用于確定心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定像心臟(5)的表面上的電勢的電特性的系統(tǒng)。食道電極結(jié)構(gòu)(6)測量食道內(nèi)的電特性，并且位置確定單元(34)確定所述食道內(nèi)的所述食道電極結(jié)構(gòu)的位置和所述心臟(5)的所述表面的位置。然后，基于所測量的電特性并且基于所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)所確定的位置和所述心臟(5)的表面的所確定的位置來確定所述心臟(5)的表面上的所述電特性。由于為了測量所述電特性，使用所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)，因而所述電特性可以在所述食道內(nèi)測量并且因此接近所述心臟(5)的所述表面，從而允許確定所述心臟(5)的所述表面上的所述電特性的經(jīng)改進(jìn)的準(zhǔn)確度。
【專利說明】
用于確定心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定生物的心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行生物的心臟內(nèi)的介入流程的介入系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了確定人的心臟的表面上的電勢，可以使用心電圖成像。已知心電圖成像方法包括:a)通過使用放置在人的胸廓的前表面的電極來測量前表面上的電勢;b)例如，基于示出電極和心臟的表面的計(jì)算機(jī)斷層攝影圖像來確定電極和心臟的表面的位置;并且c)基于所測量的電勢和電極和心臟的表面的所確定的位置來計(jì)算心臟的表面上的電勢。心電圖成像的該技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):在不要求在心臟的表面上直接測量這些電勢的情況下，提供心臟的表面上的電勢。然而，心臟的表面上的電勢的計(jì)算一般不是非常準(zhǔn)確的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種用于確定生物的心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序，其允許所述心臟的所述表面上的所述電特性的更準(zhǔn)確的確定。本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種用于執(zhí)行所述生物的所述心臟內(nèi)的介入流程的介入系統(tǒng)，其包括用于確定所述心臟的所述表面上的電特性的所述系統(tǒng)。
[0004]在本發(fā)明的第一方面中，提出了一種用于確定生物的心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括:
[0005]-食道電極結(jié)構(gòu)，其適于被引入到所述生物的食道中并且測量所述食道內(nèi)的電特性，
[0006]-位置確定單元，其用于確定所述食道內(nèi)的所述食道電極結(jié)構(gòu)的位置和所述心臟的所述表面的位置，
[0007]-電特性確定單元，其用于基于由所述食道電極結(jié)構(gòu)所測量的所述電特性并且基于所述食道電極結(jié)構(gòu)和所述心臟的所述表面的所確定的位置來確定所述心臟的所述表面上的電特性。
[0008]所述心臟的所述表面上的所述電特性的所述確定的準(zhǔn)確度隨著增加測量所述電特性的所述電極與所述心臟的所述表面之間的距離而減少。由于為了測量所述電特性，使用所述食道電極結(jié)構(gòu)，因而所述電特性可以在所述食道內(nèi)測量并且因此接近所述心臟的所述表面，從而允許所述心臟的所述表面上的所述電特性的所述確定的經(jīng)改進(jìn)的準(zhǔn)確度。
[0009]所述系統(tǒng)優(yōu)選地適于執(zhí)行心電圖成像。所測量的電特性優(yōu)選地是電勢。因此，所述食道電極結(jié)構(gòu)優(yōu)選地適于測量所述食道(特別地所述食道的壁上)內(nèi)的電勢，其中，所測量的電勢由所述電特性確定單元使用來確定所述生物的所述心臟的所述表面上的電特性。所述生物的所述心臟的所述表面上的所確定的電特性優(yōu)選地是電勢(特別地胞外電勢)和/或電激活波前的位置。
[0010]所述系統(tǒng)還可以包括成像單元，所述成像單元用于生成示出所述食道電極結(jié)構(gòu)和/或所述心臟的所述表面的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述位置確定單元可以適于基于所生成的圖像數(shù)據(jù)來確定所述食道電極結(jié)構(gòu)和/或所述心臟的所述表面的位置。所述心臟的所述表面，在其上所述電特性被確定，優(yōu)選地不是所述整個(gè)心臟的表面，而是心房(特別地僅所述左心房)的表面。因此，可以不必對完整的心臟進(jìn)行成像，并且可以使用較少的電極。所述位置確定單元優(yōu)選地適于對所生成的圖像數(shù)據(jù)中的所述心臟的所述表面和/或所述食道電極結(jié)構(gòu)進(jìn)行分割以確定所述心臟的所述表面和/或所述食道電極結(jié)構(gòu)的位置。由于在實(shí)施例中，在所述圖像數(shù)據(jù)中對所述心臟的所述表面和所述食道電極結(jié)構(gòu)二者進(jìn)行分割，因而在不必要求用于跟蹤例如所述食道電極結(jié)構(gòu)的所述位置的其他跟蹤技術(shù)的情況下，可以可靠地確定所述心臟的表面和所述食道電極結(jié)構(gòu)的所述位置。然而，所述位置確定單元還可以適于使用像光學(xué)形狀感測或電磁跟蹤的用于確定所述食道電極結(jié)構(gòu)的位置的額外的跟蹤技術(shù)，其中，在該情況下，所述圖像可能不示出所述食道電極結(jié)構(gòu)。
[0011]在實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括外部電極結(jié)構(gòu)，所述外部電極結(jié)構(gòu)適于布置在所述生物的外部表面上，其中，所述位置確定單元適于還確定所述生物的所述外部表面上的所述外部電極結(jié)構(gòu)的位置，并且其中，所述電特性確定單元適于基于由所述食道電極結(jié)構(gòu)所測量的所述電特性、由所述外部電極結(jié)構(gòu)所測量的所述電特性和所確定的位置，來確定所述心臟的所述表面上的所述電特性。所述外部電極結(jié)構(gòu)優(yōu)選地適于布置在所述生物的胸廓的前表面上。其優(yōu)選地包括若干電極和用于承載所述電極的承載元件。所述外部電極結(jié)構(gòu)可以被視為是包括所述若干電極的面片(patch)。通過在確定所述心臟的所述表面上的所述電特性時(shí)還考慮由所述外部電極結(jié)構(gòu)所測量的所述電特性，所述心臟的所述表面上的所述電特性的所述確定的準(zhǔn)確度可以進(jìn)一步改進(jìn)。
[0012]在實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括成像單元，所述成像單元用于生成示出所述生物的所述外部表面上的外部電極結(jié)構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述位置確定單元適于基于所生成的圖像數(shù)據(jù)來確定所述生物的所述外部表面上的所述外部電極結(jié)構(gòu)的位置。具體而言，所述心臟的所述表面、所述外部電極結(jié)構(gòu)和所述食道電極結(jié)構(gòu)可以全部在所述相同圖像數(shù)據(jù)中進(jìn)行分割以用于確定其位置。這允許確定可靠的位置的相對簡單的方式。然而，所述位置確定單元還可以適于以另一方式(例如，通過使用光學(xué)形狀感測跟蹤、電磁跟蹤或另一跟蹤技術(shù))來確定所述外部電極結(jié)構(gòu)的位置，其中，在該情況中，所述圖像數(shù)據(jù)可以不示出所述外部電極結(jié)構(gòu)。
[0013]所述成像單元可以是C型臂X射線單元，用于生成三維圖像作為圖像數(shù)據(jù)。所述C型臂X射線單元優(yōu)選地適于執(zhí)行用于采集X射線投影數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)血管造影采集和基于所采集的X射線投影數(shù)據(jù)來對重建圖像。所述旋轉(zhuǎn)血管造影采集和以下重建可以是三維血管造影(3D ATG)流程。
[0014]造影劑可以存在于心臟的心房(特別地所述左心房)中，并且可以生成示出所述心房內(nèi)的所述造影劑的分布的三維圖像。該圖像可以被用于對所述心房的表面進(jìn)行分割并且還對所述食道電極結(jié)構(gòu)的電極進(jìn)行分割。該圖像還可以被用于對所述外部電極結(jié)構(gòu)的電極進(jìn)行分割?；谶@些分割，可以確定所述位置，其可以連同所測量的電特性由所述電特性確定單元用于確定所述心房的表面上的所述電特性。由于所述電極和所述心臟的表面在已經(jīng)基于所采集的X射線投影數(shù)據(jù)重建的經(jīng)重建的三維圖像中是可非常好地檢測的，因而可以非常準(zhǔn)確地確定所述電極和所述心臟的表面的位置，從而允許確定所述心臟的所述表面上的所述電特性的進(jìn)一步的改進(jìn)的準(zhǔn)確度。
[0015]在實(shí)施例中，所述成像單元可以備選地或者額外地包括經(jīng)食道超聲心動圖(TEE)超聲探頭，其適于被引入所述生物的食道中和生成超聲圖像作為圖像數(shù)據(jù)。所述TEE超聲探頭可以是微TEE超聲探頭。其寬度和高度可以小于10mm，更優(yōu)選地小于5mm并且甚至更優(yōu)選地小于3mm。所述TEE超聲探頭和所述食道電極結(jié)構(gòu)可以是分離的部件。然而，在實(shí)施例中，其可以是集成的。例如，其可以集成在相同食道導(dǎo)管內(nèi)。
[0016]如果所述TEE超聲探頭被用于對人的心臟的表面進(jìn)行成像，則不必要求另一成像模態(tài)來確定所述電極和所述心臟的表面的位置。具體而言，使用所述TEE超聲探頭可以允許在不必要求用于對所述心臟的所述表面的所述電極進(jìn)行成像的X射線的情況下，確定所述心臟的所述表面上的所述電特性，即可以減少施加到生物的輻射劑量。所述位置確定單元可以適于基于示出心臟的表面的圖像數(shù)據(jù)，來確定所述心臟的所述表面的位置，并且在實(shí)施例中，所述TEE超聲探頭可以集成在所述食道電極結(jié)構(gòu)中，使得所述TEE超聲探頭與所述食道電極結(jié)構(gòu)之間的空間關(guān)系是已知的，其中，所述位置確定單元可以適于基于所述TEE超聲探頭與所述食道電極結(jié)構(gòu)之間的已知的空間關(guān)系，來確定所述食道電極結(jié)構(gòu)相對于由所述TEE超聲探頭所生成的圖像數(shù)據(jù)的位置。
[0017]所述食道電極結(jié)構(gòu)優(yōu)選地包括電極和食道承載結(jié)構(gòu)，所述食道承載結(jié)構(gòu)適于承載所述電極并且被引入到生物的食道中。所述食道承載結(jié)構(gòu)優(yōu)選地與食道導(dǎo)管集成以被引入所述食道中。而且，所述食道承載結(jié)構(gòu)優(yōu)選地被適配為使得在測量所述電特性時(shí)，所述電極可以與所述食道的所述壁接觸。
[0018]在實(shí)施例中，所述食道承載結(jié)構(gòu)包括球囊，并且所述電極被布置在所述球囊的外部表面上。所述球囊優(yōu)選地是通過將像空氣或鹽水的流體填充到所述球囊中而可膨脹的，其中，在所述球囊已經(jīng)膨脹之后，所述電極與所述食道的所述壁接觸以測量所述壁上的所述電特性。
[0019]在另一實(shí)施例中，所述食道承載結(jié)構(gòu)是線性或平面或部分圓柱形或完全圓柱形的。相應(yīng)地，所述電極可以以線或平面或部分圓柱形(特別地半圓柱形)或完全圓柱形布置。所述部分或完全圓柱形結(jié)構(gòu)優(yōu)選地是空的。如果以這種方式對所述食道承載結(jié)構(gòu)進(jìn)行塑造，則在所述食道中，留下針對唾液的開口。這可以允許在不要求麻醉醫(yī)師的情況下執(zhí)行所述電特性的確定。
[0020]所述系統(tǒng)還可以包括接近度確定單元，其用于基于由所述食道內(nèi)的所述食道電極結(jié)構(gòu)所測量的電特性，來確定適于電處置所述心臟的介入儀器是否在所述食道附近。由于所述介入儀器適于電處置所述心臟，因而所述電儀器可以影響由所述食道電極結(jié)構(gòu)所測量的電特性，其中，所述接近度確定單元可以在已經(jīng)檢測到由所述食道電極結(jié)構(gòu)所測量的所述電特性的所述影響情況下，則確定所述介入儀器接近所述食道。如果所述接近度確定單元確定所述介入儀器接近所述食道，則這可以使用用于執(zhí)行介入流程的介入儀器來輸出給醫(yī)師以便避免所述食道的損傷。例如，所述介入儀器可以是用于消融心臟的消融導(dǎo)管，其中，如果所述消融導(dǎo)管接近所述食道，則因此可以警告醫(yī)師。
[0021]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述食道電極結(jié)構(gòu)適于對所述食道進(jìn)行冷卻。例如，所述食道電極結(jié)構(gòu)可以包括電極和承載所述電極的球囊，其中，所述球囊可以被布置為充滿冷卻流體。所述冷卻流體可以是氣體或液體。例如，其可以是空氣或鹽水。所述冷卻流體還可以被用于使所述球囊膨脹。如果對所述心臟的內(nèi)壁進(jìn)行加熱以對其處置，則對所述食道進(jìn)行冷卻是特別有幫助的。在這種情況下，所述食道的所述冷卻可以強(qiáng)烈地減少通過熱損傷所述食道的可能性。
[0022]在本發(fā)明的另一方面中，提出了一種用于執(zhí)行生物的心臟內(nèi)的介入流程(特別地電生理(EP)流程)的介入系統(tǒng)，其中，所述介入系統(tǒng)包括:
[0023]-介入儀器，其適于被引入到所述生物的心臟中，
[0024]-根據(jù)權(quán)利要求1所限定的用于確定所述心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)。
[0025]在本發(fā)明的另一方面中，提出了一種用于確定生物的心臟的表面上的電特性的方法，其中，所述方法包括:
[0026]-通過使用已經(jīng)被引入到食道中的食道電極結(jié)構(gòu)來測量所述生物的所述食道內(nèi)的電特性，
[0027]-由位置確定單元來確定所述食道內(nèi)的所述食道電極結(jié)構(gòu)的位置和所述心臟的所述表面的位置，
[0028]-由電特性確定單元基于由所述食道電極結(jié)構(gòu)所測量的所述電特性并且基于所述食道電極結(jié)構(gòu)和所述心臟的所述表面的所確定的位置，來確定所述心臟的所述表面上的電特性。
[0029]在本發(fā)明的另一方面中，提出了一種用于確定生物的心臟的表面上的電特性的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼單元，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序控制所述系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼單元用于使根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法的步驟。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)、根據(jù)權(quán)利要求13所述的介入系統(tǒng)、根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法和根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序具有類似和/或相同的優(yōu)選的實(shí)施例，特別地，如從屬權(quán)利要求中所限定的。
[0031]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例還可以是從屬權(quán)利要求或者以上實(shí)施例與各個(gè)獨(dú)立權(quán)利要求的任何組合。
[0032]本發(fā)明的這些和其他方面將從在下文中所描述的實(shí)施例而顯而易見并且參考在下文中所描述的實(shí)施例得以闡述。
【附圖說明】
[0033]在附圖中:
[0034]圖1示意性地并且示范性地示出了用于執(zhí)行生物的心臟內(nèi)的介入流程的介入系統(tǒng)的實(shí)施例；
[0035]圖2示意性地并且示范性地示出了介入系統(tǒng)的食道電極結(jié)構(gòu)；
[0036]圖3示意性地并且示范性地圖示了相對于生物的心臟的食道電極結(jié)構(gòu)的優(yōu)選的位置；
[0037]圖4示出了示范性地圖示用于確定生物的心臟的表面上的電特性的方法的實(shí)施例的流程圖；
[0038]圖5至12示意性地并且示范性地圖示了食道電極結(jié)構(gòu)的其他實(shí)施例；
[0039]圖13示意性地并且示范性地示出了用于執(zhí)行生物的心臟內(nèi)的介入流程的介入系統(tǒng)的另一實(shí)施例;并且
[0040]圖14和15示意性地并且示范性地圖示了食道電極結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0041]圖1示意性地并且示范性地示出了用于執(zhí)行人的心臟內(nèi)的介入流程的介入系統(tǒng)的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，介入系統(tǒng)I適于執(zhí)行躺在如臺面3的支撐器件上的人2的心臟5內(nèi)的心臟消融流程。消融導(dǎo)管4已經(jīng)被引入到心臟5內(nèi)用于消融心臟組織。導(dǎo)管4被連接到處置單元31(其在該實(shí)施例中是射頻(RF)源)以便通過RF能量來消融心臟組織。
[0042]介入系統(tǒng)I還包括食道電極結(jié)構(gòu)6，其被引入到人2的食道中以測量食道內(nèi)的電勢。在圖2中的食道16內(nèi)示范性地并且示意性地詳細(xì)示出了食道電極結(jié)構(gòu)6。
[0043]食道電極結(jié)構(gòu)6包括電極17和承載電極17的食道承載結(jié)構(gòu)18。在該實(shí)施例中，食道承載結(jié)構(gòu)18是可膨脹的球囊，其中，電極17被布置在球囊的外部表面上。球囊18經(jīng)由導(dǎo)管7連接到流體提供單元30，使得球囊18是通過利用流體填充球囊而可膨脹的。流體提供單元30可以包括流體儲存器和栗，所述流體儲存器包括流體，所述栗用于將流體抽吸到球囊18中以用于對其進(jìn)行膨脹。如果球囊18是膨脹的，則電極17與食道16的壁接觸。
[0044]可以提供具有不同的大小的不同的食道電極的集合。例如，可以提供食道電極結(jié)構(gòu)，其具有非膨脹狀態(tài)中的從Imm至5mm范圍的直徑和膨脹狀態(tài)中的從1mm至30mm范圍的直徑。這允許用戶根據(jù)人的解剖結(jié)構(gòu)選擇食道電極結(jié)構(gòu)的大小。而且，可以對食道電極結(jié)構(gòu)的集合進(jìn)行配置，使得電極之間的距離隨著增加食道電極結(jié)構(gòu)的集合中的相應(yīng)的食道電極結(jié)構(gòu)的球囊的直徑而是恒定的或變化的。
[0045]介入系統(tǒng)I還包括測量單元14，測量單元14用于在其與食道16的壁接觸時(shí)通過使用電極17測量食道16的壁上的電勢。電極17經(jīng)由集成在導(dǎo)管7中的接線與測量單元14連接。
[0046]介入系統(tǒng)I還包括布置在人2的胸廓的前表面上的外部電極結(jié)構(gòu)23。外部電極結(jié)構(gòu)23包括承載結(jié)構(gòu)24，其承載用于測量人2的外部表面上的電勢的若干電極25。外部電極結(jié)構(gòu)23可以被視為是包括電極的面片。外部電極結(jié)構(gòu)23的電極25經(jīng)由電纜26連接到測量單元22用于測量人2的外部表面上的電勢。
[0047]介入系統(tǒng)還包括成像單元8，成像單元8用于生成示出食道16內(nèi)的食道電極結(jié)構(gòu)6、人2的外部表面上的外部電極結(jié)構(gòu)23和應(yīng)當(dāng)確定電勢的心臟5的表面的圖像數(shù)據(jù)。在該實(shí)施例中，其是應(yīng)當(dāng)確定電勢的心臟5的左心房的表面。
[0048]成像單元8是C型臂X射線單元，其用于生成示出食道16內(nèi)的食道電極結(jié)構(gòu)6、人2的外表面上的外部電極結(jié)構(gòu)23和心臟5的表面。C型臂X射線單元8包括X射線源9和X射線探測器10，X射線源9用于發(fā)射穿過人2的X射線11，并且X射線探測器10用于探測已經(jīng)穿過人2之后的X射線11 j射線源9和X射線探測器10安裝在C型臂12上。C型臂12圍繞不同的軸可旋轉(zhuǎn)以便在不同的采集方向上采集X射線投影數(shù)據(jù)。所采集的X射線投影數(shù)據(jù)被提供到成像控制單元13，成像控制單元13適于控制C型臂X射線單元8并且適于基于在不同的采集方向上所采集的X射線投影數(shù)據(jù)來重建三維圖像。為了重建三維圖像，可以使用像濾波反投影算法、Radon逆變換算法等等的已知重建算法。可以非門控地或者使用超步來執(zhí)行重建。而且，造影劑可以已經(jīng)注入并且可以存在于左心室中以便允許C型臂X射線單元8生成示出左心室的對比增強(qiáng)表面的三維圖像。C型臂X射線單元8可以特別地適于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)血管造影采集即根據(jù)特別地針對心房的X射線投影的集合重建三維圖像來執(zhí)行3D ATG。
[0049]介入系統(tǒng)I還包括位置確定單元34，其用于基于由C型臂X射線單元8所生成的三維圖像來確定食道電極結(jié)構(gòu)6、外部電極結(jié)構(gòu)23和心臟5的表面的位置。具體而言，位置確定單元34適于對食道電極結(jié)構(gòu)6、外部電極結(jié)構(gòu)23和心臟5的表面進(jìn)行分割以確定其位置。心臟5的表面的位置的確定包括應(yīng)當(dāng)在其上確定電勢的心臟的表面的每個(gè)部分的位置的確定，其中，心臟的表面的部分的位置定義表面的位置、取向和形狀。而且，所確定的位置可以是相對位置，例如，電極結(jié)構(gòu)的位置可以是相對于心臟的位置的位置或所確定的位置可以是絕對位置。
[0050]介入系統(tǒng)I還包括電特性確定單元28，電特性確定單元28用于基于由食道電極結(jié)構(gòu)6所測量的電特性、由外部電極結(jié)構(gòu)23所測量的電特性和所確定的位置，來確定心臟5的表面上的電特性。在該實(shí)施例中，電特性確定單元28適于基于由食道電極結(jié)構(gòu)6和外部電極結(jié)構(gòu)23所測量的電勢并且基于所確定的位置，來確定心臟5的左心房的表面上的電勢。為了基于人2的外部表面上和食道16的壁上所測量的電特性來確定心臟的表面上的電特性，可以使用已知算法，像Ramanathan等人的文章:“Electrocard1graphic Imaging(ECGI): ANoninvasive Imaging Modality for Cardiac Electrophys1logy and Arrhythmia”,Nature Medicine 10，22-428(2004)中所公開或US 7471971中所公開的算法，在此通過引用將其并入。
[0051]針對左心房的表面所確定的電勢可以連同例如人2的心臟的圖像示出在顯示器33上。
[0052]圖3示意性地并且示范性地圖示了食道電極結(jié)構(gòu)6相對于心臟5的優(yōu)選的位置，其中，附圖標(biāo)記19指示支氣管并且附圖標(biāo)記20指示心臟的左心房。
[0053]介入系統(tǒng)I還包括接近度確定單元29，其用于基于電特性(S卩，在該實(shí)施例中，由食道16內(nèi)的食道電極結(jié)構(gòu)6所測量的電勢)，確定消融導(dǎo)管4是否接近人2的食道16。例如，接近度確定單元29可以適于在所測量的電勢大于預(yù)定義閾值情況下，則確定消融導(dǎo)管4接近食道16。在這種情況下，可以經(jīng)由顯示器33或經(jīng)由提供視覺或聲輸出的另一輸出單元將警告提供給醫(yī)師。
[0054]在該實(shí)施例中，流體提供單元30適于提供冷卻流體(其可以是空氣或鹽水)以使球囊18膨脹。因此，食道電極結(jié)構(gòu)6可以被用于在消融流程期間對食道16進(jìn)行冷卻，從而減少在消融流程期間損傷食道16的可能性。因此，在該實(shí)施例中，相同流體可以被用于消融球囊18并且用于對食道電極結(jié)構(gòu)6和因此對食道6進(jìn)行冷卻。
[0055]食道電極結(jié)構(gòu)6、成像單元8、位置確定單元34、電特性確定單元28和測量單元14、22可以被視為用于確定生物的心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)的部件，其在上文所描述的實(shí)施例中與介入系統(tǒng)I集成。在另一實(shí)施例中，用于確定生物的心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)可以是分離的系統(tǒng)，其可以不與介入系統(tǒng)集成。
[0056]在以下中，將參考圖4中所示的流程圖示范性地描述用于確定生物的心臟的表面上的電特性的方法的實(shí)施例。
[0057]在步驟201中，通過使用食道電極結(jié)構(gòu)6測量人2的食道16內(nèi)的電特性，并且通過外部電極結(jié)構(gòu)23測量人2的外部表面上的電特性。在步驟202中，成像單元8生成圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)示出食道16中的食道電極結(jié)構(gòu)6、人2的外部表面上的外部電極結(jié)構(gòu)23和在其上應(yīng)當(dāng)確定電特性的心臟5的表面。在步驟203中，位置確定單元34基于所生成的圖像數(shù)據(jù)，來確定食道電極結(jié)構(gòu)6、外部電極結(jié)構(gòu)23和心臟5的表面的位置。例如，食道電極結(jié)構(gòu)6、外部電極結(jié)構(gòu)23和心臟5的表面可以在所生成的圖像數(shù)據(jù)中進(jìn)行分割以用于確定其位置。在步驟204中，通過電特性確定單元28基于這些位置和由食道電極結(jié)構(gòu)6和外部電極結(jié)構(gòu)23所測量的電特性，來確定心臟5的表面上的電特性。在步驟205中，所確定的電特性被示出在顯示器33上，例如作為彩色的圖，其中，電特性是顏色編碼的并且被示出在心臟5的三維圖像或模型上。
[0058]還可以以另一順序來執(zhí)行用于確定心臟5的表面上的電特性的方法的步驟。例如，可以在步驟201之前執(zhí)行步驟202和203，或者可以與步驟202和203同時(shí)執(zhí)行步驟201。而且，可以循環(huán)執(zhí)行步驟201至205，使得在若干時(shí)間處，特別是，連續(xù)地，測量電特性、生成圖像數(shù)據(jù)、確定位置、并且確定和顯示電特性。例如，在像消融流程的介入流程期間，顯示器可以基于實(shí)際地測量的電特性和/或?qū)嶋H地生成的圖像數(shù)據(jù)連續(xù)地更新以便允許醫(yī)師取決于心臟的表面上的所顯示的實(shí)際的電特性，執(zhí)行介入流程。心臟的表面上的所確定的電特性還可以提供給可以執(zhí)行介入流程的機(jī)器人以便允許機(jī)器人自動地基于所確定的電特性來執(zhí)行介入流程。
[0059]雖然在上文所描述的實(shí)施例中，食道電極結(jié)構(gòu)具有某種配置，但是在其他實(shí)施例中，食道電極結(jié)構(gòu)可以具有另一配置。例如，可以如圖5至12中示意性地并且示范性地所示對食道電極結(jié)構(gòu)進(jìn)行配置。具體而言，食道電極結(jié)構(gòu)的食道承載結(jié)構(gòu)可以是線性、平面、部分圓柱形(特別地半圓柱形)或完全圓柱形的。相應(yīng)地，所述電極可以以線、平面、部分圓柱形(特別地半圓柱形)或完全圓柱形布置。如果以這種方式對承載結(jié)構(gòu)進(jìn)行成形，則留下針對唾液的開口。這可以允許在不要求麻醉醫(yī)師的情況下心臟的表面上的電特性的確定。
[0060]圖5和6示意性地并且示范性地圖示了食道電極結(jié)構(gòu)106的線性配置，其中，圖5是側(cè)視圖并且圖6是通過在圖5中的箭頭119所指示的方向上的視圖。線性食道電極結(jié)構(gòu)106包括電極117和線性食道承載結(jié)構(gòu)118。圖7和8示意性地并且示范性地圖示了包括平面食道承載結(jié)構(gòu)218和電極217的平面食道電極結(jié)構(gòu)206，其中，圖7是側(cè)視圖并且圖8是通過在圖7中的箭頭219所指示的方向上的視圖。圖9和10示意性地并且示范性地圖示了包括半圓柱形食道承載結(jié)構(gòu)318和電極317的半圓柱形食道電極結(jié)構(gòu)306，其中，圖9是側(cè)視圖并且圖10是通過在圖9中的箭頭319所指示的方向上的視圖。圖11和12示意性地并且示范性地圖示了包括圓柱形食道承載結(jié)構(gòu)418和電極417的圓柱形食道電極結(jié)構(gòu)406，其中，圖11是側(cè)視圖并且圖12是通過在圖11中的箭頭419所示的方向上的視圖。圖5至12僅圖示了食道電極結(jié)構(gòu)的優(yōu)選的形狀，其中，出于清晰原因，在這些附圖中未示出像用于連接電極的電線的其他部件。
[0061]圖5至12中示意性地并且示范性地圖示的食道電極結(jié)構(gòu)未充滿完整的食道，S卩，例如，圖9和1中所示的半圓柱形食道承載結(jié)構(gòu)和圖11和12中所示的圓柱形食道電極結(jié)構(gòu)相應(yīng)地是空半圓柱形結(jié)構(gòu)和空圓柱形結(jié)構(gòu)。因此，唾液可以通過食道電極結(jié)構(gòu)，使得在心電圖成像期間可以不要求麻醉醫(yī)師。
[0062]圖13示意性地并且示范性地示出了用于執(zhí)行生物的心臟內(nèi)的介入流程的介入系統(tǒng)的另一實(shí)施例。圖4中示意性地并且示范性地所示的系統(tǒng)101與上文參考圖1至3所描述的介入系統(tǒng)I類似，除成像單元外，即在該實(shí)施例101中，成像單元不是C型臂X射線單元而是TEE超聲成像單元。TEE超聲成像單元包括TEE超聲探頭，其與食道電極結(jié)構(gòu)集成以用于形成組合的TEE超聲探頭和食道電極結(jié)構(gòu)設(shè)備15。經(jīng)合的設(shè)備15被引入食道中并且經(jīng)由導(dǎo)管37內(nèi)的電連接連接到超聲圖像生成單元21。TEE超聲探頭(其可以是微TEE超聲探頭或另一 TEE超聲探頭)生成TEE超聲信號，其由超聲圖像生成單元21被用于生成示出心臟組織和心臟5的表面的三維超聲圖像。
[0063]在該實(shí)施例中，組合的設(shè)備上的TEE超聲探頭與食道電極結(jié)構(gòu)之間的空間關(guān)系是已知的，其中，位置確定單元134適于基于TEE超聲探頭與食道電極結(jié)構(gòu)之間的已知空間關(guān)系，來確定食道電極結(jié)構(gòu)相對于由TEE超聲探頭所生成的圖像數(shù)據(jù)的位置。而且，位置確定單元134適于通過對超聲圖像數(shù)據(jù)集中的表面進(jìn)行分割，來確定心臟5的表面的位置。另，位置確定單元134適于通過光學(xué)形狀感測來確定外部電極結(jié)構(gòu)23相對于組合的設(shè)備15的位置的位置，其中，導(dǎo)管37和電纜26裝配有光學(xué)形狀感測光纖，其用于生成由位置確定單元134使用來確定組合的設(shè)備15和外部電極結(jié)構(gòu)23的絕對位置的光學(xué)形狀感測信號，并且其中，這些絕對位置可以被用于確定組合的設(shè)備15與外部電極結(jié)構(gòu)23之間的相對位置。在另一實(shí)施例中，由TEE超聲探頭所生成的超聲圖像還可以示出外部電極結(jié)構(gòu)23，其中，在這種情況下，可以通過對超聲圖像中的外部電極結(jié)構(gòu)23進(jìn)行分割來確定外部電極結(jié)構(gòu)23的位置。然后，可以不需要像上文所描述的光學(xué)形狀感測技術(shù)的額外的跟蹤技術(shù)。
[0064]基于位置和由食道電極結(jié)構(gòu)6和外部電極結(jié)構(gòu)23所測量的電勢，由電特性確定單元28來確定心臟5的表面上的電勢。
[0065]圖14和15示意性地并且示范性地圖示了組合的設(shè)備5的實(shí)施例，其中，圖14示出了側(cè)視圖并且圖15示出了通過在圖14中的箭頭519所指示的方向上的視圖。組合的設(shè)備15包括承載結(jié)構(gòu)518(其在該實(shí)施例中是圓柱形的)，其中，承載結(jié)構(gòu)518承載電極517和TEE超聲探頭520。圖14和15僅示范性地圖示了包括食道電極結(jié)構(gòu)和TEE超聲探頭的組合的設(shè)備的特定結(jié)構(gòu)，其中，出于清晰原因，在這些附圖中未示出像用于連接電極和用于連接TEE超聲探頭的電線的其他部件。在另一實(shí)施例中，可以用另一方式構(gòu)建組合的設(shè)備。例如，電極可以提供在TEE超聲探頭的表面上以便提供組合的食道電極結(jié)構(gòu)和TEE超聲探頭設(shè)備。具體而言，TEE超聲探頭可以包括超聲換能器的矩陣，其中，電極可以布置在矩陣周圍并且可能在TEE超聲探頭上的其他位置處。在組合的設(shè)備的另一實(shí)施例中，食道電極結(jié)構(gòu)可以鄰近TEE超聲探頭布置。例如，具有形成食道電極結(jié)構(gòu)的外部電極的可膨脹球囊可以鄰近TEE超聲探頭布置。
[0066]已知的心電圖成像系統(tǒng)利用覆蓋人類胸廓的電極陣列來測量體表電勢。例如，這些系統(tǒng)可以包括具有150-250電極的背心。通過組合可以從計(jì)算機(jī)斷層攝影圖像獲得的人的胸廓的個(gè)體特異解剖數(shù)據(jù)使用所測量的電勢數(shù)據(jù)，可以無創(chuàng)地重建心臟的電活動。電活動的該確定可以出于診斷目的和/或在像EP介入的介入流程期間執(zhí)行以便引導(dǎo)處置和評價(jià)處置成功。然而，由于心電圖重建的準(zhǔn)確度與測量電極到例如在其上應(yīng)當(dāng)重建電流分布的心臟的表面的平方距離反比例相關(guān)，其中，該距離是相對大的，并且由于心電圖重建取決于心臟表面與電極之間的組織類型和組織導(dǎo)電性(其一般不是確切已知的)，因而確定心臟的表面上的電特性的準(zhǔn)確度不是非常高的。而且，如果具有旋轉(zhuǎn)血管造影采集的C型臂X射線單元被用于重建用于消融流程期間的消融引導(dǎo)的解剖線路圖，則僅可以基于所采集的X射線數(shù)據(jù)來重建有限的視場。該有限的經(jīng)重建的視場可以僅包含心臟的左心房，并且一些周圍的解剖結(jié)構(gòu)和胸廓上的電極的集合中的一些(例如背心的所有150至250個(gè)電極)在經(jīng)重建的視場中可以不是可見的。因此，如果為了重建針對消融引導(dǎo)的解剖線路圖，具有被用于消融流程的旋轉(zhuǎn)血管造影采集的C型臂X射線單元還應(yīng)當(dāng)被用于確定心臟的表面上的電特性，則僅可以考慮布置在胸廓表面上的電極中的少數(shù)電極，從而還減少確定心臟的表面上的電特性的準(zhǔn)確度。備選地，可以要求使用用于對胸廓表面上的所有電極進(jìn)行成像的額外的成像單元，但是使用兩個(gè)不同的成像單元對于醫(yī)師而言是技術(shù)上更復(fù)雜并且麻煩的。
[0067]上文參考圖1和13所描述的用于確定心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)因此被配置為使得被用于心電圖成像的所有電極的子集布置在食道導(dǎo)管上(特別地，在連同電極的子集形成食道電極結(jié)構(gòu)的食道導(dǎo)管的承載結(jié)構(gòu))以便將電極的子集定位在接近例如左心房的食道中。由于對于電極的該子集而言到心臟的表面的距離已經(jīng)減少并且由于具有不同的導(dǎo)電性的較少的組織存在于電極的該子集與靶重建表面(即，應(yīng)當(dāng)確定電特性的心臟的表面)之間，因而可以改進(jìn)確定心臟的表面上的電特性的準(zhǔn)確度。而且，電極的子集可以定位在食道內(nèi)，使得如果C型臂X射線單元與旋轉(zhuǎn)血管造影采集一起使用以用于生成圖像數(shù)據(jù)，則其在可用的有限的經(jīng)重建的視場內(nèi)。人的胸廓表面上的剩余的電極也可以被布置為使得其在該有限的經(jīng)重建的視場內(nèi)，即所有電極可以布置在有限的經(jīng)重建的視場內(nèi)，使得心臟的表面上的電特性可以在不要求額外的成像單元的情況下已經(jīng)使用具有旋轉(zhuǎn)血管造影采集的C型臂X射線在像消融流程的介入流程期間非常準(zhǔn)確地確定。例如，電極的集合可以布置在可以定位在食道內(nèi)的球囊上，并且其他電極的小面片可以布置在胸廓的前表面上，使得所有電極仍然在有限的重建體積內(nèi)。這允許使用圖像數(shù)據(jù)將定位所有電極與心臟的表面的關(guān)系，特別是左心房的表面。
[0068]上文參考圖1和13所描述的系統(tǒng)特別地適于在EP介入期間執(zhí)行左心房的心電圖成像以便監(jiān)測例如治療效果，其中，使用來自電極的兩個(gè)集合的組合的測量結(jié)果。其包括食道球囊導(dǎo)管，其可以通過口或鼻引入到食道中。食道球囊導(dǎo)管優(yōu)選地包括具有可膨脹球囊和球囊的表面上的電極的小直徑導(dǎo)管。非膨脹狀態(tài)中的球囊的直徑可以等于或小于5mm，然而在其膨脹狀態(tài)中，球囊可以具有1mm至30mm的范圍內(nèi)的直徑。優(yōu)選地，球囊被配置為使得如果球囊是膨脹的，則電極緊密地連接到食道的表面，其中，在該緊密接觸情況期間，可以執(zhí)行電勢測量。
[0069]在上文參考圖1和13所描述的實(shí)施例中，球囊與電極的面片(即人的前側(cè)的外部電極結(jié)構(gòu))組合以便將來自左心房的兩側(cè)的測量結(jié)果集成到心電圖成像中。優(yōu)選地，在EP介入期間執(zhí)行心電圖成像，其中，面片被附接到人的表面并且球囊被定位在食道中。在上文參考圖1所描述的實(shí)施例中，可以執(zhí)行左心房的旋轉(zhuǎn)血管造影采集以用于生成圖像數(shù)據(jù)，其中，可以對左心房的表面進(jìn)行分割并且可以定位球囊和面片上的電極的位置。使用電極的電勢測量結(jié)果并且知悉其關(guān)于左心房的位置，可以貫穿EP介入特別是貫穿消融介入重建左心房的表面上的電流分布或另一電特性。球囊還可以被用于確定消融導(dǎo)管與食道的接近度以便避免由例如RF消融造成食道的損傷。為了確定接近度，可以使用上文所描述的接近度確定單元29。然而，在還未明確地確定消融導(dǎo)管的接近度的情況下，如果消融導(dǎo)管接近食道，則可以向醫(yī)師給定警告。例如，如果在消融流程期間，左心房的表面的電特性連續(xù)地確定并且示出在顯示器上，如果消融導(dǎo)管接近食道內(nèi)的食道電極結(jié)構(gòu)并且如果刺激脈沖施加到消融導(dǎo)管，則可以強(qiáng)烈地干擾電特性的該連續(xù)的確定。該強(qiáng)烈的干擾可以在示出左心房的表面上(即，所生成的電特性圖像)上的所確定的電特性的顯示器33上是可見的。具體而言，施加到消融導(dǎo)管的刺激脈沖可以在心電圖圖像中點(diǎn)亮。如果要求接近食道的消融，則球囊還可以被用于使消融部位冷卻以避免食道的損傷。
[0070]在實(shí)施例中，用于確定心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)還可以包括跟蹤單元，其用于跟蹤可以由呼吸或由心臟運(yùn)動引起的食道電極結(jié)構(gòu)和/或外部電極結(jié)構(gòu)的移動。食道電極結(jié)構(gòu)和/或外部電極結(jié)構(gòu)的所跟蹤的運(yùn)動可以被用于校正這些電極結(jié)構(gòu)相對于特別是在介入流程期間應(yīng)當(dāng)確定電特性的心臟的表面的位置。跟蹤單元可以適于使用光學(xué)形狀感測跟蹤技術(shù)、電磁跟蹤技術(shù)或任何其他跟蹤技術(shù)跟蹤電極結(jié)構(gòu)的運(yùn)動。在上文參考圖13所描述的實(shí)施例中，跟蹤單元可以是位置確定單元，其確定食道電極結(jié)構(gòu)和外部電極結(jié)構(gòu)的位置。
[0071]在實(shí)施例中，僅跟蹤外部電極結(jié)構(gòu)的運(yùn)動，并且該所跟蹤的運(yùn)動被用于校正外部電極結(jié)構(gòu)相對于心臟的表面的位置。如果可以假定外部電極結(jié)構(gòu)僅由于呼吸運(yùn)動而移動并且食道電極結(jié)構(gòu)和心臟的表面具有固定的空間關(guān)系，則僅外部電極結(jié)構(gòu)的跟蹤可以仍然導(dǎo)致好的運(yùn)動校正。
[0072]雖然在上文所描述的實(shí)施例中，心臟的表面上的電特性已經(jīng)在消融流程期間確定，但是在其他實(shí)施例中，心臟的表面上的電特性可以在像心臟再同步治療(CRT)流程或室性心動過速(VT)處置流程的另一介入流程期間確定，其中，在這些情況下，優(yōu)選地，對完整心臟進(jìn)行成像并且所得的圖像數(shù)據(jù)被用于確定電極結(jié)構(gòu)和應(yīng)當(dāng)確定電特性的心臟的表面的位置。還可以在不同時(shí)執(zhí)行介入流程的情況下確定心臟的表面上的電特性。例如，可以出于診斷目的確定心臟的表面上的電特性，其中，在這種情況下，可以不要求將任何儀器插入心臟中。
[0073]在另一實(shí)施例中，其他電極可以放置在接近心臟的其他位置處，其中，而且這些額外的電極可以被用于測量電特性，其中，而且可以確定這些其他電極的位置，并且其中，由這些其他電極和其位置所測量的電特性可以額外地被用于確定心臟的表面上的電特性。例如，冠狀竇(CS)導(dǎo)管上的導(dǎo)管可以用作用于執(zhí)行心電圖成像的其他電極。
[0074]雖然在上文所描述的實(shí)施例中，介入系統(tǒng)適于通過使用RF能量來消融心臟組織，但是在其他實(shí)施例中，介入系統(tǒng)可以適于以另一方式來消融心臟組織。例如，介入系統(tǒng)可以適于使用像低溫消融、激光消融等等的消融技術(shù)，其中，而且在應(yīng)用這些消融技術(shù)時(shí)，可以通過使用食道電極結(jié)構(gòu)、外部電極結(jié)構(gòu)和食道電極結(jié)構(gòu)、外部電極結(jié)構(gòu)和心臟的表面的位置來監(jiān)測心臟的表面上的電特性。
[0075]雖然在上文所描述的實(shí)施例中，已經(jīng)通過使用配準(zhǔn)算法基于由C型臂X射線單元所生成的X射線投影數(shù)據(jù)來重建三維圖像，其中，已經(jīng)通過對所重建的三維圖像中的這些分量進(jìn)行分割以確定電極和心臟的表面的位置，但是在其他實(shí)施例中，X射線投影數(shù)據(jù)可以以另一方式被用于確定電極和/或心臟的表面的位置。例如，可以在已經(jīng)在不同的采集方向上采集的X射線投影數(shù)據(jù)中探測電極和/或心臟的表面的位置，其中，投影數(shù)據(jù)中的這些所確定的位置和對應(yīng)的采集幾何結(jié)構(gòu)可以被用于通過使用對極幾何結(jié)構(gòu)來確定電極和/或心臟的表面的三維位置。這可以允許基于與需要采集的X射線投影數(shù)據(jù)相比較更少的X射線投影數(shù)據(jù)對電極和/或心臟的表面的三維位置的確定以便重建三維圖像。因此，可以減少施加到人的輻射劑量。
[0076]在另一實(shí)施例中，位置確定單元可以適于基于像消融導(dǎo)管的導(dǎo)管的所跟蹤的位置，來確定心臟的表面的位置，其中，在導(dǎo)管與心臟的表面接觸時(shí)，已經(jīng)確定導(dǎo)管的這些所跟蹤的位置。例如，在跟蹤導(dǎo)管的位置時(shí)，導(dǎo)管可以沿著心臟的表面移動以便提供導(dǎo)管的所跟蹤的位置，其可以由位置確定單元被用于確定心臟的表面的位置。
[0077]本領(lǐng)域技術(shù)人員通過研究附圖、說明書和隨附的權(quán)利要求書，在實(shí)踐所主張的本發(fā)明時(shí)可以理解和實(shí)現(xiàn)所公開的實(shí)施例的其他變型。
[0078]在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其他元件或步驟，并且詞語“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。
[0079]單個(gè)單元或設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中記載的若干項(xiàng)目的功能。盡管互不相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施，但是這并不指示不能有利地使用這些措施的組合。
[0080]可以通過任何其他數(shù)目的單元或設(shè)備來執(zhí)行由一個(gè)或若干單元或設(shè)備所執(zhí)行的像重建圖像、確定位置、確定電特性等等的流程。這些流程和/或根據(jù)用于確定生物的心臟的表面上的電特性的方法對用于確定生物的心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)的控制和/或介入系統(tǒng)的控制可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)程序的程序代碼單元和/或?qū)Ｓ糜布?br>[0081]計(jì)算機(jī)程序可以存儲/分布在諸如連同其他硬件或作為其一部分提供的光學(xué)存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)的適合的介質(zhì)上，而且可以以諸如經(jīng)由因特網(wǎng)或其他有線或無線電信系統(tǒng)的其他形式分布。
[0082]權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記都不應(yīng)被解釋為對范圍的限制。
[0083]本發(fā)明涉及一種用于確定像心臟的表面上的電勢的電特性的系統(tǒng)。食道電極結(jié)構(gòu)測量食道內(nèi)的電特性，并且位置確定單元確定食道內(nèi)的食道電極結(jié)構(gòu)的位置和心臟的表面的位置。然后，基于所測量的電特性并且基于食道電極結(jié)構(gòu)和心臟的表面的所確定的位置，確定心臟的表面上的電特性。由于為了測量電特性，使用食道電極結(jié)構(gòu)，因而電特性可以在食道內(nèi)測量并且因此接近心臟的表面，從而允許確定心臟的表面上的電特性的經(jīng)改進(jìn)的準(zhǔn)確度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于確定生物的心臟的表面上的電特性的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括: -食道電極結(jié)構(gòu)(6)，其適于被引入到所述生物(2)的食道(16)中并且適于測量所述食道(16)內(nèi)的電特性， -位置確定單元(34)，其用于確定所述食道(16)內(nèi)的所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)的位置和所述心臟(5)的所述表面的位置， -電特性確定單元(28)，其用于基于由所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)所測量的電特性并且基于所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)的所確定的位置和所述心臟(5)的所述表面的所確定的位置來確定所述心臟(5)的所述表面上的電特性。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括外部電極結(jié)構(gòu)(23)，所述外部電極結(jié)構(gòu)適于被布置在所述生物(2)的外部表面上，其中，所述位置確定單元(34)還適于確定所述生物(2)的所述外部表面上的所述外部電極結(jié)構(gòu)(23)的位置，并且其中，所述電特性確定單元(28)適于基于由所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)所測量的電特性、由所述外部電極結(jié)構(gòu)(23)所測量的電特性和所確定的位置來確定所述心臟(5)的所述表面上的電特性。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括成像單元(8;15、21)，所述成像單元用于生成示出所述生物(2)的所述外部表面上的所述外部電極結(jié)構(gòu)(23)的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述位置確定單元(34)適于基于所生成的圖像數(shù)據(jù)來確定所述生物(2)的所述外部表面上的所述外部電極結(jié)構(gòu)(23)的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括成像單元，所述成像單元用于生成示出所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)和/或所述心臟(5)的所述表面的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述位置確定單元(34)適于基于所生成的圖像數(shù)據(jù)來確定所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)的位置和/或所述心臟(5)的所述表面的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述成像單元(8)是C型臂X射線單元，其用于生成三維圖像作為所述圖像數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述成像單元(15、21)包括經(jīng)食道超聲心動圖超聲探頭(15)，所述經(jīng)食道超聲心動圖超聲探頭適于被引入到所述生物(2)的所述食道(16)中并且適于生成超聲圖像作為所述圖像數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述經(jīng)食道超聲心動圖超聲探頭(15)和所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)彼此集成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)包括電極(17)和食道承載結(jié)構(gòu)(18)，所述食道承載結(jié)構(gòu)適于承載所述電極(17)并且適于被引入到所述生物(2)的所述食道(16)中。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述食道承載結(jié)構(gòu)(18)包括球囊，并且其中，所述電極(17)被布置在所述球囊的外部表面上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述食道承載結(jié)構(gòu)是線性的或平面的或部分圓柱形的或完全圓柱形的。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述位置確定單元適于通過光學(xué)形狀感測或通過電磁跟蹤來確定所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)的位置。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)適于對所述食道(16)進(jìn)行冷卻。13.—種用于執(zhí)行生物的心臟內(nèi)的介入流程的介入系統(tǒng)，所述介入系統(tǒng)(I;101)包括: -介入儀器(4 )，其適于被引入到所述生物(2)的所述心臟(5)中； -根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定所述心臟(5)的表面上的電特性的系統(tǒng)。14.一種用于確定生物的心臟的表面上的電特性的方法，其中，所述方法包括: -通過使用已經(jīng)被引入到所述生物(2)的食道(16)中的食道電極結(jié)構(gòu)(6)來測量所述食道(16)內(nèi)的電特性， -由位置確定單元來確定所述食道(16)內(nèi)的所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)的位置和所述心臟(5)的所述表面的位置， -由電特性確定單元(28)基于由所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)所測量的電特性并且基于所述食道電極結(jié)構(gòu)(6)的所確定的位置和所述心臟(5)的所述表面的所確定的位置來確定所述心臟(5)的所述表面上的電特性。15.—種用于確定生物的心臟的表面上的電特性的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼單元，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在控制所述系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼單元用于使得根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法的步驟。
【文檔編號】A61B5/0408GK105873505SQ201480071768
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年10月31日
【發(fā)明人】M·格拉斯, F·M·韋伯, G·H·M·海斯貝斯, S·什萊格特
【申請人】皇家飛利浦有限公司