一種連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及連續(xù)變角度技術(shù)和內(nèi)窺鏡技術(shù)，具體地說(shuō)是一種連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡。它公開了一種融合了多種固定視向角內(nèi)窺鏡的功能，并且視向角可以連續(xù)變化，可以滿足不同視向觀察需要的連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡，可有效避免手術(shù)時(shí)多個(gè)固定視向角鏡配合時(shí)，由更換內(nèi)窺鏡引起的時(shí)間拖延問(wèn)題，更換后的觀察位置與更換前的觀察位置的變化銜接問(wèn)題，以及觀察的連續(xù)性被打斷的問(wèn)題，能為手術(shù)的成功提供更為有效的保障。
【專利說(shuō)明】
一種連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及連續(xù)變角度技術(shù)和內(nèi)窺鏡技術(shù)，具體地說(shuō)是一種連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進(jìn)入人體內(nèi)，使用時(shí)將內(nèi)窺鏡導(dǎo)入預(yù)檢查的器官，可直接窺視有關(guān)部位的變化，是微創(chuàng)手術(shù)必不可少的器械。
[0003]內(nèi)窺鏡有兩個(gè)重要的性能指標(biāo)，即成像質(zhì)量和視野。隨著光學(xué)成像技術(shù)和電子成像技術(shù)的進(jìn)步，高清內(nèi)窺鏡的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的比較成熟，成像質(zhì)量足以滿足現(xiàn)在醫(yī)學(xué)的需要。在內(nèi)窺鏡的視野方面，也從傳統(tǒng)的的前視鏡(視向角00°、12° )發(fā)展出了斜視鏡(視向角30°、45° )和側(cè)視鏡(視向角70°、90° )，使內(nèi)窺鏡的視野得到了擴(kuò)展。
[0004]但是，上述的前視鏡、斜視鏡和側(cè)視鏡均存在一個(gè)問(wèn)題，就是視向角固定不變，使用時(shí)均有局限性，往往需要多種內(nèi)窺鏡配合使用才能滿足需要。這種多鏡配合使用的方式還存在更換內(nèi)窺鏡的延時(shí)問(wèn)題、觀察位置的變化問(wèn)題，以及觀察的連續(xù)性問(wèn)題。這些問(wèn)題因素均在不同程度上影響手術(shù)的成功與否。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡。該連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡將前視鏡、斜視鏡和側(cè)視鏡融合在一起，用一種內(nèi)窺鏡實(shí)現(xiàn)三種鏡的功能，并且視向角可以連續(xù)變化，滿足不同視向觀察的需要。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:包括有連續(xù)變角度系統(tǒng)、內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)和照明系統(tǒng)。所述連續(xù)變角度系統(tǒng)包括有鏡頭座，旋轉(zhuǎn)軸，棱鏡座，棱鏡，掛軸，連接片，護(hù)蓋，連桿，護(hù)套，滑動(dòng)座，滑動(dòng)塊，手輪和連接套。
[0007]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)鏡頭座和棱鏡座固定在鏡頭座上，并將棱鏡座限定在鏡頭座內(nèi)，使棱鏡座只能繞旋轉(zhuǎn)軸作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述棱鏡粘接在棱鏡座上，通過(guò)改變棱鏡的角度位置，給內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)提供變化的視場(chǎng)角。
[0009]進(jìn)一步，所述掛軸固定在棱鏡座上，為棱鏡旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)元件提供連接點(diǎn)。
[0010]進(jìn)一步，所述連接片掛接到掛軸上，并與連桿固定在一起，將棱鏡座和驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)合起來(lái)。
[0011]進(jìn)一步，所述護(hù)蓋為透明材料，其中一端為弧形結(jié)構(gòu)，固定在鏡頭座上，即將棱鏡等內(nèi)部元件保護(hù)起來(lái)，又不影響成像系統(tǒng)成像。
[0012]進(jìn)一步，所述連桿一端和連接片固定，另一端固定到滑動(dòng)塊上，將內(nèi)窺鏡手柄端的驅(qū)動(dòng)力傳導(dǎo)到鏡頭2而。
[0013]進(jìn)一步，所述護(hù)套一端固定在鏡頭座上，另一端和滑動(dòng)座固定，即作為連接內(nèi)窺鏡手柄端和鏡頭端的連接件，又作為保護(hù)內(nèi)部元件的保護(hù)件。
[0014]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)座是連續(xù)變角度系統(tǒng)手柄端的主要元件，手柄端的其它元件均與其連接。
[0015]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)塊裝在滑動(dòng)座和手輪之間，其功能是將手輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步，所述手輪一端套裝到滑動(dòng)座上，可以繞滑動(dòng)座的軸線旋轉(zhuǎn)，且其螺紋和滑動(dòng)塊上的螺紋嚙合，可以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，另外手輪上有代表視向角的刻度，與滑動(dòng)塊上的刻線配合可以顯示當(dāng)前的視向角。
[0017]進(jìn)一步，所述連接套一端固定在滑動(dòng)座上，將手輪限定在滑動(dòng)座上，使其不能作軸向運(yùn)動(dòng)，另一端連接固定內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的觀察端。
[0018]進(jìn)一步，所述鏡頭座除作為連續(xù)變角度系統(tǒng)頭部端的主要承載件外，還裝有照明系統(tǒng)的光出射口。
[0019]進(jìn)一步，所述內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)鏡頭端與棱鏡貼近安裝。
[0020]本發(fā)明的工作原理是:使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)手輪，通過(guò)手輪、滑動(dòng)座、滑動(dòng)塊、連桿和連接片等驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)元件，將手輪繞成像系統(tǒng)光軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成沿光軸軸向的直線運(yùn)動(dòng)，再傳導(dǎo)到由鏡頭座，旋轉(zhuǎn)軸，棱鏡座，棱鏡和掛軸等變角度元件上，使棱鏡作繞與成像系統(tǒng)光軸垂直的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)視向角的連續(xù)變化功能，再與內(nèi)窺鏡的成像系統(tǒng)和照明系統(tǒng)配合即形成了連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0021]通過(guò)上述公開內(nèi)容，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的一種連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡，融合了多種固定視向角內(nèi)窺鏡的功能，并且視向角可以連續(xù)變化，可以滿足不同視向觀察的需要，在手術(shù)中，只需要這一種內(nèi)窺鏡即可，可有效避免多視向角鏡配合時(shí)，由更換內(nèi)窺鏡引起的時(shí)間拖延問(wèn)題，更換后的觀察位置與更換前的觀察位置的變化銜接問(wèn)題，以及觀察的連續(xù)性被打斷的問(wèn)題，能為手術(shù)的成功提供更為有效的保障。
【附圖說(shuō)明】
[0022]參考以下附圖描述了本公開的非限制性和非完全性的具體實(shí)施，其中除非另外指明，否則在各個(gè)視圖中相同的附圖標(biāo)號(hào)指示相同的部分。
[0023]參照以下說(shuō)明和附圖將更好地理解本公開的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)組成框圖。
[0025]圖2是本發(fā)明的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明的頭部端去除護(hù)蓋和護(hù)套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明的手柄端去除護(hù)套和手輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，1、連續(xù)變角度系統(tǒng)，2、內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，3、照明系統(tǒng)，4、鏡頭座，5、旋轉(zhuǎn)軸，
6、棱鏡座，7、棱鏡，8、掛軸，9、連接片，1、護(hù)蓋，11、連桿，12、護(hù)套，13、滑動(dòng)座，14、滑動(dòng)塊，
15、手輪，16、連接套。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]如圖所示，本發(fā)明所述的一種連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡主要由連續(xù)變角度系統(tǒng)(1)、內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)(2)和照明系統(tǒng)(3)三部分組成。其中連續(xù)變角度系統(tǒng)(I)是本發(fā)明的創(chuàng)新部分，內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)(2)和照明系統(tǒng)(3)采用現(xiàn)有技術(shù)。
[0031]所述的連續(xù)變角度系統(tǒng)(I)主要由鏡頭座(4)，旋轉(zhuǎn)軸(5)，棱鏡座(6)，棱鏡(7)，掛軸(8)，連接片(9)，護(hù)蓋(10)，連桿(11)，護(hù)套(12)，滑動(dòng)座(13)，滑動(dòng)塊(14)，手輪(15)和連接套(16)等元件組成。其中，鏡頭座(4)，旋轉(zhuǎn)軸(5)，棱鏡座(6)，棱鏡(7)和掛軸(8)共同組成了頭部端的變角度組件，連接片(9)和連桿(11)組成傳動(dòng)組件，滑動(dòng)座(13)，滑動(dòng)塊(14)，手輪(15)和連接套(16)共同組成手柄端的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。
[0032]使用連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡時(shí)，旋轉(zhuǎn)手輪(15)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件，由傳動(dòng)組件傳遞到變角度組件，變角度組件根據(jù)傳遞的運(yùn)動(dòng)情況轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，此過(guò)程中完成了一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的90°轉(zhuǎn)向傳遞，手輪(15 )的轉(zhuǎn)動(dòng)是連續(xù)的，傳遞到變角度組件中棱鏡(7 )的轉(zhuǎn)動(dòng)也是連續(xù)的，從而實(shí)現(xiàn)了視向角的連續(xù)變化功能，并且手輪(15)的旋轉(zhuǎn)角度與棱鏡(7)的旋轉(zhuǎn)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，故可以在手輪(15)上刻制代表視向角的刻度，以顯示當(dāng)前的視向角。
[0033]所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)(2)的鏡頭端與棱鏡(7)貼近安裝，這樣在保證成像視場(chǎng)和不影響棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，可以縮小棱鏡的尺寸，以及內(nèi)窺鏡的頭部尺寸，可減小手術(shù)時(shí)所需的開口尺寸。
[0034]所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)(2)除了傳統(tǒng)光學(xué)直接成像外，還可與圖像傳感器配合成像，與任何圖像傳感器配合成像均不脫離本公開的范圍。此外，圖像傳感器可被定位于整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的任何位置，包括但不限于內(nèi)窺鏡的頭部端、成像裝置或攝像機(jī)的手持件、控制單元或本系統(tǒng)內(nèi)的任何其它位置處，而不脫離本公開的范圍。
[0035]所述的照明系統(tǒng)(3)除了傳統(tǒng)的光纖傳導(dǎo)照明方式外，還可是直接照射的方式，采用任何照明方式及照明光源均不脫離本公開的范圍。
[0036]本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連續(xù)變角度內(nèi)窺鏡，包括有連續(xù)變角度系統(tǒng)、內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)和照明系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)變角度系統(tǒng)，其特征在于包括有鏡頭座，旋轉(zhuǎn)軸，棱鏡座，棱鏡，掛軸，連接片，護(hù)蓋，連桿，護(hù)套，滑動(dòng)座，滑動(dòng)塊，手輪和連接套。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)鏡頭座和棱鏡座固定在鏡頭座上，并將棱鏡座限定在鏡頭座內(nèi)，使棱鏡座只能繞旋轉(zhuǎn)軸作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棱鏡，其特征在于所述棱鏡粘接在棱鏡座上，通過(guò)改變棱鏡的角度位置，給內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)提供變化的視場(chǎng)角。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛軸，其特征在于所述掛軸固定在棱鏡座上，為棱鏡旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)元件提供連接點(diǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接片，其特征在于所述連接片掛接到掛軸上，并與連桿固定在一起，將棱鏡座和驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)合起來(lái)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)蓋，其特征在于所述護(hù)蓋為透明材料，其中一端為弧形結(jié)構(gòu)，固定在鏡頭座上，即將棱鏡等內(nèi)部元件保護(hù)起來(lái)，又不影響成像系統(tǒng)成像。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿，其特征在于所述連桿一端和連接片固定，另一端固定到滑動(dòng)塊上，將內(nèi)窺鏡手柄端的驅(qū)動(dòng)力傳導(dǎo)到鏡頭端。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)套，其特征在于所述護(hù)套一端固定在鏡頭座上，另一端和滑動(dòng)座固定，即作為連接內(nèi)窺鏡手柄端和鏡頭端的連接件，又作為保護(hù)內(nèi)部元件的保護(hù)件。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)座，其特征在于所述滑動(dòng)座是連續(xù)變角度系統(tǒng)手柄端的主要元件，手柄端的其它元件均與其連接。11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)塊，其特征在于所述滑動(dòng)塊裝在滑動(dòng)座和手輪之間，其功能是將手輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手輪，其特征在于所述手輪一端套裝到滑動(dòng)座上，可以繞滑動(dòng)座的軸線旋轉(zhuǎn)，且其螺紋和滑動(dòng)塊上的螺紋嚙合，可以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，另外手輪上有代表視向角的刻度，與滑動(dòng)塊上的刻線配合可以顯示當(dāng)前的視向角。13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接套，其特征在于所述連接套一端固定在滑動(dòng)座上，將手輪限定在滑動(dòng)座上，使其不能作軸向運(yùn)動(dòng)，另一端連接固定內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的觀察端。14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭座，其特征在于所述鏡頭座除作為連續(xù)變角度系統(tǒng)頭部端的主要承載件外，還裝有照明系統(tǒng)的光出射口。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)鏡頭端與棱鏡貼近安裝。
【文檔編號(hào)】A61B1/04GK105877686SQ201610399323
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】靳建新, 薛飛, 趙斌
【申請(qǐng)人】焦作天元精密光學(xué)實(shí)驗(yàn)室（普通合伙）