超音波掃描裝置及其超音波掃描方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)距超音波系統(tǒng)及超音波掃描方法，遠(yuǎn)距超音波系統(tǒng)包含：超音波探頭、儲(chǔ)存單元、波束角度調(diào)整單元及處理單元，超音波探頭，用來(lái)發(fā)射超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生第一掃描影像；儲(chǔ)存單元，用來(lái)儲(chǔ)存設(shè)定參數(shù)；波束角度調(diào)整單元，電連接于該超音波探頭，用來(lái)依據(jù)該設(shè)定參數(shù)調(diào)整該超音波波束的發(fā)射角度；處理單元，電連接于該波束角度調(diào)整單元以及該超音波探頭，用來(lái)控制該波束角度調(diào)整單元調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超音波探頭進(jìn)行超音波掃描所產(chǎn)生的至少一個(gè)第二掃描影像符合該設(shè)定參數(shù)。
【專利說(shuō)明】超音波掃描裝置及其超音波掃描方法
[0001 ] 本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2014年5月13日、申請(qǐng)?zhí)枮?01410201547.8、發(fā)明名稱為《遠(yuǎn)距超音波系統(tǒng)、超音波掃描裝置及其超音波掃描方法》的原申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明關(guān)于一種超音波掃描裝置及其超音波掃描方法，尤指一種用來(lái)進(jìn)行超音波探頭的調(diào)整的超音波掃描裝置及其超音波掃描方法。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著醫(yī)療科技的進(jìn)步，超音波掃描裝置已被廣泛地應(yīng)用在醫(yī)療檢測(cè)上，以供醫(yī)療人員可針對(duì)病患身體上的特定區(qū)域進(jìn)行超音波掃描而得知病患身體內(nèi)部的情況，如內(nèi)臟器官的病變情況、血液流速等。然而，由于超音波掃描裝置需要具有專業(yè)檢測(cè)超音波的醫(yī)療人員親自手持超音波探頭以針對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行超音波掃描，因此，若是醫(yī)療人員不在超音波檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，就會(huì)發(fā)生無(wú)法通過(guò)遠(yuǎn)端引導(dǎo)近端使用者進(jìn)行超音波掃描的問(wèn)題，從而大大地降低了超音波掃描裝置在遠(yuǎn)端使用上的便利性。除此之外，超音波掃描裝置也常會(huì)受到人為操作不當(dāng)?shù)挠绊?，?dǎo)致超音波探頭位置偏移或超音波波束的發(fā)射角度偏移等情況發(fā)生，從而造成醫(yī)療人員在觀看超音波掃描影像上的不便與困擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用來(lái)進(jìn)行超音波探頭的調(diào)整的超音波掃描裝置及其超音波掃描方法，以解決上述問(wèn)題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，第一方面，本發(fā)明提供一種超音波掃描裝置，包含:
[0006]超音波探頭，用來(lái)發(fā)射超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生第一掃描影像；
[0007]儲(chǔ)存單元，用來(lái)儲(chǔ)存設(shè)定參數(shù)；
[0008]波束角度調(diào)整單元，電連接于該超音波探頭，用來(lái)依據(jù)該設(shè)定參數(shù)調(diào)整該超音波波束的發(fā)射角度；以及
[0009]處理單元，電連接于該波束角度調(diào)整單元以及該超音波探頭，用來(lái)控制該波束角度調(diào)整單元調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超音波探頭進(jìn)行超音波掃描所產(chǎn)生的至少一個(gè)第二掃描影像符合該設(shè)定參數(shù)。
[0010]較佳的，當(dāng)追蹤標(biāo)記設(shè)定在該第一掃描影像上以作為該設(shè)定參數(shù)時(shí)，該超音波掃描器還包含偏移偵測(cè)單元，該偏移偵測(cè)單元用來(lái)比對(duì)該第一掃描影像以及該至少一個(gè)第二掃描影像以計(jì)算出該追蹤標(biāo)記的偏移量，該處理單元還用來(lái)根據(jù)該偏移量控制該波束角度調(diào)整單元調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超音波波束對(duì)準(zhǔn)偏移后的該追蹤標(biāo)記。
[0011]較佳的，該超音波探頭在血流流速測(cè)量模式下進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生該第一掃描影像以及該至少一個(gè)第二掃描影像，該處理單元還用來(lái)根據(jù)該第一掃描影像計(jì)算出該超音波波束相對(duì)血流方向的夾角，以及還用來(lái)于判斷出該夾角大于該設(shè)定參數(shù)時(shí)，控制該波束角度調(diào)整單元調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度以使該夾角小于該設(shè)定參數(shù)。
[0012]較佳的，該設(shè)定參數(shù)為45度。
[0013]較佳的，該超音波探頭在灰階影像掃描模式下發(fā)射該超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生該第一掃描影像。
[0014]第二方面，本發(fā)明提供一種超音波掃描方法，包含:
[0015]超音波掃描裝置發(fā)射超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生第一掃描影像；
[0016]該超音波掃描裝置儲(chǔ)存設(shè)定參數(shù)；以及
[0017]該超音波掃描裝置依據(jù)該設(shè)定參數(shù)調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超音波探頭進(jìn)行超音波掃描所產(chǎn)生的至少一個(gè)第二掃描影像符合該設(shè)定參數(shù)。
[0018]較佳的，當(dāng)追蹤標(biāo)記設(shè)定在該第一掃描影像上以作為該設(shè)定參數(shù)時(shí)，該超音波掃描裝置比對(duì)該第一掃描影像以及該至少一個(gè)第二掃描影像以計(jì)算出該追蹤標(biāo)記的偏移量，并根據(jù)該偏移量調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超音波波束對(duì)準(zhǔn)偏移后的該追蹤
ο
[0019]較佳的，該超音波掃描裝置在血流流速測(cè)量模式下進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生該第一掃描影像以及該至少一個(gè)第二掃描影像，該超音波掃描裝置根據(jù)該第一掃描影像計(jì)算出該超音波波束相對(duì)血流方向的夾角，當(dāng)該超音波掃描裝置判斷出該夾角大于該設(shè)定參數(shù)時(shí)，調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度以使該夾角小于該設(shè)定參數(shù)。
[0020]較佳的，該設(shè)定參數(shù)為45度。
[0021 ]較佳的，該超音波掃描裝置在灰階影像掃描模式下發(fā)射該超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生該第一掃描影像。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可采用調(diào)整超音波探頭的超音波波束的發(fā)射角度的方式來(lái)進(jìn)行影像追蹤以及血液流速測(cè)量，以允許使用者可持續(xù)觀看到所欲追蹤觀察的掃描區(qū)域并且能夠有效地提升超音波掃描裝置在血液流速測(cè)量上的準(zhǔn)確度，以協(xié)助使用者做出更加準(zhǔn)確的超音波檢測(cè)診斷。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例所提出的遠(yuǎn)距超音波系統(tǒng)的功能方塊示意圖；
[0024]圖2為圖1的超音波探頭于預(yù)定空間內(nèi)的平面上進(jìn)行超音波掃描的簡(jiǎn)示圖；
[0025]圖3為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例所提出的超音波掃描裝置的功能方塊示意圖；
[0026]圖4為使用圖3的超音波掃描裝置調(diào)整超音波波束的發(fā)射角度的超音波掃描方法的流程圖；
[0027]圖5為圖3的超音波探頭所產(chǎn)生的第一掃描影像的簡(jiǎn)示圖；
[0028]圖6為圖3的超音波探頭發(fā)射超音波波束至血管的簡(jiǎn)示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0030]請(qǐng)參閱圖1，其為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例所提出的遠(yuǎn)距超音波系統(tǒng)10的功能方塊示意圖，如圖1所示，遠(yuǎn)距超音波系統(tǒng)10包含遠(yuǎn)端裝置12以及近端裝置14，遠(yuǎn)端裝置12用來(lái)與近端裝置14進(jìn)行有線或無(wú)線連接以控制近端裝置14回傳給遠(yuǎn)端使用者(如醫(yī)療人員等)想要觀看的超音波掃描影像。近端裝置14包含影像擷取單元16、處理單元18、超音波掃描器20，以及投影單元22。影像擷取單元16可為常見(jiàn)的影像擷取設(shè)備(如攝影機(jī)、電荷耦合裝置(Charge-Coupled Device，CCD)等)以用來(lái)對(duì)預(yù)定空間(如特定超音波檢測(cè)區(qū)域等)擷取影像。處理單元18以有線或無(wú)線的方式連接于遠(yuǎn)端裝置12并傳送影像擷取單元16所擷取的影像至遠(yuǎn)端裝置12，而遠(yuǎn)端裝置12則是依據(jù)處理單元18所傳來(lái)的影像進(jìn)行定位標(biāo)記的設(shè)定且回傳設(shè)定好的定位標(biāo)記至處理單元18，以供超音波掃描器20進(jìn)行定位之用。超音波掃描器20包含超音波探頭24且于預(yù)定空間內(nèi)操作以經(jīng)由超音波探頭24進(jìn)行超音波掃描。投影單元22可為常見(jiàn)的投影設(shè)備以用來(lái)將設(shè)定好的定位標(biāo)記投射至預(yù)定空間內(nèi)以形成投影標(biāo)記，以使超音波探頭24可依據(jù)投影單元22所投影的投影標(biāo)記定位并掃描以產(chǎn)生掃描影像，再經(jīng)由處理單元18回傳掃描影像至遠(yuǎn)端裝置12。其中，定位標(biāo)記可包含定位標(biāo)線，投影標(biāo)記對(duì)應(yīng)包含投影標(biāo)線(如圖2所示的標(biāo)線32)，超音波探頭24對(duì)齊該投影標(biāo)線以定位住該超音波探頭24在該預(yù)定空間內(nèi)的平面的相對(duì)位置。定位標(biāo)記還可包含至少一個(gè)傾斜角度標(biāo)記點(diǎn)，投影標(biāo)記對(duì)應(yīng)還可包含至少一個(gè)投影傾斜角度標(biāo)記點(diǎn)(如圖2所示的標(biāo)記點(diǎn)34)，超音波探頭24上具有對(duì)應(yīng)該至少一個(gè)投影傾斜角度標(biāo)記點(diǎn)的至少一個(gè)角度定位點(diǎn)(如圖2所示的角度定位點(diǎn)36)，該至少一個(gè)角度定位點(diǎn)與該至少一個(gè)投影傾斜角度標(biāo)記點(diǎn)重合以定位住超音波探頭24在該平面上的傾斜角度。
[0031]針對(duì)遠(yuǎn)距超音波系統(tǒng)10的操作進(jìn)行詳細(xì)的描述，請(qǐng)參閱圖1以及圖2，圖2為圖1的超音波探頭24于預(yù)定空間26內(nèi)的平面28上進(jìn)行超音波掃描的簡(jiǎn)示圖，在此實(shí)施例中，預(yù)定空間26內(nèi)的平面28可為超音波探頭24的檢測(cè)目標(biāo)，例如病患身體上的特定檢測(cè)區(qū)域等。由圖1以及圖2可知，首先，影像擷取單元16可對(duì)預(yù)定空間26擷取包含有平面28的影像，并經(jīng)由處理單元18以有線或無(wú)線的方式傳送影像擷取單元16所擷取的影像至遠(yuǎn)端裝置12。接下來(lái)，遠(yuǎn)端裝置12就可以依據(jù)處理單元18所傳來(lái)的影像進(jìn)行定位標(biāo)記的設(shè)定，舉例來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)端使用者(如醫(yī)療人員等)可操作遠(yuǎn)端裝置12以在處理單元18所傳來(lái)的影像對(duì)應(yīng)平面28的位置上選定想要檢測(cè)的區(qū)域，藉此，遠(yuǎn)端裝置12即可根據(jù)遠(yuǎn)端使用者的操作而產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記，并回傳設(shè)定好的定位標(biāo)記至處理單元18以控制投影單元22將設(shè)定好的定位標(biāo)記投射至預(yù)定空間26內(nèi)的平面28上，以供近端使用者進(jìn)行超音波探頭24的掃描位置與傾斜角度的定位操作，其中如圖2所示，定位標(biāo)記對(duì)應(yīng)的投影標(biāo)記30可較佳地包含投影標(biāo)線32以及至少一個(gè)投影傾斜角度標(biāo)記點(diǎn)34(于圖2中顯示二個(gè)，但不受此限)，而超音波探頭24上則是可具有對(duì)應(yīng)投影傾斜角度標(biāo)記點(diǎn)34的角度定位點(diǎn)36。接下來(lái)，只要近端使用者將超音波探頭24對(duì)齊投影標(biāo)線32以及將超音波探頭24的角度定位點(diǎn)36與投影傾斜角度標(biāo)記點(diǎn)34重合(如圖2所示)，如此即可定位住超音波探頭24在預(yù)定空間26內(nèi)的平面28上的掃描位置以及超音波探頭24在平面28上的傾斜角度，從而使超音波探頭24可移動(dòng)到遠(yuǎn)端使用者所指定的掃描位置并以正確的傾斜角度產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的掃描影像且經(jīng)由處理單元18回傳至遠(yuǎn)端裝置12，以供遠(yuǎn)端使用者觀看。
[0032]除了上述利用遠(yuǎn)端裝置控制近端裝置的投影單元投影定位標(biāo)記以進(jìn)行超音波探頭的定位的設(shè)計(jì)外，本發(fā)明亦可提供根據(jù)設(shè)定參數(shù)以調(diào)整超音波探頭所發(fā)射的超音波波束的發(fā)射角度的設(shè)計(jì)，請(qǐng)參閱圖3，其為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例所提出的超音波掃描裝置100的功能方塊示意圖，如圖3所示，超音波掃描裝置100包含超音波探頭102、儲(chǔ)存單元104、波束角度調(diào)整單元106、處理單元108。超音波探頭102用來(lái)發(fā)射超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生第一掃描影像。儲(chǔ)存單元104用來(lái)儲(chǔ)存設(shè)定參數(shù)，以作為調(diào)整超音波探頭102所發(fā)射的超音波波束的發(fā)射角度的參考依據(jù)。波束角度調(diào)整單元106電連接于超音波探頭102，以用來(lái)依據(jù)存儲(chǔ)單元104儲(chǔ)存的設(shè)定參數(shù)調(diào)整超音波探頭102所發(fā)射的超音波波束的發(fā)射角度。處理單元108電連接于超音波探頭102、儲(chǔ)存單元104、波束角度調(diào)整單元106，用來(lái)控制該波束角度調(diào)整單元調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超音波探頭進(jìn)行超音波掃描所產(chǎn)生的至少一個(gè)第二掃描影像符合該設(shè)定參數(shù)。超音波掃描裝置100還可包含偏移偵測(cè)單元110，偏移偵測(cè)單元110電連接于處理單元108，偏移偵測(cè)單元110用來(lái)比對(duì)超音波探頭102所產(chǎn)生的第一掃描影像以及該至少一個(gè)第二掃描影像以計(jì)算出相對(duì)應(yīng)追蹤標(biāo)記的偏移量，以供處理單元108可根據(jù)偏移偵測(cè)單元110所計(jì)算出的偏移量控制波束角度調(diào)整單元106調(diào)整超音波探頭102所發(fā)射的超音波波束的發(fā)射角度，以使該超音波波束對(duì)準(zhǔn)偏移后的該追蹤標(biāo)記。
[0033]于此是針對(duì)超音波掃描裝置100的操作進(jìn)行詳細(xì)的描述，請(qǐng)參閱圖3、圖4，以及圖5，圖4為使用圖3的超音波掃描裝置100調(diào)整超音波波束的發(fā)射角度的超音波掃描方法的流程圖，圖5為圖3的超音波探頭102所產(chǎn)生的第一掃描影像112的簡(jiǎn)示圖。如圖4所示，本發(fā)明的超音波掃描方法包含下列步驟:
[0034]步驟400:超音波掃描裝置發(fā)射超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生第一掃描影像。具體的，超音波掃描裝置100經(jīng)由超音波探頭102發(fā)射超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生第一掃描影像112;
[0035]步驟402:該超音波掃描裝置儲(chǔ)存設(shè)定參數(shù)。具體的，儲(chǔ)存單元104儲(chǔ)存設(shè)定參數(shù)；
[0036]步驟404:該超音波掃描裝置依據(jù)該設(shè)定參數(shù)調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超音波探頭進(jìn)行超音波掃描所產(chǎn)生的至少一個(gè)第二掃描影像符合該設(shè)定參數(shù)。具體的，處理單元108依據(jù)儲(chǔ)存單元104所儲(chǔ)存的設(shè)定參數(shù)控制波束角度調(diào)整單元106調(diào)整超音波波束的發(fā)射角度，以使超音波探頭102進(jìn)行超音波掃描所產(chǎn)生的后續(xù)掃描影像(即至少一個(gè)第二掃描影像)符合儲(chǔ)存單元104所儲(chǔ)存的設(shè)定參數(shù)。
[0037]以下是就上述步驟進(jìn)行說(shuō)明。首先，在步驟400中，使用者(如醫(yī)療人員等)可將使超音波探頭102移動(dòng)到感興趣區(qū)域(例如病患身體上的特定檢測(cè)區(qū)域等)以進(jìn)行超音波掃描而產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的第一掃描影像112，其中在此實(shí)施例中，超音波探頭102較佳地在灰階影像掃描模式下對(duì)病患身體進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生第一掃描影像112與后續(xù)掃描影像(即至少一個(gè)第二掃描影像)。接下來(lái)，使用者即可利用儲(chǔ)存單元104儲(chǔ)存已設(shè)定好的設(shè)定參數(shù)(步驟402)，更詳細(xì)地說(shuō)，如圖5所示，在此實(shí)施例中，使用者可將追蹤標(biāo)記114設(shè)定于第一掃描影像112上以作為設(shè)定參數(shù)，以便對(duì)超音波探頭102進(jìn)行超音波掃描所產(chǎn)生的后續(xù)掃描影像進(jìn)行追蹤，也就是說(shuō)，當(dāng)追蹤標(biāo)記114設(shè)定在第一掃描影像112上以定義出使用者所欲追蹤觀察的掃描區(qū)域時(shí)，偏移偵測(cè)單元110就會(huì)比對(duì)第一掃描影像112以及超音波探頭102進(jìn)行超音波掃描所產(chǎn)生的后續(xù)掃描影像以計(jì)算出追蹤標(biāo)記114的偏移量(例如采用對(duì)第一掃描影像與后續(xù)掃描影像進(jìn)行影像輪廓比對(duì)的方式等)。如此一來(lái)，在步驟404中，處理單元108SP可根據(jù)偏移偵測(cè)單元110所計(jì)算出的偏移量控制波束角度調(diào)整單元110調(diào)整超音波波束的發(fā)射角度，以使超音波波束對(duì)準(zhǔn)偏移后的追蹤標(biāo)記114，從而確保超音波探頭102所產(chǎn)生的后續(xù)掃描影像可涵蓋到追蹤標(biāo)記114所標(biāo)記追蹤的區(qū)域，以允許使用者可持續(xù)觀看到所欲追蹤觀察的掃描區(qū)域而做出更加準(zhǔn)確的超音波檢測(cè)診斷。
[0038]除此之外，本發(fā)明所提供的超音波掃描方法可包含有超音波掃描裝置100調(diào)整超音波探頭1 2的超音波波束的發(fā)射角度以提升血液流速測(cè)量的準(zhǔn)確度的步驟，請(qǐng)參閱圖3、圖4以及圖6，圖6為圖3的超音波探頭102發(fā)射超音波波束103至血管105的簡(jiǎn)示圖，當(dāng)超音波探頭102在血流流速測(cè)量模式下對(duì)病患身體進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生掃描影像(即第一掃描影像以及至少一個(gè)第二掃描影像)時(shí)，于步驟402中所提及的設(shè)定參數(shù)可改設(shè)定為根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果而得的可降低血液流速測(cè)量誤差的臨界角度(較佳地為45°，但不受此限)，更詳細(xì)地說(shuō)，當(dāng)使用者將超音波探頭102移動(dòng)到感興趣區(qū)域(例如對(duì)應(yīng)病患的頸部大動(dòng)脈的位置等)以進(jìn)行血液流速測(cè)量時(shí)，處理單元108即可根據(jù)超音波探頭102所產(chǎn)生的掃描影像(即第一掃描影像)計(jì)算出超音波波束103相對(duì)血管105的血流方向V的夾角Θ，此時(shí)，若是處理單元108判斷出夾角Θ大于儲(chǔ)存單元104所儲(chǔ)存的設(shè)定參數(shù)(如45°)時(shí)，則處理單元108可控制波束角度調(diào)整單元106調(diào)整超音波波束103的發(fā)射角度以使夾角Θ小于儲(chǔ)存單元104所儲(chǔ)存的設(shè)定參數(shù)，藉此，即可使超音波探頭102在夾角Θ小于可降低血液流速測(cè)量誤差的臨界角度的情況下產(chǎn)生后續(xù)掃描影像(即至少一個(gè)第二掃描影像)，從而有效地提升超音波掃描裝置100在血液流速測(cè)量上的準(zhǔn)確度，以協(xié)助使用者做出更加準(zhǔn)確的超音波檢測(cè)診斷。
[0039]值得一提的是，上述實(shí)施例所提及的根據(jù)設(shè)定參數(shù)以調(diào)整超音波探頭所發(fā)射的超音波波束的發(fā)射角度的設(shè)計(jì)亦可應(yīng)用在遠(yuǎn)距超音波系統(tǒng)10的近端裝置14上，亦即近端裝置14可額外采用第二實(shí)施例所提及的儲(chǔ)存單元、波束角度調(diào)整單元，以及偏移偵測(cè)單元的配置。舉例來(lái)說(shuō)，在遠(yuǎn)端使用者于超音波探頭24所產(chǎn)生的掃描影像上設(shè)定追蹤標(biāo)記后，近端裝置14的偏移偵測(cè)單元就會(huì)對(duì)超音波探頭24所產(chǎn)生的掃描影像進(jìn)行比對(duì)以計(jì)算出追蹤標(biāo)記的偏移量。處理單元18還用來(lái)根據(jù)近端裝置14的偏移偵測(cè)單元所計(jì)算出的偏移量選擇性地調(diào)整超音波探頭24所發(fā)射的超音波波束的發(fā)射角度。具體的，當(dāng)處理單元18判斷近端裝置14的偏移偵測(cè)單元所計(jì)算出的偏移量小于預(yù)設(shè)的特定值時(shí)，此即代表超音波探頭24僅出現(xiàn)些微偏移，此時(shí)，處理單元18即可根據(jù)偏移偵測(cè)單元所計(jì)算出的偏移量控制波束角度調(diào)整單元調(diào)整超音波波束的發(fā)射角度，以使超音波波束對(duì)準(zhǔn)偏移后的追蹤標(biāo)記，從而確保超音波探頭24所產(chǎn)生的后續(xù)掃描影像可涵蓋到追蹤標(biāo)記所標(biāo)記追蹤的區(qū)域，以允許遠(yuǎn)端使用者可持續(xù)觀看到所欲追蹤觀察的掃描區(qū)域而做出更加準(zhǔn)確的超音波檢測(cè)診斷；另一方面，當(dāng)近端使用者將超音波探頭24移動(dòng)到感興趣區(qū)域(例如對(duì)應(yīng)病患的頸部大動(dòng)脈的位置等)以進(jìn)行血液流速測(cè)量時(shí)，處理單元18即可根據(jù)超音波探頭24所產(chǎn)生的掃描影像計(jì)算出超音波波束相對(duì)血流方向的夾角，此時(shí)，若是處理單元18判斷出夾角大于儲(chǔ)存單元所儲(chǔ)存的設(shè)定參數(shù)(如45°)時(shí)，則處理單元18可控制波束角度調(diào)整單元調(diào)整超音波波束的發(fā)射角度以使夾角小于儲(chǔ)存單元所儲(chǔ)存的設(shè)定參數(shù)，藉此，即可使超音波探頭24在夾角小于可降低血液流速測(cè)量誤差的臨界角度的情況下產(chǎn)生后續(xù)掃描影像，從而有效地提升遠(yuǎn)距超音波系統(tǒng)10在血液流速測(cè)量上的準(zhǔn)確度，以協(xié)助遠(yuǎn)端使用者做出更加準(zhǔn)確的超音波檢測(cè)診斷。
[0040]需注意的是，若是出現(xiàn)近端裝置14的偏移偵測(cè)單元所計(jì)算出的偏移量過(guò)大(例如超音波探頭24因近端使用者的操作不當(dāng)而產(chǎn)生大幅度的偏移時(shí))的情形，則遠(yuǎn)距超音波系統(tǒng)10可改采用調(diào)整定位標(biāo)記的投影位置的方式來(lái)調(diào)整超音波探頭24的位置，也就是說(shuō)，當(dāng)處理單元18判斷近端裝置14的偏移偵測(cè)單元所計(jì)算的偏移量大于預(yù)設(shè)的特定值時(shí)，此即代表超音波探頭24出現(xiàn)大幅度偏移，則處理單元18即可根據(jù)偏移量控制投影單元22調(diào)整定位標(biāo)記的投射位置，以引導(dǎo)近端使用者將超音波探頭24再次移動(dòng)到遠(yuǎn)端使用者所指定的掃描位置并以正確的傾斜角度產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的掃描影像且經(jīng)由處理單元18回傳至遠(yuǎn)端裝置12，以供遠(yuǎn)端使用者觀看。
[0041]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明使用遠(yuǎn)端裝置依據(jù)近端裝置所傳來(lái)的影像進(jìn)行定位標(biāo)記的設(shè)定且使用近端裝置的投影單元進(jìn)行定位標(biāo)記的投影以定位超音波探頭，從而引導(dǎo)近端使用者將近端裝置的超音波探頭移動(dòng)到遠(yuǎn)端使用者所指定的掃描位置并以正確的傾斜角度產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的掃描影像且回傳至遠(yuǎn)端裝置，以供遠(yuǎn)端使用者觀看，如此一來(lái)，本發(fā)明即可有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中所提及的醫(yī)療人員無(wú)法遠(yuǎn)端引導(dǎo)近端使用者進(jìn)行超音波掃描的問(wèn)題，從而大大地提升了超音波掃描裝置在遠(yuǎn)端使用上的便利性。除此之外，本發(fā)明亦可采用調(diào)整超音波探頭的超音波波束的發(fā)射角度的方式來(lái)進(jìn)行影像追蹤以及血液流速測(cè)量，以允許使用者可持續(xù)觀看到所欲追蹤觀察的掃描區(qū)域并且能夠有效地提升超音波掃描裝置在血液流速測(cè)量上的準(zhǔn)確度，以協(xié)助使用者做出更加準(zhǔn)確的超音波檢測(cè)診斷。
[0042]本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超音波掃描裝置，其特征在于，包含: 超音波探頭，用來(lái)發(fā)射超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生第一掃描影像； 儲(chǔ)存單元，用來(lái)儲(chǔ)存設(shè)定參數(shù)； 波束角度調(diào)整單元，電連接于該超音波探頭，用來(lái)依據(jù)該設(shè)定參數(shù)調(diào)整該超音波波束的發(fā)射角度；以及 處理單元，電連接于該波束角度調(diào)整單元以及該超音波探頭，用來(lái)控制該波束角度調(diào)整單元調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超音波探頭進(jìn)行超音波掃描所產(chǎn)生的至少一個(gè)第二掃描影像符合該設(shè)定參數(shù)。2.如權(quán)利要求1所述的超音波掃描裝置，其特征在于，當(dāng)追蹤標(biāo)記設(shè)定在該第一掃描影像上以作為該設(shè)定參數(shù)時(shí)，該超音波掃描器還包含偏移偵測(cè)單元，該偏移偵測(cè)單元用來(lái)比對(duì)該第一掃描影像以及該至少一個(gè)第二掃描影像以計(jì)算出該追蹤標(biāo)記的偏移量，該處理單元還用來(lái)根據(jù)該偏移量控制該波束角度調(diào)整單元調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超音波波束對(duì)準(zhǔn)偏移后的該追蹤標(biāo)記。3.如權(quán)利要求1所述的超音波掃描裝置，其特征在于，該超音波探頭在血流流速測(cè)量模式下進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生該第一掃描影像以及該至少一個(gè)第二掃描影像，該處理單元還用來(lái)根據(jù)該第一掃描影像計(jì)算出該超音波波束相對(duì)血流方向的夾角，以及還用來(lái)于判斷出該夾角大于該設(shè)定參數(shù)時(shí)，控制該波束角度調(diào)整單元調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度以使該夾角小于該設(shè)定參數(shù)。4.如權(quán)利要求3所述的超音波掃描裝置，其特征在于，該設(shè)定參數(shù)為45度。5.如權(quán)利要求1所述的超音波掃描裝置，其特征在于，該超音波探頭在灰階影像掃描模式下發(fā)射該超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生該第一掃描影像。6.—種超音波掃描方法，其特征在于，包含: 超音波掃描裝置發(fā)射超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生第一掃描影像； 該超音波掃描裝置儲(chǔ)存設(shè)定參數(shù)；以及 該超音波掃描裝置依據(jù)該設(shè)定參數(shù)調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超音波探頭進(jìn)行超音波掃描所產(chǎn)生的至少一個(gè)第二掃描影像符合該設(shè)定參數(shù)。7.如權(quán)利要求6所述的超音波掃描方法，其特征在于，當(dāng)追蹤標(biāo)記設(shè)定在該第一掃描影像上以作為該設(shè)定參數(shù)時(shí)，該超音波掃描裝置比對(duì)該第一掃描影像以及該至少一個(gè)第二掃描影像以計(jì)算出該追蹤標(biāo)記的偏移量，并根據(jù)該偏移量調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度，以使該超首波波束對(duì)準(zhǔn)偏移后的該追S示標(biāo)記。8.如權(quán)利要求6所述的超音波掃描方法，其特征在于，該超音波掃描裝置在血流流速測(cè)量模式下進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生該第一掃描影像以及該至少一個(gè)第二掃描影像，該超音波掃描裝置根據(jù)該第一掃描影像計(jì)算出該超音波波束相對(duì)血流方向的夾角，當(dāng)該超音波掃描裝置判斷出該夾角大于該設(shè)定參數(shù)時(shí)，調(diào)整該超音波波束的該發(fā)射角度以使該夾角小于該設(shè)定參數(shù)。9.如權(quán)利要求8所述的超音波掃描方法，其特征在于，該設(shè)定參數(shù)為45度。10.如權(quán)利要求6所述的超音波掃描方法，其特征在于，該超音波掃描裝置在灰階影像掃描模式下發(fā)射該超音波波束進(jìn)行超音波掃描以產(chǎn)生該第一掃描影像。
【文檔編號(hào)】A61B8/06GK105852906SQ201610183386
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2014年5月13日
【發(fā)明人】張?zhí)谜?
【申請(qǐng)人】蘇州佳世達(dá)電通有限公司, 佳世達(dá)科技股份有限公司