智能測量匣及消化道組織測量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能測量匣及消化道組織測量系統(tǒng)，該智能測量匣包括按壓鍵、壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、釘砧、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管；本發(fā)明的方案能夠在一定壓強(qiáng)下準(zhǔn)確測量消化道組織厚度和含水量，基于此，可以反映吻合該組織所需要的吻合釘信息的醫(yī)療器械，允許醫(yī)生在不損傷組織的前提下，精確和重復(fù)地測量消化道組織的厚度和含水量，為其選擇吻合釘匣提供客觀數(shù)據(jù)支持，輔助其作出正確選擇，提高吻合手術(shù)的成功率。
【專利說明】
智能測量匣及消化道組織測量系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種智能測量匣及消化道組織測量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]吻合器是醫(yī)學(xué)上使用的替代傳統(tǒng)手工縫合的設(shè)備，由于現(xiàn)代科技的發(fā)展和制作技術(shù)的改進(jìn)，目前臨床上使用的吻合器質(zhì)量可靠，使用方便，嚴(yán)密、松緊合適，尤其是其縫合快速、操作簡便及很少有副作用和手術(shù)并發(fā)癥等優(yōu)點(diǎn)，吻合器的使用需要遵循一定的規(guī)范，才能夠達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
[0003]其中，很重要的一點(diǎn)就是吻合釘匣的選擇，不同顏色的吻合釘匣內(nèi)置了不同高度的吻合釘，高度分辨率達(dá)到0.1mm，適用于不同厚度的消化道組織。如果消化道組織是處在水腫狀態(tài)，醫(yī)生選擇的吻合釘尺寸應(yīng)當(dāng)比同樣厚度的正常組織所對應(yīng)的吻合釘偏低，否則會引起吻合口出血和吻合口瘺等問題?，F(xiàn)在的外科手術(shù)中，醫(yī)生都是通過肉眼觀察和經(jīng)驗(yàn)來判斷組織的厚度與水腫狀態(tài)，以選擇合適的吻合釘，這種選擇方法缺乏客觀依據(jù)，醫(yī)生需要長期學(xué)習(xí)積累才能夠提高判斷正確率，學(xué)習(xí)效果也因人而異。
[0004]因此，需要一種醫(yī)療器械裝置，能夠?yàn)獒t(yī)生提供客觀的組織厚度和含水量數(shù)據(jù)，以輔助醫(yī)生選擇正確的吻合釘、順利完成吻合手術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何實(shí)現(xiàn)消化道組織的厚度和含水量數(shù)據(jù)。
[0006]為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能測量匣，包括按壓鍵、壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、釘砧、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管；
[0007]所述按壓鍵被被鉗口施加壓力的消化道組織按壓，所述壓力傳感器檢測所述按壓鍵被按壓產(chǎn)生的壓力，并經(jīng)所述壓強(qiáng)測量模塊將相應(yīng)的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)反饋至所述控制模塊；
[0008]所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊被所述控制模塊控制驅(qū)動(dòng)所述近紅外發(fā)光二極管向消化道組織發(fā)出紅外光，所述近紅外光探測器接收該紅外光經(jīng)所述消化道組織反射的紅外光，并通過所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊；
[0009]所述厚度測量模塊被所述控制模塊控制發(fā)出交變磁場，進(jìn)而在消化道組織另一側(cè)的釘砧產(chǎn)生渦流，所述電渦流傳感器基于該渦流得到消化道組織的厚度，并通過所述厚度測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊；
[0010]所述控制模塊響應(yīng)所述壓強(qiáng)測量模塊的反饋，當(dāng)所檢測到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍并保持預(yù)設(shè)的時(shí)間時(shí)，控制所述紅外發(fā)光驅(qū)動(dòng)和測量模塊和厚度測量模塊工作；
[0011 ]所述控制模塊響應(yīng)所述厚度測量模塊反饋的信號，在本地或遠(yuǎn)程反饋相應(yīng)的厚度數(shù)據(jù)；
[0012]所述控制模塊響應(yīng)所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋的信號，計(jì)算近紅外光的衰減量，進(jìn)而據(jù)此得到相應(yīng)的含水量數(shù)據(jù)，在本地或遠(yuǎn)程進(jìn)行反饋。
[0013]可選的，所述的智能測量匣還包括集成電路板，所述壓力傳感器、電渦流傳感器和紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊位于所述集成電路板的一側(cè)，所述壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管位于所述集成電路板的另一側(cè)。
[0014]可選的，所述的智能測量匣還包括電池，所述電池為所述壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管中的至少之一供電。
[0015]可選的，所述的智能測量匣還包括外接導(dǎo)電片，外部電源通過所述外接導(dǎo)電片為所述壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管中的至少之一供電。
[0016]可選的，所述的智能測量匣還包括外接導(dǎo)電片，所述控制模塊通過所述外接導(dǎo)電片將厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù)對外反饋。
[0017]可選的，所述的智能測量匣還包括外殼和防水軟玻璃，所述按壓鍵位于所述防水軟玻璃的一側(cè)，所述壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管位于所述防水軟玻璃的另一側(cè)，所述按壓鍵、壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器、近紅外發(fā)光二極管和防水軟玻璃設(shè)于所述外殼內(nèi)側(cè)。
[0018]可選的，所述的智能測量匣還包括顯示模塊，所述控制模塊通過所述顯示模塊在本地顯示所述厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù)。
[0019]可選的，所述的智能測量匣還包括無線傳輸模塊，所述控制模塊通過所述無線傳輸模塊對外反饋所述厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù);所述控制模塊還通過所述無線傳輸模塊還響應(yīng)輸入，確定壓強(qiáng)的預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍，以及預(yù)設(shè)的時(shí)間
[0020]本發(fā)明還提供了一種消化道組織測量系統(tǒng)，包括本發(fā)明提供的智能測量匣和測量器械，所述測量器械驅(qū)動(dòng)其上的所述鉗口張開與閉合，進(jìn)而通過所述鉗口的開閉施加壓力至消化道組織，所述智能測量匣固定或可拆卸地安裝于所述測量器械上。
[0021]本發(fā)明還提供了一種消化道組織測量系統(tǒng)，包括智能測量匣和測量器械，所述測量器械驅(qū)動(dòng)其上的所述鉗口張開與閉合，進(jìn)而通過所述鉗口的開閉施加壓力至消化道組織，所述智能測量匣固定或可拆卸地安裝于所述測量器械上;所述測量器械上設(shè)有輔控模塊；
[0022]所述智能測量匣包括按壓鍵、控制模塊、壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、厚度測量模塊、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管;所述測量器械上設(shè)有控制豐旲塊;
[0023]所述按壓鍵被被鉗口施加壓力的消化道組織按壓，所述壓力傳感器檢測所述按壓鍵被按壓產(chǎn)生的壓力，并經(jīng)所述壓強(qiáng)測量模塊將相應(yīng)的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)反饋至所述控制模塊；
[0024]所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊被所述控制模塊控制驅(qū)動(dòng)所述近紅外發(fā)光二極管向消化道組織發(fā)出紅外光，所述近紅外光探測器接收該紅外光經(jīng)所述消化道組織反射的紅外光，并通過所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊；
[0025]所述厚度測量模塊被所述控制模塊控制發(fā)出交變磁場，進(jìn)而在消化道組織另一側(cè)的釘砧產(chǎn)生渦流，所述電渦流傳感器基于該渦流得到消化道組織的厚度，并通過所述厚度測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊；
[0026]所述輔控模塊通過所述控制模塊響應(yīng)所述壓強(qiáng)測量模塊的反饋，當(dāng)所檢測到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍并保持預(yù)設(shè)的時(shí)間時(shí)，控制所述紅外發(fā)光驅(qū)動(dòng)和測量模塊和厚度測量模塊工作；
[0027]所述輔控模塊通過所述控制模塊響應(yīng)所述厚度測量模塊反饋的信號，在本地或遠(yuǎn)程反饋相應(yīng)的厚度數(shù)據(jù)；
[0028]所述輔控模塊通過所述控制模塊響應(yīng)所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋的信號，計(jì)算近紅外光的衰減量，進(jìn)而據(jù)此得到相應(yīng)的含水量數(shù)據(jù)，在本地或遠(yuǎn)程進(jìn)行反饋。
[0029]可選的，所述測量器械上設(shè)有人機(jī)交互裝置，厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù)通過所述人機(jī)交互裝置反饋顯示;壓強(qiáng)的預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍，以及預(yù)設(shè)的時(shí)間通過所述人機(jī)交互裝置響應(yīng)輸入確定。
[0030]可選的，所述測量器械包括手柄主體、可調(diào)轉(zhuǎn)頭和活動(dòng)手柄，所述鉗口通過所述可調(diào)轉(zhuǎn)頭安裝于所述手柄主體，所述活動(dòng)手柄通過相對所述手柄主體的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述鉗口開閉。
[0031]可選的，所述測量器械包括手柄主體、測量開關(guān)和電機(jī)，所述測量開關(guān)和電機(jī)安裝于所述手柄主體，所述測量開關(guān)響應(yīng)操作驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)作，所述電機(jī)通過運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述鉗口開閉。
[0032]可選的，所述輔控模塊通過測量器械驅(qū)動(dòng)所述鉗口的閉合對消化道組織施加壓力，同時(shí)，響應(yīng)所述壓強(qiáng)測量模塊的反饋，當(dāng)所檢測到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述鉗口進(jìn)行微調(diào)，從而使得所檢測到的壓強(qiáng)保持在預(yù)設(shè)的小范圍內(nèi)波動(dòng)，保持預(yù)設(shè)的時(shí)間后，控制所述紅外發(fā)光驅(qū)動(dòng)和測量模塊和厚度測量模塊工作。
[0033]本發(fā)明的方案能夠在一定壓強(qiáng)下準(zhǔn)確測量消化道組織厚度和含水量，基于此，可以反映吻合該組織所需要的吻合釘信息的醫(yī)療器械，允許醫(yī)生在不損傷組織的前提下，精確和重復(fù)地測量消化道組織的厚度和含水量，為其選擇吻合釘匣提供客觀數(shù)據(jù)支持，輔助其作出正確選擇，提高吻合手術(shù)的成功率。
【附圖說明】
[0034]圖1至圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中智能測量匣的示意圖；
[0035]圖4是本發(fā)明實(shí)施例1中智能測量匣的使用示意圖；
[0036]圖5是本發(fā)明實(shí)施例1中智能測量匣的模塊示意圖；
[0037]圖6是本發(fā)明實(shí)施例1中測量的控制流程示意圖；
[0038]圖7和圖8是本發(fā)明實(shí)施例2中智能測量匣的示意圖；
[0039]圖9是本發(fā)明實(shí)施例2中外接導(dǎo)電片的連接示意圖；
[0040]圖10、圖11是本發(fā)明實(shí)施例2中消化道組織測量系統(tǒng)的示意圖；
[0041 ]圖12是本發(fā)明實(shí)施例2中測量器械的示意圖；
[0042]圖13是本發(fā)明實(shí)施例2中消化道組織測量系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0043]圖14、圖15是本發(fā)明實(shí)施例3中測量器械的示意圖；
[0044]圖16是本發(fā)明實(shí)施例3中消化道組織測量系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0045]圖17和圖18分別是本發(fā)明可選實(shí)施例中主控模塊控制過程流程圖和輔控模塊控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下將結(jié)合圖1至圖18三個(gè)實(shí)施例對本發(fā)明提供的智能測量匣及消化道組織測量系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本發(fā)明可選的實(shí)施例，可以認(rèn)為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行修改和潤色。
[0047]本發(fā)明提供了一種智能測量匣，包括按壓鍵、壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、釘砧、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管；
[0048]所述按壓鍵被被鉗口施加壓力的消化道組織按壓，所述壓力傳感器檢測所述按壓鍵被按壓產(chǎn)生的壓力，并經(jīng)所述壓強(qiáng)測量模塊將相應(yīng)的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)反饋至所述控制模塊；
[0049]所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊被所述控制模塊控制驅(qū)動(dòng)所述近紅外發(fā)光二極管向消化道組織發(fā)出紅外光，所述近紅外光探測器接收該紅外光經(jīng)所述消化道組織反射的紅外光，并通過所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊；
[0050]所述厚度測量模塊被所述控制模塊控制發(fā)出交變磁場，進(jìn)而在消化道組織另一側(cè)的釘砧產(chǎn)生渦流，所述電渦流傳感器基于該渦流得到消化道組織的厚度，并通過所述厚度測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊；
[0051 ]所述控制模塊響應(yīng)所述壓強(qiáng)測量模塊的反饋，當(dāng)所檢測到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍并保持預(yù)設(shè)的時(shí)間時(shí)，控制所述紅外發(fā)光驅(qū)動(dòng)和測量模塊和厚度測量模塊工作；
[0052]所述控制模塊響應(yīng)所述厚度測量模塊反饋的信號，在本地或遠(yuǎn)程反饋相應(yīng)的厚度數(shù)據(jù)；
[0053]所述控制模塊響應(yīng)所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋的信號，計(jì)算近紅外光的衰減量，進(jìn)而據(jù)此得到相應(yīng)的含水量數(shù)據(jù)，在本地或遠(yuǎn)程進(jìn)行反饋。
[0054]實(shí)施例1
[0055]本實(shí)施例中，所述的智能測量匣I還包括集成電路板14，所述壓力傳感器149、電渦流傳感器148和紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊140位于所述集成電路板14的一側(cè)，所述壓強(qiáng)測量模塊144、控制模塊146、厚度測量模塊145、近紅外光探測器152和近紅外發(fā)光二極管151位于所述集成電路板14的另一側(cè)。
[0056]本實(shí)施例中，所述的智能測量匣I還包括電池141，所述電池141為所述壓力傳感器149、壓強(qiáng)測量模塊144、控制模塊146、厚度測量模塊145、電渦流傳感器148、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊140、近紅外光探測器152和近紅外發(fā)光二極管151中的至少之一供電。
[0057]本實(shí)施例中，所述的智能測量匣I還包括外殼11和防水軟玻璃13，所述按壓鍵12位于所述防水軟玻璃13的一側(cè)，所述壓力傳感器149、壓強(qiáng)測量模塊144、控制模塊146、厚度測量模塊145、電渦流傳感器148、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊140、近紅外光探測器152和近紅外發(fā)光二極管151位于所述防水軟玻璃13的另一側(cè)，所述按壓鍵12、壓力傳感器149、壓強(qiáng)測量模塊144、控制模塊146、厚度測量模塊145、電渦流傳感器148、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊140、近紅外光探測器152、近紅外發(fā)光二極管151和防水軟玻璃13設(shè)于所述外殼11內(nèi)側(cè)。所述的智能測量匣I還包括顯示模塊143，所述控制模塊146通過所述顯示模塊143在本地顯示所述厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù)。
[0058]本實(shí)施例中，所述的智能測量匣I還包括無線傳輸模塊147，所述控制模塊146通過所述無線傳輸模塊147對外反饋所述厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù);所述控制模塊146還通過所述無線傳輸模塊147響應(yīng)輸入，確定壓強(qiáng)的預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍，以及預(yù)設(shè)的時(shí)間。
[0059]以下具體對其中部件的作用進(jìn)行闡述:
[0060]智能測量匣I中，包括了外殼11、按壓鍵12、防水軟玻璃(可透過近紅外光)13、集成電路板14、底蓋15。其中，外殼11頂部設(shè)有方形孔，按壓鍵12安裝于外殼11中并通過方形孔露出與消化道組織18接觸。防水軟玻璃13置于按壓鍵12、透光材料150與集成電路板14之間并覆蓋按壓鍵12與透光材料150的底部，防止組織水分滲漏至測量匣內(nèi)。
[0061]本實(shí)施例中，其為紐扣電池式智能匣，其底蓋15通過首尾兩個(gè)螺釘16與紐扣電池式智能匣的外殼11聯(lián)結(jié)，并起到固定集成電路板14的作用。所述集成電路板14正面安裝了電渦流傳感器148及壓力傳感器149，反面集成了測量所需電路模塊，包括近紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊140、紐扣電池141、電源模塊142、顯示模塊143、壓強(qiáng)測量模塊144、厚度測量模塊145、控制模塊146、無線傳輸模塊147、透光材料150、近紅外發(fā)光二極管151、近紅外光探測器152和遮光片153。
[0062]如圖3所示，紐扣電池式的智能測量匣I的使用需要配合直線型切割吻合器17使用，通過代替吻合釘匣裝配在吻合器上，當(dāng)匣持在所述智能匣上的組織18達(dá)到某一固定壓強(qiáng)范圍并保持一段時(shí)間時(shí)，所述智能匣將測量其厚度和近紅外光衰減量并顯示或無線傳輸?shù)酵獠窟b控裝置19。所述直線型切割吻合器17不限于所顯示的類型，可包括其它可更換吻合釘匣的吻合器。
[0063]當(dāng)開始進(jìn)行測量時(shí)，通過操作直線型切割吻合器17使鉗口閉合，鉗口施加在組織上的壓力通過按壓鍵12及壓力傳感器149直接傳送到壓強(qiáng)測量模塊144上；當(dāng)控制模塊146檢測到消化道組織18受到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值并保持一段時(shí)間以后，將驅(qū)動(dòng)厚度測量模塊145測量組織厚度和近紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊140測量組織的厚度和近紅外光衰減量，其具體原理是，組織厚度檢測模塊145會發(fā)出交變電磁場，在不銹鋼的釘砧20內(nèi)產(chǎn)生渦流，反過來抵消電磁場變化，等效為厚度測量模塊145內(nèi)的諧振頻率或者電感的變化，通過測量該變化可以得到釘砧20與紐扣電池式的智能測量匣I之間距離的精確變化，進(jìn)而得到消化道組織18的厚度;近紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊140會驅(qū)動(dòng)近紅外發(fā)光二極管151發(fā)出近紅外光，當(dāng)近紅外光穿透組織時(shí)，部分近紅外光會被組織內(nèi)的水分吸收;近紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊140通過近紅外光探測器152檢測反射的近紅外光，檢測結(jié)果送控制模塊146;遮光片153防止近紅外發(fā)光二極管151發(fā)出的近紅外光直接被近紅外光探測器152接收;控制模塊146通過計(jì)算近紅外光的衰減量，即可得到組織的含水量信息。
[0064]組織厚度和含水量測量結(jié)果將直接顯示在紐扣電池式的智能測量匣I上，或者通過無線傳輸方式傳送到外部的遙控裝置19上進(jìn)行顯示，壓強(qiáng)的實(shí)時(shí)測量結(jié)果也可以通過無線傳輸方式傳送到外部的遙控裝置19上進(jìn)行顯示。智能匣檢測組織厚度時(shí)使用的壓強(qiáng)和保持時(shí)間可以預(yù)設(shè)于控制模塊146內(nèi)，也可以通過外部遙控裝置19進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)定。
[0065]實(shí)施例2
[0066]關(guān)于智能測量匣I，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0067]本實(shí)施例中，所述的智能測量匣I還包括外接導(dǎo)電片211，外部電源通過所述外接導(dǎo)電片211為所述壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊212、控制模塊214、厚度測量模塊213、電渦流傳感器、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管中的至少之一供電。進(jìn)一步來說，所述控制模塊214通過所述外接導(dǎo)電片將厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù)對外反饋。即，本發(fā)明不采用內(nèi)置電池的方式供電，而是采用外界電的方式供電。
[0068]具體來說，本實(shí)施例采用外接電源式的智能測量匣2主體包括外接電源式智能測量匣的外殼22、按壓鍵12、防水軟玻璃13、集成電路板21、紐扣電池式智能匣底蓋23。外接電源式智能匣2各部件安裝方式與實(shí)施例1中的紐扣電池式智能匣I相同。所述集成電路板21正面安裝了電渦流傳感器148、壓力傳感器149、近紅外發(fā)光二極管151、近紅外光檢測器152及遮光板153，這與實(shí)施例1是一樣的，可參照實(shí)施例1的附圖；
[0069]反面集成了測量所需電路模塊，包括外接導(dǎo)電片211、組織壓強(qiáng)測量模塊212、組織厚度測量模塊213、控制模塊214、近紅外光驅(qū)動(dòng)和檢測模塊215。所述外接導(dǎo)電片211將嵌于外接電源式智能測量匣的外殼22卡槽內(nèi)。
[0070]如圖9所示，外接電源式的智能測量匣2的使用時(shí)需配合本實(shí)施例下文提出的測量器械，通過將外接電源式智能測量匣2尾部卡槽與測量器械的智能匣接口 37卡緊相連。
[0071]除了智能測量匣，本發(fā)明以及以下闡述的實(shí)施例2還提供了一種消化道組織測量系統(tǒng)，包括本發(fā)明可選方案提供的智能測量匣和測量器械，所述測量器械驅(qū)動(dòng)其上的所述鉗口張開與閉合，進(jìn)而通過所述鉗口的開閉施加壓力至消化道組織，所述智能測量匣固定或可拆卸地安裝于所述測量器械上。
[0072]以上描述雖然引入了測量器械，但依舊采用主控模塊實(shí)施控制，但是也可利用一輔控模塊實(shí)施例控制;本發(fā)明及以下闡述的實(shí)施例2還提供了一種消化道組織測量系統(tǒng)，包括智能測量匣和測量器械，所述測量器械驅(qū)動(dòng)其上的所述鉗口張開與閉合，進(jìn)而通過所述鉗口的開閉施加壓力至消化道組織，所述智能測量匣固定或可拆卸地安裝于所述測量器械上;所述測量器械上設(shè)有輔控模塊；
[0073]所述智能測量匣包括按壓鍵、控制模塊、壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、厚度測量模塊、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管;所述測量器械上設(shè)有控制豐旲塊;
[0074]所述按壓鍵被被鉗口施加壓力的消化道組織按壓，所述壓力傳感器檢測所述按壓鍵被按壓產(chǎn)生的壓力，并經(jīng)所述壓強(qiáng)測量模塊將相應(yīng)的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)反饋至所述控制模塊；
[0075]所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊被所述控制模塊控制驅(qū)動(dòng)所述近紅外發(fā)光二極管向消化道組織發(fā)出紅外光，所述近紅外光探測器接收該紅外光經(jīng)所述消化道組織反射的紅外光，并通過所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊；
[0076]所述厚度測量模塊被所述控制模塊控制發(fā)出交變磁場，進(jìn)而在消化道組織另一側(cè)的釘砧產(chǎn)生渦流，所述電渦流傳感器基于該渦流得到消化道組織的厚度，并通過所述厚度測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊；
[0077]所述輔控模塊通過所述控制模塊響應(yīng)所述壓強(qiáng)測量模塊的反饋，當(dāng)所檢測到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍并保持預(yù)設(shè)的時(shí)間時(shí)，控制所述紅外發(fā)光驅(qū)動(dòng)和測量模塊和厚度測量模塊工作；
[0078]所述輔控模塊通過所述控制模塊響應(yīng)所述厚度測量模塊反饋的信號，在本地或遠(yuǎn)程反饋相應(yīng)的厚度數(shù)據(jù)；
[0079]所述輔控模塊通過所述控制模塊響應(yīng)所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋的信號，計(jì)算近紅外光的衰減量，進(jìn)而據(jù)此得到相應(yīng)的含水量數(shù)據(jù)，在本地或遠(yuǎn)程進(jìn)行反饋。
[0080]具體可選方案中，所述測量器械上設(shè)有人機(jī)交互裝置，厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù)通過所述人機(jī)交互裝置反饋顯示;壓強(qiáng)的預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍，以及預(yù)設(shè)的時(shí)間通過所述人機(jī)交互裝置響應(yīng)輸入確定。
[0081]可選的方案中，所述測量器械包括手柄主體、可調(diào)轉(zhuǎn)頭和活動(dòng)手柄，所述鉗口通過所述可調(diào)轉(zhuǎn)頭安裝于所述手柄主體，所述活動(dòng)手柄通過相對所述手柄主體的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述鉗口開閉。
[0082]有關(guān)輔控模塊的控制，所述輔控模塊通過測量器械驅(qū)動(dòng)所述鉗口的閉合對消化道組織施加壓力，同時(shí)，響應(yīng)所述壓強(qiáng)測量模塊的反饋，當(dāng)所檢測到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述鉗口進(jìn)行微調(diào)，從而使得所檢測到的壓強(qiáng)保持在預(yù)設(shè)的小范圍內(nèi)波動(dòng)，保持預(yù)設(shè)的時(shí)間后，控制所述紅外發(fā)光驅(qū)動(dòng)和測量模塊和厚度測量模塊工作。
[0083]圖10、圖11所示意的實(shí)施例2中采用的是手動(dòng)的測量器械。如圖10電池式手動(dòng)的測量器械3包括電池式手動(dòng)測量器械手柄主體31、活動(dòng)手柄32、鉗口 33、可調(diào)轉(zhuǎn)頭34、人機(jī)交互裝置35、電池匣36。所述鉗口 33處設(shè)有智能測量匣的接口 37。電池式手動(dòng)的測量器械3的手柄主體31內(nèi)置有控制板38。如圖11所示，所述控制板38上集成有輔控模塊381、電源模塊382。通過轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)轉(zhuǎn)頭34可控制鉗口 33的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述人機(jī)交互裝置35嵌于手柄主體31一側(cè)，可顯示測量結(jié)果及輸入控制參數(shù)，測量結(jié)果包括壓強(qiáng)測量結(jié)果、組織厚度測量結(jié)果和組織近紅外光衰減量測量結(jié)果，輸入控制參數(shù)包括測量組織厚度的壓強(qiáng)條件和保持時(shí)間。測量過程中，電池匣6將負(fù)責(zé)電池式手動(dòng)的測量器械3及外接電源式的智能測量匣2的供電，其中對外接電源式的智能測量匣2的供電通過外接導(dǎo)電片211及智能測量匣接口 37進(jìn)行。
[0084]如圖11所示插座式手動(dòng)的測量器械4，其結(jié)構(gòu)大體與電池式手動(dòng)的測量器械3相同。區(qū)別在于插座式手動(dòng)測量器械的手柄主體41上不存在電池匣，而直接通過外接電源線42對器械進(jìn)行供電。
[0085]使用手動(dòng)的測量器械3、4進(jìn)行組織厚度和組織近紅外光衰減量測量時(shí)，需將外接電源式智能測量匣2通過智能測量匣接口 37與測量器械3卡緊相連。通過驅(qū)動(dòng)活動(dòng)手柄32使鉗口 33咬合，鉗口施加在組織上的壓力通過按壓鍵12及壓力傳感器149直接傳送到壓強(qiáng)測量模塊212上，控制模塊214實(shí)時(shí)測量壓強(qiáng)測量模塊212的輸出，并把數(shù)據(jù)通過外接導(dǎo)電片211及智能匣的接口 37傳遞給輔控模塊381，輔控模塊381通過人機(jī)交互裝置35顯示實(shí)時(shí)壓強(qiáng)測量值；當(dāng)壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制模塊214將驅(qū)動(dòng)厚度測量模塊213與近紅外光驅(qū)動(dòng)和檢測模塊215，測量組織的厚度和組織近紅外光衰減量，測得的數(shù)據(jù)將通過外接導(dǎo)電片211及智能測量匣接口 37傳輸至控制板38上的輔控模塊381進(jìn)行進(jìn)一步處理并于人機(jī)交互裝置35顯示出來。
[0086]外接電源式的智能測量匣2作為耗材可以更換，手動(dòng)測量器械3、4經(jīng)消毒后可以重復(fù)使用。手動(dòng)測量器械3、4不限于圖10、圖11所示類型，可包括其它類似于直線型切割吻合器的結(jié)構(gòu)。
[0087]實(shí)施例3
[0088]本實(shí)施例與之前實(shí)施例的區(qū)別在于:
[0089]本實(shí)施例中，所述測量器械包括手柄主體、測量開關(guān)和電機(jī)，所述測量開關(guān)和電機(jī)安裝于所述手柄主體，所述測量開關(guān)響應(yīng)操作驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)作，所述電機(jī)通過運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述鉗口開閉。
[0090]進(jìn)一步來說，所述輔控模塊通過測量器械驅(qū)動(dòng)所述鉗口的閉合對消化道組織施加壓力，同時(shí)，響應(yīng)所述壓強(qiáng)測量模塊的反饋，當(dāng)所檢測到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述鉗口進(jìn)行微調(diào)，從而使得所檢測到的壓強(qiáng)保持在預(yù)設(shè)的小范圍內(nèi)波動(dòng)，保持預(yù)設(shè)的時(shí)間后，控制所述紅外發(fā)光驅(qū)動(dòng)和測量模塊和厚度測量模塊工作。
[0091]具體來說，圖14所示為自動(dòng)的測量器械。如圖14、15所示自動(dòng)的測量器械5對手柄主體51及控制板53進(jìn)行了修改，增加了測量開關(guān)52，刪減了活動(dòng)手柄32，其余結(jié)構(gòu)與電池式手動(dòng)的測量器械3相同。所述自動(dòng)測量器械的手柄主體51包含控制板53及直線電機(jī)534。所述控制板53上集成了電源模塊531、輔控模塊532及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊533。自動(dòng)的測量器械5和電池式手動(dòng)的測量器械3—樣通過智能匣接口 37與外接電源式智能測量匣2接合，并通過電池匣36對智能測量匣2供電。
[0092]自動(dòng)的測量器械5內(nèi)部通過控制板53上電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊533，驅(qū)動(dòng)上鉗口33向下閉合或者向上張開，同時(shí)輔控模塊532和外接電源式的智能測量匣2內(nèi)部的控制模塊214進(jìn)行通訊。外接電源式智能測量匣2將檢測到的組織壓強(qiáng)實(shí)時(shí)傳送給輔控模塊532，輔控模塊532根據(jù)實(shí)時(shí)壓強(qiáng)值，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)模塊533對上鉗口 33的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)壓強(qiáng)值時(shí)，輔控模塊532將繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)模塊533對上鉗口 33進(jìn)行微調(diào)，保持組織承受的壓強(qiáng)值在預(yù)設(shè)值附近進(jìn)行小范圍波動(dòng)，并保持到預(yù)定的時(shí)間為止，之后外接電源式智能測量匣2將進(jìn)行組織厚度和組織近紅外光衰減量的測量，并將測量結(jié)果傳遞給自動(dòng)測量器械5的輔控模塊532，輔控模塊532在人機(jī)交互裝置35上顯示實(shí)時(shí)測量的壓強(qiáng)值、厚度、近紅外光衰減量測量結(jié)果。自動(dòng)的測量器械5使用過程除上述自動(dòng)調(diào)整上鉗口 3保持組織壓強(qiáng)持續(xù)預(yù)定時(shí)間以外，其余實(shí)施方式均與電池式手動(dòng)的測量器械3—致。
[0093]綜上所述，本發(fā)明的方案能夠在一定壓強(qiáng)下準(zhǔn)確測量消化道組織厚度和含水量，基于此，可以反映吻合該組織所需要的吻合釘信息的醫(yī)療器械，允許醫(yī)生在不損傷組織的前提下，精確和重復(fù)地測量消化道組織的厚度和含水量，為其選擇吻合釘匣提供客觀數(shù)據(jù)支持，輔助其作出正確選擇，提高吻合手術(shù)的成功率。
[0094]本發(fā)明在特定壓強(qiáng)下對消化道組織的厚度和含水量進(jìn)行測量，壓強(qiáng)值在一定范圍內(nèi)(2g/mm2-10g/mm2)可選，壓強(qiáng)測量通過應(yīng)變片或者其它薄型壓力傳感器實(shí)現(xiàn);組織厚度測量通過渦流傳感器實(shí)現(xiàn);組織含水量測量通過近紅外光的透射衰減量來實(shí)現(xiàn);壓強(qiáng)測量和組織厚度測量的位置基本一致，保證測量的合理性;不同的實(shí)施方式適用于不同的成本要求；“紐扣電池式智能測量匣”可以結(jié)合現(xiàn)有吻合器方便使用；“外接電源式智能匣”配合手動(dòng)或自動(dòng)測量器械，方便醫(yī)生設(shè)置參數(shù)和觀察結(jié)果。
[0095]進(jìn)一步來說，本發(fā)明可選方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0096]1.本發(fā)明可在一定壓強(qiáng)下(2-10g/mm2)對組織厚度進(jìn)行測量，柔軟的組織得到很好地固定，同時(shí)不會對組織造成損傷；
[0097]2.本發(fā)明的厚度測量傳感器使用了電渦流傳感器，通過感知釘砧的移動(dòng)進(jìn)行厚度測量；
[0098]3.本發(fā)明使用近紅外光透射衰減量來測量組織的水分含量，與組織厚度結(jié)合，將組織含水量定量化，實(shí)現(xiàn)了不同厚度組織之間的可比性；
[0099]4.本專利的實(shí)施方式之一 “紐扣電池式智能測量匣”可以和現(xiàn)有的吻合器相結(jié)合使用，降低了使用成本;本專利的另一實(shí)施方式之一“外接電源式智能測量匣匣”可以和手動(dòng)或者自動(dòng)測量器械結(jié)合使用，參數(shù)設(shè)置和測量結(jié)果顯示全部集成與器械主體上，方便醫(yī)生操作和觀察;醫(yī)生根據(jù)測量結(jié)果選擇吻合器，具有客觀依據(jù)；
[0100]6.本發(fā)明的測量匣都屬于一次性耗材，相比于已有專利更加安全衛(wèi)生，結(jié)構(gòu)易于生產(chǎn)組裝，成本較現(xiàn)有專利更為經(jīng)濟(jì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能測量匣，其特征在于:包括按壓鍵、壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、釘砧、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管； 所述按壓鍵被被鉗口施加壓力的消化道組織按壓，所述壓力傳感器檢測所述按壓鍵被按壓產(chǎn)生的壓力，并經(jīng)所述壓強(qiáng)測量模塊將相應(yīng)的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)反饋至所述控制模塊； 所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊被所述控制模塊控制驅(qū)動(dòng)所述近紅外發(fā)光二極管向消化道組織發(fā)出紅外光，所述近紅外光探測器接收該紅外光經(jīng)所述消化道組織反射的紅外光，并通過所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊； 所述厚度測量模塊被所述控制模塊控制發(fā)出交變磁場，進(jìn)而在消化道組織另一側(cè)的釘砧產(chǎn)生渦流，所述電渦流傳感器基于該渦流得到消化道組織的厚度，并通過所述厚度測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊； 所述控制模塊響應(yīng)所述壓強(qiáng)測量模塊的反饋，當(dāng)所檢測到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍并保持預(yù)設(shè)的時(shí)間時(shí)，控制所述紅外發(fā)光驅(qū)動(dòng)和測量模塊和厚度測量模塊工作； 所述控制模塊響應(yīng)所述厚度測量模塊反饋的信號，在本地或遠(yuǎn)程反饋相應(yīng)的厚度數(shù)據(jù)； 所述控制模塊響應(yīng)所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋的信號，計(jì)算近紅外光的衰減量，進(jìn)而據(jù)此得到相應(yīng)的含水量數(shù)據(jù)，在本地或遠(yuǎn)程進(jìn)行反饋。2.如權(quán)利要求1所述的智能測量匣，其特征在于:還包括集成電路板，所述壓力傳感器、電渦流傳感器和紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊位于所述集成電路板的一側(cè)，所述壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管位于所述集成電路板的另一側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的智能測量匣，其特征在于:還包括電池，所述電池為所述壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管中的至少之一供電。4.如權(quán)利要求1所述的智能測量匣，其特征在于:還包括外接導(dǎo)電片，外部電源通過所述外接導(dǎo)電片為所述壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管中的至少之一供電。5.如權(quán)利要求1所述的智能測量匣，其特征在于:還包括外接導(dǎo)電片，所述控制模塊通過所述外接導(dǎo)電片將厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù)對外反饋。6.如權(quán)利要求1所述的智能測量匣，其特征在于:還包括外殼和防水軟玻璃，所述按壓鍵位于所述防水軟玻璃的一側(cè)，所述壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管位于所述防水軟玻璃的另一側(cè)，所述按壓鍵、壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、控制模塊、厚度測量模塊、電渦流傳感器、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器、近紅外發(fā)光二極管和防水軟玻璃設(shè)于所述外殼內(nèi)側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的智能測量匣，其特征在于:還包括顯示模塊，所述控制模塊通過所述顯示模塊在本地顯示所述厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù)。8.如權(quán)利要求1所述的智能測量匣，其特征在于:還包括無線傳輸模塊，所述控制模塊通過所述無線傳輸模塊對外反饋所述厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù);所述控制模塊還通過所述無線傳輸模塊響應(yīng)輸入，確定壓強(qiáng)的預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍，以及預(yù)設(shè)的時(shí)間。9.一種消化道組織測量系統(tǒng)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1所述的智能測量匣和測量器械，所述測量器械驅(qū)動(dòng)其上的所述鉗口張開與閉合，進(jìn)而通過所述鉗口的開閉施加壓力至消化道組織，所述智能測量匣固定或可拆卸地安裝于所述測量器械上。10.—種消化道組織測量系統(tǒng)，其特征在于:包括智能測量匣和測量器械，所述測量器械驅(qū)動(dòng)其上的所述鉗口張開與閉合，進(jìn)而通過所述鉗口的開閉施加壓力至消化道組織，所述智能測量匣固定或可拆卸地安裝于所述測量器械上;所述測量器械上設(shè)有輔控模塊； 所述智能測量匣包括按壓鍵、控制模塊、壓力傳感器、壓強(qiáng)測量模塊、厚度測量模塊、紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊、近紅外光探測器和近紅外發(fā)光二極管;所述測量器械上設(shè)有控制模塊； 所述按壓鍵被被鉗口施加壓力的消化道組織按壓，所述壓力傳感器檢測所述按壓鍵被按壓產(chǎn)生的壓力，并經(jīng)所述壓強(qiáng)測量模塊將相應(yīng)的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)反饋至所述控制模塊； 所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊被所述控制模塊控制驅(qū)動(dòng)所述近紅外發(fā)光二極管向消化道組織發(fā)出紅外光，所述近紅外光探測器接收該紅外光經(jīng)所述消化道組織反射的紅外光，并通過所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊； 所述厚度測量模塊被所述控制模塊控制發(fā)出交變磁場，進(jìn)而在消化道組織另一側(cè)的釘砧產(chǎn)生渦流，所述電渦流傳感器基于該渦流得到消化道組織的厚度，并通過所述厚度測量模塊反饋相應(yīng)信號至所述控制模塊； 所述輔控模塊通過所述控制模塊響應(yīng)所述壓強(qiáng)測量模塊的反饋，當(dāng)所檢測到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍并保持預(yù)設(shè)的時(shí)間時(shí)，控制所述紅外發(fā)光驅(qū)動(dòng)和測量模塊和厚度測量模塊工作； 所述輔控模塊通過所述控制模塊響應(yīng)所述厚度測量模塊反饋的信號，在本地或遠(yuǎn)程反饋相應(yīng)的厚度數(shù)據(jù)； 所述輔控模塊通過所述控制模塊響應(yīng)所述紅外光驅(qū)動(dòng)和測量模塊反饋的信號，計(jì)算近紅外光的衰減量，進(jìn)而據(jù)此得到相應(yīng)的含水量數(shù)據(jù)，在本地或遠(yuǎn)程進(jìn)行反饋。11.如權(quán)利要求9或10所述的消化道組織測量系統(tǒng)，其特征在于:所述測量器械上設(shè)有人機(jī)交互裝置，所述厚度數(shù)據(jù)和/或含水量數(shù)據(jù)通過所述人機(jī)交互裝置反饋顯示;壓強(qiáng)的預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍，以及預(yù)設(shè)的時(shí)間通過所述人機(jī)交互裝置響應(yīng)輸入被確定。12.如權(quán)利要求9或10所述的消化道組織測量系統(tǒng)，其特征在于:所述測量器械包括手柄主體、可調(diào)轉(zhuǎn)頭和活動(dòng)手柄，所述鉗口通過所述可調(diào)轉(zhuǎn)頭安裝于所述手柄主體，所述活動(dòng)手柄通過相對所述手柄主體的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述鉗口開閉。13.如權(quán)利要求9或10所述的消化道組織測量系統(tǒng)，其特征在于:所述測量器械包括手柄主體、測量開關(guān)和電機(jī)，所述測量開關(guān)和電機(jī)安裝于所述手柄主體，所述測量開關(guān)響應(yīng)操作驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)作，所述電機(jī)通過運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述鉗口開閉。14.如權(quán)利要求10所述的消化道組織測量系統(tǒng)，其特征在于:所述輔控模塊通過測量器械驅(qū)動(dòng)所述鉗口的閉合對消化道組織施加壓力，同時(shí)，響應(yīng)所述壓強(qiáng)測量模塊的反饋，當(dāng)所檢測到的壓強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)值或預(yù)設(shè)范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述鉗口進(jìn)行微調(diào)，從而使得所檢測到的壓強(qiáng)保持在預(yù)設(shè)的小范圍內(nèi)波動(dòng)，保持預(yù)設(shè)的時(shí)間后，控制所述紅外發(fā)光驅(qū)動(dòng)和測量模塊和厚度測量模塊工作。
【文檔編號】A61B5/05GK105852860SQ201610272845
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】周宇, 宋成利, 王勇, 倉學(xué)習(xí), 謝延媛, 史琴
【申請人】上海理工大學(xué)