智能外科手術(shù)椅的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能外科手術(shù)椅，包括椅腿、椅座和椅背，所述椅背通過(guò)鉸軸鉸接在椅座上并由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前后擺動(dòng)，所述椅座由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降。本發(fā)明的椅座可以上下調(diào)整位置，椅背可以前后調(diào)整位置，從而可以滿(mǎn)足操作者在手術(shù)過(guò)程中處于不同體位時(shí)的舒適性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
智能外科手術(shù)椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是一種智能外科手術(shù)椅。
【背景技術(shù)】
[0002]微創(chuàng)外科如腹腔鏡或機(jī)器人手術(shù)進(jìn)行操作的外科手術(shù)中，醫(yī)生需要坐在操作臺(tái)前來(lái)通過(guò)操作臺(tái)來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)動(dòng)作，醫(yī)生在操作臺(tái)前的座椅為常規(guī)辦公室座椅，無(wú)法滿(mǎn)足手術(shù)中操作者體位變化的需求以及醫(yī)生的舒適性。申請(qǐng)?zhí)?01420640987.9公開(kāi)了一種胸外科手術(shù)椅，包括底座、椅背、椅座，所述椅座由第一電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)升降，椅座的兩側(cè)的托板由第三電動(dòng)伸縮桿和第四電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)伸縮。雖然其椅座可以升降以適應(yīng)不同高度的操作者，但是椅背前后位置無(wú)法調(diào)整，不能滿(mǎn)足操作者在操作臺(tái)前不同體位的要求，操作者的操作舒適性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能外科手術(shù)椅，能夠滿(mǎn)足操作者在手術(shù)過(guò)程中不同體位的需求，保證操作者的舒適性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種智能外科手術(shù)椅，包括椅腿、椅座和椅背，所述椅背通過(guò)鉸軸鉸接在椅座上并由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前后擺動(dòng)，所述椅座由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降。
[0005]進(jìn)一步地，所述椅背的前表面上開(kāi)有凹槽，所述椅背上設(shè)有從凹槽內(nèi)向外前后擺動(dòng)的腰墊，所述腰墊由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前后擺動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)軸、左、右移動(dòng)塊、左、右連接臂、頂塊和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述底座安裝在椅腿上，所述轉(zhuǎn)軸由底座支承轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸軸向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有旋向相反的左、右螺紋段，所述左、右移動(dòng)塊分別與左、右螺紋段螺紋配合，所述頂塊位于左、右移動(dòng)塊的中上方并支撐椅座，所述左、右連接臂的兩端分別與左、右移動(dòng)塊和頂塊的左右兩端纟父接。
[0007]進(jìn)一步地，所述椅座內(nèi)具有空腔，所述鉸軸的兩端插入空腔內(nèi)并由位于空腔內(nèi)的軸座支承轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于空腔內(nèi)，包括驅(qū)動(dòng)鉸軸的被動(dòng)齒、與被動(dòng)齒嚙合的主動(dòng)齒和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒的電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，所述椅座的左右兩側(cè)設(shè)有扶手，所述扶手上設(shè)有控制按鈕。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
[0010]1、本發(fā)明的智能外科手術(shù)椅，椅座可以上下調(diào)整位置，椅背可以前后調(diào)整位置，從而可以滿(mǎn)足操作者在手術(shù)過(guò)程中處于不同體位時(shí)的舒適性；
[0011]2、本發(fā)明的智能外科手術(shù)椅，通過(guò)設(shè)置位置可調(diào)的腰墊，使椅背在不同位置時(shí)依然可滿(mǎn)足對(duì)操作者腰部的支撐，減輕操作者的疲勞感；
[0012]3、本發(fā)明的智能外科手術(shù)椅，通過(guò)連桿形式的升降機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)椅座的平穩(wěn)升降。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種智能外科手術(shù)椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中A-A剖視放大圖；
[0015]圖3為圖1中B部分的放大圖；
[0016]圖中:1-椅腿、2-椅座、3-椅背、4-鉸軸、5-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、51-被動(dòng)齒、52-主動(dòng)齒、6-升降機(jī)構(gòu)、61-底座、62-轉(zhuǎn)軸、621-左螺紋段、622-右螺紋段、63-左移動(dòng)塊、64-右移動(dòng)塊、65-左連接臂、66-右連接臂、67-頂塊、68-轉(zhuǎn)軸、7-腰墊、8-擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、9-緩沖機(jī)構(gòu)、91-缸套、92-活塞。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]請(qǐng)參閱圖，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種智能外科手術(shù)椅，包括椅腿1、椅座2和椅背3。椅背3的底部?jī)啥嗽O(shè)有鉸軸4，該椅背3通過(guò)鉸軸4鉸接在椅座2上并由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)前后擺動(dòng)，從而可以對(duì)處于不同體位的操作者的背部進(jìn)行支撐，使操作者能夠較為舒適的在不同體位來(lái)進(jìn)行外科手術(shù)操作。椅座2由升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)升降，可以使該手術(shù)椅能夠適應(yīng)不同身高的操作者。
[0019]椅背3的前表面上開(kāi)有凹槽，所述椅背3上設(shè)有從凹槽內(nèi)向外前后擺動(dòng)的腰墊7，所述腰墊7由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)前后擺動(dòng)，當(dāng)椅背3擺動(dòng)至不同位置時(shí)，椅背3對(duì)人體的支撐面無(wú)法保證處于豎直狀態(tài)，操作者的腰部無(wú)法保證在不同位置均得到支撐，通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)腰墊7擺動(dòng)，能夠保證椅背3在不同位置時(shí)，腰墊7始終可以對(duì)操作者的腰部進(jìn)行支撐，保證操作者的舒適性。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)8可以是兩端分別與椅背和腰墊7鉸接的電力推桿或者擺動(dòng)氣缸等直線輸出機(jī)構(gòu)、也可以是擺桿機(jī)構(gòu)等。
[0020]圖2為圖1中A-A剖視放大圖，圖中示出了升降機(jī)構(gòu)6的示意圖，如圖所示，升降機(jī)構(gòu)6包括底座61、轉(zhuǎn)軸62、左、右移動(dòng)塊63、64、左、右連接臂65、66、頂塊67和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)68，椅腿I上方為立柱11，立柱11由其上表面向下開(kāi)有凹槽12，底座61安裝在椅腿I的凹槽12內(nèi)，底座61上一體或可拆卸的設(shè)有左、右軸承座611、612，轉(zhuǎn)軸62由底座61上的左、右軸承座611、612支承轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)68安裝在底座61的左側(cè)，通過(guò)聯(lián)軸器69將電機(jī)68的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給轉(zhuǎn)軸62，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸62的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸62軸向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有旋向相反的左、右螺紋段621、622，即左、右螺紋段621、622的螺紋旋向分別為左、右旋或分別為右、左旋。左、右移動(dòng)塊63、64的中部分別開(kāi)有與左、右螺紋段621、622旋向相同的螺紋孔，即左、右移動(dòng)塊63、64分別與左、右螺紋段621、622螺紋配合，頂塊67位于左、右移動(dòng)塊63、64的中上方并支撐椅座2，左、右連接臂65、66的兩端分別與左、右移動(dòng)塊63、64和頂塊67的左、右兩端鉸接。由于左、右螺紋段621、622的螺紋旋向相反，當(dāng)轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與左、右螺紋段621、622配合的左、右移動(dòng)塊63、64將沿著轉(zhuǎn)軸62軸向同時(shí)相向或相背移動(dòng)。左、右移動(dòng)塊63、64的相向或相背移動(dòng)通過(guò)左、右連接臂65、66的作用轉(zhuǎn)換為頂塊67的上下移動(dòng)，通過(guò)頂塊67的上下移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)椅座2的升降。
[0021]下面以左、右螺紋段621、622分別為右旋和左旋為例來(lái)說(shuō)明本升降機(jī)構(gòu)6的工作原理，當(dāng)轉(zhuǎn)軸2逆時(shí)針(圖3中上方箭頭Rl所指方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左移動(dòng)塊63向左移動(dòng)，右移動(dòng)塊64向右移動(dòng)，也就是左、右移動(dòng)塊63、64相背移動(dòng)，頂塊67向下移動(dòng)，椅座2下降；當(dāng)轉(zhuǎn)軸2順時(shí)針(圖3中下方箭頭R2所指方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左移動(dòng)塊63向右移動(dòng)，右移動(dòng)塊64向左移動(dòng)，也就是左、右移動(dòng)塊63、64相向移動(dòng)，頂塊67向上移動(dòng)，椅座2上升。
[0022]當(dāng)操作者坐在椅座2上時(shí)，操作者、椅座2的重力通過(guò)頂塊67、左、右連接臂65、66傳遞給轉(zhuǎn)軸62的左、右螺紋段621、622，左、右螺紋段621、622分別承受向左和向右的破壞外力，該破壞外力使左、右螺紋段621、622的螺紋受到破壞。為此，本發(fā)明還設(shè)計(jì)了緩沖機(jī)構(gòu)9，該緩沖機(jī)構(gòu)9的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于左、右連接臂65、66的左、右側(cè)。以左連接臂65處的緩沖機(jī)構(gòu)9為例來(lái)對(duì)緩沖機(jī)構(gòu)9進(jìn)行描述，緩沖機(jī)構(gòu)9包括缸套91和與周向位于缸套91內(nèi)并與其滑動(dòng)配合的活塞92，缸套91和活塞92的相對(duì)外端分別與凹槽12和左連接臂65的左側(cè)鉸接，缸套91內(nèi)具有可對(duì)活塞92施加向外的軸向力的壓縮空氣，也就是活塞92可對(duì)左連接臂63施加向右的平衡力，該向右的平衡力可以抵消或部分抵消由于操作者重力所產(chǎn)生的向左的破壞力。同理，右連接臂66右側(cè)的緩沖機(jī)構(gòu)9可以對(duì)右連接臂66施加向左的平衡力，該向左的平衡力可以抵消右連接臂66受到的向右的破壞力。通過(guò)兩側(cè)的緩沖機(jī)構(gòu)9減小左右螺紋段621、622受到的破壞力，提高了轉(zhuǎn)軸2的使用壽命。
[0023]如圖3所示，椅座2內(nèi)具有空腔21，鉸軸4的兩端插入空腔21內(nèi)并由位于空腔21內(nèi)的軸座支承轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5位于空腔21內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動(dòng)鉸軸4的被動(dòng)齒51、與被動(dòng)齒51嚙合的主動(dòng)齒52和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒52的電機(jī)(圖中未示出)。
[0024]為了使操作者的手臂能夠得到充分的休息，椅座2的左右兩側(cè)設(shè)有扶手22，扶手22可以將手臂以彎曲狀態(tài)托起，使手臂得到充分休息，扶手22上設(shè)有控制本發(fā)明中的升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制按鈕。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0026]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能外科手術(shù)椅，包括椅腿、椅座和椅背，其特征在于:所述椅背通過(guò)鉸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在椅座上并由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前后擺動(dòng)，所述椅座由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能外科手術(shù)椅，其特征在于:所述椅背的前表面上開(kāi)有凹槽，所述椅背上設(shè)有從凹槽內(nèi)向外前后擺動(dòng)的腰墊，所述腰墊由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前后擺動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能外科手術(shù)椅，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)軸、左、右移動(dòng)塊、左、右連接臂、頂塊和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述底座安裝在椅腿上，所述轉(zhuǎn)軸由底座支承轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸軸向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有旋向相反的左、右螺紋段，所述左、右移動(dòng)塊分別與左、右螺紋段螺紋配合，所述頂塊位于左、右移動(dòng)塊的中上方并支撐椅座，所述左、右連接臂的兩端分別與左、右移動(dòng)塊和頂塊的左右兩端鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能外科手術(shù)椅，其特征在于:所述椅座內(nèi)具有空腔，所述鉸軸的兩端插入空腔內(nèi)并由位于空腔內(nèi)的軸座支承轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于空腔內(nèi)，包括驅(qū)動(dòng)鉸軸的被動(dòng)齒、與被動(dòng)齒嚙合的主動(dòng)齒和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒的電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能外科手術(shù)椅，其特征在于:還包括兩個(gè)分別位于左、右連接臂外側(cè)的緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括缸套和位于缸套內(nèi)與其滑動(dòng)配合的活塞，所述缸套和活塞的相對(duì)外端分別與椅座及左/右連接臂的左/右側(cè)鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能外科手術(shù)椅，其特征在于:所述椅座的左右兩側(cè)設(shè)有扶手，所述扶手上設(shè)有控制按鈕。
【文檔編號(hào)】A61G15/00GK105853127SQ201610165198
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】余佩武, 李平昂
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第附屬醫(yī)院, 中國(guó)人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院