、連桿支撐桿、連桿調(diào)節(jié)桿、大腿調(diào)節(jié)桿和內(nèi)側(cè)大腿支撐桿，各部件相互連接，采用無驅(qū)動(dòng)源的結(jié)構(gòu)，相較于有驅(qū)動(dòng)源的機(jī)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)省能量。本發(fā)明采用四連桿力學(xué)機(jī)構(gòu)，其中髖關(guān)節(jié)支撐件的兩個(gè)固定孔連線構(gòu)成四連桿力學(xué)機(jī)構(gòu)的第一連桿、外側(cè)大腿支撐桿和大腿長度調(diào)節(jié)桿構(gòu)成第二連桿、外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿上的兩固定孔之間的連線構(gòu)成第三連桿、連桿支撐桿和連桿調(diào)節(jié)桿構(gòu)成第四連桿，可以使患者在大腿抬起時(shí)，膝關(guān)節(jié)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而小腿自動(dòng)抬起，實(shí)現(xiàn)助力作用。本發(fā)明為可穿戴式助力機(jī)構(gòu)，患者使用方便；由于高度可調(diào)，可與不同身高的患者相匹配，滿足不同身高患者對(duì)助力機(jī)構(gòu)的使用需求。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的四連桿助力行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的四連桿助力行走裝置中自動(dòng)抬腿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的四連桿助力行走裝置中所形成的四連桿力學(xué)機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下通過附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的四連桿助力行走裝置，包括踏板1、踝關(guān)節(jié)銷軸2、小腿支撐桿3、小腿長度調(diào)節(jié)塊4、小腿固定帶5、外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿6、外側(cè)大腿支撐桿7、內(nèi)側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿8、大腿固定帶9、連桿調(diào)節(jié)塊10、大腿長度調(diào)節(jié)塊11、髖關(guān)節(jié)支撐件12、腰部固定帶13、連桿支撐桿14、連桿調(diào)節(jié)桿15、大腿調(diào)節(jié)桿16和內(nèi)側(cè)大腿支撐桿17。
[0012]踏板1為U型板，其兩側(cè)分別有多個(gè)方形孔，通過綁帶固定在患者足部；踏板1通過踝關(guān)節(jié)銷軸2與小腿支撐桿3活動(dòng)連接并相互旋轉(zhuǎn)；踝關(guān)節(jié)銷軸2與患者踝關(guān)節(jié)高度位置一致；小腿固定帶5分別與內(nèi)、外側(cè)的小腿長度調(diào)節(jié)塊4固定連接；小腿支撐桿3包括內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩條支撐桿，并分別通過內(nèi)、外側(cè)的小腿長度調(diào)節(jié)塊與內(nèi)側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿8、外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿6對(duì)應(yīng)搭接，小腿長度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置多個(gè)孔，小腿支撐桿和小腿長度調(diào)節(jié)桿通過螺釘分別與小腿長度調(diào)節(jié)塊連接，通過改變螺釘與小腿長度調(diào)節(jié)塊上孔間的固定位置可改變小腿部分的長度。
[0013]內(nèi)側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿8與內(nèi)側(cè)大腿支撐桿17鉸接；外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿6上端通過孔62與外側(cè)大腿支撐桿7鉸接，通過孔61與連桿支撐桿14鉸接；內(nèi)側(cè)大腿支撐桿17上端與大腿固定帶9固定連接；外側(cè)大腿支撐桿7通過大腿長度調(diào)節(jié)塊11與大腿調(diào)節(jié)桿16搭接，大腿長度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置多個(gè)孔，外側(cè)大腿支撐桿和大腿調(diào)節(jié)桿通過螺釘與大腿長度調(diào)節(jié)塊連接，通過改變螺釘與大腿長度調(diào)節(jié)塊上孔間的固定位置可改變大腿部分的長度；連桿支撐桿通過連桿調(diào)節(jié)塊與連桿調(diào)節(jié)桿搭接，連桿調(diào)節(jié)塊上設(shè)置多個(gè)孔，連桿支撐桿和連桿調(diào)節(jié)桿通過螺釘與連桿調(diào)節(jié)塊連接，通過改變螺釘與連桿調(diào)節(jié)塊上孔間的固定位置可改變連桿部分的長度；大腿調(diào)節(jié)桿16、連桿調(diào)節(jié)桿15分別于髖關(guān)節(jié)支撐件12的孔122、孔121鉸接，實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)；所述髖關(guān)節(jié)支撐件12與腰部固定帶13固連，所述腰部固定帶13固定在患者腰部。
[0014]本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)四連桿助力行走裝置中形成了四連桿力學(xué)機(jī)構(gòu)，能夠輔助患者自動(dòng)抬腿，其工作原理是:
髖關(guān)節(jié)支撐件12的孔121和122連線構(gòu)成四連桿力學(xué)機(jī)構(gòu)的第一連桿100、外側(cè)大腿支撐桿7和大腿長度調(diào)節(jié)桿16構(gòu)成第二連桿101、外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿6的孔61和孔62之間的連線構(gòu)成第三連桿102、連桿支撐桿14和連桿調(diào)節(jié)桿15構(gòu)成桿第四連桿103。本發(fā)明在患者抬起大腿時(shí)第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三連桿繞孔62旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小腿自動(dòng)抬起，圖3中虛線部分即為抬腿時(shí)各連桿的變化示意，本發(fā)明可保護(hù)膝關(guān)節(jié)和小腿創(chuàng)傷部位，有助于患者恢復(fù)。
[0015]本發(fā)明一種四連桿助力行走裝置的在使用中需要注意:踝關(guān)節(jié)銷軸2應(yīng)與患者踝關(guān)節(jié)高度一致；孔62位置應(yīng)通過調(diào)節(jié)小腿長度與患者膝關(guān)節(jié)高度一致；孔122位置應(yīng)通過調(diào)節(jié)大腿長度與患者髖關(guān)節(jié)高度一致。
[0016]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會(huì)利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四連桿助力行走裝置，其特征在于:包括踏板、踝關(guān)節(jié)銷軸、小腿支撐桿、小腿長度調(diào)節(jié)塊、小腿固定帶、外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿、外側(cè)大腿支撐桿、內(nèi)側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿、大腿固定帶、連桿調(diào)節(jié)塊、大腿長度調(diào)節(jié)塊、髖關(guān)節(jié)支撐件、腰部固定帶、連桿支撐桿、連桿調(diào)節(jié)桿、大腿調(diào)節(jié)桿和內(nèi)側(cè)大腿支撐桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿助力行走裝置，其特征在于:踏板為U型板，其兩側(cè)分別有多個(gè)方形孔，通過綁帶固定在患者足部；踏板通過踝關(guān)節(jié)銷軸與小腿支撐桿活動(dòng)連接；踝關(guān)節(jié)銷軸與患者踝關(guān)節(jié)高度位置一致；小腿固定帶分別與內(nèi)、外側(cè)的小腿長度調(diào)節(jié)塊固定連接；小腿支撐桿包括內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩條支撐桿，并分別通過內(nèi)、外側(cè)的小腿長度調(diào)節(jié)塊與內(nèi)、外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿對(duì)應(yīng)搭接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四連桿助力行走裝置，其特征在于:內(nèi)側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿與內(nèi)側(cè)大腿支撐桿鉸接；外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿上端分別與外側(cè)大腿支撐桿和連桿支撐桿鉸接；內(nèi)側(cè)大腿支撐桿上端與大腿固定帶固定連接；外側(cè)大腿支撐桿通過大腿長度調(diào)節(jié)塊與大腿調(diào)節(jié)桿搭接；連桿支撐桿通過連桿調(diào)節(jié)塊與連桿調(diào)節(jié)桿搭接；大腿調(diào)節(jié)桿、連桿調(diào)節(jié)桿分別與髖關(guān)節(jié)支撐件鉸接；髖關(guān)節(jié)支撐件與腰部固定帶固定連接，腰部固定帶固定在患者腰部。
【專利摘要】一種四連桿助力行走裝置中，包括踏板、踝關(guān)節(jié)銷軸、小腿支撐桿、小腿長度調(diào)節(jié)塊、小腿固定帶、外側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿、外側(cè)大腿支撐桿、內(nèi)側(cè)小腿長度調(diào)節(jié)桿、大腿固定帶、連桿調(diào)節(jié)塊、大腿長度調(diào)節(jié)塊、髖關(guān)節(jié)支撐件、腰部固定帶、連桿支撐桿、連桿調(diào)節(jié)桿、大腿調(diào)節(jié)桿和內(nèi)側(cè)大腿支撐桿，各部件相互連接，采用無驅(qū)動(dòng)源的結(jié)構(gòu)，相較于有驅(qū)動(dòng)源的機(jī)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)省能量。本發(fā)明采用四連桿力學(xué)機(jī)構(gòu)，可以使患者在大腿抬起時(shí)，膝關(guān)節(jié)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而小腿自動(dòng)抬起，實(shí)現(xiàn)助力作用。
【IPC分類】A61H3/00
【公開號(hào)】CN105362045
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510985796
【發(fā)明人】趙慧云
【申請(qǐng)人】天津正天醫(yī)療器械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日