針頭定位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針頭定位裝置。所述視覺傳感器設(shè)置在輸液袋夾持裝置底部，所述注射器機(jī)械手位于輸液袋夾持裝置下方；所述視覺傳感器、注射器機(jī)械手分別通過數(shù)據(jù)線與PC機(jī)處理端連接；所述PC機(jī)處理端，用于接收視覺傳感器采集的針頭位置視頻信息，向注射器機(jī)械手發(fā)送調(diào)整針頭位置命令。本發(fā)明通過視覺傳感器、PC機(jī)處理端、注射器機(jī)械手直觀判斷針頭位置并及時(shí)調(diào)整針頭位置，方便針頭準(zhǔn)確扎入輸液袋，提高配藥準(zhǔn)確性。
【專利說明】
針頭定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)配藥系統(tǒng)組件，特別涉及一種針頭定位裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有自動(dòng)配藥系統(tǒng)中，針頭往往對(duì)不準(zhǔn)輸液袋開口處，在配藥時(shí)容易扎偏，降低了配藥準(zhǔn)確性。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種針頭定位裝置，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了
[0006]針頭定位裝置，包括:視覺傳感器、PC機(jī)處理端、注射器機(jī)械手;所述視覺傳感器設(shè)置在輸液袋夾持裝置底部，所述注射器機(jī)械手位于輸液袋夾持裝置下方;所述視覺傳感器、注射器機(jī)械手分別通過數(shù)據(jù)線與PC機(jī)處理端連接;所述PC機(jī)處理端，用于接收視覺傳感器采集的針頭位置視頻信息，向注射器機(jī)械手發(fā)送調(diào)整針頭位置命令。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0008]通過視覺傳感器、PC機(jī)處理端、注射器機(jī)械手直觀判斷針頭位置并及時(shí)調(diào)整針頭位置，方便針頭準(zhǔn)確扎入輸液袋，提高配藥準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
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[0009]圖1為本發(fā)明針頭定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明針頭定位裝置工作原理圖；
[0011]附圖標(biāo)記為:1-視覺傳感器、2-PC機(jī)處理端、3-注射器機(jī)械手、4-輸液袋夾持裝置?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0012]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0013]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0014]如圖1-2所示，針頭定位裝置，包括:視覺傳感器1、PC機(jī)處理端2、注射器機(jī)械手3;所述視覺傳感器I設(shè)置在輸液袋夾持裝置4底部，所述注射器機(jī)械手3位于輸液袋夾持裝置4下方;所述視覺傳感器2、注射器機(jī)械手4分別通過數(shù)據(jù)線與PC機(jī)處理端2連接;所述PC機(jī)處理端2，用于接收視覺傳感器I采集的針頭位置視頻信息，向注射器機(jī)械手3發(fā)送調(diào)整針頭位置命令。
[0015]前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.針頭定位裝置，其特征在于:包括:視覺傳感器、PC機(jī)處理端、注射器機(jī)械手;所述視覺傳感器設(shè)置在輸液袋夾持裝置底部，所述注射器機(jī)械手位于輸液袋夾持裝置下方;所述視覺傳感器、注射器機(jī)械手分別通過數(shù)據(jù)線與PC機(jī)處理端連接;所述PC機(jī)處理端，用于接收視覺傳感器采集的針頭位置視頻信息，向注射器機(jī)械手發(fā)送調(diào)整針頭位置命令。
【文檔編號(hào)】B25J19/04GK105853224SQ201610272041
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王海濤
【申請人】無錫安之卓醫(yī)療機(jī)器人有限公司