用于操作用于處理組織的裝置的方法以及用于處理組織的裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于操作用于處理活體的組織(6)的裝置(1)的方法，且此類(lèi)裝置(1)包含包括至少兩個(gè)子換能器(2'、2″)的換能器(2)，每一子換能器用于放射優(yōu)選為高強(qiáng)度聚焦超聲波的超聲波的子束(8″)以照射所述組織(6)，所述子束(8″)中的每一個(gè)聚焦在或可聚焦到焦點(diǎn)(F)上。為了減少皮膚灼傷，評(píng)估皮膚表面(7)與每一子束(8″)的相交面積(Asi)，且取決于所述所評(píng)估相交面積(Asi)確定每一子換能器(2'、2″)的所述照射的功率(Psi)和/或持續(xù)時(shí)間(tsi)為總功率(Ptotal)與持續(xù)時(shí)間(ttotal)的比率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于操作用于處理組織的裝置的方法以及用于處理組織的 裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分的用于操作用于處理活體的組織的裝 置的方法以及此類(lèi)裝置。
[0002] 所述裝置包含包括至少兩個(gè)子換能器的換能器，每一子換能器用于放射優(yōu)選為高 強(qiáng)度聚焦超聲波的超聲波的子束。所述波用于照射所述組織，所述子束中的每一個(gè)聚焦在 或可聚焦到焦點(diǎn)上。
【背景技術(shù)】
[0003] 超聲波，尤其是高強(qiáng)度聚焦超聲波(HIFU)，主要用于處理乳房、甲狀腺、前列腺和 子宮的腫瘤。高強(qiáng)度超聲波聚焦到位于待處理的腫瘤內(nèi)的焦點(diǎn)上。在照射期間，在組織吸收 聲波時(shí)產(chǎn)生熱。溫度可上升到高達(dá)85°C，由此通過(guò)凝血性壞死而毀壞組織。利用HIFU進(jìn)行處 理的一大優(yōu)勢(shì)為其為非侵入式的，由此顯著降低患者的風(fēng)險(xiǎn)。
[0004] 然而，HIFU的已知問(wèn)題為聲波不僅由待處理的組織吸收，而且由包含皮膚的周?chē)?組織吸收。為了避免皮膚灼傷，使用皮膚的冷卻，如在WO 2011/069985A1中所示范性描述。
[0005] 另一方法為降低皮膚處的聲波強(qiáng)度，同時(shí)維持給定深度處的足夠功率。這可通過(guò) 使用如在US 8,409,099 B2中示范性描述的寬孔隙系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行。
[0006] 然而，HIFU系統(tǒng)具有小的焦點(diǎn)。因此，必須通過(guò)利用已知方法將焦點(diǎn)掃過(guò)整個(gè)組織 來(lái)處理整個(gè)組織。即使在使用高孔隙系統(tǒng)時(shí)，皮膚仍具有高灼傷風(fēng)險(xiǎn)。這是因?yàn)槿Q于處理 頭的定向以及活體的位置，待處理的組織或其部分可能非常淺。因此，波束經(jīng)由可取決于上 述因素而變化的表面割傷皮膚表面。如果換能器放射的超聲波波束的功率在整個(gè)換能器中 是均一的，那么皮膚表面處的波束強(qiáng)度且因此皮膚熱應(yīng)激將劇烈變化。
[0007] 因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種用于操作用于處理活體的組織的裝置的方法以及 用于處理活體的組織的裝置，其解決先前技術(shù)的問(wèn)題，且尤其可減少且可能避免處理組織 時(shí)的皮膚傷害。
[0008] 這一問(wèn)題通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征部分的方法加以解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 根據(jù)本發(fā)明，提供包含包括至少兩個(gè)子換能器的換能器的裝置，用于執(zhí)行用于操 作用于處理活體的組織的裝置的方法。每一子換能器用于放射優(yōu)選為高強(qiáng)度聚焦超聲波的 超聲波的子束。所述波用于照射所述組織，所述子束中的每一個(gè)聚焦在或可聚焦到焦點(diǎn)上。
[0010] 所述方法進(jìn)一步包含以下步驟:定位所述換能器，使得子束的至少一個(gè)焦點(diǎn)位于 待處理的組織內(nèi)；
[0011]優(yōu)選地，子束的所有焦點(diǎn)位于待處理的組織內(nèi)，且甚至更優(yōu)選地，每一子束的所有 焦點(diǎn)聚焦到單一焦點(diǎn)上。
[0012]另外，限定待施加到所述組織的所述照射的總功率(Ptcltal)和持續(xù)時(shí)間。限定可通 過(guò)操作者利用用戶接口鍵入所需值而手動(dòng)地進(jìn)行或通過(guò)裝置自身自動(dòng)地進(jìn)行。明確地說(shuō)， 如果裝置配備有可確定待處理組織的大小和其它參數(shù)的成像構(gòu)件，那么有可能裝置的控制 構(gòu)件可相應(yīng)地限定照射的總功率(Ptcltai)和持續(xù)時(shí)間（t tcltal)。
[0013] 接著評(píng)估(即確定)皮膚表面與子換能器的對(duì)應(yīng)子束的每一相交面積(Asl)。這可通 過(guò)從照射區(qū)域的三維模型外插數(shù)據(jù)或通過(guò)如下文所示的其它方法來(lái)進(jìn)行。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明，"皮膚"意欲為在照射時(shí)與波束相交的第一組織。按一般規(guī)則，這一組 織并非待處理的組織。在內(nèi)部照射系統(tǒng)(例如經(jīng)直腸插入的用于處理前列腺腫瘤的系統(tǒng)）的 情況下，與波束相交的第一組織為粘膜，在此情況下其有風(fēng)險(xiǎn)。因此，根據(jù)本發(fā)明，皮膚意欲 也包含粘膜。
[0015] 在上文中，考慮了皮膚灼傷。然而，必須注意，可能出現(xiàn)例如由空蝕等造成的機(jī)械 傷害等其它種類(lèi)的傷害。因此，本發(fā)明也適用于由超聲波束造成的其它類(lèi)型的傷害。另外， 根據(jù)本發(fā)明，接著取決于所評(píng)估相交面積(A sl)而確定每一子換能器的照射的功率(Psl)和/ 或持續(xù)時(shí)間（tsi)分別為總功率(P t〇tai)或持續(xù)時(shí)間（ttcltai)的比率。優(yōu)選地，功率(Psi)和/或 持續(xù)時(shí)間（t sl)選擇為大體上與相交面積成比例。
[0016] 明確地說(shuō)，根據(jù)以下方程式選擇功率(Psl):
[0018] 其中η為子換能器且因此為子束的數(shù)目。
[0019] 通過(guò)考慮每一子束的相交面積(Asl)，可最小化皮膚組織損傷的風(fēng)險(xiǎn)(尤其是灼傷 傷害），而不影響待處理組織的總照射。明確地說(shuō)，與布置得較遠(yuǎn)的子束相比，可減小布置得 接近于皮膚的子束的功率(P sl)和/或持續(xù)時(shí)間（tsl)。
[0020] 作為替代方案，每一子換能器的功率可保持恒定，且可使照射的持續(xù)時(shí)間（且因此 施加的能量)與相交面積(Asl)相關(guān)（明確地說(shuō)，成比例)且類(lèi)似于功率而加以確定。此舉具有 以下優(yōu)勢(shì):所有子換能器僅需要一個(gè)超聲波產(chǎn)生器，由此僅必須為每一子換能器提供接通/ 斷開(kāi)開(kāi)關(guān)。
[0021] 優(yōu)選地考慮到子換能器表面處的子束面積(Atr)以及皮膚表面與子換能器表面之 間的距離(Dts)來(lái)評(píng)估相交面積(A S1)。
[0022]這是基于以下原理：相交面積(Asl)與皮膚表面與子換能器表面之間的距離(Dts) 相關(guān)。
[0023] 明確地說(shuō)，在使用焦點(diǎn)固定且表面大體上對(duì)應(yīng)于球體表面的扇區(qū)或區(qū)域的換能器 時(shí)，子換能器與焦點(diǎn)之間的距離(Dtf)等于球體的半徑。子換能器表面的面積(A tr)也是已知 參數(shù)。
[0024] 或者，可使用可聚焦（即，通過(guò)相位陣列技術(shù))的換能器。
[0025] 優(yōu)選地，根據(jù)以下方程式評(píng)估相交面積(Asl):
[0027]其中Dsf為皮膚與焦點(diǎn)之間的距離，其可計(jì)算為Dtf與Dts之間的差。
[0028]優(yōu)選地，借助于A模式超聲回波描記術(shù)確定皮膚表面與子換能器表面之間的距離 (Dts)。因此，A模式超聲回波描記成像裝置可集成到換能器中或定位成鄰近于換能器，以便 確定皮膚表面與子換能器表面之間的距離(D ts)。
[0029] 優(yōu)選地，每一子換能器可配備有用于確定皮膚表面與子換能器表面之間的距離 (Dts)的構(gòu)件。用于確定距離的構(gòu)件并不僅僅限于A模式超聲回波描記術(shù)，而可包含(如上所 述)用于確定照射區(qū)域的三維模型的構(gòu)件或例如激光距離測(cè)量構(gòu)件等其它構(gòu)件。
[0030] 如果相交面積(Asl)低于給定值，那么可優(yōu)選地取決于所使用方法而將對(duì)應(yīng)子換能 器的功率(Psl)和/或持續(xù)時(shí)間（ tsl)設(shè)定為零。因此，如果相交面積(Asl)經(jīng)受劇烈的照射，那 么對(duì)應(yīng)子換能器不操作。
[0031 ]給定值可由操作者限定或取決于待施加到組織的照射的總功率(Ptotai)和/或持續(xù) 時(shí)間（ttQtal)而進(jìn)行計(jì)算?？煽紤]其它因素，如待處理組織的形狀、待處理組織與皮膚表面之 間的距離、待處理組織的類(lèi)型、圍繞待處理組織的組織的類(lèi)型以及待處理組織的位置，等。 [0032]或者，可考慮到待處理組織的位置而現(xiàn)在待使用的子換能器。
[0033]優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟:觸發(fā)每一子換能器以放射超聲波子束以 便處理所述組織。這一步驟可同時(shí)或優(yōu)選地依序進(jìn)行，依序意味著子換能器一個(gè)接另一個(gè) 地觸發(fā)。
[0034]本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種用于處理活體的組織的裝置，其優(yōu)選地利用根據(jù)本發(fā)明的 方法進(jìn)行操作。對(duì)于優(yōu)勢(shì)以及進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施例，參考上述方法。
[0035] 所述裝置包含包括至少兩個(gè)子換能器的換能器，每一子換能器用于放射優(yōu)選為高 強(qiáng)度聚焦超聲波的超聲波的子束以照射所述組織，所述子束中的每一個(gè)聚焦在或可聚焦到 焦點(diǎn)上。
[0036] 所述裝置進(jìn)一步包含用于確定皮膚表面與每一子束的相交面積(Asl)的構(gòu)件以及 用于控制所述裝置的控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件能夠基于待施加到組織的照射的總功率 (P t〇tal)和持續(xù)時(shí)間（ttcltal)而取決于所評(píng)估相交面積(Asl)、優(yōu)選地與所述所評(píng)估相交面積 (A sl)大體上成比例地確定每一子換能器的所述照射的功率(Psl)和/或持續(xù)時(shí)間（tsl)為所 述總功率(P tcltal)或持續(xù)時(shí)間（ttcltal)的比率。所述用于確定的構(gòu)件和所述控制構(gòu)件通常是 由裝置的處理器或控制裝置的操作的計(jì)算機(jī)形成。
[0037] 優(yōu)選地，所述裝置具有的換能器的換能器表面大體上為半球形表面的扇區(qū)。這種 配置由于其聚焦性質(zhì)（明確地說(shuō)，如果使用焦點(diǎn)固定的換能器)且因?yàn)槠湟詫捳丈浣嵌?取 決于換能器的形狀)提供良好照射性質(zhì)而為優(yōu)選的。還可使用其它配置，例如圓柱體表面或 任何任意凹形表面的扇區(qū)。
[0038] 進(jìn)一步優(yōu)選地，每一子換能器具有大體上相同的子換能器表面(Atr)和/或子換能 器形狀。在使用根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)優(yōu)選為這一情況，由此對(duì)于每一子換能器設(shè)定相同子 換能器表面和/或形狀可大體上簡(jiǎn)化相交面積(A sl)的評(píng)估且因此減少控制構(gòu)件的計(jì)算工 作。
[0039] 優(yōu)選地，裝置的換能器具有八個(gè)子換能器。
[0040] 進(jìn)一步優(yōu)選地，裝置的每一子換能器具有固定焦點(diǎn)，由此子換能器的焦點(diǎn)優(yōu)選地 重合。
[0041] 本發(fā)明的另一方面涉及一種用于操作用于處理活體的組織的裝置的方法。所述裝 置包含用于放射優(yōu)選為高強(qiáng)度聚焦超聲波的超聲波的波束的至少一個(gè)換能器。所述波用于 照射所述組織，且所述波束聚焦在或可聚焦到焦點(diǎn)上。所述裝置進(jìn)一步包含具有與所述焦 點(diǎn)相交的至少一成像平面的成像裝置。
[0042]所述方法包括以下步驟：定位所述至少一個(gè)換能器，使得所述焦點(diǎn)位于待處理的 組織內(nèi)。
[0043]另外，定向所述至少一個(gè)換能器，使得所述焦點(diǎn)距與所述波束相交的所述皮膚表 面之間的距離(Atcltal)在整個(gè)皮膚表面中盡可能恒定，由此使所述焦點(diǎn)不移動(dòng)。換句話說(shuō)，定 向至少一個(gè)換能器，使得焦點(diǎn)與皮膚表面之間的距離的變化最小。
[0044] 如上所述，可使用A模式超聲回波描記術(shù)、照射區(qū)域的三維模型等等來(lái)在換能器的 不同位置確定換能器表面與皮膚表面之間的距離。
[0045] 根據(jù)本發(fā)明，這一方法適用于僅具有一個(gè)換能器的已知技術(shù)裝置以及如上文所描 述的具有多個(gè)子換能器的裝置。本發(fā)明的兩個(gè)方面皆優(yōu)化皮膚表面上的能量分布，使得可 減小或避免皮膚灼傷和其它傷害。
[0046] 定向至少一個(gè)換能器優(yōu)選地經(jīng)進(jìn)行而使得波束或子束盡可能垂直于皮膚。這意味 著皮膚必須盡可能垂直于在焦點(diǎn)與換能器表面之間繪制到虛擬線，這意味著正交于換能器 表面。
[0047]或者，可定向至少一個(gè)換能器，使得焦點(diǎn)與皮膚之間的距離盡可能恒定?？扇缟衔?所描述確定焦點(diǎn)與皮膚表面之間的距離。
[0048] 優(yōu)選地，為了定向換能器，圍繞含于超聲波成像裝置的成像平面中的軸線旋轉(zhuǎn)至 少一個(gè)換能器。這對(duì)于簡(jiǎn)化與這一方法一起使用的裝置的構(gòu)造和控制特別有利，因?yàn)閮H需 要一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0049] 替代地或另外，可圍繞垂直于優(yōu)選地不與至少一個(gè)換能器的焦點(diǎn)交叉的成像平面 的軸線旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)換能器。而且，在此情況下，可與這一方法一起使用簡(jiǎn)單裝置，因?yàn)闉?了執(zhí)行這一旋轉(zhuǎn)，不必提供特殊驅(qū)動(dòng)和控制構(gòu)件。
[0050] 在優(yōu)選實(shí)施例中，考慮到照射區(qū)域的三維模型且因此也考慮到皮膚表面（如上所 述)來(lái)確定焦點(diǎn)與皮膚表面之間的距離?？山柚诔上裱b置獲得這一模型。
[0051] 對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)勢(shì)以及進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施例，參考上述方法。
[0052]作為替代方案，A模式超聲回波描記構(gòu)件可放置在至少一個(gè)換能器表面的中心，以 便如上所述確定換能器表面與皮膚表面之間的距離。
[0053]如果待處理的組織大并且必須使焦點(diǎn)掃過(guò)待處理的整個(gè)組織(脈沖和暫停方法）， 那么可優(yōu)選地在暫停期間針對(duì)每一脈沖調(diào)整換能器定向。
【附圖說(shuō)明】
[0054] 本發(fā)明現(xiàn)將根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合圖式來(lái)進(jìn)行描述，圖式展示：
[0055] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意圖；
[0056] 圖2是根據(jù)圖1的裝置的子換能器的示意性布置；
[0057] 圖3是根據(jù)圖1的裝置的子換能器的示意性布置;以及
[0058]圖4是根據(jù)先前技術(shù)(左側(cè))與本發(fā)明（右側(cè))的方法和裝置之間的示意性比較。
【具體實(shí)施方式】
[0059]圖1示意性地展示包括具有固定焦點(diǎn)的換能器2的裝置1，所述換能器劃分成八個(gè) 子換能器。在圖2中，示意性地展示子換能器的布置，由此為清晰起見(jiàn)，總共僅展示六個(gè)子換 能器，且僅兩個(gè)子換能器2 '和2"提供了參考數(shù)字。
[0060] 換能器2具有為球形表面的扇區(qū)的換能器表面3,其中每一子換能器具有子換能器 表面Atr，如圖3中所示。
[0061] 裝置1進(jìn)一步包含成像裝置4,所述成像裝置在此情況下為具有成像平面5的A模式 超聲回波描記裝置。
[0062] 換能器2的子換能器聚焦在共同焦點(diǎn)F上，焦點(diǎn)F也處于成像裝置4的成像平面5內(nèi)。 換能器表面與焦點(diǎn)之間的距離Dtf(其示意性地表示于圖3中）因此對(duì)于每一子換能器是相同 的。
[0063]換能器經(jīng)布置以使得焦點(diǎn)F位于由主體6示意性表示的待處理組織內(nèi)。
[0064]在此情況下為乳房腫瘤的主體6不位于表面，而是由不得處理的健康組織圍繞。乳 房皮膚也由皮膚表面7示意性地表示。
[0065] 關(guān)于圖2,也示意性地表示子換能器的表面。由短劃線示意性地表示且為清晰起見(jiàn) 僅展示其中一個(gè)的匯聚結(jié)構(gòu)8"表示由相應(yīng)子換能器2"放射的波束。
[0066]每一子換能器2'、2"包括由參考數(shù)字9示意性展示的距離測(cè)量構(gòu)件，其大致放置在 子換能器表面的中心且用于確定子換能器表面與皮膚表面7之間的距離以便執(zhí)行根據(jù)本發(fā) 明的方法。
[0067]成像裝置4布置在示意性地表示的相鄰子換能器之間的間隙10中。
[0068] 在限定待施加到主體6的照射的總功率(Ptcitai)和持續(xù)時(shí)間（ttcitai)之后，通過(guò)距離 測(cè)量構(gòu)件9針對(duì)每一子換能器測(cè)量子換能器表面與皮膚表面7之間的距離Dts。
[0069]接著通過(guò)裝置1的控制構(gòu)件(未展示)根據(jù)下式評(píng)估由每一子換能器產(chǎn)生的每一子 束的相交面積Asi (也示意性地展示于圖3中）：
[0071] 子換能器表面的面積Atr以及子換能器表面與焦點(diǎn)F之間的距離Dtf(其等于換能器 2的表面的半徑)為裝置1的已知參數(shù)。因此，還可計(jì)算皮膚表面7與焦點(diǎn)F之間的距離D sf。
[0072] 一旦已針對(duì)每一子換能器評(píng)估了每一相交面積，控制構(gòu)件還根據(jù)下式與所評(píng)估相 交面積A si成比例地確定每一子換能器的照射的功率Psi為總功率Ptcltai的比率：
[0074]接著使用控制構(gòu)件來(lái)觸發(fā)相應(yīng)子換能器以便照射位于主體6內(nèi)的待處理組織。 [0075]在照射之后，定向換能器2以處理主體6的在先前照射期間尚未處理（或未以所需 功率處理)的組織。再次測(cè)量子換能器的表面與皮膚表面7之間的距離，評(píng)估相交面積A S1，且 如上文所描述確定功率PS1。重復(fù)這一過(guò)程，直到已照射且因此處理整個(gè)主體6。
[0076] 圖4在左側(cè)示意性地展示根據(jù)先前技術(shù)的布置，其中由或可由具有換能器表面3的 換能器2放射的波束的焦點(diǎn)F聚焦在待處理組織上。波束與皮膚表面7相交。換能器表面3與 皮膚表面7之間的距離D ts(由雙頭箭頭示意性地表示，為清晰起見(jiàn)僅其中一個(gè)提供了參考符 號(hào))在與波束相交的整個(gè)皮膚表面中有所不同。
[0077] 根據(jù)本發(fā)明，如圖4的右側(cè)示意性地所示而定向換能器2,使得換能器表面3與皮膚 表面7之間的距離Dts在整個(gè)皮膚表面中盡可能恒定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于操作用于處理活體的組織(6)的裝置（1)的方法，所述裝置包含： 包括至少兩個(gè)子換能器(2'、2"）的換能器(2)，每一子換能器用于放射優(yōu)選為高強(qiáng)度聚 焦超聲波的超聲波的子束(8"）以照射所述組織，所述子束(8"）中的每一個(gè)聚焦在或可聚焦 到焦點(diǎn)(F)上； 其特征在于，所述方法包含以下步驟： 定位所述換能器(2)，使得子束(8"）的至少一個(gè)焦點(diǎn)(F)位于待處理的所述組織(6)內(nèi)； 限定待施加到所述組織(6)的所述照射的總功率(Ptcltal)和持續(xù)時(shí)間（ttotal); 評(píng)估皮膚表面(7)與每一子束(8"）的相交面積(AS1); 取決于所述所評(píng)估相交面積(Asl)、優(yōu)選地與所述所評(píng)估相交面積(Asl)大體上成比例地 確定每一子換能器（2'、2"）的所述照射的功率（Psl)和/或持續(xù)時(shí)間（tsl)為所述總功率 (Ptotal )或持續(xù)時(shí)間（ttcrtal )的比率。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于考慮到子換能器表面的子束面積(Atr)以及 皮膚表面與所述子換能器表面之間的距離(D ts)而評(píng)估所述相交面積(Asl)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于借助于A模式超聲回波描記術(shù)確定皮膚表面 與所述子換能器表面之間的所述距離(Dts)。4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于如果所述相交面積(Asl) 低于給定值，那么將所述對(duì)應(yīng)子換能器(2'、2"）的所述功率(P sl)和/或所述持續(xù)時(shí)間（tsl) 設(shè)定為零。5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于在確定所述照射的所述 功率(Psl)和/或持續(xù)時(shí)間（ tsl)的所述步驟之后，優(yōu)選依序地觸發(fā)每一子換能器(2'、2"）以 放射超聲波的子束(8"）。6. -種用于處理活體的組織(6)的裝置（1)，優(yōu)選地利用根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利 要求所述的方法進(jìn)行操作，所述裝置包含 包括至少兩個(gè)子換能器(2'、2"）的換能器(2)，每一子換能器用于放射優(yōu)選為高強(qiáng)度聚 焦超聲波的超聲波的子束(8"）以照射所述組織(6)，所述子束中的每一個(gè)聚焦在或可聚焦 到焦點(diǎn)(F)上， 其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包含： 用于確定皮膚表面(7)與每一子束(8"）的相交面積(Asl)的構(gòu)件， 用于控制所述裝置（1)的控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件能夠基于待施加到所述組織(6)的所 述照射的總功率(Pt〇tai)和持續(xù)時(shí)間（ttcltal)而取決于所述所評(píng)估相交面積(A sl)、優(yōu)選地與 所述所評(píng)估相交面積(Asl)大體上成比例地確定每一子換能器(2'、2"）的所述照射的功率 (P sl)和/或持續(xù)時(shí)間（tsl)為所述總功率(Ptcltal)或持續(xù)時(shí)間（t total)的比率。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述換能器(2)具有大體上為半球形表面的 扇區(qū)的換能器表面(3)。8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于每一子換能器(2'、2"） 具有大體上相同的子換能器表面(Atr)和/或子換能器形狀。9. 根據(jù)權(quán)利要求6到8中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述換能器(2)具有8個(gè) 子換能器(2'、2"）。10. 根據(jù)權(quán)利要求6到9中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于每一子換能器具有固 定焦點(diǎn)(F)，一個(gè)子換能器(2'）的焦點(diǎn)(F)優(yōu)選地與至少一個(gè)其它子換能器(2"）的焦點(diǎn)(F) 重合。11. 根據(jù)權(quán)利要求6到10中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于每一子換能器包括用 于評(píng)估所述皮膚表面(7)與所述子換能器表面之間的距離(D ts)的A模式超聲回波描記單元 (9)〇12. -種用于操作用于處理活體的組織(6)的裝置（1)的方法，所述裝置包含： 至少一個(gè)換能器(2)，用于放射優(yōu)選為高強(qiáng)度聚焦超聲波的超聲波的波束以照射所述 組織(6)，所述波束聚焦在或可聚焦到焦點(diǎn)(F)上； 成像裝置(4)，其具有與所述焦點(diǎn)相交的至少一成像平面(5); 其特征在于，所述方法包含以下步驟： 定位所述至少一個(gè)換能器(2)，使得所述焦點(diǎn)(F)位于待處理的所述組織(6)內(nèi)； 定向所述至少一個(gè)換能器(2)，使得所述焦點(diǎn)距與所述波束相交的所述皮膚表面之間 的距離(Atotal)在整個(gè)皮膚表面(7)中盡可能恒定，由此使所述焦點(diǎn)(F)不移動(dòng)。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于為進(jìn)行定向，使所述至少一個(gè)換能器(2) 圍繞含于所述超聲波成像裝置(4)的所述成像平面(5)中的軸線旋轉(zhuǎn)。14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于為進(jìn)行定向，使所述至少一個(gè)換能器 (2)圍繞不與所述焦點(diǎn)(F)交叉的軸線旋轉(zhuǎn)。15. 根據(jù)權(quán)利要求12到14中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于為確定所述焦點(diǎn)(F) 與所述皮膚表面(7)之間的所述距離，考慮借助于所述成像裝置(4)獲得的所述皮膚表面 (7)的三維表示。16. -種用于處理活體的組織(6)的裝置（1)，所述裝置包含： 至少一個(gè)換能器(2)，用于放射優(yōu)選為高強(qiáng)度聚焦超聲波的超聲波的波束以照射所述 組織(6)，所述波束聚焦在或可聚焦到焦點(diǎn)(F)上； 成像裝置(4)，其具有與所述焦點(diǎn)相交的至少一成像平面(5); 其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包含： 用于定位所述至少一個(gè)換能器（2)，使得所述焦點(diǎn)（F)位于待處理的所述組織(6)內(nèi)的 構(gòu)件； 用于定向所述至少一個(gè)換能器(2)，使得所述焦點(diǎn)(F)距與所述波束相交的所述皮膚表 面(7)之間的距離(Atcltal)在整個(gè)皮膚表面(7)中盡可能恒定，由此使所述焦點(diǎn)(F)不移動(dòng)的 構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】A61B90/00GK105848717SQ201480066088
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日
【發(fā)明人】F·拉科斯特
【申請(qǐng)人】泰拉克利昂公司