內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供用左右任意一只手都能夠?qū)崿F(xiàn)同等的操作性的內(nèi)窺鏡，而不會使操作部大型化。因此，將操作部(3)形成為左右對稱的形狀，將抽吸按鈕(41a)和彎曲桿(45)彼此對置地配置在操作部(3)的左右寬度方向的中央，并且將各臂部(54b)配置為相對于在彎曲桿(45)中定義的上下左右傾動(dòng)方向繞該彎曲桿(45)的中心軸(Ol)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)了規(guī)定的角度后的狀態(tài)。
【專利說明】
內(nèi)窺鏡
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及彎曲部與對彎曲桿的傾動(dòng)操作聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行彎曲動(dòng)作的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，內(nèi)窺鏡被廣泛用于醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域。在內(nèi)窺鏡中，存在具有細(xì)長且柔性的插入部的內(nèi)窺鏡，通常，這樣的柔性內(nèi)窺鏡在插入部的前端側(cè)具有根據(jù)用戶的近前操作而在規(guī)定的方向上自如地進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部。
[0003]在這些內(nèi)窺鏡中的尤其在像支氣管用內(nèi)窺鏡等那樣用于彎曲的力量較小并且彎曲部以較小的曲率半徑彎曲的細(xì)徑的內(nèi)窺鏡中，通常情況下，各部分構(gòu)成為:由左手的中指、無名指以及小拇指這三根手指對設(shè)置于操作部的把持部進(jìn)行把持，由拇指對彎曲桿進(jìn)行操作，由食指對抽吸按鈕等各種開關(guān)/按鈕類進(jìn)行操作。并且，在這種內(nèi)窺鏡中，為了不僅通過左手，通過右手也能夠容易地實(shí)現(xiàn)同樣的操作，例如在日本特開平8-299255號公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中公開了如下技術(shù):使彎曲桿從操作部的側(cè)部向后方呈L字狀延伸，將搭指部配置在操作部的背面?zhèn)?，并且在以與該搭指部對置的方式設(shè)定在操作部的前表面?zhèn)鹊拈_關(guān)部上，將抽吸按鈕配置在操作部的長度方向的中心軸上。
[0004]然而，近年來，對于支氣管用內(nèi)窺鏡等那樣的細(xì)徑的內(nèi)窺鏡，也期望使彎曲部不僅在上下方向等兩個(gè)方向上而在包含上下左右方向在內(nèi)的任意方向上進(jìn)行彎曲動(dòng)作。作為用于通過對單一的彎曲桿的操作輸入來實(shí)現(xiàn)這樣的彎曲動(dòng)作的技術(shù)，例如，在日本特開2003-325437號公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)中公開了具有如下部件的彎曲裝置:線牽引部件，其具有分別固定設(shè)置有與上下左右的彎曲方向?qū)?yīng)的牽引線(牽引部件)的基端部的四個(gè)臂部；以及操作指示桿(彎曲桿)，其使該線牽引部件的傾動(dòng)方向和傾動(dòng)量變化而進(jìn)行使各牽引線中規(guī)定的牽引線移動(dòng)規(guī)定量的指示。
[0005]然而，例如在為了使彎曲部在任意方向上進(jìn)行彎曲動(dòng)作而將在上述的日本特開2003-325437號公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)中公開的機(jī)構(gòu)直接應(yīng)用于上述的日本特開平8-299255號公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中公開的內(nèi)窺鏡的情況下，存在在操作部內(nèi)線牽引部件等與抽吸按鈕的氣缸部等發(fā)生干涉的問題。
[0006]對此，也考慮了將線牽引部件等與氣缸部等遠(yuǎn)離地進(jìn)行配置的情況，但在將這些部件遠(yuǎn)離地進(jìn)行配置的情況下，存在使操作部大型化、用單手對彎曲桿和抽吸按鈕等進(jìn)行操作變得困難等導(dǎo)致操作性降低的問題。
[0007]另一方面，為了避免操作部的大型化并且防止氣缸與線牽引部件等的干涉，也考慮了使抽吸按鈕等相對于彎曲桿在操作部的左右方向上偏移的情況，但在這樣偏移配置的情況下，存在難以在用左手對操作部進(jìn)行操作和用右手進(jìn)行操作的情況下實(shí)現(xiàn)同等的操作性的問題。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供用左右任意一只手都能夠?qū)崿F(xiàn)同等的操作性而不會使操作部大型化的內(nèi)窺鏡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡具有:能夠插入到被檢測體中的插入部，其具有能夠以長度軸為中心在包含上下左右方向這四個(gè)方向在內(nèi)的所有方向上彎曲的彎曲部；四根線，它們的前端側(cè)貫穿插入在所述插入部內(nèi)，通過牽引而使所述彎曲部彎曲；呈左右對稱形狀的操作部，其與所述插入部的基端連接設(shè)置;操作按鈕，其突出配置在所述操作部的左右寬度方向的中央;按鈕連接設(shè)置部件，其設(shè)置在所述操作部內(nèi)，與所述操作按鈕連接設(shè)置；操作桿，其在所述操作部的左右寬度方向的中央與所述操作按鈕前后對置地配置，能夠向包含與所述彎曲部的上下左右方向?qū)?yīng)的四個(gè)方向在內(nèi)的所有方向傾動(dòng)；以及線牽引部件，其以能夠傾動(dòng)的方式被設(shè)置在所述操作部內(nèi)的與所述按鈕連接設(shè)置部件對置的位置，在中心部連結(jié)有所述操作桿，并且在從所述中心部向十字方向延伸的四個(gè)臂部的各前端側(cè)分別連結(jié)有所述線的基端側(cè)，所述操作桿的用于使所述彎曲部向所述上下左右彎曲的傾動(dòng)方向被設(shè)定為分別與所述操作部的左右寬度方向和與該左右寬度方向垂直的方向這四個(gè)方向中的任意方向?qū)?yīng)，在所述線牽引部件中，相對于在所述操作桿中設(shè)定的所述四個(gè)方向的傾動(dòng)方向，所述四個(gè)臂部的延伸方向配置在繞所述操作桿的中心軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)了設(shè)定的角度后的位置。
【附圖說明】
[0011]圖1是示出內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖。
[0012]圖2是示出內(nèi)窺鏡的外觀的右側(cè)視圖。
[0013]圖3是示出內(nèi)窺鏡的外觀的俯視圖。
[0014]圖4是示出線牽引部件和氣缸的配置關(guān)系的說明圖。
[0015]圖5是示出彎曲操作機(jī)構(gòu)和氣缸的配置關(guān)系的立體圖。
[0016]圖6是示出彎曲操作機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)體的立體圖。
[0017]圖7是示出彎曲操作機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)體的分解立體圖。
[0018]圖8是示出前端部和彎曲部的主要部分的橫剖視圖。
[0019]圖9是沿圖8的IX-1X線示出前端部的剖視圖。
[0020 ]圖1O是沿圖8的X-X線示出彎曲部的剖視圖。
[0021]圖11是沿圖8的X1-XI線示出彎曲部的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照附圖對本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。附圖涉及本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，圖1是示出內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖，圖2是示出內(nèi)窺鏡的外觀的右側(cè)視圖，圖3是示出內(nèi)窺鏡的外觀的俯視圖，圖5是示出線牽引部件和氣缸的配置關(guān)系的說明圖，圖5是示出彎曲操作機(jī)構(gòu)和氣缸的配置關(guān)系的立體圖，圖6是示出彎曲操作機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)體的立體圖，圖7是示出彎曲操作機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)體的分解立體圖，圖8是示出前端部和彎曲部的主要部分的橫剖視圖，圖9是沿圖8的IX-1X線示出前端部的剖視圖，圖10是沿圖8的X-X線示出彎曲部的剖視圖，圖11是沿圖8的X1-XI線示出彎曲部的剖視圖。
[0023]圖1、2所示的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡I是支氣管用的電子內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡I構(gòu)成為具有:插入部2，其形成為細(xì)長管狀;操作部3，其與該插入部2的基端連接設(shè)置;作為內(nèi)窺鏡線纜的通用線纜4，其從該操作部3延伸設(shè)置；以及內(nèi)窺鏡連接器5，其配設(shè)在該通用線纜4的前端。
[0024]插入部2由具有撓性的管狀部件構(gòu)成，該管狀部件從前端側(cè)依次連接設(shè)置有前端部6、彎曲部7、撓性管部8。
[0025]例如，如圖8、9所示，在前端部6內(nèi)設(shè)置有金屬制的前端硬質(zhì)部10，在該前端硬質(zhì)部10中保持有攝像單元11、一對光導(dǎo)12以及處置器具貫穿插入通道13，其中，攝像單元11內(nèi)置有CCD、CMOS等攝像元件。
[0026]并且，在前端部6內(nèi)，在前端硬質(zhì)部10的基端側(cè)外嵌有呈大致圓筒形狀的最前端彎曲塊20，該最前端彎曲塊20的外周被彎曲橡膠22覆蓋。在最前端彎曲塊20的內(nèi)周，在繞插入軸O的四個(gè)位置設(shè)置有線固定部21，在各線固定部21上分別固定有貫穿插入于插入部2內(nèi)的四根牽引線23中的任意線的前端。
[0027]這里，為了不使前端部6粗徑化而高效地配置各結(jié)構(gòu)部件，在前端硬質(zhì)部10和最前端彎曲塊20內(nèi)，左右并列地配置有作為大型部件的攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13(參照圖8、9)，在通過該配置而在上下形成的空間內(nèi)分別配置有各光導(dǎo)12。另外，在本實(shí)施方式中，前端部6(插入部2)的上下左右方向是指例如與攝像單元11所拍攝的圖像的上下左右方向?qū)?yīng)地進(jìn)行定義的方向。
[0028]并且，為了避免攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13與各牽引線23的干涉，各線固定部21設(shè)置在相對于前端部6的上下左右位置繞插入軸O旋轉(zhuǎn)移動(dòng)了規(guī)定的角度后的位置。即，例如如圖9所示，在最前端彎曲塊20中，各線固定部21設(shè)置在如下位置:以前端部6的上方向?yàn)榛鶞?zhǔn)繞插入軸O分別在左右30度?60度的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)后的位置(具體而言，例如分別旋轉(zhuǎn)移動(dòng)39度后的位置)、和以前端部6的下方向?yàn)榛鶞?zhǔn)繞插入軸O分別在左右30度?60度的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)后的位置(具體而言，例如分別旋轉(zhuǎn)移動(dòng)39度后的位置)。換言之，在前端部6內(nèi)，各牽引線23分別布設(shè)在相對于上下左右方向繞插入軸O旋轉(zhuǎn)移動(dòng)規(guī)定角度后的位置。
[0029]彎曲部7構(gòu)成為:根據(jù)手術(shù)人員等對操作部3的操作輸入，而能夠主動(dòng)地向包含上下左右方向(UP-DOWN/RIGHT-LEFT)在內(nèi)的繞插入軸O的整周方向彎曲。即，本實(shí)施方式的彎曲部7例如構(gòu)成為:具有由多個(gè)彎曲塊25連接設(shè)置而成的彎曲塊組24，其中，該多個(gè)彎曲塊25在前端側(cè)具有配置在插入部2的上下方向上的樞軸支承部25a(參照圖9)，并且在基端側(cè)具有配置在插入部2的左右方向上的樞軸支承部25b。
[0030]從攝像單元11延伸的信號線纜11a、光導(dǎo)12以及處置器具貫穿插入通道13以與前端部6內(nèi)大致相同的配置貫穿插入在該彎曲塊組24的內(nèi)部。并且，彎曲塊組24的外周被從前端部6側(cè)延伸的彎曲橡膠22覆蓋。
[0031]并且，在構(gòu)成彎曲塊組24的規(guī)定的彎曲塊25上形成有分別供各牽引線23貫穿插入的線引導(dǎo)部26。這些線引導(dǎo)部26與上述的線固定部21同樣地，設(shè)置在相對于彎曲部7的上下左右位置繞插入軸O旋轉(zhuǎn)移動(dòng)了規(guī)定的角度后的位置。即，例如如圖10、11所示，在規(guī)定的彎曲塊25上，各線引導(dǎo)部26設(shè)置在如下位置:以彎曲部7的上方向?yàn)榛鶞?zhǔn)繞插入軸O分別在左右30度?60度的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)后的位置(具體而言，例如向左側(cè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)34度后的位置，向右側(cè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)44度后的位置)、和以彎曲部7的下方向?yàn)榛鶞?zhǔn)繞插入軸O分別在左右30度?60度的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)后的位置(具體而言，例如向左側(cè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)42度后的位置，向右側(cè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)45度后的位置)。換言之，在彎曲部7內(nèi)，各牽引線23分別布設(shè)在相對于上下左右方向繞插入軸O旋轉(zhuǎn)移動(dòng)規(guī)定角度后的位置。
[0032]撓性管部8由能夠被動(dòng)地彎曲的具有撓性的管狀部件構(gòu)成。在該撓性管部8的內(nèi)部貫穿插入有上述的信號線纜11a、光導(dǎo)12以及處置器具貫穿插入通道13(這里，都未圖示)。
[0033]操作部3構(gòu)成為具有:防折部30，其以覆蓋撓性管部8的基端的狀態(tài)與該撓性管部8連接;能夠由使用者等的手進(jìn)行把持的把持部31，其與該防折部30連接設(shè)置；以及操作部主體32，其與該把持部31的基端側(cè)連接設(shè)置。另外，在本實(shí)施方式中，操作部3中的繞插入軸O的方向等是以使用者等對把持部31進(jìn)行把持的狀態(tài)為基準(zhǔn)進(jìn)行定義的，具體而言，在操作部3中定義了以對把持部31進(jìn)行把持的使用者等為基準(zhǔn)的前后左右方向(前表面、背面以及左右側(cè)面等)。
[0034]如圖1所示，把持部31形成為相對于插入軸0(中心軸)左右對稱的形狀，使用者等用左手或右手中的任意一只手都能夠同樣地進(jìn)行把持。
[0035]并且，在把持部31的前端側(cè)的前表面設(shè)置有處置器具貫穿插入部35。該處置器具貫穿插入部35構(gòu)成為具有供各種處置器具(未圖示)插入的處置器具貫穿插入口 35a。在操作部3的內(nèi)部，處置器具貫穿插入通道13經(jīng)由未圖示的分支部件與處置器具貫穿插入口 35a連通。并且，用于封閉處置器具貫穿插入口 35a的作為蓋部件的鉗子栓(未圖示)相對于處置器具貫穿插入部35裝卸自如。
[0036]操作部主體32由在把持部31的基端側(cè)主要向左右側(cè)方和前方鼓出的呈大致部分球狀的中空部件構(gòu)成。在該操作部主體32的前表面?zhèn)扰湓O(shè)有用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡I的各種功能的操作按鈕群40。另一方面，在操作部主體32的背面?zhèn)扰湓O(shè)有用于進(jìn)行針對彎曲部7的彎曲操作的作為操作桿的彎曲桿45。而且，從操作部主體32的一側(cè)部(例如左側(cè)部)延伸有通用線纜4。
[0037]這里，操作部主體32的左右形狀形成為相對于插入軸O左右對稱地鼓出的形狀，在該操作部主體32的前端側(cè)的左右側(cè)面上，分別形成有將對把持部31進(jìn)行把持的使用者的食指等向操作按鈕群40引導(dǎo)的引導(dǎo)用凹部32a。
[0038]通用線纜4是如下的復(fù)合線纜:在內(nèi)部貫穿插入有通過插入部2的內(nèi)部而從前端部6側(cè)到操作部3進(jìn)而從操作部3延伸的各種信號線等，并且貫穿插入有光源裝置(未圖示)的光導(dǎo)12，而且貫穿插入有從送氣送水裝置(未圖示)延伸的送氣送水用管。
[0039]內(nèi)窺鏡連接器5構(gòu)成為:在側(cè)面部具有連接著信號纜線的電連接器部5a，其中，該信號纜線對內(nèi)窺鏡連接器5與外部設(shè)備的視頻處理器(未圖示)之間進(jìn)行連接，并且該內(nèi)窺鏡連接器5具有連接著光導(dǎo)和電纜的光源連接器部5b以及連接著來自外部設(shè)備的送氣送水裝置(未圖示)的送氣送水用管(未圖示)的送氣送水插頭5c，其中，該光導(dǎo)和電纜對內(nèi)窺鏡連接器5與作為外部設(shè)備的光源裝置之間進(jìn)行連接。
[0040]接下來，對操作部主體32中的各部分的結(jié)構(gòu)更詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0041 ]如圖1所示，操作按鈕群40構(gòu)成為，例如具有:作為操作按鈕的抽吸按鈕41a，其從裝卸自如地安裝于操作部主體32的抽吸閥41突出；以及兩個(gè)按鈕開關(guān)42，它們能夠被從與內(nèi)窺鏡I相關(guān)的各種功能中分配任意的功能。
[0042]該抽吸按鈕41a和按鈕開關(guān)42以左右對稱的方式配置在操作部主體32的前表面?zhèn)?。即，在本?shí)施方式中，抽吸按鈕41a以與插入軸O重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央。并且，兩個(gè)按鈕開關(guān)42在比抽吸按鈕41a靠前端側(cè)配置在隔著插入軸O呈左右對稱的位置。
[0043]這里，例如如圖4所示，在操作部主體32的內(nèi)部，設(shè)置有與抽吸閥41連接設(shè)置的作為按鈕連接設(shè)置部件的氣缸43。該氣缸43供抽吸閥41能夠裝卸自如地安裝，該氣缸43對應(yīng)于抽吸按鈕41a的配置而以與插入軸O重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央。
[0044]彎曲桿45例如由能夠向包含上下左右方向在內(nèi)的所有方向傾動(dòng)的操縱桿型的桿構(gòu)成。該彎曲桿45在操作部主體32的背面?zhèn)扰渲迷诔首笥覍ΨQ的位置。即，在本實(shí)施方式中，彎曲桿45以與插入軸O重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央。這里，例如如圖3所示，關(guān)于該彎曲桿45的傾動(dòng)方向，例如，傾動(dòng)操作的左右方向被定義為作為與插入軸O垂直的方向的操作部3的左右寬度方向，上下方向被定義為與該左右寬度方向垂直的方向。
[0045]更具體而言，關(guān)于本實(shí)施方式的彎曲桿45的傾動(dòng)方向，例如，圖3中的圖面左側(cè)被定義為用于使彎曲部7向左側(cè)彎曲的傾動(dòng)方向(左傾動(dòng)方向)，圖3中的圖面右側(cè)被定義為用于使彎曲部7向右側(cè)彎曲的傾動(dòng)方向(右傾動(dòng)方向)，圖3中的圖面下側(cè)被定義為用于使彎曲部7向上側(cè)彎曲的傾動(dòng)方向(上傾動(dòng)方向)，圖3中的圖面上側(cè)被定義為用于使彎曲部7向下側(cè)彎曲的傾動(dòng)方向(下傾動(dòng)方向)。
[0046]在彎曲桿45的突端部設(shè)置有能夠供使用者等的拇指等抵接的手指貼靠部46。并且，在操作部3的內(nèi)部，在彎曲桿45的基端側(cè)連結(jié)有彎曲操作機(jī)構(gòu)50，彎曲桿45通過該彎曲操作機(jī)構(gòu)50對各牽引線23的牽引動(dòng)作而能夠使彎曲部7在任意方向上進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
[0047]如圖5?7所示，彎曲操作機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為具有:呈大致圓筒形狀的殼體51;轉(zhuǎn)動(dòng)框52，其在該殼體51內(nèi)被軸支承為轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))自如;基座部件53，其在該轉(zhuǎn)動(dòng)框52內(nèi)被軸支承為轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))自如；以及線牽引部件54，其固定設(shè)置在該基座部件53上。
[0048]殼體51由呈大致圓筒形狀的部件構(gòu)成，在該殼體51的周壁上貫穿設(shè)置有彼此對置的軸孔5 la。
[0049]轉(zhuǎn)動(dòng)框52例如由呈大致矩形形狀的框體構(gòu)成。在該轉(zhuǎn)動(dòng)框52上，在長度方向兩端部的中央貫穿設(shè)置有彼此對置的一對螺紋孔52a，而且，在寬度方向兩端部的中央貫穿設(shè)置有彼此對置的一對軸孔52b。而且，通過分別貫穿插入在殼體51的各軸孔51a中的螺釘55與各螺紋孔52a螺合，轉(zhuǎn)動(dòng)框52被軸支承為相對于殼體51轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0050]基座部件53由呈大致圓柱形狀的部件構(gòu)成。在該基座部件53的中央部貫穿設(shè)置有嵌合孔53a，彎曲桿45的基端側(cè)通過嵌入而與該嵌合孔53a連結(jié)。并且，在基座部件53的周部形成有彼此對置的一對平坦部53b，在該平坦部53b上貫穿設(shè)置有彼此對置的螺紋孔53c(在圖7中僅圖示一方的螺紋孔53c)。而且，通過分別貫穿插入在轉(zhuǎn)動(dòng)框52的各軸孔52b中的螺釘56與各螺紋孔53c螺合，基座部件53被軸支承為相對于轉(zhuǎn)動(dòng)框52轉(zhuǎn)動(dòng)自如。而且，通過像這樣使基座部件53經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)框52而支承于殼體51，與基座部件53連結(jié)的彎曲桿45能夠向任意方向傾動(dòng)。
[0051]線牽引部件54由臂部54b向彼此不同的四個(gè)方向延伸的板狀的部件構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，更具體而言，線牽引部件54由彼此相鄰的臂部54b所成的角度被設(shè)定為90度的十字形的板狀部件構(gòu)成，其中心部54a通過螺釘57而固定于基座部件53。即，彎曲桿45經(jīng)由基座部件53與線牽引部件54連結(jié)。并且，在各臂部54b的前端側(cè)貫穿設(shè)置有線固定孔54c，從插入部2側(cè)延伸設(shè)置的各牽引線23的基端側(cè)固定在該線固定孔54c中。由此，線牽引部件54能夠以規(guī)定的牽引量對與彎曲桿45的傾動(dòng)狀態(tài)對應(yīng)的規(guī)定的牽引線23進(jìn)行牽引。另外，各臂部54b所成的角度不限于90度，例如，可以在以該90度為基準(zhǔn)的±30度的范圍內(nèi)任意地變更。
[0052]這樣構(gòu)成的彎曲操作機(jī)構(gòu)50在操作部主體32內(nèi)配置為與氣缸43前后對置。在這種情況下，在彎曲操作機(jī)構(gòu)50中，各臂部54b配置在相對于在彎曲桿45中定義的上下左右的傾動(dòng)方向繞該彎曲桿45的中心軸01分別在30度?60度的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)后的位置(例如，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)45度后的位置)。由此，例如如圖4所示，彎曲操作機(jī)構(gòu)50被配置為使氣缸43面向線牽引部件54的兩個(gè)臂部54b之間的狀態(tài)。
[0053]并且，例如如圖5所示，在彎曲操作機(jī)構(gòu)50的殼體51上設(shè)置有向氣缸43的兩側(cè)延伸的各兩根支柱58，在這些支柱58上固定設(shè)置有引導(dǎo)線圈23a，各牽引線23以不與氣缸43干涉地迂回布設(shè)的方式貫穿插入在引導(dǎo)線圈23a內(nèi)。
[0054]在這樣的結(jié)構(gòu)中，例如，當(dāng)使用者等對操作部3的把持部31進(jìn)行把持并且通過進(jìn)行把持的手的拇指使彎曲桿45向左傾動(dòng)方向傾動(dòng)時(shí)，主要是與位于右傾動(dòng)方向的兩個(gè)臂部54b連結(jié)的牽引線23被牽引。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向左側(cè)的兩根牽引線23被牽引，從而使彎曲部7向左側(cè)彎曲。
[0055]并且，例如，當(dāng)使用者等對操作部3的把持部31進(jìn)行把持并且通過進(jìn)行把持的手的拇指使彎曲桿45向右傾動(dòng)方向傾動(dòng)時(shí)，主要是與位于左傾動(dòng)方向的兩個(gè)臂部54b連結(jié)的牽引線23被牽引。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向右側(cè)的兩根牽引線23被牽引，從而使彎曲部向右側(cè)彎曲。
[0056]并且，例如，當(dāng)使用者等對操作部3的把持部31進(jìn)行把持并且通過進(jìn)行把持的手的拇指使彎曲桿45向上傾動(dòng)方向傾動(dòng)時(shí)，主要是與位于下傾動(dòng)方向的兩個(gè)臂部54b連結(jié)的牽引線23被牽引。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向上側(cè)的兩根牽引線23被牽引，從而使彎曲部7向上側(cè)彎曲。
[0057]并且，例如，當(dāng)使用者等對操作部3的把持部31進(jìn)行把持并且通過進(jìn)行把持的手的拇指使彎曲桿45向下傾動(dòng)方向傾動(dòng)時(shí)，主要是與位于上傾動(dòng)方向的兩個(gè)臂部54b連結(jié)的牽弓丨線23被牽引。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向下側(cè)的兩根牽引線23被牽引，從而使彎曲部7向下側(cè)彎曲。
[0058]而且，通過在使用者等對操作部3進(jìn)行把持的狀態(tài)下，沿著引導(dǎo)用凹部32a將該進(jìn)行把持的手的食指等引導(dǎo)到操作按鈕群40，對抽吸按鈕41a等進(jìn)行按壓操作，來執(zhí)行內(nèi)窺鏡I的抽吸動(dòng)作等各種功能。
[0059]此時(shí)，由于操作部3(把持部31)呈左右對稱的形狀，抽吸按鈕41a和彎曲桿45在操作部3(操作部主體32)的左右寬度方向的中央彼此對置地配置，因此，用左右任意一只手都能夠同樣地對操作部3進(jìn)行把持，并且，能夠以同等的操作性對抽吸按鈕41a和彎曲桿45進(jìn)行手動(dòng)操作。在這種情況下，通過各臂部54b被配置為相對于在彎曲桿45中定義的上下左右傾動(dòng)方向繞該彎曲桿45的中心軸01旋轉(zhuǎn)移動(dòng)規(guī)定角度后的狀態(tài)，能夠防止臂部54b等與氣缸43發(fā)生干涉。尤其是，即使在彎曲桿45向上下傾動(dòng)方向傾動(dòng)的情況下，也能夠防止與之聯(lián)動(dòng)的臂部54b和牽引線23等與氣缸43發(fā)生干涉。因此，能夠?qū)⒊槲粹o41a和彎曲桿45前后對置地配置在操作部3的左右寬度方向的中央而不會使線牽引部件54(彎曲操作機(jī)構(gòu)50)較大地遠(yuǎn)離氣缸43，從而用左右任意一只手都能夠?qū)崿F(xiàn)同等的操作性而不會使操作部3大型化。
[0060]并且，在操作部3側(cè)，在使彎曲桿45的傾動(dòng)方向和各臂部54b的延伸方向繞彎曲桿45的中心軸01不同的情況下，通過與此大致對應(yīng)地將布設(shè)在彎曲部7內(nèi)的牽引線23布設(shè)在相對于該彎曲部7的上下左右彎曲方向繞插入軸O旋轉(zhuǎn)移動(dòng)了設(shè)定的角度后的位置，也能夠容易地使彎曲部7中的上下左右彎曲方向與在彎曲桿45中定義的上下左右傾動(dòng)方向一致。而且，根據(jù)這樣的配置，由于不需要在彎曲部7內(nèi)的左右方向上布設(shè)牽引線23，因此，例如直接使用將作為大型部件的攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13左右并列配置的僅能夠在上下方向上彎曲的彎曲部內(nèi)的布局，就能夠?qū)崿F(xiàn)向上下左右方向的彎曲動(dòng)作，而不會使外徑大型化。
[0061]另外，本發(fā)明不限于以上說明的各實(shí)施方式，可以進(jìn)行各種變形或變更，這些也在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。例如，在上述的實(shí)施方式中，對將本發(fā)明應(yīng)用于支氣管用的內(nèi)窺鏡的一例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于此，例如，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于泌尿器用的內(nèi)窺鏡等。
[0062]并且，在彎曲操作桿中定義的傾動(dòng)方向并不限定于上述的內(nèi)容，并且，顯而易見，操作按鈕也不限于抽吸按鈕等。
[0063]本申請是以2014年5月16日在日本申請的日本特愿2014-102625號為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請的，上述的內(nèi)容被引用于本申請說明書、權(quán)利要求書和附圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有: 能夠插入到被檢測體中的插入部，其具有能夠以長度軸為中心在包含上下左右方向這四個(gè)方向在內(nèi)的所有方向上彎曲的彎曲部； 四根線，它們的前端側(cè)貫穿插入在所述插入部內(nèi)，通過牽引而使所述彎曲部彎曲； 呈左右對稱形狀的操作部，其與所述插入部的基端連接設(shè)置； 操作按鈕，其突出配置在所述操作部的左右寬度方向的中央； 按鈕連接設(shè)置部件，其設(shè)置在所述操作部內(nèi)，與所述操作按鈕連接設(shè)置； 操作桿，其在所述操作部的左右寬度方向的中央與所述操作按鈕前后對置地配置，能夠向包含與所述彎曲部的上下左右方向?qū)?yīng)的四個(gè)方向在內(nèi)的所有方向傾動(dòng)；以及 線牽引部件，其以能夠傾動(dòng)的方式被設(shè)置在所述操作部內(nèi)的與所述按鈕連接設(shè)置部件對置的位置，在中心部連結(jié)有所述操作桿，并且在從所述中心部向十字方向延伸的四個(gè)臂部的各前端側(cè)分別連結(jié)有所述線的基端側(cè)， 所述操作桿的用于使所述彎曲部向所述上下左右彎曲的傾動(dòng)方向被設(shè)定為分別與所述操作部的左右寬度方向和與該左右寬度方向垂直的方向這四個(gè)方向中的任意方向?qū)?yīng)，在所述線牽引部件中，相對于在所述操作桿中設(shè)定的所述四個(gè)方向的傾動(dòng)方向，所述四個(gè)臂部的延伸方向配置在繞所述操作桿的中心軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)了設(shè)定的角度后的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述四個(gè)臂部繞所述操作桿的中心軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的角度相對于所述操作桿的傾動(dòng)方向在30度至60度的范圍內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述四根線布設(shè)在相對于所述彎曲部的上下左右方向繞所述插入部的插入軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)了設(shè)定的角度后的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述四根線繞所述插入部的插入軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的角度相對于所述彎曲部的上下左右方向在30度至60度的范圍內(nèi)。
【文檔編號】A61B1/00GK105873494SQ201580003721
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年3月19日
【發(fā)明人】安久井伸章
【申請人】奧林巴斯株式會社