人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)及其采集方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)及其采集方法，該人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)包括手套體、膨脹控制裝置、磁場(chǎng)微波探頭以及磁場(chǎng)微波感應(yīng)器，手套體用于容納待檢測(cè)的人體手部，手套體至少包括彈性褶皺襯里，彈性褶皺襯里在穿在人體手部時(shí)依靠彈力向人體手部貼近，膨脹控制裝置用于在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場(chǎng)微波探頭向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部，磁場(chǎng)微波探頭用于在緊貼人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器用于檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠減少設(shè)備成本以及提高采集效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)及其采集方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及人體手部數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)及其米集方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上采用的人體手部掃描儀主要有兩類(lèi)方向，一是多相機(jī)激光器在導(dǎo)軌上往復(fù)式激光線掃描收集數(shù)據(jù)，通過(guò)提取人體手部60幾個(gè)參數(shù)，使用軟件進(jìn)行三維圖像生成，完成整個(gè)數(shù)據(jù)采集過(guò)程，準(zhǔn)確度1.0mm以上;二是桌面圓盤(pán)式掃描儀，采用移相和格雷碼相結(jié)合的技術(shù)，配合三維傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)360°獲取人體手部數(shù)據(jù)。
[0003]目前的數(shù)據(jù)掃描機(jī)技術(shù)問(wèn)題至少有以下四個(gè):I)采用多相機(jī)激光線掃描原理，設(shè)備價(jià)格昂貴，維護(hù)成本高，使用環(huán)境要求苛刻；2)8個(gè)視角全方位掃描，數(shù)據(jù)信息量大，處理過(guò)程復(fù)雜，需人工后期處理2小時(shí)/個(gè)，儲(chǔ)存成本大;3)只能收集人體手部直立靜態(tài)數(shù)據(jù)，無(wú)法收集人體手部動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù);4)重量最輕18kg，最小尺寸為520 X 390 X 310mm，體積龐大，不宜攜帶。
[0004]因此，需要提供一種人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)及其采集方法，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)及其采集方法，能夠減少設(shè)備成本以及提尚米集效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)，該人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)包括手套體、膨脹控制裝置、磁場(chǎng)微波探頭以及磁場(chǎng)微波感應(yīng)器，手套體用于容納待檢測(cè)的人體手部，手套體至少包括彈性褶皺襯里，彈性褶皺襯里在穿在人體手部時(shí)依靠彈力向人體手部貼近，膨脹控制裝置用于在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場(chǎng)微波探頭向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部，磁場(chǎng)微波探頭用于在緊貼人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器用于檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸。
[0007]其中，膨脹控制裝置包括充氣閥和壓強(qiáng)檢測(cè)裝置，手套體包括至少一氣囊，磁場(chǎng)微波探頭由氣囊膨脹推動(dòng)緊貼人體手部，在充氣閥對(duì)氣囊充氣的過(guò)程中壓強(qiáng)檢測(cè)裝置對(duì)充氣氣壓進(jìn)行檢測(cè)，壓強(qiáng)檢測(cè)裝置與充氣閥和磁場(chǎng)微波探頭電連接，當(dāng)壓強(qiáng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到充氣氣壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止充氣并發(fā)送探頭緊貼成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器來(lái)獲得人體手部尺寸。
[0008]其中，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器在掃描到人體手部重心偏移時(shí)持續(xù)獲取磁場(chǎng)微波以獲取人體手部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的人體手部尺寸。
[0009]其中，彈性褶皺襯里包括彈性褶皺布和與彈性褶皺布固定的彈性骨架，彈性骨架和彈性褶皺布用于提供貼近人體手部的彈力，彈性骨架還用于形成人體手部基本形狀的框架。
[0010]其中，彈性骨架包括多個(gè)固定部和連接在固定部之間的彈性連接機(jī)構(gòu)，固定部與彈性褶皺布固定連接，彈性連接機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)生使相鄰兩個(gè)固定部間距變小的彈力。
[0011]其中，彈性連接機(jī)構(gòu)包括多個(gè)首尾鉸接的連桿和設(shè)置在連桿相互鉸接處的彈性件，彈性件用于產(chǎn)生使相互鉸接的兩個(gè)連桿之間的夾角變小的彈力。
[0012]其中，人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)進(jìn)一步包括按摩裝置，按摩裝置與磁場(chǎng)微波感應(yīng)器電連接，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器將掃描到的人體手部尺寸發(fā)送至按摩裝置，按摩裝置根據(jù)上身尺寸選擇人體手部的預(yù)定位置對(duì)人體手部按摩。
[0013]其中，人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)還包括通信裝置，通信裝置與磁場(chǎng)微波感應(yīng)器電連接，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器將檢測(cè)到的人體手部尺寸發(fā)送至通信裝置，通信裝置將人體手部尺寸上傳至云端或本地服務(wù)器。
[0014]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種人體手部數(shù)據(jù)采集方法，該人體手部數(shù)據(jù)采集方法包括:將手套體穿在人體手部，手套體的彈性褶皺襯里依靠彈力向人體手部貼近，利用膨脹控制裝置在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場(chǎng)微波探頭向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部;利用磁場(chǎng)微波探頭在緊貼人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波;利用磁場(chǎng)微波感應(yīng)器檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸。
[0015]其中，手套體包括至少一氣囊，磁場(chǎng)微波探頭由氣囊膨脹推動(dòng)緊貼人體手部，利用膨脹控制裝置在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場(chǎng)微波探頭向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部包括:在利用膨脹控制裝置的充氣閥對(duì)氣囊充氣的過(guò)程中利用膨脹控制裝置的壓強(qiáng)檢測(cè)裝置對(duì)充氣氣壓進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)壓強(qiáng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到充氣氣壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止充氣并發(fā)送探頭緊貼成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器來(lái)獲得人體手部尺寸。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過(guò)膨脹控制裝置在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場(chǎng)微波探頭向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部，磁場(chǎng)微波探頭在緊貼人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸，由于采用磁場(chǎng)微波探頭和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器對(duì)人體手部尺寸進(jìn)行檢測(cè)因此檢測(cè)的精度高且設(shè)備成本較低。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施方式的正面示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施方式的反面示意圖；
[0021]圖5是圖3中A-A方向的剖視圖；
[0022]圖6是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施方式連桿在拉成一條直線時(shí)的彈性骨架局部示意圖；
[0023]圖7是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施方式連桿在回彈折疊時(shí)的彈性骨架局部示意圖。
[0024]圖8是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施方式的正面示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施方式的反面示意圖；
[0026]圖10是圖8中B-B方向的剖視圖；
[0027]圖11是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施方式固定部之間的連接示意圖；
[0028]圖12是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第三種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13是圖12中C-C方向的剖視圖；
[0030]圖14是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第三種實(shí)施方式固定部之間的連接示意圖；
[0031]圖15是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第四種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖16是圖15中D-D方向的剖視圖；
[0033]圖17是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第四種實(shí)施方式固定部之間的連接示意圖；
[0034]圖18是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第五種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖19是圖18中E-E方向的剖視圖；
[0036]圖20是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第五種實(shí)施方式固定部之間的連接示意圖；
[0037]圖21是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第六種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖22是圖21中F-F方向的剖視圖；
[0039]圖23是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第六種實(shí)施方式中固定部背面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖24是本發(fā)明實(shí)施例人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)的氣囊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖25是本發(fā)明人體手部數(shù)據(jù)采集方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0043]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。在本實(shí)施例中，人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)包括手套體(圖未示)、膨脹控制裝置11、磁場(chǎng)微波探頭12以及磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13。
[0044]手套體用于容納待檢測(cè)的人體手部。
[0045]手套體至少包括彈性褶皺襯里，彈性褶皺襯里在穿在人體手部時(shí)依靠彈力向人體手部貼近，膨脹控制裝置11用于在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場(chǎng)微波探頭12向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部，磁場(chǎng)微波探頭12用于在磁場(chǎng)微波探頭12緊貼人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13用于檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸。
[0046]膨脹控制裝置11用于控制磁場(chǎng)微波探頭12向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部。當(dāng)磁場(chǎng)微波探頭12緊貼人體手部時(shí)，說(shuō)明磁場(chǎng)微波探頭12的位置與人體手部的外輪廓匹配，磁場(chǎng)微波探頭12包括多個(gè)，磁場(chǎng)微波探頭12緊貼在人體手部時(shí)說(shuō)明多個(gè)磁場(chǎng)微波探頭12定義的空間與人體手部完全匹配成功，此時(shí)磁場(chǎng)微波探頭12發(fā)送磁場(chǎng)微波，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸。
[0047]膨脹控制裝置11與磁場(chǎng)微波探頭12電連接，膨脹控制裝置11在磁場(chǎng)微波探頭12緊貼人體手部時(shí)，發(fā)送探頭緊貼成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭12以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭12和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13來(lái)獲取人體手部尺寸。優(yōu)選地，緊貼成功的信號(hào)同時(shí)發(fā)送至磁場(chǎng)微波探頭12和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13從而使得磁場(chǎng)微波探頭12和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13的均是僅在緊貼成功后才開(kāi)始工作，這樣可以減少功耗。
[0048]例如，膨脹控制裝置11可以包括位于手套體內(nèi)部的機(jī)械伸縮裝置，機(jī)械伸縮裝置包括多個(gè)可伸縮的機(jī)械臂，磁場(chǎng)微波探頭12設(shè)置在機(jī)械臂末端，通過(guò)機(jī)械臂的伸縮控制磁場(chǎng)微波探頭12向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部。膨脹控制裝置11還可以包括觸碰檢測(cè)裝置，觸碰檢測(cè)裝置與磁場(chǎng)微波探頭12電連接，在機(jī)械臂伸縮控制磁場(chǎng)微波探頭12向人體手部運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中利用觸碰檢測(cè)裝置對(duì)位于機(jī)械臂末端的磁場(chǎng)微波探頭12是否觸碰到人體手部進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到位于機(jī)械臂末端的磁場(chǎng)微波探頭12觸碰到人體手部時(shí)觸碰檢測(cè)裝置發(fā)送探頭緊貼成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭12，以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭12和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13來(lái)獲取人體手部尺寸。再例如，膨脹控制裝置11還可以是充氣閥，手套體至少包括一氣囊，通過(guò)充氣閥給氣囊充氣控制磁場(chǎng)微波探頭12向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部，具體請(qǐng)看下文的描述。應(yīng)理解，膨脹控制裝置11還可以是其他的原理，只要能夠控制磁場(chǎng)微波探頭12向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部即可，此處不再贅述。
[0049]磁場(chǎng)微波探頭12用于在磁場(chǎng)微波探頭12緊貼人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13用于檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸。
[0050]請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。在本實(shí)施例中，人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)包括:手套體(圖未示)、膨脹控制裝置21、磁場(chǎng)微波探頭22、磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23、通信裝置25、電源裝置、按摩裝置26。
[0051]手套體用于容納待檢測(cè)的人體手部。
[0052]手套體至少包括彈性褶皺襯里，彈性褶皺襯里在穿在人體手部時(shí)依靠彈力向人體手部貼近。彈性褶皺襯里為手套體最里面的一層。
[0053]膨脹控制裝置21用于在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場(chǎng)微波探頭22向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部，磁場(chǎng)微波探頭22用于在磁場(chǎng)微波探頭22緊貼人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23用于檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸。
[0054]優(yōu)選地，膨脹控制裝置21包括充氣閥211和壓強(qiáng)檢測(cè)裝置212，手套體包括至少一氣囊201，磁場(chǎng)微波探頭22由氣囊201膨脹推動(dòng)緊貼人體手部，在充氣閥211對(duì)氣囊201充氣的過(guò)程中壓強(qiáng)檢測(cè)裝置212對(duì)充氣氣壓進(jìn)行檢測(cè)，壓強(qiáng)檢測(cè)裝置212與充氣閥211和磁場(chǎng)微波探頭22電連接，當(dāng)壓強(qiáng)檢測(cè)裝置212檢測(cè)到充氣氣壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止充氣并發(fā)送探頭緊貼成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭22以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭22和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23來(lái)獲得人體手部尺寸。優(yōu)選地，緊貼成功的信號(hào)同時(shí)發(fā)送至磁場(chǎng)微波探頭22和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23從而使得磁場(chǎng)微波探頭22和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23的均是僅在緊貼成功后才開(kāi)始工作，這樣可以減少功耗。
[0055]優(yōu)選地，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23在掃描到人體手部重心偏移時(shí)持續(xù)獲取磁場(chǎng)微波以獲取人體手部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的人體手部尺寸。
[0056]優(yōu)選地，按摩裝置26與磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23電連接，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23將掃描到的人體手部尺寸發(fā)送至按摩裝置26，按摩裝置26根據(jù)上身尺寸選擇人體手部的預(yù)定位置對(duì)人體手部按摩。
[0057]優(yōu)選地，通信裝置25與磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23電連接，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23將檢測(cè)到的人體手部尺寸發(fā)送至通信裝置25，通信裝置25將人體手部尺寸上傳至云端或本地服務(wù)器。
[0058]請(qǐng)結(jié)合圖2參閱圖3、圖4、圖5圖6和圖7，圖3是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施方式的正面示意圖。圖4是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施方式的反面示意圖。圖5是圖3中A-A方向的剖視圖。圖6是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施方式連桿在拉成一條直線時(shí)的彈性骨架局部示意圖。圖7是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第一種實(shí)施方式連桿在回彈折疊時(shí)的彈性骨架局部示意圖。
[0059]優(yōu)選地，彈性褶皺襯里(圖中未完全示出)包括彈性褶皺布(圖未示)和與彈性褶皺布固定的彈性骨架(圖未示)，彈性骨架和彈性褶皺布用于提供貼近人體手部的彈力，彈性骨架還用于形成人體手部基本形狀的框架，彈性骨架的外形與人體手部的外形相同。例如，彈性骨架包括筒狀的分別用于容納五根手指的五個(gè)手指部和用于容納手掌的手掌部。
[0060]優(yōu)選地，彈性骨架包括多個(gè)固定部a和連接在固定部a之間的彈性連接機(jī)構(gòu)b，固定部a與彈性褶皺布固定連接，彈性連接機(jī)構(gòu)b用于產(chǎn)生使相鄰兩個(gè)固定部a間距變小的彈力。
[0061]優(yōu)選地，彈性連接機(jī)構(gòu)b包括多個(gè)首尾鉸接的連桿c和設(shè)置在連桿c相互鉸接處的彈性件(圖未示)，彈性件用于產(chǎn)生使相互鉸接的兩個(gè)連桿c之間的夾角變小的彈力。
[0062]優(yōu)選地，彈性褶皺布夾在氣囊201和彈性骨架之間。圖5剖視圖中沒(méi)有示出彈性折皺布，彈性折皺布優(yōu)選地是夾在氣囊201和固定部a之間的。磁場(chǎng)微波探頭22設(shè)置在氣囊201中。每一個(gè)固定部a對(duì)應(yīng)一個(gè)磁場(chǎng)微波探頭22和一個(gè)氣囊201。
[0063]由于在連桿c相互鉸接的鉸接處設(shè)置有彈性件，在彈性件的作用下，總是有使相互鉸接的兩個(gè)連桿c之間的夾角變小的回彈力，也就是說(shuō)，相鄰固定部a之間總是有使二者間距變小的回彈力。因而，彈性褶皺襯里能夠彈性貼近人體手部。如圖6和圖7所示，在首尾鉸接的多個(gè)連桿c被拉成一條直線時(shí)，相鄰固定部a之間的間距最大，彈性褶皺襯里的內(nèi)腔尺寸達(dá)到最大，在首尾鉸接的多個(gè)連桿c完全回彈折疊時(shí)，彈性褶皺襯里的尺寸最小。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，固定部a為正六邊形。每一個(gè)固定部a與周?chē)牧鶄€(gè)固定部a通過(guò)彈性連接機(jī)構(gòu)b連接。
[0064]請(qǐng)參閱圖8，圖8是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施方式的正面示意圖。圖9是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施方式的反面示意圖。圖10是圖8中B-B方向的剖視圖。在本實(shí)施方式中，優(yōu)選地，彈性骨架包括多個(gè)固定部al和連接在固定部al之間的彈性連接機(jī)構(gòu)bl，固定部al與彈性裙皺布固定連接，彈性連接機(jī)構(gòu)bl用于產(chǎn)生使相鄰兩個(gè)固定部al間距變小的彈力。彈性連接機(jī)構(gòu)bl為彈性條bl，優(yōu)選地，彈性連接機(jī)構(gòu)bl與固定部al設(shè)置為一體且由彈性材料制成。優(yōu)選地，彈性連接機(jī)構(gòu)bl與固定部al設(shè)置為一體且由橡膠制成。請(qǐng)參閱圖11，圖11是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第二種實(shí)施方式固定部之間的連接示意圖。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，固定部al為心型或者三角形，且每一個(gè)固定部al與周?chē)娜齻€(gè)固定部al之間通過(guò)彈性條bl連接。六個(gè)固定部al和兩兩之間的彈性條bl共同圍成正六邊形，該六個(gè)固定部al分別位于正六邊形的六個(gè)頂點(diǎn)處。
[0065]請(qǐng)參閱圖12、圖13和圖14，圖12是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第三種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是圖12中C-C方向的剖視圖。圖14是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第三種實(shí)施方式固定部之間的連接示意圖。在本實(shí)施例方式中，彈性骨架包括多個(gè)固定部a2和連接在固定部a2之間的彈性連接機(jī)構(gòu)b2，固定部a2與彈性裙皺布固定連接，彈性連接機(jī)構(gòu)b2用于產(chǎn)生使相鄰兩個(gè)固定部a2間距變小的彈力。彈性連接機(jī)構(gòu)b2為彈性卷?xiàng)lb2，固定部a2上包括容納彈性卷?xiàng)lb2的凹槽，彈性卷?xiàng)lb2卷緊后放在凹槽內(nèi)，彈性卷?xiàng)lb2的自由端40從固定部a2的凹槽中拉出與相鄰的固定部a2連接。優(yōu)選地，彈性卷?xiàng)lb2為卷緊片狀鋼條b2。優(yōu)選地，固定部a2為正方形，一個(gè)固定部a2與周?chē)乃膫€(gè)固定部a2之間通過(guò)彈性連接機(jī)構(gòu)b2連接。
[0066]請(qǐng)參閱圖15，圖15是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第四種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是圖15中D-D方向的剖視圖。圖17是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第四種實(shí)施方式固定部之間的連接示意圖。在本實(shí)施方式中，彈性骨架包括多個(gè)固定部a3和連接在固定部a3之間的彈性連接機(jī)構(gòu)b3，固定部a3與彈性裙皺布固定連接，彈性連接機(jī)構(gòu)b3用于產(chǎn)生使相鄰兩個(gè)固定部a3間距變小的彈力。優(yōu)選地，彈性連接機(jī)構(gòu)包括多個(gè)首尾連接的連接塊c3和連接在相鄰連接塊c3之間的彈性帶。更為優(yōu)選地，彈性連接機(jī)構(gòu)b3為彈性手表帶b3。優(yōu)選地，固定部a3為平行四邊形，更優(yōu)選地，固定部a3為菱形。每個(gè)固定部a3與周?chē)乃膫€(gè)固定部a3分別通過(guò)四個(gè)彈性連接機(jī)構(gòu)b3連接，四個(gè)彈性連接機(jī)構(gòu)分別朝著平行于固定部a3四個(gè)邊的方向延伸。
[0067]請(qǐng)參閱圖18、19和20。圖18是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第五種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是圖18中E-E方向的剖視圖。圖20是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第五種實(shí)施方式固定部之間的連接示意圖。在本實(shí)施方式中，彈性骨架包括多個(gè)固定部a4和連接在固定部a4之間的彈性連接機(jī)構(gòu)b4，固定部a4與彈性裙皺布固定連接，彈性連接機(jī)構(gòu)b4用于產(chǎn)生使相鄰兩個(gè)固定部a4間距變小的彈力。彈性連接機(jī)構(gòu)b4為弓形連接部b4。優(yōu)選地，固定部a4包括五個(gè)弧形部，五個(gè)弧形部上均連接有對(duì)應(yīng)的弓形連接部b4。一個(gè)固定部a4與周?chē)奈鍌€(gè)固定部a4連接。
[0068]請(qǐng)參閱圖21、22和23，圖21是固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第六種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是圖21中F-F方向的剖視圖。圖23是本發(fā)明固定部與彈性連接機(jī)構(gòu)第六種實(shí)施方式中固定部背面的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施方式中，彈性骨架包括多個(gè)固定部a5和連接在固定部a5之間的彈性連接機(jī)構(gòu)b5，固定部a5與彈性褶皺布固定連接，彈性連接機(jī)構(gòu)b5用于產(chǎn)生使相鄰兩個(gè)固定部a5間距變小的彈力。彈性連接機(jī)構(gòu)b5包括第一連桿組件和第二連桿組件，第一連桿組件包括多個(gè)首尾鉸接的第一連桿Cl，第二連桿組件包括多個(gè)首尾鉸接的第二連桿c2，第一連桿組件和第二連桿組件相互交錯(cuò)延伸，其中對(duì)應(yīng)位置的第一連桿Cl和第二連桿c2相互交錯(cuò)設(shè)置，多個(gè)第一連桿Cl首尾鉸接處設(shè)置有第一彈鉸接性件，第一彈性鉸接件用于產(chǎn)生使得兩相互鉸接的第一連桿Cl之間夾角變小的彈力。多個(gè)第二連桿c2首尾鉸接處設(shè)置有第二彈性鉸接件，第二彈性鉸接件用于產(chǎn)生使得兩相互鉸接的第二連桿c2之間夾角變小的彈力。固定部的背面設(shè)置有鉸接孔51和滑動(dòng)槽52，第一連桿組件的一端通過(guò)鉸接孔51與固定部a5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿組件的一端可滑動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)槽52中；或者，第二連桿組件的一端通過(guò)鉸接孔51與固定部a5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿組件的一端可滑動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)槽52中。
[0069]可以理解，固定部和彈性連接機(jī)構(gòu)不限于上面所列的六種實(shí)施方式，在其他實(shí)施例中還可以是其他的實(shí)施方式，此處不再一一列舉。
[0070]在以上六種實(shí)施方式中，優(yōu)選地，彈性褶皺布夾在氣囊和彈性骨架之間。圖中沒(méi)有示出彈性折皺布，彈性折皺布優(yōu)選地是夾在氣囊201和固定部之間的。磁場(chǎng)微波探頭22設(shè)置在氣囊201中。每一個(gè)固定部對(duì)應(yīng)一個(gè)磁場(chǎng)微波探頭22和一個(gè)氣囊201。
[0071]當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，為了節(jié)省成本可以?xún)H在部分的固定部上設(shè)置磁場(chǎng)微波探頭22和氣囊201。例如，磁場(chǎng)微波探頭22共72個(gè)。手套體的彈性褶皺襯里對(duì)應(yīng)的手掌部設(shè)置16個(gè)磁場(chǎng)微波探頭22，手指部設(shè)置16個(gè)磁場(chǎng)微波探頭22。
[0072]彈性褶皺襯里內(nèi)腔尺寸在最大時(shí)為最小時(shí)的4倍。
[0073]優(yōu)選地，每一固定部的表面積均小于9平方厘米。由于固定部的表面積小，固定部的數(shù)量多，結(jié)合固定部之間的彈性連接部，使得彈性褶皺襯里與人體手部的吻合度大大的提尚，從而提尚了測(cè)量的精度。
[0074]請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖24，圖24是本發(fā)明實(shí)施例人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)的氣囊的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選地，氣囊201包括可伸縮殼體31和氣動(dòng)伸縮頭32，氣動(dòng)伸縮頭32通過(guò)氣管30連接充氣閥211，優(yōu)選地，磁場(chǎng)微波探頭22設(shè)置在氣動(dòng)伸縮頭上，磁場(chǎng)微波探頭22與氣囊201—一對(duì)應(yīng)，每一個(gè)氣囊201里均設(shè)置一個(gè)磁場(chǎng)微波探頭22 ο在獲取人體手部尺寸之后，通過(guò)充氣閥211可進(jìn)一步控制磁場(chǎng)微波探頭22伸縮運(yùn)動(dòng)，以對(duì)人體手部進(jìn)行按摩。氣管30內(nèi)有感應(yīng)線，感應(yīng)線連接磁場(chǎng)微波探頭22和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23。氣管30優(yōu)選為橡膠軟管。氣管30和感應(yīng)線彎曲縫合在手套體內(nèi)。
[0075]當(dāng)然在其他實(shí)施例中按摩裝置可以由其他單獨(dú)的按摩裝置實(shí)現(xiàn)，而不用磁場(chǎng)微波探頭22來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0076]優(yōu)選地，手套體還包括外層布，設(shè)置在手套體的最外層，當(dāng)然在其他實(shí)施例中可以不包括外層布。
[0077]優(yōu)選地，電源裝置用于為人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)供電，電源裝置可以為交流電源適配器或者蓄電池或者也可以為其他的電源裝置。
[0078]請(qǐng)參閱圖25，圖25是本發(fā)明人體手部數(shù)據(jù)采集方法的流程圖。在本實(shí)施例中，人體手部數(shù)據(jù)采集方法包括以下步驟:
[0079]步驟Sll:將手套體穿在人體手部，手套體的彈性褶皺襯里依靠彈力向人體手部貼近，利用膨脹控制裝置在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場(chǎng)微波探頭向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部。
[0080]在步驟Sll中，手套體包括至少一氣囊201，磁場(chǎng)微波探頭22由氣囊201膨脹推動(dòng)緊貼人體手部，利用膨脹控制裝置21在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場(chǎng)微波探頭22向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部包括:在利用膨脹控制裝置21的充氣閥211對(duì)氣囊201充氣的過(guò)程中利用膨脹控制裝置21的壓強(qiáng)檢測(cè)裝置212對(duì)充氣氣壓進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)壓強(qiáng)檢測(cè)裝置212檢測(cè)到充氣氣壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止充氣并發(fā)送探頭緊貼成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭22以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭22和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23來(lái)獲得人體手部尺寸。
[0081]步驟S12:利用磁場(chǎng)微波探頭在緊貼人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波。
[0082]步驟S13:利用磁場(chǎng)微波感應(yīng)器檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸。
[0083]優(yōu)選地，利用磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸之后還包括:磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23在掃描到人體手部重心偏移時(shí)持續(xù)獲取磁場(chǎng)微波以獲取人體手部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的人體手部尺寸。
[0084]優(yōu)選地，利用磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸之后還包括:磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23將掃描到的人體手部尺寸發(fā)送至按摩裝置26;按摩裝置26根據(jù)人體手部尺寸選擇人體手部的預(yù)定位置對(duì)人體手部按摩。
[0085]優(yōu)選地，方法還包括:磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23將檢測(cè)到的人體手部尺寸發(fā)送至通信裝置25;通信裝置25將人體手部尺寸上傳至云端或本地服務(wù)器。
[0086]或者在其他實(shí)施例中，膨脹控制裝置11可以包括位于手套體內(nèi)部的機(jī)械伸縮裝置，機(jī)械伸縮裝置包括多個(gè)可伸縮的機(jī)械臂，磁場(chǎng)微波探頭12設(shè)置在機(jī)械臂末端，通過(guò)機(jī)械臂的伸縮控制磁場(chǎng)微波探頭12向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部。膨脹控制裝置11還可以包括觸碰檢測(cè)裝置，觸碰檢測(cè)裝置與磁場(chǎng)微波探頭12電連接，在機(jī)械臂伸縮控制磁場(chǎng)微波探頭12向人體手部運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中利用觸碰檢測(cè)裝置對(duì)位于機(jī)械臂末端的磁場(chǎng)微波探頭是否觸碰到人體手部進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到位于機(jī)械臂末端的磁場(chǎng)微波探頭觸碰到人體手部時(shí)觸碰檢測(cè)裝置發(fā)送探頭緊貼成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭12，以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭12和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13來(lái)獲取人體手部尺寸。
[0087]本實(shí)施例的人體手部數(shù)據(jù)采集方法采用上述各實(shí)施例中所述的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)實(shí)現(xiàn)，上述人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)中描述的技術(shù)方案與本實(shí)施例的方法相關(guān)聯(lián)。
[0088]本發(fā)明通過(guò)膨脹控制裝置在彈性褶皺襯里貼近人體手部后控制磁場(chǎng)微波探頭向人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼人體手部，磁場(chǎng)微波探頭在緊貼人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸，由于采用磁場(chǎng)微波探頭和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器對(duì)人體手部尺寸進(jìn)行檢測(cè)因此檢測(cè)的精度高且設(shè)備成本較低。
[0089]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)，其特征在于，所述人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)包括手套體、膨脹控制裝置、磁場(chǎng)微波探頭以及磁場(chǎng)微波感應(yīng)器，所述手套體用于容納待檢測(cè)的人體手部，所述手套體至少包括彈性褶皺襯里，所述彈性褶皺襯里在穿在人體手部時(shí)依靠彈力向人體手部貼近，所述膨脹控制裝置用于在所述彈性褶皺襯里貼近所述人體手部后控制所述磁場(chǎng)微波探頭向所述人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼所述人體手部，所述磁場(chǎng)微波探頭用于在緊貼所述人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波，所述磁場(chǎng)微波感應(yīng)器用于檢測(cè)所述磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)，其特征在于，所述膨脹控制裝置包括充氣閥和壓強(qiáng)檢測(cè)裝置，所述手套體包括至少一氣囊，所述磁場(chǎng)微波探頭由所述氣囊膨脹推動(dòng)緊貼所述人體手部，在所述充氣閥對(duì)所述氣囊充氣的過(guò)程中所述壓強(qiáng)檢測(cè)裝置對(duì)充氣氣壓進(jìn)行檢測(cè)，所述壓強(qiáng)檢測(cè)裝置與所述充氣閥和所述磁場(chǎng)微波探頭電連接，當(dāng)所述壓強(qiáng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述充氣氣壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止充氣并發(fā)送探頭緊貼成功的信號(hào)至所述磁場(chǎng)微波探頭以觸發(fā)所述磁場(chǎng)微波探頭和所述磁場(chǎng)微波感應(yīng)器來(lái)獲得所述人體手部尺寸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)，其特征在于，所述磁場(chǎng)微波感應(yīng)器在掃描到所述人體手部重心偏移時(shí)持續(xù)獲取所述磁場(chǎng)微波以獲取所述人體手部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的人體手部尺寸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)，其特征在于，所述彈性褶皺襯里包括彈性褶皺布和與所述彈性褶皺布固定的彈性骨架，所述彈性骨架和所述彈性褶皺布用于提供貼近所述人體手部的彈力，所述彈性骨架還用于形成人體手部基本形狀的框架。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)，其特征在于，所述彈性骨架包括多個(gè)固定部和連接在所述固定部之間的彈性連接機(jī)構(gòu)，所述固定部與所述彈性褶皺布固定連接，所述彈性連接機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)生使相鄰兩個(gè)所述固定部間距變小的彈力。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)，其特征在于，所述彈性連接機(jī)構(gòu)包括多個(gè)首尾鉸接的連桿和設(shè)置在所述連桿相互鉸接處的彈性件，所述彈性件用于產(chǎn)生使相互鉸接的兩個(gè)所述連桿之間的夾角變小的彈力。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)，其特征在于，所述人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)進(jìn)一步包括按摩裝置，所述按摩裝置與所述磁場(chǎng)微波感應(yīng)器電連接，所述磁場(chǎng)微波感應(yīng)器將掃描到的所述人體手部尺寸發(fā)送至所述按摩裝置，所述按摩裝置根據(jù)所述人體手部尺寸選擇所述人體手部的預(yù)定位置對(duì)所述人體手部按摩。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)，其特征在于，所述人體手部數(shù)據(jù)采集機(jī)還包括通信裝置，所述通信裝置與所述磁場(chǎng)微波感應(yīng)器電連接，所述磁場(chǎng)微波感應(yīng)器將檢測(cè)到的所述人體手部尺寸發(fā)送至所述通信裝置，所述通信裝置將所述人體手部尺寸上傳至云端或本地服務(wù)器。9.一種人體手部數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述人體手部數(shù)據(jù)采集方法包括: 將手套體穿在人體手部，所述手套體的彈性褶皺襯里依靠彈力向人體手部貼近，利用膨脹控制裝置在所述彈性褶皺襯里貼近所述人體手部后控制所述磁場(chǎng)微波探頭向所述人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼所述人體手部； 利用磁場(chǎng)微波探頭在緊貼所述人體手部時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波； 利用磁場(chǎng)微波感應(yīng)器檢測(cè)所述磁場(chǎng)微波，以獲得人體手部尺寸。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人體手部數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述手套體包括至少一氣囊，所述磁場(chǎng)微波探頭由所述氣囊膨脹推動(dòng)緊貼所述人體手部，所述利用膨脹控制裝置在所述彈性褶皺襯里貼近所述人體手部后控制所述磁場(chǎng)微波探頭向所述人體手部運(yùn)動(dòng)并緊貼所述人體手部包括: 在利用所述膨脹控制裝置的充氣閥對(duì)所述氣囊充氣的過(guò)程中利用所述膨脹控制裝置的壓強(qiáng)檢測(cè)裝置對(duì)充氣氣壓進(jìn)行檢測(cè)； 當(dāng)所述壓強(qiáng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述充氣氣壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止充氣并發(fā)送探頭緊貼成功的信號(hào)至所述磁場(chǎng)微波探頭以觸發(fā)所述磁場(chǎng)微波探頭和所述磁場(chǎng)微波感應(yīng)器來(lái)獲得所述人體手部尺寸。
【文檔編號(hào)】A61B5/05GK105877746SQ201610195329
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】何澤熹, 何勇平
【申請(qǐng)人】何澤熹