醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅動裝置及驅動故障檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅動裝置及驅動故障檢測方法，以提高驅動操作的安全可靠性。本發(fā)明的驅動裝置包括用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車，以及驅動滑車移動的驅動部件、用于檢測驅動部件的驅動信號的第一傳感器和用于檢測滑車的移動信號的第二傳感器，根據驅動信號和移動信號是否滿足對應關系，判斷是否存在驅動故障。本發(fā)明的驅動故障檢測方法包括：檢測驅動部件的驅動信號，以及用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車的移動信號；根據驅動信號與移動信號是否滿足對應關系，判斷是否存在驅動故障。
【專利說明】
醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅動裝置及驅動故障檢測方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別是涉及一種醫(yī)療影像系統(tǒng)及其驅動裝置、驅動故障檢測方法。
【背景技術】
[0002]醫(yī)療影像系統(tǒng)通過發(fā)射源裝置發(fā)射的射線穿過人體并照射到接收探測器裝置上，通過光電轉換形成圖像，用于醫(yī)生的診斷。
[0003]發(fā)射源裝置通常采用球管組件，接收探測器裝置通常采用平板探測器，醫(yī)療影像系統(tǒng)包括用于安裝球管組件或平板探測器的立柱構架。為滿足使用要求，如針對不同身高的人體進行站立位拍攝，或針對不同的部位進行床位拍攝時，尤其需要在站立位攝影時同步調整球管組件和平板探測器的高度，或需要在臥位攝影時調整球管組件與攝影床的相對位置。因此，用于安裝球管組件和平板探測器的立柱構架還設有相應的驅動裝置，以實現(xiàn)球管組件或平板探測器的運動。
[0004]詳細地，立柱構架可以設有用于安裝球管組件或平板探測器的滑車，當立柱構架設置用于驅動球管組件的驅動裝置時，滑車上對應安裝球管組件，構成發(fā)射源機構；同理，當立柱構架設置用于驅動平板探測器的驅動裝置、滑車上安裝平板探測器時，即構成接收探測器機構。
[0005]然而，現(xiàn)有技術并沒有對驅動裝置實施全面的監(jiān)控，系統(tǒng)也沒有處于十分安全可靠的工作狀態(tài)下。
[0006]因此，如何提高驅動操作的安全可靠性，成為本領域技術人員目前亟需解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0007]為解決現(xiàn)有存在的技術問題，本發(fā)明期望提供一種醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅動裝置及驅動故障檢測方法。
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動裝置，包括用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車，以及驅動所述滑車移動的驅動部件，還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述驅動軸的驅動信號，所述第二傳感器用于檢測所述滑車的移動信號，根據所述驅動信號和所述移動信號是否滿足對應關系判斷是否存在驅動故障。
[0009]本發(fā)明的驅動裝置設有第一傳感器和第二傳感器，其中，第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測驅動軸的驅動信號和滑車的移動信號；正常情況下，驅動信號與移動信號之間應滿足對應關系，當驅動部件運動而滑車不移動或者滑車移動而驅動部件不運動時，驅動信號與移動信號就不滿足對應關系，此時就存在驅動故障。而且，當驅動部件的運動和滑車的移動正常時，如第一傳感器和第二傳感器中的任意一個失效時，也可判斷是否存在驅動故障。
[0010]可見，本發(fā)明的驅動裝置，可以通過對驅動信號與移動信號的檢測與對比，實現(xiàn)對整個驅動過程的有效監(jiān)測，有利于及時發(fā)現(xiàn)驅動故障，進而提高驅動操作的安全可靠性，從而輔助提高醫(yī)療影像系統(tǒng)的操作準確性和安全性。
[0011]本發(fā)明還提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動故障檢測方法，包括以下步驟:
[0012]檢測用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車的移動信號，以及驅動所述滑車的驅動部件的驅動信號；
[0013]根據所述驅動信號與所述移動信號是否滿足對應關系，判斷是否存在驅動故障。
[0014]本發(fā)明還提供了一種驅動裝置，包括用于安裝執(zhí)行機構的滑車以及驅動所述滑車運動的驅動部件，所述驅動部件包括驅動電機、電磁離合器和驅動軸，所述電磁離合器的轉盤套裝于所述驅動軸，并具有用于連接所述驅動電機的吸盤;所述驅動電機通過所述電磁離合器與所述驅動軸連接或斷開;所述驅動軸用于驅動所述滑車，并設有剎車器。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明所提供醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動裝置在一種【具體實施方式】中的立體結構示意圖；
[0016]圖2為圖1所示驅動裝置的軸測圖；
[0017]圖3為圖1所示驅動裝置中的驅動部件在實施例1中的立體結構示意圖；
[0018]圖4為圖3所示驅動部件的軸測剖視圖；
[0019]圖5為圖1所示驅動裝置中的驅動部件在實施例2中的立體結構示意圖；
[0020]圖6為圖5所示驅動部件的軸測剖視圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明所提供驅動故障檢測方法在一種【具體實施方式】中的流程圖。
[0022]圖1-7 中:
[0023]立柱1、滑車2、驅動部件3、第二傳感器4、主傳動件5、輔助傳動件6、導軌7、配重體
8、驅動電機9、同步帶10、第一同步帶輪11、電磁離合器12、驅動軸13、支座14、輔助輪15、驅動輪16、帶電電磁剎車器17、第一傳動齒輪18、安裝座19、第二傳動齒輪20、第一傳感器21、第二同步帶輪22、失電電磁剎車器23。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明提供一種醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅動裝置及驅動故障檢測方法，以提高驅動操作的安全可靠性。
[0025]本文中以醫(yī)療影像系統(tǒng)的使用狀態(tài)為參照定義各個方位。在醫(yī)療影像系統(tǒng)處于使用狀態(tài)時，靠近地面的方向為下，遠離地面的方向為上。
[0026]以下結合附圖，對本發(fā)明的醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅動裝置以及驅動故障檢測方法進行具體介紹，以便本領域技術人員準確理解本發(fā)明的技術方案。
[0027]本發(fā)明提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)，包括發(fā)射源裝置、接收探測器裝置和驅動裝置，其中，發(fā)射源裝置可以采用球管組件，接收探測器裝置可以采用平板探測器，驅動裝置用于驅動發(fā)射源裝置或接收探測器裝置運動，以根據需要調整發(fā)射源裝置和接收探測器裝置的位置，主要調整高度。
[0028]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動裝置，包括滑車2和驅動部件3，其中，滑車2用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置，驅動部件3用于驅動滑車2移動，進而實現(xiàn)發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的移動。
[0029]本發(fā)明的驅動裝置還包括第一傳感器21和第二傳感器4，第一傳感器21用于檢測驅動部件3的驅動信號，第二傳感器4用于檢測滑車2的移動信號，以根據移動信號與驅動信號是否滿足對應關系，判斷是否驅動正常。
[0030]本發(fā)明的驅動裝置還可以包括監(jiān)測器，所述監(jiān)測器與第一傳感器21和第二傳感器4信號連接，用于接收驅動信號和移動信號，并對移動信號和驅動信號進行監(jiān)測，以判斷移動信號與驅動信號是否滿足對應關系，是則說明驅動正常，否則說明存在驅動故障。所述監(jiān)測器用于實現(xiàn)信號監(jiān)測，可以為任何能夠實現(xiàn)該功能的部件，不限于該監(jiān)測器的具體形式。
[0031]所述信號連接是指，以有線或者無線連接實現(xiàn)信號傳遞的一種連接方式。本文所述的第一、第二等詞，僅為了區(qū)分結構相同或類似的不同部件，不表示對順序的某種特殊限定。
[0032]在一個例子中，所述驅動信號可以為能夠反映驅動部件3的驅動軸13轉動情況的任意信號，如轉速、角速度等;所述移動信號可以為能夠反映滑車2移動情況的任意信號，如移動距離、移動速度等。由于驅動軸13用于驅動滑車2移動，則驅動軸13的驅動信號與滑車2的移動信號之間必然存在一定的對應關系，這種對應關系可以預存在監(jiān)測器中；當正常驅動時，驅動信號與移動信號能夠滿足這種對應關系，反之，如果驅動軸13、滑車2以及驅動軸13至滑車2的傳動路徑中任意一者出現(xiàn)故障，所檢測到的驅動信號與移動信號之間就不能夠滿足對應關系，可以判斷存在驅動故障。
[0033]可見，本發(fā)明的驅動裝置，通過監(jiān)測器、第一傳感器21和第二傳感器4的設置，能夠對驅動過程以及驅動裝置的各主要部件進行全面監(jiān)測，以及時發(fā)現(xiàn)驅動故障，進而提高驅動的安全可靠性，從而輔助提高醫(yī)療影像系統(tǒng)的使用安全性和準確性。
[0034]本發(fā)明還可以設置與監(jiān)測器信號連接的報警器，當監(jiān)測器監(jiān)測到存在驅動故障時，可以向報警器傳遞信號，使得報警器發(fā)出存在驅動故障的報警信號。所述報警信號可以為聲音報警信號、光電報警信號、或者聲光電結合的報警信號，具體可以為警鳴聲、閃光燈或者發(fā)出存在驅動故障的報警提示聲，還可以設置顯示屏發(fā)出報警顯示信息。
[0035]如圖1和圖2所示，驅動裝置還可以包括立柱I，立柱I可以由上至下延伸，立柱I可以設置由上至下延伸的導軌7，滑車2可以安裝在導軌7上，并能夠在驅動部件3的驅動下沿導軌7升降運動；也就是說，通常，滑車2的移動是指滑車2的升降運動，或者說滑車2的上下移動。可以理解，用于驅動滑車2移動的部件不僅包括驅動軸13，還可以包括其他動力部件以及傳動部件，可以將驅動滑車2運動的主要部件統(tǒng)稱為驅動部件3，然后將驅動部件3設置在立柱I的頂部，并通過鏈條、同步帶10等將動力傳遞至滑車2，如圖1和圖2所示。換言之，具體可以驅動部件3中的驅動軸13與滑車2連接，實現(xiàn)滑車2的驅動。
[0036]當滑車2上安裝發(fā)射源裝置且立柱I設置用于驅動發(fā)射源裝置的驅動部件3時，圖1和圖2所示的驅動裝置與發(fā)射源裝置組合形成發(fā)射源機構；當滑車2上安裝接收探測器裝置且立柱I設置用于驅動接收探測器裝置的驅動部件3時，圖1和圖2所示的驅動裝置與接收探測器裝置組合形成接收探測器機構。
[0037]以下結合圖3-4以及圖5-6，對醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動裝置中的驅動部件3進行詳細說明。
[0038]實施例1
[0039]如圖3和圖4所示，在第一種【具體實施方式】中，滑車2可以安裝發(fā)射源裝置，以形成發(fā)射源機構。
[0040]驅動裝置還可以包括相互嚙合的第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20，第一傳動齒輪18可以固連于驅動軸13，并能夠隨驅動軸13的轉動而轉動，第二驅動齒輪20與第一傳感器21連接，則當驅動軸13轉動時，第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20隨之轉動，進而將驅動軸13的驅動信號傳遞至第一傳感器21，以便第一傳感器21檢測所述驅動信號。
[0041]所述第一傳感器21具體可以為旋轉電位計，旋轉電位計的輸入軸可以與第二傳動齒輪20連接，或者說可以將第二傳動齒輪20固連于旋轉電位計的輸入軸，此時，驅動軸13依次經由第一傳動齒輪18、第二傳動齒輪20將轉動力傳遞至旋轉電位計的輸入軸，以便旋轉電位計檢測驅動軸13的驅動信號。根據第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20的傳動比，可以推知旋轉電位計所檢測到的驅動信號與驅動軸13實際轉動狀態(tài)的對應關系，進而計算得出驅動軸13的驅動信號，或者可以直接通過旋轉電位計檢測到的驅動信號反映驅動軸13的轉動狀態(tài)。
[0042]可以理解，本領域技術人員還可以采用其他方式實現(xiàn)對驅動軸13驅動信號的檢測，不限于采用旋轉電位計，凡是能夠實現(xiàn)驅動信號檢測的裝置均可以作為本申請的第一傳感器21;驅動軸13的轉動力還可以通過其他傳動部件傳遞至第一傳感器21，不限于第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20的具體形式，如還可以采用皮帶傳動等形式將驅動軸13的驅動信號傳遞至第一傳感器21。
[0043]在上述基礎上，驅動軸13還可以設置剎車器，用于限制驅動軸13的轉動，以實現(xiàn)滑車2的制動。本實施例中，滑車2用于安裝發(fā)射源裝置，具體的剎車器可以采用帶電電磁剎車器17。
[0044]詳細地，為實現(xiàn)對滑車2的驅動，本發(fā)明的驅動裝置還可以包括驅動電機9、同步帶
10、第一同步帶輪11和第二同步帶輪22，其中第一同步帶輪11和第二同步帶輪22、同步帶10構成傳動副，第二同步帶輪22安裝在驅動電機9的輸出軸上，通過同步帶10將驅動力傳遞至第一同步帶輪11。還可以設置電磁離合器12，以通過電磁離合器12實現(xiàn)驅動電機9與驅動軸13的連接與斷開;在驅動電機9與驅動軸13能夠連接的工況下，驅動裝置處于自動模式;在驅動電機9與驅動軸13斷開連接的工況下，驅動裝置處于手動模式。也就是說，通過電磁離合器12，本申請可以實現(xiàn)自動模式與手動模式的切換。
[0045]更為詳細地，電磁離合器12可以包括固定安裝座、轉盤和吸盤，可以將電磁離合器12的轉盤套裝于驅動軸13，吸盤能夠與第一同步帶輪11吸合，以跟隨第一同步帶輪11轉動，進而帶動驅動軸13轉動；固定安裝座可以固連于支座14，具體可以固連于支座14的立板，以實現(xiàn)電磁離合器12的固定，請參照關于支座14的描述部分。通過上述設置，驅動電機9的驅動力依次經由第二同步帶輪22—同步帶10—第一同步帶輪11一電磁離合器12傳遞至驅動軸13，帶動驅動軸13轉動。
[0046]為實現(xiàn)驅動力由驅動軸13至滑車2的傳遞，本發(fā)明的驅動裝置還可以包括驅動輪16，驅動輪16可以套裝在驅動軸13上，當驅動軸13轉動時，便帶動驅動輪16隨之轉動；可以在驅動輪16與滑車2之間設置主傳動件5，驅動輪16與主傳動件5之間可以采用鏈輪或者帶輪配合，然后將主傳動件5與滑車2連接。當驅動軸13轉動時，可以帶動驅動輪16隨之轉動，此時，主傳動件5將驅動輪16的轉動轉化為滑車2的升降運動，從而借助滑車2帶動發(fā)射源裝置運動。或者，當滑車2移動時，可以帶動驅動輪16轉動，此時，主傳動件5將驅動輪16的轉動轉化為驅動軸13的轉動。
[0047]所述驅動輪16具體可以為鏈輪，相應地，主傳動件5可以為鏈條，鏈條與鏈輪相咬合。此時，驅動軸13可以大致在水平方向延伸，以帶動鏈條在豎直方向升降。可以理解，本領域技術人員可以根據需要選擇驅動輪16的結構形式，如可以將驅動輪16設置為帶輪或者鋼絲繩輪等其他形式，主傳動件5根據驅動輪16的結構進行相應設置。
[0048]需要說明的是，驅動裝置可以采用手動或自動操作，為滿足手動操作的需求，驅動裝置均可以采用重量配平的掛裝方式，以減小手動操作的操作力。
[0049]請結合圖1和圖2，本發(fā)明的驅動裝置還可以設置配重體8，配重體8與滑車2分處于驅動輪16的兩側，可以將主傳動件5的一端與滑車2連接，另一端與配重體8連接。當驅動裝置設有立柱I時，可以將立柱I設置為中空結構，然后將配重體8內置在立柱I中。
[0050]此外，第二傳感器4可以為拉繩電位計，拉繩電位計的拉繩可以與滑車2連接，在滑車2移動時能夠帶動拉繩收放，以便第二傳感器4檢測滑車2的移動信號。第二傳感器4具體可以安裝于立柱I，大致可以處于滑車2的下方，也可以處于滑車2的上方，以便隨著滑車2的移動而收放拉繩。可以理解，凡是能夠檢測滑車2移動信號的傳感器均可以作為第二傳感器4，不限于拉繩電位計。
[0051]當設有配重體8時，在驅動滑車2上升的過程中，配重體8的重力輔助提供了滑車2上升運動的驅動力，有效減小了驅動電機9的輸出功率;尤其是，在手動操作時，可以起到省時省力的作用。在驅動滑車2下降的過程中，由于滑車2上的發(fā)射源裝置的重力與配重體8的重力基本上可以抵消，也不會過多地增加滑車2下降的驅動力。如此，滑車2在上升和下降過程中均具有較高的可操作性。
[0052]在另外一個實施例中，本發(fā)明的驅動裝置還可以設置輔助輪15和輔助傳動件6，通過輔助傳動件6與配重體8連接，以提高驅動的安全性。輔助輪15與輔助傳動件6也可以采用鏈傳動、帶傳動或者鋼絲繩傳動，即可以為鏈輪或者帶輪配合，或者采用鋼絲繩卷繞的配合方式;輔助輪15與驅動軸13采用可轉動連接，將輔助傳動件6的一端與滑車2連接，另一端與配重體8連接。不管是在自動模式還是手動模式下，如果用于吊裝滑車2的主傳動件5斷裂失效，輔助傳動件6會在配重體8的重力作用下提供滑車2的拉力，以克服滑車2和發(fā)射源裝置的重力，使得滑車2保持靜止，有效防止發(fā)射源裝置下移，進而避免處于發(fā)射源裝置下方的患者受到傷害。
[0053]輔助輪15可以為鋼絲繩卷繞輪，輔助傳動件6可以為鋼絲繩，可以在鋼絲繩卷繞輪上設置繩槽，然后將鋼絲繩嵌入繩槽內，并以鋼絲繩的兩端繞過鋼絲繩卷繞輪伸出，分別與滑車2和配重體8連接?；蛘?，輔助輪15可以為皮帶輪，輔助傳動件6可以為與皮帶輪配合的皮帶。
[0054]還可以設置支座14，然后將驅動電機9、驅動軸13等固定于支座14上。支座14可以包括平板和間隔設置在平板上的兩個立板，驅動電機9可以固定于支座14的平板上;立板可以設置用于安裝驅動軸13的貫通孔，然后將驅動軸13貫穿兩立板上的貫通孔，通過立板對驅動軸13進行支撐定位;為實現(xiàn)驅動軸13與立板的相對轉動，具體可以采用軸承進行連接。接著，可以將第一傳動齒輪18、驅動輪16、輔助輪15、第一同步帶輪11、電磁離合器12的轉盤和帶電電磁剎車器17的轉盤均套裝于驅動軸13;可以根據需要布置上述各部件在驅動軸13上的位置，并根據需要配置第二同步帶輪22、第二傳動齒輪20以及第一傳感器21。
[0055]當設有支座14時，上述各部件均可以通過支座14承載，然后將支座14安裝于立柱I的頂部，如圖1和圖2所示，實現(xiàn)驅動部件3的定位。而且，電磁離合器12的固定安裝座、帶電電磁剎車器17的固定安裝座均可以固定于支座14，以實現(xiàn)電磁離合器12和帶電電磁剎車器17的定位;具體可以設置用于安裝電磁離合器12的固定安裝座以及帶電電磁剎車器17的固定安裝座的立板。
[0056]為實現(xiàn)第一傳感器21的安裝，還可以在支座14上設置用于安裝第一傳感器21的安裝座19，以實現(xiàn)第一傳感器21的安裝定位。
[0057]本發(fā)明的驅動裝置，驅動故障的檢測原理如下:
[0058]在自動模式下，電磁離合器12上電，其轉盤與第一同步帶輪11吸合并可一起隨驅動軸13轉動;而帶電電磁剎車器17斷電，其轉盤與支座14脫開，驅動軸13可轉動。驅動電機9轉動時，通過同步帶10、第二同步帶輪22和第一同步帶輪11構成的傳動副，帶動驅動軸13轉動，驅動輪16和第一傳動齒輪18也隨驅動軸13轉動;與此同時，通過第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20構成的傳動副，帶動旋轉電位計轉動;驅動輪16的轉動可帶動主傳動件5運動，進而拉動滑車2并在配重體8的平衡力作用下，實現(xiàn)發(fā)射源裝置的升降運動;滑車2升降過程中帶動輔助傳動件6運動，并與配重體8的平衡力共同作用，拉動輔助輪15繞驅動軸13轉動。當滑車2移動至設定位置時，帶電電磁剎車器17上電，其轉盤與支座14吸合，以限制驅動軸13的轉動，滑車2的位置被固定。
[0059]在上述過程中，滑車2的升降會拉動拉繩電位計的拉繩收起或放出，驅動軸13的轉動會帶動旋轉電位計的輸入軸轉動，則旋轉電位計和拉繩電位計的輸出值均會隨滑車2的位置變化而改變;依驅動輪16的規(guī)格(如型號和齒數)，以及第一傳動齒輪18、第二傳動齒輪20所形成傳動副的傳動比，可計算出驅動信號和移動信號的比例關系，正常情況系，所計算出的比例關系即為驅動信號和移動信號應該滿足的對應關系。
[0060]在手動模式時，電磁離合器12斷電，其轉盤與第一同步帶輪11脫開，而帶電電磁剎車器17斷電，其轉盤與支座14脫開，驅動軸13可自由轉動。手動升降滑車2，主傳動件5在配重體8的重力作用下可帶動驅動輪16轉動，驅動輪16也隨之轉動；與此同時，通過第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20構成的傳動副，帶動旋轉電位計轉動;滑車2同時帶動輔助傳動件6運動，在輔助傳動件6的拉力以及配重體8的平衡力共同作用下，拉動輔助輪15繞驅動軸13轉動?；?移動至設定位置時，帶電電磁剎車器17上電，其轉盤與支座14吸合，以限制驅動軸13的轉動，滑車2的位置被固定。滑車2的升降會拉動拉繩電位計的拉繩收起或放出。由前述可知，旋轉電位計和拉繩電位計的輸出值的比例關系應滿足對應關系。
[0061]在自動模式時，如果主傳動件5斷裂失效，輔助傳動件6在配重體8的作用下會拉動滑車2，使得滑車2保持正常狀態(tài)，不會產生滑車2滑落的事故。同時，由前述可知，驅動電機9轉動時，旋轉電位計會隨之轉動；而由于失去主傳動件5的拉動，驅動輪16的轉動不會拉動滑車2升降；并且，由于輔助輪15可繞驅動軸13自由轉動，也不會拉動滑車2升降，拉繩電位計的拉繩就不會收起或放出，拉繩電位計的輸出值不會變化。也就是說，此時，旋轉電位計的輸出值會正常變化，拉繩電位計的輸出值不會變化或者會出現(xiàn)異常變化，則旋轉電位計和拉繩電位計的輸出值的比例關系是不正確的，不能滿足對應關系，系統(tǒng)會發(fā)出存在驅動故障的報警信號。
[0062]同理，當拉繩電位計或旋轉電位計中的任意一個發(fā)生故障時，電位計的輸出值也不會正常變化，則旋轉電位計和拉繩電位計的輸出值的比例關系是不正確的，不能滿足對應關系。此時，這種失效模式與手動模式下的失效、自動模式下的失效一起構成三種失效模式，系統(tǒng)也會發(fā)出存在驅動故障的報警信號。
[0063]在手動模式時，如果主傳動件5斷裂失效，輔助傳動件6在配重體8的作用下會拉動滑車2，使得滑車2保持正常狀態(tài)，不會產生滑車2滑落的事故。同時，由前述可知，手動升降滑車2，拉繩電位計的拉繩就會收起或放出，拉繩電位計的輸出值會正常變化；由于失去主傳動件5的拉動，驅動輪16不會轉動，且輔助輪15可繞驅動軸13自由轉動，也不會帶動驅動軸13轉動，故旋轉電位計不會轉動，旋轉電位計的輸出值不會隨滑車2位置的改變而正常變化。此時，旋轉電位計和拉繩電位計的輸出值的比例關系是不正確的，系統(tǒng)會發(fā)出報警信號。
[0064]可見，在自動或手動模式下，拉繩電位計及旋轉電位計之中任何一者故障，或者主傳動件5故障，旋轉電位計和拉繩電位計的輸出值就不能滿足對應關系，系統(tǒng)就會發(fā)出存在驅動故障的報警信號。
[0065]實施例2
[0066]如圖5和圖6所示，在第二種【具體實施方式】中，滑車2可以安裝接收探測器裝置，以形成接收探測器機構。
[0067]與實施例1不同的是，當滑車2上安裝接收探測器裝置時，驅動裝置中驅動軸13上設置的剎車器具體為失電電磁剎車器23，其他部分均可以參照實施例1進行設置。
[0068]以采用平板探測器作為接收探測器裝置為例，失電電磁剎車器23的制動力產生的力矩大于由平板探測器自身重量而產生的力矩。立柱I的片盒在靜止時，失電電磁剎車器23斷電，其轉盤與支座14吸合制動，以限制轉軸的轉動;無論平板探測器是否安裝在立柱I的片盒內，滑車2都會靜止不動，不會對人體或對設備造成損害。
[0069]滑車2上安裝接收探測器裝置時，驅動故障的檢測原理與實施例1相同，可以參照實施例1，此處不再贅述。
[0070]此外，本發(fā)明中，由于監(jiān)測器以及報警器可以設置為各種形式，本文的附圖沒有示出監(jiān)測器和報警器的具體結構，煩請參照現(xiàn)有技術進行設置。
[0071]本發(fā)明還提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)，具有上述的驅動裝置。
[0072]鑒于醫(yī)療影像系統(tǒng)包含的部件較多，本文僅對其驅動裝置進行說明，其他部分請參照現(xiàn)有技術。
[0073]如圖7所示，本發(fā)明還提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動故障檢測方法，可以包括以下步驟:
[0074]S11、檢測用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車2的移動信號，以及用于驅動滑車2移動的驅動部件3的驅動信號，具體可以采用驅動軸13的轉動信號作為所述驅動信號；
[0075]S2、判斷根據所述驅動信號與所述移動信號是否滿足對應關系，否則判斷是否存在驅動故障。
[0076]在步驟S2中，當存在驅動故障時，則可以發(fā)出存在驅動故障的報警信號，具體可以為聲音信號、光電信號或者聲光電的結合信號。
[0077]其中，所述步驟S2具體可以包括以下步驟:
[0078]S21、判斷當前驅動模式，如果為自動模式，則執(zhí)行步驟S22，如果為手動模式，則執(zhí)行步驟S23;
[0079]S22、判斷所述移動信號是否按照對應關系跟隨所述驅動信號變化，否則存在驅動故障；
[0080]S23、判斷所述驅動信號是否按照預定的對應關系跟隨所述移動信號變化，否則存在驅動故障。
[0081]可見，在步驟S22中，可以根據移動信號是否按照預定關系跟隨驅動信號變化，判斷是否存在驅動故障；同理，在步驟S23中，可以根據驅動信號是否按照預定關系跟隨移動信號變化，判斷是否存在驅動故障。
[0082]此外，不管是在步驟S22還是步驟S23中，如果存在驅動故障，均可以發(fā)出存在驅動故障的報警信號。
[0083]在上述步驟S21中，醫(yī)療影像系統(tǒng)通常連接有控制部件，可以自動檢測當前的驅動模式，或者可以通過操作人員進行人工判斷。例如，在醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動裝置切斷與電源的連接時，如果滑車2存在運動，則處于手動模式;如果醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動裝置接通電源，驅動電機9不斷輸出動力，則處于自動模式?？梢岳斫?，判斷驅動模式的方式不限于上述方法，本領域技術人員可以根據醫(yī)療影像系統(tǒng)的具體形式選擇合適的判斷方法。
[0084]需要說明的是，上述步驟Sll和S2僅為一種【具體實施方式】，除非一個步驟的執(zhí)行與否依賴于某個其他的步驟，則上述各步驟的執(zhí)行順序可以不受限制。
[0085]上述檢測步驟以及判斷步驟可以采用上文所述的驅動裝置實現(xiàn)，具體可以參照上文的步驟執(zhí)行。
[0086]本發(fā)明還提供了一種驅動裝置，包括用于安裝執(zhí)行機構的滑車2以及驅動所述滑車2運動的驅動部件3，所述驅動部件3包括驅動電機9、電磁離合器12和驅動軸13，所述電磁離合器12的轉盤套裝于所述驅動軸13，并具有用于連接所述驅動電機9的吸盤，驅動電機9通過電磁離合器12與驅動軸13連接或斷開;所述驅動軸13用于驅動所述滑車，并設有剎車器。
[0087]其中，剎車器可以為帶電電磁剎車器17和/或失電電磁剎車器23。本領域技術人員可以根據所安裝執(zhí)行結構的特點設置相應的剎車器;也可以同時安裝帶電電磁剎車器17和失電電磁剎車器23，以便根據需要選擇使用不同的剎車器。
[0088]所述執(zhí)行機構可以為各種能夠實現(xiàn)醫(yī)療診斷和/或治療的機構，如上文中所述的發(fā)射源裝置、接收探測器裝置等?；蛘哒f，執(zhí)行機構根據所執(zhí)行動作的不同，可以包括診斷和治療，那么，凡是需要通過驅動裝置進行驅動、以完成掃描和/或治療的相應運動的機構，均可以作為本申請的執(zhí)行機構。
[0089]所述帶電電磁剎車器17和所述失電電磁剎車器23均包括固定安裝座和轉盤，并通過所述轉盤與所述驅動軸13套裝固定，通過所述固定安裝座進行安裝定位。
[0090]詳細地，為實現(xiàn)對滑車2的驅動，本發(fā)明的驅動裝置還可以包括同步帶10、第一同步帶輪11和第二同步帶輪22，其中，第一同步帶輪11和第二同步帶輪22、同步帶10構成傳動畐1J，第二同步帶輪22安裝在驅動電機9的輸出軸上，通過同步帶10將驅動力傳遞至第一同步帶輪11;還可以通過電磁離合器12實現(xiàn)驅動電機9與驅動軸13的連接與斷開。在驅動電機9與驅動軸13能夠連接的工況下，驅動裝置處于自動模式;在驅動電機9與驅動軸13斷開連接的工況下，驅動裝置處于手動模式。也就是說，通過電磁離合器12，本申請可以實現(xiàn)自動模式與手動模式的切換。
[0091]更為詳細地，電磁離合器12可以包括固定安裝座、轉盤和吸盤，可以將電磁離合器12的轉盤套裝于驅動軸13，吸盤能夠與第一同步帶輪11吸合，以跟隨第一同步帶輪11轉動，進而帶動驅動軸13轉動；固定安裝座可以固連于支座14，具體可以固連于支座14的立板，以實現(xiàn)電磁離合器12的固定，請參照上文關于支座14的描述部分。通過上述設置，驅動電機9的驅動力依次經由第二同步帶輪22—同步帶10—第一同步帶輪11一電磁離合器12傳遞至驅動軸13，帶動驅動軸13轉動。
[0092]為實現(xiàn)驅動力由驅動軸13至滑車2的傳遞，本發(fā)明的驅動裝置還可以包括驅動輪16，驅動輪16可以套裝在驅動軸13上，當驅動軸13轉動時，便帶動驅動輪16隨之轉動；可以在驅動輪16與滑車2之間設置主傳動件5，驅動輪16與主傳動件5之間可以采用鏈輪或者帶輪配合，然后將主傳動件5與滑車2連接。當驅動軸13轉動時，可以帶動驅動輪16隨之轉動，此時，主傳動件5將驅動輪16的轉動轉化為滑車2的升降運動，從而借助滑車2帶動執(zhí)行機構運動。或者，當滑車2移動時，可以帶動驅動輪16轉動，此時，主傳動件5將驅動輪16的轉動轉化為驅動軸13的轉動。
[0093]所述驅動輪16具體可以為鏈輪，相應地，主傳動件5可以為鏈條，鏈條與鏈輪相咬合。此時，驅動軸13可以大致在水平方向延伸，以帶動鏈條在豎直方向升降。可以理解，本領域技術人員可以根據需要選擇驅動輪16的結構形式，如可以將驅動輪16設置為帶輪或者鋼絲繩輪等其他形式，主傳動件5根據驅動輪16的結構進行相應設置。
[0094]需要說明的是，驅動裝置可以采用手動或自動操作，為滿足手動操作的需求，驅動裝置均可以采用重量配平的掛裝方式，以減小手動操作的操作力。
[0095]本發(fā)明的驅動裝置還可以設置配重體8，配重體8與滑車2分處于驅動輪16的兩側，可以將主傳動件5的一端與滑車2連接，另一端與配重體8連接。當驅動裝置設有立柱I時，可以將立柱I設置為中空結構，然后將配重體8內置在立柱I中。
[0096]當設有配重體8時，在驅動滑車2上升的過程中，配重體8的重力輔助提供了滑車2上升運動的驅動力，有效減小了驅動電機9的輸出功率;尤其是，在手動操作時，可以起到省時省力的作用。在驅動滑車2下降的過程中，由于滑車2上執(zhí)行機構的重力與配重體8的重力基本上可以抵消，也不會過多地增加滑車2下降的驅動力。如此，滑車2在上升和下降過程中均具有較高的可操作性。
[0097]在另外一個實施例中，本發(fā)明的驅動裝置還可以設置輔助輪15和輔助傳動件6，通過輔助傳動件6與配重體8連接，以提高驅動的安全性。輔助輪15與輔助傳動件6也可以采用鏈傳動、帶傳動或者鋼絲繩傳動，即可以為鏈輪或者帶輪配合，或者采用鋼絲繩卷繞的配合方式;輔助輪15與驅動軸13采用可轉動連接，將輔助傳動件6的一端與滑車2連接，另一端與配重體8連接。不管是在自動模式還是手動模式下，如果用于吊裝滑車2的主傳動件5斷裂失效，輔助傳動件6會在配重體8的重力作用下提供滑車2的拉力，以克服滑車2和執(zhí)行機構的重力，使得滑車2保持靜止，有效防止執(zhí)行機構下移，進而避免處于執(zhí)行下方的患者受到傷害。
[0098]輔助輪15可以為鋼絲繩卷繞輪，輔助傳動件6可以為鋼絲繩，可以在鋼絲繩卷繞輪上設置繩槽，然后將鋼絲繩嵌入繩槽內，并以鋼絲繩的兩端繞過鋼絲繩卷繞輪伸出，分別與滑車2和配重體8連接?；蛘撸o助輪15可以為皮帶輪，輔助傳動件6可以為與皮帶輪配合的皮帶。
[0099]該驅動裝置中的其他部分均可以參照上述醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動裝置進行設置，此處不再贅述。
[0100]以上對本發(fā)明所提供醫(yī)療影像系統(tǒng)及驅動裝置、醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動故障檢測方法進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動裝置，包括用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車(2)，以及驅動所述滑車(2)移動的驅動部件(3)，其特征在于，還包括第一傳感器(21)和第二傳感器(4)，所述第一傳感器(21)用于檢測所述驅動部件(3)的驅動信號，所述第二傳感器(4)用于檢測所述滑車(2)的移動信號，根據所述驅動信號和所述移動信號是否滿足對應關系判斷是否存在驅動故障。2.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，還包括相互嚙合的第一傳動齒輪(18)和第二傳動齒輪(20)，所述第一傳動齒輪(18)隨所述驅動部件(3)運動，所述第二傳動齒輪(20)與所述第一傳感器(21)相連。3.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一傳感器(21)為旋轉電位計，所述第二傳動齒輪(20)固連于所述旋轉電位計的輸入軸。4.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第二傳感器(4)為拉繩電位計，所述拉繩電位計的拉繩隨所述滑車(2)的移動而收放。5.如權利要求1-4任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動部件(3)包括驅動軸(13)、驅動電機(9)和電磁離合器(12)，所述電磁離合器(12)的轉盤套裝于所述驅動軸(13)，并具有用于連接所述驅動電機(9)的吸盤，所述驅動電機(9)通過所述電磁離合器(12)與所述驅動軸(13)連接或斷開，以便在自動模式與手動模式之間進行切換;所述第一傳感器(21)用于檢測所述驅動軸(13)的轉動信號，作為所述驅動信號。6.如權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動軸(13)還設有剎車器，所述滑車(2)用于安裝發(fā)射源裝置時，所述剎車器為帶電電磁剎車器(17);所述滑車(2)用于安裝接收探測器裝置時，所述剎車器為失電電磁剎車器(23)。7.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，還包括報警器，用于發(fā)出存在驅動故障的報警信號。8.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動部件(3)還包括配重體(8)、輔助輪(15)和輔助傳動件(6)，所述輔助輪(15)與所述驅動軸(13)可轉動連接，所述輔助輪(15)與所述輔助傳動件(6)采用鏈傳動、帶傳動或鋼絲繩傳動，所述輔助傳動件(6)的一端與所述滑車(2)連接，另一端與所述配重體(8)連接。9.如權利要求8所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動部件(3)還包括驅動輪(16)和主傳動件(5)，所述驅動輪(16)與所述主傳動件(5)采用鏈傳動、帶傳動或鋼絲繩傳動，所述驅動輪(16)隨所述驅動軸(13)轉動，所述主傳動件(5)的一端與所述滑車(2)連接，另一端與所述配重體(8)連接。10.—種醫(yī)療影像系統(tǒng)，其特征在于，包括上述權利要求1-9任一項所述的驅動裝置。11.一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅動故障檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 檢測用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車(2)的移動信號，以及驅動所述滑車(2)的驅動部件(3)的驅動信號； 根據所述驅動信號與所述移動信號是否滿足對應關系，判斷是否存在驅動故障。12.如權利要求11所述的驅動故障檢測方法，其特征在于，還包括:當存在驅動故障時，發(fā)出存在驅動故障的報警信號。13.如權利要求12所述的驅動故障檢測方法，其特征在于，在根據所述驅動信號與所述移動信號是否滿足對應關系，判斷是否存在驅動故障中，包括: 判斷當前驅動模式，并在自動模式下，根據所述移動信號是否按照對應關系跟隨所述驅動信號變化，判斷是否存在驅動故障； 在手動模式下， 根據所述驅動信號是否按照對應關系跟隨所述移動信號變化，判斷是否存在驅動故障。14.一種驅動裝置，包括用于安裝執(zhí)行機構的滑車(2)以及驅動所述滑車(2)運動的驅動部件(3)，其特征在于，所述驅動部件(3)包括驅動電機(9)、電磁離合器(12)和驅動軸(13)，所述電磁離合器(12)的轉盤套裝于所述驅動軸(13)，并具有用于連接所述驅動電機(9)的吸盤;所述驅動電機(9)通過所述電磁離合器(12)與所述驅動軸(13)連接或斷開;所述驅動軸(13)用于驅動所述滑車(2)，并設有剎車器。15.如權利要求14所述的驅動裝置，其特征在于，所述剎車器為帶電電磁剎車器(17)和/或失電電磁剎車器(23)。16.如權利要求14所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動部件(3)還包括配重體(8)、輔助輪(15)和輔助傳動件(6)，所述輔助輪(15)與所述驅動軸(13)可轉動連接，所述輔助輪(15)與所述輔助傳動件(6)采用鏈傳動、帶傳動或鋼絲繩傳動，所述輔助傳動件(6)的一端與所述滑車(2)連接，另一端與所述配重體(8)連接。17.如權利要求16所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動部件(3)還包括驅動輪(16)和主傳動件(5)，所述驅動輪(16)與所述主傳動件(5)采用鏈傳動、帶傳動或鋼絲繩傳動，所述驅動輪(16)隨所述驅動軸(13)轉動，所述主傳動件(5)的一端與所述滑車(2)連接，另一端與所述配重體(8)連接。
【文檔編號】A61B6/00GK105852892SQ201610159292
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】王也平
【申請人】沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司