內(nèi)窺鏡用處理器裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠?qū)?nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式良好地進(jìn)行電力供給的內(nèi)窺鏡用處理器裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法。若供電控制部被施加外部觸發(fā)(步驟S10)，則開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器進(jìn)行供電(步驟S12)。若開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器進(jìn)行供電，則內(nèi)窺鏡觀測(cè)器可以工作，表示當(dāng)前的電壓值Vrect的電壓信息作為反饋信息通過光通信從內(nèi)窺鏡觀測(cè)器發(fā)送到內(nèi)窺鏡用處理器裝置。內(nèi)窺鏡用處理器裝置的控制部接收表示當(dāng)前的電壓值Vrect的電壓信息，并將接收到的電壓信息輸出到供電控制部(步驟S14)。供電控制部根據(jù)所接收到的電壓信息來調(diào)整在供電部的輸電線圈中流過的電流的頻率(步驟S16～S24)。
【專利說明】
內(nèi)窺鏡用處理器裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡用處理器裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法，尤其涉及一種對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式供電的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡系統(tǒng)由內(nèi)窺鏡觀測(cè)器和內(nèi)窺鏡用處理器裝置構(gòu)成，所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器具備:對(duì)體腔內(nèi)部進(jìn)行攝影的CCD(Charge Coupled Device:電荷親合元件)圖像傳感器等攝像部;及設(shè)置于通用塞繩的端部的連接器部，所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置具備:可裝卸地安裝有內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的連接器部的連接器部;對(duì)從內(nèi)窺鏡觀測(cè)器輸出的圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理等的控制部;及光源。
[0003]在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，通過用電接點(diǎn)連接內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的連接器部和內(nèi)窺鏡用處理器裝置的連接器部，從而從內(nèi)窺鏡用處理器裝置向內(nèi)窺鏡觀測(cè)器進(jìn)行電力供給、從內(nèi)窺鏡用處理器裝置在與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器之間進(jìn)行圖像信號(hào)及控制信號(hào)的傳輸。
[0004]在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，需要對(duì)使用后的內(nèi)窺鏡觀測(cè)器進(jìn)行清洗、以及消毒。因此需要將保護(hù)電接點(diǎn)的防水蓋安裝于內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的連接器部。然而，不僅防水蓋的裝卸比較麻煩，而且在忘記安裝防水蓋的情況下，存在電接點(diǎn)破損的問題。
[0005]為了應(yīng)對(duì)這種問題，專利文獻(xiàn)I中記載的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，將內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的連接器部設(shè)為防水結(jié)構(gòu)，在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器與內(nèi)窺鏡用處理器裝置之間設(shè)置將圖像信號(hào)近距離無線通信的通信部，并且設(shè)置從內(nèi)窺鏡用處理器裝置對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式供給電力的電力供給部。
[0006]并且，在專利文獻(xiàn)I中記載的內(nèi)窺鏡用處理器裝置中設(shè)置有:連接器支撐部，可裝卸地支撐內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的連接器部;鎖定機(jī)構(gòu)，在保持基于連接器支撐部的連接器部的支撐狀態(tài)的鎖定狀態(tài)和解除保持的解鎖狀態(tài)之間進(jìn)行切換；及近距離非接觸電力傳輸控制部，在鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)的情況下，可以從電力供給部以非接觸的方式進(jìn)行電力的供給，在鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)的情況下，無法進(jìn)行電力的供給，由此，只有在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的連接器部安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置的連接器支撐部的情況下，內(nèi)窺鏡用處理器裝置能夠以非接觸的方式供給電力。
[0007]專利文獻(xiàn)I:日本專利公開2013-208187號(hào)公報(bào)
[0008]然而，從內(nèi)窺鏡用處理器裝置對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式供給電力時(shí)，內(nèi)窺鏡用處理器裝置無法直接掌握內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的電力情況，在供給恒定的電力時(shí)，存在因內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的負(fù)載而電力不足或過剩的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于這種問題而完成的，其目的在于提供一種能夠?qū)?nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式良好地進(jìn)行電力供給的內(nèi)窺鏡用處理器裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方式所涉及的內(nèi)窺鏡用處理器裝置具備:供電部，包含對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式進(jìn)行供電的輸電線圈;第I光通信部，在與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器之間進(jìn)行光通信；外部觸發(fā)接受部，接受表示開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器供電的指示的外部觸發(fā);及供電控制部，控制供電部，在外部觸發(fā)接受部接受了外部觸發(fā)的情況下，供電控制部從供電部開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器進(jìn)行供電，在開始了供電的情況下，第I光通信部在與設(shè)置于內(nèi)窺鏡觀測(cè)器中的第2光通信部之間開始光通信，從第2光通信部通過光通信而接收與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電量的過度或不足對(duì)應(yīng)的受電信息，供電控制部根據(jù)第I光通信部所接收到的受電信息來控制供電部，并調(diào)整從供電部輸送的電力。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方式，若接受外部觸發(fā)，并開始向內(nèi)視鏡觀測(cè)器供電，則可以在與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器之間進(jìn)行光通信，通過光通信而從內(nèi)窺鏡觀測(cè)器接收與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電量的過度或不足對(duì)應(yīng)的受電信息。供電控制部根據(jù)接收到的受電信息來控制供電部，并調(diào)整從供電部輸送的電力。由此，與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的負(fù)載變動(dòng)無關(guān)，而通過非接觸供電而能夠更良好地對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀測(cè)器所需要的電力供給。
[0012]在本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡用處理器裝置中，外部觸發(fā)接受部優(yōu)選具有安裝檢測(cè)部，該安裝檢測(cè)部檢測(cè)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器是否安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置，在安裝檢測(cè)部檢測(cè)到內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的安裝的情況下，將檢測(cè)到內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的安裝的時(shí)刻作為外部觸發(fā)而接受。由此，在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置中的情況下，能夠自動(dòng)地以非接觸的方式進(jìn)行電力供給。
[0013]在本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡用處理器裝置中，外部觸發(fā)接受部優(yōu)選具有指示開始內(nèi)窺鏡檢查的檢查開始開關(guān)，在通過手動(dòng)而操作了檢查開始開關(guān)的情況下，將檢查開始開關(guān)的通過手動(dòng)進(jìn)行的操作時(shí)刻作為外部觸發(fā)而接受。由此，在由使用者的意念而手動(dòng)操作了檢查開始開關(guān)的情況下，能夠以非接觸的方式進(jìn)行電力供給。
[0014]在本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡用處理器裝置中，供電部優(yōu)選通過電磁共振方式對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式進(jìn)行供電，供電控制部根據(jù)第I光通信部所接收到的受電信息控制在供電部的輸電線圈中流過的電流的頻率，并調(diào)整從供電部輸送的電力。
[0015]在本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡用處理器裝置中，受電信息是表示與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的負(fù)載狀態(tài)對(duì)應(yīng)的直流電壓的電壓信息，在第I光通信部所接收到的電壓信息低于第I閾值的情況下，供電控制部朝向接近于供電部和內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電部進(jìn)行磁共振的共振頻率的方向，對(duì)在輸電線圈中流過的電流的頻率進(jìn)行控制，在第I光通信部所接收到的電壓信息高于第2閾值的情況下，供電控制部朝向遠(yuǎn)離共振頻率的方向，對(duì)在輸電線圈中流過的電流的頻率進(jìn)行控制。
[0016]在本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡用處理器裝置中，優(yōu)選第I閾值是比第2閾值僅小滯后幅度的值。由此，調(diào)整在輸電線圈中流過的電流的頻率時(shí)能夠防止振蕩。
[0017]在本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡用處理器裝置中，優(yōu)選還具備:圖像信號(hào)接收部，從設(shè)置于內(nèi)窺鏡觀測(cè)器中的圖像信號(hào)發(fā)送部，以非接觸的方式接收由內(nèi)窺鏡觀測(cè)器拍攝的圖像信號(hào)；圖像處理部，對(duì)由圖像信號(hào)接收部接收到的圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理;及輸出部，將通過圖像處理部進(jìn)行了圖像處理的圖像信號(hào)輸出到顯示器。由此，能夠從內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式接收?qǐng)D像信號(hào)，并能夠?qū)?nèi)窺鏡觀測(cè)器的連接器部設(shè)為防水結(jié)構(gòu)。
[0018]在本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡用處理器裝置中，優(yōu)選還具備光源，該光源經(jīng)由安裝有內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的安裝部，將照明用光供給到內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的光導(dǎo)器。
[0019]本發(fā)明的另一方式為由上述內(nèi)窺鏡用處理器裝置和與內(nèi)窺鏡用處理器裝置連接的內(nèi)窺鏡觀測(cè)器構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器具備:受電部，包含從內(nèi)窺鏡用處理器裝置以非接觸的方式進(jìn)行受電的受電線圈;及第2光通信部，在經(jīng)由受電部而被供電的情況下，與設(shè)置于內(nèi)窺鏡用處理器裝置中的第I光通信部之間開始光通信，通過光通信而發(fā)送與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電量的過度或不足對(duì)應(yīng)的受電信息。
[0020]在本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，優(yōu)選內(nèi)窺鏡用處理器裝置具備對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的攝像動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部，控制部從第I光通信部向第2光通信部發(fā)送用于控制內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的攝像動(dòng)作的控制信號(hào)。
[0021]在本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，優(yōu)選內(nèi)窺鏡觀測(cè)器具備圖像信號(hào)發(fā)送部，該圖像信號(hào)發(fā)送部將由內(nèi)窺鏡觀測(cè)器拍攝的圖像信號(hào)，以非接觸的方式發(fā)送到設(shè)置于內(nèi)窺鏡用處理器裝置中的圖像信號(hào)接收部。
[0022]本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法，在由具有包含輸電線圈的供電部及第I光通信部的內(nèi)窺鏡用處理器裝置和具有包含受電線圈的受電部及第2光通信部的內(nèi)窺鏡觀測(cè)器構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，包括如下步驟:在內(nèi)窺鏡用處理器裝置的外部觸發(fā)接受部接受到表示開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器供電的指示的外部觸發(fā)的情況下，從供電部開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電部進(jìn)行供電的步驟;在經(jīng)由受電部而被供電的情況下，第2光通信部與設(shè)置于內(nèi)窺鏡用處理器裝置中的第I光通信部之間開始光通信，并通過光通信發(fā)送與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電量的過度或不足對(duì)應(yīng)的受電信息的步驟;及設(shè)置于內(nèi)窺鏡用處理器裝置中的供電控制部根據(jù)經(jīng)由第I光通信部接收到的受電信息來控制供電部，并調(diào)整從供電部輸送的電力的步驟。
[0023]在本發(fā)明的另一方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法中，優(yōu)選內(nèi)窺鏡用處理器裝置通過電磁共振方式對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式進(jìn)行供電，在外部觸發(fā)接受部接受到外部觸發(fā)的情況下，供電控制部從供電部開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電部進(jìn)行供電，并且從第2光通信部經(jīng)由第I光通信部獲得受電信息，根據(jù)獲得的受電信息來控制在供電部的輸電線圈中流過的電流的頻率，并調(diào)整從供電部輸送的電力。
[0024]發(fā)明效果
[0025]根據(jù)本發(fā)明，由于通過與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器之間的光通信而接收與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電量的過度或不足對(duì)應(yīng)的受電信息，并將接收到的受電信息作為反饋信息調(diào)整從供電部向內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式輸送的電力，因此與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的負(fù)載變動(dòng)無關(guān)，而通過非接觸供電而能夠更良好地對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀測(cè)器所需要的電力供給。
【附圖說明】
[0026]圖1是表不內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的外觀圖。
[OO27 ]圖2是表不內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0028]圖3是內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的連接器部的外觀圖。
[0029]圖4是表示對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的連接器部的安裝進(jìn)行檢測(cè)的安裝檢測(cè)部的實(shí)施方式的圖。
[0030]圖5是表示圖1所示的內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電部和內(nèi)窺鏡用處理器裝置的供電部的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖6是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法的流程圖。
[0032]圖7是表示相對(duì)于時(shí)間的在輸電線圈中流過的電流的頻率、及與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的負(fù)載狀態(tài)對(duì)應(yīng)的直流電壓的關(guān)系的曲線圖。
[0033]圖8是為了說明對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的連接器部的安裝進(jìn)行檢測(cè)的安裝檢測(cè)部的其他實(shí)施方式而使用的內(nèi)窺鏡用處理器裝置的主要部分側(cè)視圖。
[0034]符號(hào)說明
[0035]2-內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，10-內(nèi)窺鏡觀測(cè)器，11-內(nèi)窺鏡用處理器裝置，12、18_連接器部，20-光導(dǎo)棒，30-攝像部，36-受電部，36A-受電線圈，36B-受電用IC，42-圖像信號(hào)發(fā)送部，50、66-信號(hào)收發(fā)部，52-光導(dǎo)器，62-供電部，62A-輸電線圈，62B-輸電用IC，62C-供電控制部，64-圖像信號(hào)接收部，68-光源，76-控制部，80-輸入部，90-LG檢測(cè)開關(guān)，92-回光檢測(cè)部。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡用處理器裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0037][內(nèi)窺鏡系統(tǒng)]
[0038]圖1是本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的外觀圖。
[0039]如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2由內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10和內(nèi)窺鏡用處理器裝置11構(gòu)成。
[0040]內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10例示出軟性內(nèi)窺鏡，其具備:撓性插入部13，插入到患者的體腔內(nèi)；操作部15，配設(shè)于插入部13的基端部分;通用塞繩17，配設(shè)于操作部15;連接器部18，設(shè)置于通用塞繩17的端部，并與作為內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的安裝部而發(fā)揮功能的連接器部12連接。但是，內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10并不限定于軟性內(nèi)窺鏡，即使為硬性內(nèi)窺鏡等其他種類的內(nèi)窺鏡也可以適用本發(fā)明。
[0041]在插入部13的前端面設(shè)置有觀察窗、照明窗等。在構(gòu)成插入部13的前端的前端部14上配置有對(duì)物光學(xué)系統(tǒng)及攝像部等，所述對(duì)物光學(xué)系統(tǒng)將來自通過觀察窗而讀入的被觀察部位的被攝物光作為光學(xué)圖像而成像，所述攝像部將通過對(duì)物光學(xué)系統(tǒng)成像的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
[0042]從攝像部輸出的圖像信號(hào)通過經(jīng)由插入部13、操作部15及通用塞繩17的內(nèi)部而插通配置到連接器部18的傳輸電纜傳輸至圖像信號(hào)發(fā)送部42(圖2)。圖像信號(hào)通過圖像信號(hào)發(fā)送部42而轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，并以非接觸的方式光發(fā)送到內(nèi)窺鏡用處理器裝置11。
[0043]并且，在前端部14配置有傳輸用于從照明窗照射于被觀察部位的光的光導(dǎo)器52(圖2)的光出射部。光導(dǎo)器52經(jīng)由插入部13、操作部15及通用塞繩17的內(nèi)部而插通配置到連接器部18。并且，與光導(dǎo)器52連結(jié)的光導(dǎo)棒20從連接器部18突出。
[0044]在操作部15上除了設(shè)置有彎角鈕、送氣及送水按鈕以外，還設(shè)置有釋放按鈕等，所述彎角鈕用于朝上下左右方向調(diào)整插入部13的前端面的朝向，所述送氣及送水按鈕用于從插入部13的前端面噴出空氣(氣體)、水，所述釋放按鈕用于對(duì)內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行靜態(tài)圖像記錄。插入部13的前端面的朝向通過將設(shè)置于前端部14的基端側(cè)附近的彎曲部進(jìn)行彎曲而調(diào)整。
[0045]通用塞繩17由呈管狀且細(xì)長的具有撓性的外壁部所包覆，在其外壁部的內(nèi)側(cè)管腔中插通配置有傳輸電纜、光導(dǎo)器52、送氣及送水管等，上述部件插通配置于插入部13的內(nèi)部及操作部15的內(nèi)部的空洞部。
[0046]圖2是表不圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0047]內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12連接。在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12之間進(jìn)行以非接觸的方式進(jìn)行的電力的受電及供電、圖像信號(hào)的接收和發(fā)送、各種控制信號(hào)的收發(fā)。
[0048]因此，在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18中設(shè)置有:受電部36，以非接觸的方式進(jìn)行受電；圖像信號(hào)發(fā)送部42，將攝像部30的圖像信號(hào)以非接觸的方式進(jìn)行光發(fā)送;及信號(hào)收發(fā)部50，將控制攝像部30的控制信號(hào)及非接觸供電的控制中使用的受電信息等以非接觸的方式進(jìn)行光收發(fā)，且作為第2光通信部而發(fā)揮功能。
[0049]在內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12上，如上所述連接有內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18。內(nèi)窺鏡用處理器裝置11對(duì)連接(安裝)于連接器部12上的內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10進(jìn)行電力供給(供電)，并與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10進(jìn)行各種信號(hào)的收發(fā)。
[0050]內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備光源68。來自光源68的照明用光經(jīng)由光導(dǎo)棒20被供給到光導(dǎo)器52，光從光導(dǎo)器52被傳輸?shù)角岸瞬?4。
[0051]在與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18連接的內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12中設(shè)置有:供電部62，對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的受電部36以非接觸的方式供給電力；圖像信號(hào)接收部64，以非接觸的方式接收來自內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的圖像信號(hào)發(fā)送部42的圖像信號(hào);及信號(hào)收發(fā)部66，與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的信號(hào)收發(fā)部50之間以非接觸的方式收發(fā)信號(hào)，且作為第I光通信部而發(fā)揮功能。
[0052]并且，內(nèi)窺鏡用處理器裝置11讀入從內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的前端部14的攝像部30輸出的圖像信號(hào)，并對(duì)所讀入的圖像信號(hào)實(shí)施各種信號(hào)處理，從而生成構(gòu)建被觀察部位的視頻(動(dòng)態(tài)圖像)、靜態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)。并且，所生成的圖像數(shù)據(jù)被輸出到由電纜連接的顯示器(監(jiān)視器)19，被觀察部位的圖像等顯示于監(jiān)視器19。并且，所生成的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)需要被記錄于記錄介質(zhì)中。
[0053]內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10通過連接器部18而可裝卸地安裝(連接)于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12 ο在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2中，通過內(nèi)窺鏡觀測(cè)器1的連接器部18與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12的安裝，經(jīng)由這些內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的內(nèi)部電路和內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的內(nèi)部電路通過變壓器、光電耦合器等非接觸型設(shè)備而連接。由此，確保內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的內(nèi)部電路與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的內(nèi)部電路的電絕緣。即，構(gòu)成為能夠?qū)崿F(xiàn)控制信號(hào)的光通信、電力的非接觸供電、圖像信號(hào)的光通信。
[0054]在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的內(nèi)部電路的驅(qū)動(dòng)中所需的電力，通過由內(nèi)窺鏡用處理器裝置11中的供電部62和內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10中的受電部36構(gòu)成的非接觸電力供給構(gòu)件而從內(nèi)窺鏡用處理器裝置11供給。受電部36配置于內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18，供電部62配置于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12。
[0055]非接觸電力供給構(gòu)件是利用電磁耦合并通過非接觸的方式收發(fā)電力的構(gòu)件。若將內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12，則供電部62和受電部36以能夠進(jìn)行電磁耦合的距離接近而配置，成為從供電部62向受電部36以非接觸的方式可以進(jìn)行電力供電的狀態(tài)。供電部62經(jīng)由穩(wěn)定化電源控制部63而連接于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的外部的商用電源100。從商用電源100供給，且被穩(wěn)定化電源控制部63穩(wěn)定化的電力供給到供電部62。通過從穩(wěn)定化電源控制部63向供電部62供給的電力，從供電部62向受電部36供給的電力以非接觸的方式進(jìn)行供電。受電部36從供電部62以非接觸的方式接收電力。另外，關(guān)于通過該非接觸而進(jìn)行的電力供給的詳細(xì)情況，將在后面敘述。
[0056]內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10具備連接于受電部36的電源生成部32，電源生成部32生成包含攝像部30等的內(nèi)部電路所需要的各種驅(qū)動(dòng)電源，并供給所生成的電源。例如，電源生成部32輸入被導(dǎo)入于受電部36的電流，由所輸入的電流生成供給到包括攝像部30、CPU(CentralProcessing Unit)46等的內(nèi)部電路的驅(qū)動(dòng)電源。
[0057]在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的前端部14配置有攝像部30。如上所述，攝像部30是將通過觀察窗而讀入并通過對(duì)物光學(xué)系統(tǒng)而成像的被觀察部位的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并作為圖像信號(hào)輸出的設(shè)備。作為攝像部30，例如能夠舉出CCD(Charge Coupled Device:電荷親合元件)圖像傳感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)圖像傳感器等固體成像元件。
[0058]在本實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間的圖像信號(hào)的收發(fā)是通過非接觸型光通信構(gòu)件進(jìn)行的。從攝像部30輸出的圖像信號(hào)從內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18經(jīng)由內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12通過非接觸型光發(fā)送而傳輸。在本實(shí)施方式中，為了從攝像部30處理圖像信號(hào)，設(shè)置有A/D轉(zhuǎn)換器(Analog/Digital轉(zhuǎn)換器)34、DSP(Digital Signal Processor)38、定時(shí)信號(hào)產(chǎn)生電路(TSG:Timing Signal Generator)44等。來自攝像部30的圖像信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換器34而從模擬信號(hào)變更為數(shù)字信號(hào)。從A/D轉(zhuǎn)換器34輸出的圖像信號(hào)傳輸?shù)紻SP38 JSP38對(duì)來自A/D轉(zhuǎn)換器34的圖像信號(hào)實(shí)施放大、伽馬校正及白平衡處理等必要的處理。
[0059]為了在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間進(jìn)行非接觸型光發(fā)送而具備例如如下結(jié)構(gòu)。內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10中具備連接于DSP38的內(nèi)窺鏡側(cè)數(shù)字接口(DI = DigitalInterf ace )40、及連接于內(nèi)窺鏡側(cè)DI40的圖像信號(hào)發(fā)送部42。通過DSP38進(jìn)行了處理的圖像信號(hào)經(jīng)由內(nèi)窺鏡側(cè)DI40被傳輸?shù)綀D像信號(hào)發(fā)送部42。由攝像部30對(duì)圖像信號(hào)實(shí)施處理，按照被處理的圖像信號(hào)，光信號(hào)從圖像信號(hào)發(fā)送部42向內(nèi)窺鏡用處理器裝置11發(fā)送。圖像信號(hào)發(fā)送部42只要是能夠照射用于光通信的光的發(fā)光設(shè)備即可，例如能夠舉出激光發(fā)光元件、發(fā)光二極管等。激光發(fā)光元件是指將作為相干光的激光束進(jìn)行照射的元件，可以舉出氣體激光、固體激光、半導(dǎo)體激光等。
[0060]內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備:圖像信號(hào)接收部64，從圖像信號(hào)發(fā)送部42接收光信號(hào)；處理器側(cè)DI70，連接于圖像信號(hào)接收部64;及信號(hào)處理電路72，作為連接于處理器側(cè)DI70的圖像處理部及輸出部而發(fā)揮功能。圖像信號(hào)接收部64是將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的受光設(shè)備，例如能夠舉出光電二極管、光電晶體管等半導(dǎo)體設(shè)備等的受光元件。通過圖像信號(hào)接收部64而光接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的圖像信號(hào)，經(jīng)由處理器側(cè)DI70并通過信號(hào)處理電路72而轉(zhuǎn)換為顯示用圖像信號(hào)，并輸出到監(jiān)視器19。另外，伽馬校正及白平衡處理的信號(hào)處理等并不限定于通過內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的DSP38而進(jìn)行，也可以通過內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的信號(hào)處理電路72而進(jìn)行。
[0061 ]在本實(shí)施方式中，由圖像信號(hào)發(fā)送部42和圖像信號(hào)接收部64構(gòu)成基于非接觸的光通信的圖像信號(hào)收發(fā)構(gòu)件。作為將攝像部30的圖像信號(hào)以非接觸的方式傳輸?shù)膱D像信號(hào)發(fā)送部42、及將來自圖像信號(hào)發(fā)送部42的信號(hào)以非接觸的方式接收的圖像信號(hào)接收部64，并不限定于非接觸的光通信(光無線通信方式)，能夠使用無線通信方式。光無線通信方式是指通過紅外線等而進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)的方式，無線通信方式是指通過無線通信(電波)而進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)的方式。
[0062]若將內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12，則圖像信號(hào)發(fā)送部42和圖像信號(hào)接收部64以能夠進(jìn)行光通信的距離接近而配置，設(shè)定為可以從圖像信號(hào)發(fā)送部42向圖像信號(hào)接收部64通過非接觸的方式進(jìn)行光通信的狀態(tài)。
[0063]內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間的控制信號(hào)的收發(fā)是通過非接觸型光通信而進(jìn)行的。在攝像部30上連接有TSG44和CPU46JSG44和CPU46將用于攝像部30獲得圖像信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到攝像部3 O。在C P U 4 6上連接有內(nèi)窺鏡側(cè)通信接口( C1:Communicat1n Interface)48及信號(hào)收發(fā)部50。信號(hào)收發(fā)部50是對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間的控制信號(hào)進(jìn)行非接觸型光收發(fā)的設(shè)備，其具備將控制信號(hào)作為光信號(hào)對(duì)內(nèi)窺鏡用處理器裝置11進(jìn)行光發(fā)送的發(fā)光設(shè)備、及將來自內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的控制信號(hào)作為光信號(hào)而接收的受光設(shè)備。作為信號(hào)收發(fā)部50，例如能夠舉出具備將信號(hào)進(jìn)行光發(fā)送(紅外線)的紅外線發(fā)光元件、及將信號(hào)進(jìn)行光接收的受光元件(光電二極管、光電晶體管等)的、基于IrDA(Infrared Data Associat1n)的非接觸的光數(shù)據(jù)通信。在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18上至少配置有信號(hào)收發(fā)部50。其他設(shè)備，例如內(nèi)窺鏡側(cè)CI48等也可以配置于內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18。
[0064]內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備:信號(hào)收發(fā)部66，在與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的信號(hào)收發(fā)部50之間，將控制信號(hào)進(jìn)行光收發(fā);及處理器側(cè)CI74，連接于信號(hào)收發(fā)部66。信號(hào)收發(fā)部66是能夠?qū)?nèi)窺鏡觀測(cè)器10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間的控制信號(hào)進(jìn)行光收發(fā)的設(shè)備，其具備將控制信號(hào)作為光信號(hào)而對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10進(jìn)行光發(fā)送的發(fā)光設(shè)備、及將來自內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的控制信號(hào)作為光信號(hào)而接收的受光設(shè)備。內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的信號(hào)收發(fā)部66，能夠舉出具備與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的信號(hào)收發(fā)部50不同的將信號(hào)進(jìn)行光發(fā)送(紅外線)的紅外線發(fā)光元件、及與信號(hào)收發(fā)部50不同的將信號(hào)進(jìn)行光接收的受光元件(光電二極管、光電晶體管等)的、基于IrDA的非接觸的光數(shù)據(jù)通信。紅外線通常是指具有0.7μπι?Imm的波長的電磁波。
[0065]若將內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12，則信號(hào)收發(fā)部50、66以能夠進(jìn)行光通信的距離接近而配置，設(shè)定為可以在信號(hào)收發(fā)部50、66之間通過非接觸的方式進(jìn)行光收發(fā)的狀態(tài)。
[0066]內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備光源68。作為光源68例如能夠舉出氙氣燈、激光二極管、發(fā)光二極管等半導(dǎo)體設(shè)備。內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10具備光導(dǎo)器52。在光導(dǎo)器52的端部設(shè)置有與光導(dǎo)器52連接的光導(dǎo)棒20。光導(dǎo)棒20從連接器部18突出，并與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12連接。若將內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部12，則光導(dǎo)棒20和光源68被對(duì)位，來自光源68的光經(jīng)由光導(dǎo)棒20和光導(dǎo)器52傳輸?shù)角岸瞬?4。
[0067]并且，內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備控制部76和包括操作開關(guān)、檢查開始開關(guān)、鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入部80，控制部76按照從輸入部80輸入的操作者的操作統(tǒng)一控制整個(gè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2。另外，包含于輸入部80的檢查開始開關(guān)及控制部76作為外部觸發(fā)接受部而發(fā)揮功會(huì)K。
[0068]例如控制部76控制供電部62、光源68及處理器側(cè)DI70等，并且對(duì)構(gòu)成內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的內(nèi)部電路的CPU46等發(fā)送用于控制攝像動(dòng)作等的控制信號(hào)，并控制整個(gè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2。
[0069]而且，控制部76將根據(jù)指示輸入的控制信號(hào)等通過信號(hào)收發(fā)部66、50而傳輸?shù)絻?nèi)窺鏡觀測(cè)器10的CPU46，所述指示輸入表示用戶通過輸入部80進(jìn)行的內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的電源的開啟或關(guān)閉。
[0070]并且，來自內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的CPU46的控制信號(hào)通過信號(hào)收發(fā)部66、50及處理器側(cè)CI74傳輸?shù)絻?nèi)窺鏡用處理器裝置11的控制部76，控制部76按照其控制信號(hào)控制內(nèi)窺鏡用處理器裝置11。
[0071]圖3是表示內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18的外觀圖。如上所述，內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10和內(nèi)窺鏡用處理器裝置11進(jìn)行以非接觸的方式進(jìn)行的電力的受電及供電、圖像信號(hào)的接收和發(fā)送、控制信號(hào)的雙向的收發(fā)。在連接器部18上無需設(shè)置與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11直接連接的電接點(diǎn)。
[0072]從而，能夠?qū)?nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18設(shè)為例如由具有電絕緣性且耐藥性優(yōu)異的樹脂包覆的防水結(jié)構(gòu)。通過將連接器部18設(shè)為防水結(jié)構(gòu)，能夠從清洗水等保護(hù)連接器部18內(nèi)部的電子組件等，在進(jìn)行清洗、消毒時(shí)無需安裝其他防水蓋，通過高壓蒸氣滅菌裝置(高壓滅菌器裝置)對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10進(jìn)行清洗及滅菌時(shí)尤其適合。
[0073]如圖3所示，內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18具備從連接器部18突出的光導(dǎo)棒20和軸22 ο
[0074]連接器部18具有筒狀的形狀，在其內(nèi)部空間配置有上述受電部36、圖像信號(hào)發(fā)送部42、信號(hào)收發(fā)部50。
[0075]軸22是為了將內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的圖像信號(hào)發(fā)送部42和內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的圖像信號(hào)接收部64進(jìn)行對(duì)位而使用。尤其，在軸22的中心軸的延長方向上配置有圖像信號(hào)發(fā)送部42。在軸22的前端設(shè)置有窗22A，以使光透射。經(jīng)由該窗22A，在圖像信號(hào)發(fā)送部42與圖像信號(hào)接收部64之間，圖像信號(hào)以非接觸的方式進(jìn)行光收發(fā)。
[0076]并且，在連接器部18的連接面中，在對(duì)應(yīng)于信號(hào)收發(fā)部50的位置設(shè)置有窗23。經(jīng)由該窗23，在信號(hào)收發(fā)部50、66之間，控制信號(hào)以非接觸的方式進(jìn)行光收發(fā)。
[0077]在接近于連接器部18的連接面的位置配置有受電部36。受電部36配置于連接器部18的內(nèi)部，未露出于外部。
[0078]并且，在連接器部18的側(cè)面，配置有送氣、送水連接器24、氣囊連接器25、通氣連接器26、使用電動(dòng)手術(shù)器(電動(dòng)手術(shù)刀)等時(shí)所使用的連接器27、吸引連接器28及副送水連接器29。
[0079]圖4是表示對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18的安裝進(jìn)行檢測(cè)的安裝檢測(cè)部的實(shí)施方式的圖，是內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部的主要部分側(cè)視圖。
[0080]如圖4所示，在安裝有內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18的內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部的附近，配設(shè)有LG(Light Guide)檢測(cè)開關(guān)90。
[0081 ]該LG檢測(cè)開關(guān)90通過檢測(cè)與被金屬包覆的光導(dǎo)棒20的電連接，從而檢測(cè)光導(dǎo)棒20被插入的情況(即，內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的情況)。LG檢測(cè)開關(guān)90若檢測(cè)出光導(dǎo)棒20的插入，則將其檢測(cè)信號(hào)作為外部觸發(fā)而輸出到后述的供電控制部62C、控制部76。
[0082]另外，作為LG檢測(cè)開關(guān)90，并不限定于與光導(dǎo)棒20的電連接，可以使用對(duì)與光導(dǎo)棒20的機(jī)械接觸進(jìn)行檢測(cè)的微動(dòng)開關(guān)、對(duì)光導(dǎo)棒20的有無進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的光電斷路器等。
[0083]圖5是表示圖1所示的內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的受電部36和內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的供電部62的結(jié)構(gòu)圖。
[0084]供電部62由輸電線圈62A、輸電用IC(Integrated Circuit)62B及供電控制部62C構(gòu)成。
[0085]輸電用IC62B中供給有從穩(wěn)定化電源控制部63穩(wěn)定化的電力，輸電用IC62B將從穩(wěn)定化電源控制部63輸入的電力作為電源而將變頻電流(高頻電流)供給到輸電線圈62A。
[0086]供電控制部62C對(duì)構(gòu)成供電部62的輸電用IC62B進(jìn)行控制，并調(diào)整從供電部62輸送的電力，若從LG檢測(cè)開關(guān)90施加表不內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的安裝的檢測(cè)信號(hào)(外部觸發(fā))，或者若指示開始輸入部80的內(nèi)窺鏡檢查的檢查開始開關(guān)被手動(dòng)操作，且經(jīng)由控制部76施加指示輸入(外部觸發(fā))，則使供電部62工作而開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10進(jìn)行供電。
[0087]并且，供電控制部62C根據(jù)經(jīng)由控制部76施加的與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的受電量的過度或不足對(duì)應(yīng)的受電信息來控制輸電用IC62B，并調(diào)整從供電部62輸送的電力。在本例子中，將表示在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的受電部36中受電之后整流的直流電壓、且與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的負(fù)載狀態(tài)對(duì)應(yīng)而變動(dòng)的直流電壓的電壓值(電壓信息)Vrd作為上述受電信息而使用，供電控制部62C控制從輸電用IC62B向輸電線圈62A流過的電流的頻率，以使電壓值Vrect進(jìn)入到所希望的電壓范圍內(nèi)。
[0088]內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的受電部36由受電線圈36A及受電用IC36B構(gòu)成。受電線圈36A通過電磁共振方式對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器1以非接觸的方式進(jìn)行供電，并與輸電線圈62A磁耦合，在受電線圈36A中產(chǎn)生基于交變磁場(磁通)的感應(yīng)電流，所述交變磁場通過在輸電線圈62A中流過的高頻電流而生成。
[0089]受電用IC36B包括整流電路，通過整流電路對(duì)在受電線圈36A中生成的感應(yīng)電流進(jìn)行整流之后，輸出到電源生成部32。
[0090]圖2所示的電源生成部32，如上所述，將受電部36所接受的電力作為電源而生成內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的內(nèi)部電路所需要的各種驅(qū)動(dòng)電源，并供給所生成的電源。
[0091]CPU46將電源生成部32中的基準(zhǔn)電源的電壓值Vrect作為電壓信息而從電源生成部32獲得，并將獲得的電壓信息作為反饋信息，經(jīng)由內(nèi)窺鏡側(cè)CI48及進(jìn)行非接觸的光通信的信號(hào)收發(fā)部50通知給內(nèi)窺鏡用處理器裝置11。
[0092]另外，電壓值Vrect對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的負(fù)載狀態(tài)而變動(dòng)，并且通過來自供電部62的輸電電力而變動(dòng)。
[0093][內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法]
[0094]接著，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的非接觸供電方法進(jìn)行說明。
[0095]圖6是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法的流程圖，主要表示有關(guān)內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的動(dòng)作。
[0096]在圖6中，供電控制部62C判別是否輸入有表示開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10供電的指示的外部觸發(fā)(步驟S10)，若輸入有外部觸發(fā)(判別結(jié)果為“Yes”的情況)，則開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的供電(步驟S12)。
[0097]在此，在LG檢測(cè)開關(guān)90檢測(cè)到光導(dǎo)棒20的插入的時(shí)刻(S卩，檢測(cè)到內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的安裝的時(shí)刻)，外部觸發(fā)從LG檢測(cè)開關(guān)90施加到供電控制部62C。
[0098]并且，如圖7(A)所示，從輸入外部觸發(fā)的時(shí)刻起，通過使在供電部62的輸電線圈62A中流過的電流的頻率從比供電部62和受電部36磁共振的共振頻率充分低的頻率逐漸上升(掃頻)，從而進(jìn)行開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10供電時(shí)的供電。由此從供電部62向受電部36的供電電力逐漸增大，如圖7(B)所示，表示在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10中產(chǎn)生的直流電壓的電壓值Vre3ct也伴隨供電電力而增大。
[0099]若開始對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的供電，則內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的電源自動(dòng)被開啟，或者因從內(nèi)窺鏡用處理器裝置11通過光通信施加的控制信號(hào)而電源被開啟，開始對(duì)內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的內(nèi)部電路供給電源。
[0100]若內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的電源被開啟，則CPU46及信號(hào)收發(fā)部50等可以工作，內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10和內(nèi)窺鏡用處理器裝置11經(jīng)由信號(hào)收發(fā)部50、66而開始雙向的光通信(步驟S14)。并且，表示當(dāng)前的電壓值Vrect的電壓信息作為反饋信息通過光通信而從內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10發(fā)送到內(nèi)窺鏡用處理器裝置U，內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的控制部76接收(獲得)表示當(dāng)前的電壓值Vre3rt的電壓信息，并將獲得的電壓信息輸出到供電控制部62C(步驟S14)。
[0101]供電控制部62C通過經(jīng)由控制部76獲得的電壓信息而判別當(dāng)前的電壓值Vrect是否小于第I閾值TH1 (在本例子中為5.2V)(步驟S16)。在步驟S16中，若判別為電壓值Vmt小于
5.2V( “Yes”的情況)，則供電控制部62C對(duì)在供電部62的輸電線圈62A中流過的電流的頻率進(jìn)行控制，使其向接近于共振頻率的方向上升(步驟S18)。由此，對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的供電電力增加，且能夠使內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的電源的電壓值Vrect上升。
[0102]另一方面，供電控制部62C若判別為當(dāng)前的電壓值Vrect為5.2V以上(“No”的情況)，則進(jìn)一步判別當(dāng)前的電壓值Vrect是否大于第2閾值TH2(本例子中為5.3V)(步驟S20)。在步驟S20中，若判別為電壓值Vrect大于5.3V( “Yes”的情況)，供電控制部62C對(duì)在供電部62的輸電線圈62A中流過的電流的頻率進(jìn)行控制，使其向遠(yuǎn)離共振頻率的方向下降(步驟S22)。由此，對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的供電電力減少，且能夠使內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的電源的電壓值Vrect下降。
[0103]在步驟S20中，若判別為電壓值Vrect為5.3V以下(“No”的情況)，則供電控制部62C保持在供電部62的輸電線圈62A中流過的電流的頻率(步驟S24)。由此對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的供電電力也得到保持。
[0104]從上述步驟S 14到步驟S24的處理以一定的時(shí)間間隔連續(xù)地進(jìn)行。
[0105]接著，參考圖7，對(duì)從供電部62進(jìn)行非接觸供電的電力(在供電部62的輸電線圈62A中流過的電流的頻率)的控制進(jìn)行說明。
[0106]如圖7所示，若輸入有外部觸發(fā)，則供電控制部62C使在輸電線圈62A中流過的電流的頻率從比共振頻率充分低的頻率逐漸上升。隨著該頻率的上升而電壓值Vrd上升。在時(shí)亥Ijt1，若電壓值Vmt達(dá)到第I閾值TH1，則該時(shí)刻^的頻率得到保持。
[0107]然后，在時(shí)刻t2，若電壓值Vrect超過第2閾值TH2，則從被保持的頻率使頻率逐漸下降，在時(shí)刻t3，若電壓值Vmt達(dá)到第2閾值TH2，則該時(shí)刻t3的頻率得到保持。
[0108]接著，通過內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10開始拍攝等而內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的負(fù)載增大，通過因負(fù)載導(dǎo)致的電壓下降，在時(shí)刻t4，若電壓值Vrect小于第I閾值TH1，則從被保持的頻率使頻率逐漸上升。
[0109 ]如此對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡觀測(cè)器1的電壓值Vrect的變化(尤其，超過第I閾值TH1與第2閾值!^之間的范圍的變化)而調(diào)整在供電部62的輸電線圈62A中流過的電流的頻率(供電電力)，由此能夠避免相對(duì)于內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的負(fù)載變動(dòng)而產(chǎn)生電力的過度或不足。
[0110]另外，在第I閾值TH1與第2閾值TH2之間設(shè)定有滯后幅度(在本例子中為0.1V)，由此防止在調(diào)整輸電線圈62A中流過的電流的頻率時(shí)的振蕩。在此，滯后幅度是不靈敏區(qū)，在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的電壓值￥^。*進(jìn)入到該滯后幅度的范圍內(nèi)的情況下，不進(jìn)行在輸電線圈62A中流過的電流的頻率調(diào)整的切換。
[0111]圖8是表示對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18的安裝進(jìn)行檢測(cè)的安裝檢測(cè)部的其他實(shí)施方式的圖，是內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的連接器部的主要部分側(cè)視圖。
[0112]如圖8所示，在安裝有內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18的內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的光源68的附近配設(shè)有回光檢測(cè)部92。
[0?13] 該回光檢測(cè)部92對(duì)從光源68入射于光導(dǎo)棒20的端面的照明光的、來自光導(dǎo)器52的前端的回光或在光導(dǎo)棒20的端面上的反射光進(jìn)行檢測(cè)?；毓鈾z測(cè)部92通過對(duì)入射于光導(dǎo)棒20的端面的照明光的回光進(jìn)行檢測(cè)，從而檢測(cè)插入有光導(dǎo)棒20的情況(S卩，內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的連接器部18安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的情況)。另外，在未插入有光導(dǎo)棒20的情況下，回光檢測(cè)部92無法接收回光，由此能夠檢測(cè)出光導(dǎo)棒20有無插入。
[0? Μ]回光檢測(cè)部92若檢測(cè)出光導(dǎo)棒20的插入，則將其檢測(cè)信號(hào)作為外部觸發(fā)而輸出到所述供電控制部62C、控制部76。
[0115][其他]
[0116]在本實(shí)施方式中，對(duì)如下情況進(jìn)行了說明，S卩，將以LG檢測(cè)開關(guān)90、回光檢測(cè)部92等為代表的安裝檢測(cè)部所檢測(cè)的內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的安裝的檢測(cè)時(shí)刻作為外部觸發(fā)而開始非接觸供電的情況、以及將輸入部80的指示開始內(nèi)窺鏡檢查的檢查開始開關(guān)的通過手動(dòng)進(jìn)行的操作時(shí)刻作為外部觸發(fā)而開始非接觸供電的情況，但也可以如下分開使用來自安裝檢測(cè)部的外部觸發(fā)和來自檢查開始開關(guān)的外部觸發(fā)。
[0117]在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的狀態(tài)下，當(dāng)內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的電源被開啟時(shí)，僅將來自檢查開始開關(guān)的外部觸發(fā)設(shè)為有效。是為了防止在內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的安裝不完善的狀態(tài)下自動(dòng)開始非接觸供電。另一方面，在內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的電源被開啟的狀態(tài)下，當(dāng)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10安裝于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11時(shí)，僅將來自安裝檢測(cè)部的外部觸發(fā)設(shè)為有效。是為了在未安裝有內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的狀態(tài)下，防止由檢查開始開關(guān)的操作引起的無用的非接觸供電，并且能夠與內(nèi)窺鏡觀測(cè)器10的安裝聯(lián)動(dòng)地開始非接觸供電。
[0118]并且，并不限定于控制在供電部的輸電線圈中流過的電流的頻率來控制供電電力的情況，也可以調(diào)整連接于輸電線圈的逆變器的開關(guān)的開啟關(guān)閉的占空比來控制供電電力。
[0119]另外，在本實(shí)施方式中，將表示對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的負(fù)載狀態(tài)的直流電壓(電壓值Vrd)的電壓信息作為控制供電電力時(shí)的反饋信息而從內(nèi)窺鏡觀測(cè)器接收，但并不限定于此，例如也可以由內(nèi)窺鏡觀測(cè)器對(duì)電力的過度或不足進(jìn)行判別，并將其判別結(jié)果從內(nèi)窺鏡觀測(cè)器通過光通信發(fā)送到內(nèi)窺鏡用處理器裝置。
[0120]并且，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)當(dāng)然可以進(jìn)行各種變形。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)窺鏡用處理器裝置，其具備: 供電部，包含對(duì)內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式進(jìn)行供電的輸電線圈； 第I光通信部，在與所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器之間進(jìn)行光通信； 外部觸發(fā)接受部，接受表示開始對(duì)所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器供電的指示的外部觸發(fā);及 供電控制部，控制所述供電部， 在所述外部觸發(fā)接受部接受了所述外部觸發(fā)的情況下，所述供電控制部從所述供電部開始對(duì)所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器進(jìn)行供電， 在開始了所述供電的情況下，所述第I光通信部在與設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器中的第2光通信部之間開始光通信，從所述第2光通信部通過光通信而接收與所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電量的過度或不足對(duì)應(yīng)的受電信息， 所述供電控制部根據(jù)所述第I光通信部所接收到的所述受電信息來控制所述供電部，并調(diào)整從該供電部輸送的電力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用處理器裝置，其中， 所述外部觸發(fā)接受部具有安裝檢測(cè)部，該安裝檢測(cè)部檢測(cè)所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器是否安裝于所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置，在所述安裝檢測(cè)部檢測(cè)到所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的安裝的情況下，將檢測(cè)到所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的安裝的時(shí)刻作為所述外部觸發(fā)而接受。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用處理器裝置，其中， 所述外部觸發(fā)接受部具有指示開始內(nèi)窺鏡檢查的檢查開始開關(guān)，在通過手動(dòng)而操作了所述檢查開始開關(guān)的情況下，將所述檢查開始開關(guān)的通過手動(dòng)進(jìn)行的操作時(shí)刻作為所述外部觸發(fā)而接受。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處理器裝置，其中， 所述供電部通過電磁共振方式對(duì)所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式進(jìn)行供電， 所述供電控制部根據(jù)所述第I光通信部所接收到的所述受電信息來控制在所述供電部的輸電線圈中流過的電流的頻率，并調(diào)整從該供電部輸送的電力。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡用處理器裝置，其中， 所述受電信息是表示與所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的負(fù)載狀態(tài)對(duì)應(yīng)的直流電壓的電壓信息， 在所述第I光通信部所接收到的所述電壓信息低于第I閾值的情況下，所述供電控制部，朝向接近于所述供電部和所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電部進(jìn)行磁共振的共振頻率的方向，對(duì)在所述輸電線圈中流過的電流的頻率進(jìn)行控制，在所述第I光通信部所接收到的所述電壓信息高于第2閾值的情況下，所述供電控制部朝向遠(yuǎn)離所述共振頻率的方向，對(duì)在所述輸電線圈中流過的電流的頻率進(jìn)行控制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡用處理器裝置，其中， 所述第I閾值是比所述第2閾值僅小滯后幅度的值。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處理器裝置，其還具備: 圖像信號(hào)接收部，從設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器中的圖像信號(hào)發(fā)送部，以非接觸的方式接收由該內(nèi)窺鏡觀測(cè)器拍攝的圖像信號(hào)； 圖像處理部，對(duì)由所述圖像信號(hào)接收部接收到的所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理;及 輸出部，將通過所述圖像處理部進(jìn)行了圖像處理的所述圖像信號(hào)輸出到顯示器。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處理器裝置，其還具備: 光源，經(jīng)由安裝有所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的安裝部，將照明用光供給到所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的光導(dǎo)器。9.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其由權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處理器裝置和與所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置連接的內(nèi)窺鏡觀測(cè)器構(gòu)成，其中， 所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器具備: 受電部，包括從所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置以非接觸的方式進(jìn)行受電的受電線圈;及 所述第2光通信部，在經(jīng)由所述受電部而被供電的情況下，在與設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置中的所述第I光通信部之間開始光通信，通過光通信發(fā)送與所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電量的過度或不足對(duì)應(yīng)的所述受電信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中， 所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置具備對(duì)所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的攝像動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部， 所述控制部從所述第I光通信部向所述第2光通信部發(fā)送用于控制所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的攝像動(dòng)作的控制信號(hào)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中， 所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器具備圖像信號(hào)發(fā)送部，該圖像信號(hào)發(fā)送部將由該內(nèi)窺鏡觀測(cè)器拍攝的圖像信號(hào)，以非接觸的方式發(fā)送到設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置中的圖像信號(hào)接收部。12.—種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法，所述方法在由具有包含輸電線圈的供電部及第I光通信部的內(nèi)窺鏡用處理器裝置和具有包含受電線圈的受電部及第2光通信部的內(nèi)窺鏡觀測(cè)器構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，包括如下步驟: 在所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置的外部觸發(fā)接受部接受到表示開始對(duì)所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器供電的指示的外部觸發(fā)的情況下，從所述供電部開始對(duì)所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電部進(jìn)行供電的步驟； 在經(jīng)由所述受電部而被供電的情況下，所述第2光通信部在與設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置中的所述第I光通信部之間開始光通信，并通過光通信而發(fā)送與所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的受電量的過度或不足對(duì)應(yīng)的受電信息的步驟;及 設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置中的供電控制部，根據(jù)經(jīng)由所述第I光通信部接收到的所述受電信息來控制所述供電部，并調(diào)整從該供電部輸送的電力的步驟。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非接觸供電方法，其中， 所述內(nèi)窺鏡用處理器裝置通過電磁共振方式對(duì)所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器以非接觸的方式進(jìn)行供電， 在所述外部觸發(fā)接受部接受到所述外部觸發(fā)的情況下，所述供電控制部從所述供電部開始對(duì)所述內(nèi)窺鏡觀測(cè)器的所述受電部進(jìn)行供電，并且從所述第2光通信部經(jīng)由所述第I光通信部獲得所述受電信息，根據(jù)所獲得的所述受電信息來控制在所述供電部的輸電線圈中流過的電流的頻率，并調(diào)整從該供電部輸送的電力。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK105832276SQ201610028026
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】下村浩司
【申請(qǐng)人】富士膠片株式會(huì)社