口腔科數(shù)字化病員標(biāo)準(zhǔn)體位精確控制智能椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種口腔科數(shù)字化病員標(biāo)準(zhǔn)體位精確控制智能椅,涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,它具有全方位的病員體位精確調(diào)整固位功能;裝有便于醫(yī)師與病員進(jìn)行交流的醫(yī)患交流系統(tǒng),智能控制系統(tǒng),照明及圖像采集記錄系統(tǒng),便于與各種治療器械連接的擴(kuò)展安裝接口,智能椅的底座安裝有萬向輪和大角度水平回轉(zhuǎn)支承裝置,為口腔醫(yī)師的治療,椅位安裝施工和診室設(shè)計(jì)時(shí)移動(dòng)椅位提供便利。它為口腔科臨床治療和學(xué)術(shù)交流中標(biāo)準(zhǔn)體位的統(tǒng)一提供物的支持,方便基于標(biāo)準(zhǔn)體位條件下的先進(jìn)治療方法更快更好地推廣應(yīng)用,最大限度保障醫(yī)療活動(dòng)高效進(jìn)行,確保醫(yī)患雙方的根本利益。
【專利說明】
口腔科數(shù)字化病員標(biāo)準(zhǔn)體位精確控制智能椅
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備,具體說是一種口腔科疾病治療時(shí),通過數(shù)字化智能控制系統(tǒng)精確調(diào)整控制和固定病員身體位置,從而使其達(dá)到治療所需的某一標(biāo)準(zhǔn)身體位置狀態(tài)的醫(yī)療椅,同時(shí)它也具有多種功能擴(kuò)展構(gòu)造,利于臨床治療活動(dòng)尚效進(jìn)tx。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前在臨床治療中使用的與本發(fā)明相近技術(shù)為牙科綜合治療機(jī),它由牙椅連接側(cè)箱,在側(cè)箱上加掛治療器械或者治療器械近距離與牙椅連接組成,多用于門診病員檢查和基本治療,在實(shí)質(zhì)上屬于門診檢查椅,它的應(yīng)用推動(dòng)了學(xué)科的發(fā)展,同時(shí)也具有諸多缺陷,以下以[現(xiàn)有牙椅]命名加以闡述:
[0003]現(xiàn)有牙椅的底座多為鑄造金屬平板結(jié)構(gòu),無可以移動(dòng)位置的裝置,在進(jìn)行診室設(shè)計(jì)椅位安裝過程中確定位置和移動(dòng)位置時(shí)極為不便。椅旁的連接側(cè)箱在進(jìn)入建筑物之內(nèi)時(shí),常受限于門的寬度,此時(shí)就需要對(duì)側(cè)箱進(jìn)行拆卸,給安裝造成不必要的困難。
[0004]現(xiàn)有牙椅的治療器械多與牙椅的側(cè)箱連接,側(cè)箱又與牙椅上部直接連接或通過底座近距離連接。側(cè)箱與牙椅上部直接連接方式,重力支承依賴于側(cè)箱,造成重心偏移,調(diào)整椅位時(shí)穩(wěn)定性嚴(yán)重不足,存在安全隱患;牙椅通過底座近距離連接側(cè)箱,治療器械全部通過病員身體的上面,病員的安全空間得不到保障,病員接受治療時(shí)會(huì)平添心理壓力,不利于有效地放松,給治療溝通增加障礙。側(cè)箱與椅位之間距離過小,醫(yī)護(hù)人員在治療期間的活動(dòng)范圍受局限。
[0005]現(xiàn)有牙椅的運(yùn)動(dòng)方向有椅背的向前、向后,椅座的向上、向下以及椅座和椅背的整體聯(lián)動(dòng),并沒有側(cè)向位的移動(dòng),也沒有做運(yùn)動(dòng)量大小的精確設(shè)計(jì),此種使用狀態(tài)局限了治療時(shí)病員標(biāo)準(zhǔn)身體位置的精確設(shè)定,導(dǎo)致在臨床治療過程中各種不正確身體位置的出現(xiàn),不利于治療順利進(jìn)行;在學(xué)術(shù)交流中有關(guān)身體位置的描述(例如;頭側(cè)位,只有形式上的大概方向,并沒有具體的實(shí)際位置,沒有量的表示)無法用數(shù)據(jù)表示,不利于交流,有失科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性,不利于建立在標(biāo)準(zhǔn)身體位置基礎(chǔ)上的先進(jìn)治療技術(shù),快速準(zhǔn)確推廣和應(yīng)用。
[0006]現(xiàn)有牙椅位置升降功能的實(shí)現(xiàn),多依靠單一電動(dòng)推桿斜角支撐執(zhí)行,其所設(shè)計(jì)形式為一種費(fèi)力杠桿,并且沒有設(shè)計(jì)輔助的位置固定裝置,僅依靠電動(dòng)推桿中絲桿和電機(jī)的自鎖定位,常導(dǎo)致電動(dòng)推桿負(fù)載過重,甚至超載而引起電路損壞,影響治療正常進(jìn)行,久而久之還會(huì)發(fā)生嚴(yán)重安全事故,使牙椅的使用壽命不可能長(zhǎng)久。
[0007]現(xiàn)有牙椅的頭枕多設(shè)計(jì)為凹形或平面形狀,口腔臨床治療中很難保障病員頭部的位置固定,在進(jìn)行一些用力手術(shù)時(shí)(如拔牙時(shí))病員的頭部隨醫(yī)師治療動(dòng)作而移動(dòng),雖然有助手的協(xié)助也難以保障頭部位置的固定。近年來雖然有頭部位置固定裝置的應(yīng)用,但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,所起的作用為輔助固位,和口腔科臨床所需求的精確固位有實(shí)質(zhì)上的不同,無法滿足治療時(shí)對(duì)體位固定的要求?,F(xiàn)有牙椅頭枕位置的調(diào)節(jié)有上下的移動(dòng),沒有側(cè)向移動(dòng)功能,不能夠滿足臨床治療中對(duì)各種頭部位置的精確調(diào)整定位的需要。
[0008]現(xiàn)有牙椅的椅背高度固定,沒有可以調(diào)節(jié)的功能,不能滿足身高不同的病員診療需求,造成病員就診時(shí)身體位置的千差萬別,對(duì)醫(yī)師的臨床施治造成不應(yīng)有的困難。在口腔外科手術(shù)時(shí)(例如;拔牙、牙體預(yù)備)由于身體位置的不固定,在手術(shù)過程中病員常處于一種搖擺不定的狀態(tài),醫(yī)師的手術(shù)支點(diǎn)不穩(wěn),就會(huì)造成一些意外傷害的發(fā)生。
[0009]現(xiàn)在口腔科治療過程中,醫(yī)師與病員的一些交流限于手勢(shì)語,口腔科診療的特殊性限制了手勢(shì)語的使用效果,當(dāng)醫(yī)師全神貫注進(jìn)行治療時(shí),不可能分神時(shí)刻注意病員手的變化,當(dāng)有手勢(shì)語的表達(dá)時(shí)不能夠進(jìn)行及時(shí)處理,會(huì)給病員造成不應(yīng)有的傷害,這一情況說明現(xiàn)有牙椅存在醫(yī)患交流方面的缺陷。
[0010]現(xiàn)有牙椅沒有診療過程圖像采集記錄系統(tǒng),不能夠提供所有的實(shí)時(shí)診療全過程記錄,對(duì)于治療經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),學(xué)術(shù)的交流以及涉及法律時(shí)的證據(jù)提供都處于不利狀況,也無法開展基于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)化的椅旁遠(yuǎn)程會(huì)診。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0011]由于現(xiàn)有牙椅存在移動(dòng)不方便,功能狀態(tài)下不穩(wěn)定,椅位功能位置不全面,病員身體位置無法準(zhǔn)確定位、固定,手勢(shì)語使用受局限,功能擴(kuò)展不足等諸多弊端,口腔科臨床治療中迫切需要一種專用的,新一代設(shè)備的應(yīng)用,故此發(fā)明口腔科數(shù)字化病員身體位置精確控制智能椅,所采用的可行技術(shù)方案為以下幾個(gè)功能單位的有機(jī)結(jié)合,其包括可調(diào)底座系統(tǒng)、支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、椅座運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)、椅背運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)、頭枕系統(tǒng)、胸脅固位系統(tǒng)、頸背腰部支承系統(tǒng)、醫(yī)患交流系統(tǒng)、照明和圖像采集系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、治療器械連接擴(kuò)展系統(tǒng)。為了便于說明以下用【智能椅】這一簡(jiǎn)略詞語指代【口腔科數(shù)字化病員體位精確控制智能椅】加以說明各個(gè)組成系統(tǒng)在不同配置情況下的切實(shí)可行技術(shù)方案。
[0012]智能椅底座系統(tǒng)采用的技術(shù)方案:
[0013]智能椅底座為多邊形金屬框架結(jié)構(gòu)(為便于說明以矩形為例,實(shí)際形狀依椅型和配置而定),在底座的外表面安裝封閉式罩板,在四個(gè)頂角部位安裝萬向輪和水平調(diào)節(jié)器,以利于智能椅移動(dòng)位置和水平位置的調(diào)節(jié),安裝時(shí)移動(dòng)方便,設(shè)計(jì)診室時(shí)靈活。
[0014]萬向輪的安裝方式依配置水平不同可以選用固定安裝或活動(dòng)可調(diào)節(jié)安裝:固定安裝方式為,萬向輪連接在萬向輪安裝架的下端,萬向輪安裝架在智能椅底座頂角下面固定,在萬向輪安裝架上設(shè)有定位器,用以固定底座位置;活動(dòng)可調(diào)節(jié)安裝方式為,在底座的頂角部位制有萬向輪伸出口,萬向輪位于壓力桿的中間,壓力桿一端為固定端,固定端通過連接軸活動(dòng)連接于底座,一端游離,游離端為壓力桿施力端,在施力端安裝壓力桿定位鎖頭,在底座上相應(yīng)位置安裝壓力桿定位鎖槽,在壓力桿上安裝回位彈簧,當(dāng)需要移動(dòng)位置時(shí)對(duì)施力端加力,將萬向輪推出,壓力桿定位鎖頭與定位槽鎖合,實(shí)現(xiàn)萬向輪定位。當(dāng)無功能需要時(shí)對(duì)壓力桿施力,定位鎖槽脫離鎖結(jié),壓力桿在回位彈簧的作用下萬向輪脫離與地面接觸,底座處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0015]水平調(diào)節(jié)器依配置水平不同可以選用簡(jiǎn)易水平調(diào)節(jié)器或智能水平自動(dòng)調(diào)節(jié)器:簡(jiǎn)易水平調(diào)節(jié)器為,一根調(diào)節(jié)螺柱穿過底座調(diào)節(jié)螺孔,調(diào)節(jié)螺柱的功能端為與地面接觸端,在功能端連接功能腳座,調(diào)節(jié)螺柱的另一端為施力端,施力端連接螺母和調(diào)節(jié)手柄,在手柄的作用下對(duì)底座進(jìn)行調(diào)節(jié),當(dāng)調(diào)節(jié)結(jié)束時(shí),用螺母鎖緊定位。智能自動(dòng)調(diào)節(jié)器安裝在底座的頂角上面,通過頂角的調(diào)節(jié)孔用推桿的伸縮桿連接功能腳座進(jìn)行調(diào)節(jié),智能水平自動(dòng)調(diào)節(jié)器安裝位置傳感器,位置傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)水平位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)和位置鎖定,智能水平自動(dòng)調(diào)節(jié)器的伸縮桿與底座伸縮孔接觸位還可以安裝輔助制動(dòng)器,用以加強(qiáng)水平位置狀態(tài)下的底座位置鎖定,保障椅位的固定。制動(dòng)器的類型可以是嚙合制動(dòng)器,當(dāng)選用嚙合制動(dòng)器時(shí),推桿的伸縮桿選用相應(yīng)柱狀齒條,制動(dòng)器一端固定在推桿外套,一端游離連接動(dòng)力拉桿,中間為嚙合齒。推桿的動(dòng)力形式依椅型的配置可選用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、電液任一動(dòng)力形式。
[0016]智能椅底座的上面前部安裝腳踏,用以方便不同身高病員就診,同時(shí)也起到對(duì)智能椅的配重,平衡椅背后仰時(shí)的重心偏移。依椅型配置不同可以安裝固定腳踏,可調(diào)節(jié)腳踏,固定與可調(diào)節(jié)聯(lián)用腳踏。固定腳踏為箱盒狀或框架狀,固定安裝在底座上面的前部;可調(diào)節(jié)腳踏,為整體可調(diào)節(jié)腳踏或部分可調(diào)節(jié)腳踏,整體可調(diào)節(jié)腳踏的一種形式為腳踏高度固定,框架可進(jìn)行折疊,當(dāng)使用時(shí)通過人力或安裝在底座上的腳踏推桿打開折疊的腳踏,不使用時(shí)折疊于底座之上;整體可調(diào)節(jié)腳踏的另一形式為箱盒狀外形,底部固定在智能椅底座,腳踏面板連接推桿的伸縮桿末端,推桿的伸縮帶動(dòng)腳踏面板垂直移動(dòng),推桿上外套與伸縮桿連接處可以安裝制動(dòng)器,以輔助固位,推桿上安裝有位移傳感器,位移傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)病員腳踏的智能控制;整體可調(diào)節(jié)腳踏也可以與固定腳踏聯(lián)合應(yīng)用,腳踏的前部分為固定部分,后面為可調(diào)節(jié)部分,當(dāng)需要升高腳踏時(shí)后面部分升高,形成一個(gè)臺(tái)階狀,以更好適應(yīng)病員需求。可調(diào)節(jié)腳踏的動(dòng)力形式可以為電動(dòng)、液壓、電液、氣動(dòng)、人力的任一動(dòng)力形式。
[0017]智能椅底座的上面后部為電路平板安裝支架,能夠安裝電路平板,中間部分為支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝架,支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在安裝架之上。底座的外側(cè)壁安裝有連接頭,依椅型配置連接適用的擴(kuò)展醫(yī)療器械或設(shè)備。
[0018]智能椅支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用的技術(shù)方案:
[0019]智能椅支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配在支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝架上,有支承結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)組成,功能為支承智能椅上部結(jié)構(gòu),對(duì)智能椅進(jìn)行水平位置調(diào)節(jié)。
[0020]支承結(jié)構(gòu)為支承座通過固位腳安裝在支承安裝架上,支承座為中空結(jié)構(gòu),支承座的上部有軸承安裝平臺(tái),安裝有軸承,在支承座的底面中央有軸承安裝槽,安裝有軸承。在支承座外面安裝有軸承座罩帽,軸承罩帽的上面制有椅座推桿安裝架與軸承罩帽聯(lián)合為整體結(jié)構(gòu)。用穿通支承座與軸承罩帽的連接軸將軸承罩帽與支承座連接連接為一體,用以對(duì)智能椅上部結(jié)構(gòu)的支承。
[0021]回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以分為大角度回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和小角度回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu):大角度回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為,在軸承罩帽的外面中間部位安裝一水平齒圈,齒圈通過嚙合齒輪與安裝在底座安裝架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接,用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒圈進(jìn)行大角度水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在軸承罩帽上安裝制動(dòng)器,制動(dòng)器一般設(shè)計(jì)為常結(jié)合式,依椅型配置不同可以選用摩擦式制動(dòng)器或嵌合式制動(dòng)器,摩擦式制動(dòng)器為用連接軸安裝在底座安裝架制動(dòng)器安裝座上,中間為摩擦片用拉力彈簧與軸承罩帽緊密結(jié)合,末端連接操作桿,操作桿的動(dòng)力來源可以選用電磁、氣動(dòng)、液壓、人力任一動(dòng)力方式;嵌合式制動(dòng)器的制動(dòng)構(gòu)造與摩擦式相仿,不同之處在于這種制動(dòng)方式需要在軸承罩帽上安裝制動(dòng)齒圈,制動(dòng)器中間為嚙合齒,與軸承罩帽上的制動(dòng)齒嚙合制動(dòng)。在軸承罩帽上安裝位置傳感器,位置傳感器與智能控制系統(tǒng)連接用以對(duì)椅位的水平調(diào)節(jié)。小角度回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為在軸承罩帽的外部安裝驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)桿與安裝在底座安裝架上的推桿連接,在驅(qū)動(dòng)桿的最大行程范圍之外安裝制動(dòng)器,用以固定調(diào)節(jié)好的智能椅位置。在軸承罩帽上安裝位置傳感器,位置傳感器與智能控制系統(tǒng)連接用以對(duì)椅位水平調(diào)節(jié)。推桿的動(dòng)力可以選用電動(dòng)、氣動(dòng)、電液、人力任一動(dòng)力形式。
[0022]智能椅椅座運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)采用的技術(shù)方案:
[0023]智能椅椅座運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)主要功能為支承椅座,進(jìn)行全方位椅座調(diào)整,利于臨床醫(yī)師治療的順利進(jìn)行。椅座運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)由椅座運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和椅座系統(tǒng)組成:
[0024]椅座運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng),由四個(gè)椅座推桿與軸承罩帽之上的推桿連接架固定連接,椅座推桿的伸縮端與椅座安裝盒底部的連接座活性連接,椅座推桿上安裝位置傳感器,位置傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)椅位的調(diào)節(jié)。椅座推桿為單桿或雙桿,較好設(shè)計(jì)形式為雙桿結(jié)構(gòu),一個(gè)動(dòng)力推桿加一個(gè)輔助定位桿,雙桿共同固定在一個(gè)底座上,行程一致,伸縮末端共同連接在同一個(gè)施力頂板上,輔助桿的伸縮桿為柱狀齒條,在齒條柱與外套伸縮口連接處安裝制動(dòng)器,制動(dòng)器制動(dòng)形式為齒牙嚙合式,制動(dòng)器一端固定在輔助桿外套上,制動(dòng)器中間為嚙合齒,末端連接制動(dòng)拉桿,制動(dòng)拉桿依椅型配置不同可選用與椅座推桿動(dòng)力一致的電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、電液任一動(dòng)力形式。當(dāng)椅型需要全方位調(diào)整時(shí),椅座安裝與推桿伸縮端的連接使用精密萬向連接頭連接,以補(bǔ)償復(fù)雜椅位運(yùn)動(dòng)下的徑向動(dòng)度不足。精密萬向連接頭結(jié)構(gòu)為,推桿伸縮端與連接頭使用榫合狀活動(dòng)連接,連接處安裝有軸承,精密萬向連接頭與椅座安裝盒也為榫合狀活動(dòng)連接,在椅座安裝盒與推桿伸縮端設(shè)置限位頭,以防止連接頭運(yùn)動(dòng)過度。
[0025]椅座在智能控制系統(tǒng)的調(diào)控下可以進(jìn)行全方位運(yùn)動(dòng),它的實(shí)現(xiàn)方式為:左側(cè)或右側(cè)的兩個(gè)推桿伸縮,對(duì)側(cè)兩個(gè)推桿固定,椅位發(fā)生左傾或右傾;前面或后面兩個(gè)推桿伸縮,對(duì)側(cè)兩個(gè)推桿固定,椅位發(fā)生前傾或后傾;對(duì)角的兩個(gè)推桿伸縮運(yùn)動(dòng),另一對(duì)推桿固定,椅座發(fā)生左前、左后、右前、右后角方向的運(yùn)動(dòng),用以滿足臨床治療的體位調(diào)整需求。
[0026]智能椅椅座包括安裝在椅座安裝盒之上的流線型人體工程學(xué)椅面和椅面下的椅座盒,椅座盒為兩層結(jié)構(gòu),上層為容納病員擱腿椅面的抽屜狀結(jié)構(gòu),由擱腿椅面與椅座盒側(cè)壁組成,擱腿椅面下的擱腿椅面支架為矩形框架結(jié)構(gòu),左右側(cè)壁安裝滑動(dòng)連接座,滑動(dòng)連接座與椅座盒左右側(cè)壁滑軌連接,當(dāng)擱腿椅面需要調(diào)整時(shí),在擱腿椅面推桿的伸縮作用下,帶動(dòng)擱腿椅面在回納盒內(nèi)移動(dòng),以適應(yīng)不同身高病員的需要;當(dāng)擱腿椅面不使用時(shí),可以回納入椅座盒內(nèi),節(jié)約診室空間。在擱腿椅面支架的前部,通過軸承座固定一個(gè)兩端裝有軸承的滾動(dòng)軸,滾動(dòng)軸外表覆有柔性材料,當(dāng)對(duì)擱腿椅面進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)滾動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),可以減少擱腿椅面與病員的摩擦,增加病員的舒適度。
[0027]椅座盒的下層安裝擱腿椅面推桿和椅背推桿,依椅型配置推桿可以設(shè)計(jì)為帶輔助桿的雙桿結(jié)構(gòu)或單桿結(jié)構(gòu),椅座安裝盒下層推桿的安裝形式可以選用單獨(dú)的擱腿椅面推桿和椅背推桿或者使用單一動(dòng)力與多軸變向變速器聯(lián)合應(yīng)用。多軸變向變速器的結(jié)構(gòu)形式為,一個(gè)動(dòng)力輸入主軸連接動(dòng)力轉(zhuǎn)換齒輪,動(dòng)力轉(zhuǎn)換齒輪在動(dòng)力轉(zhuǎn)換桿的作用下通過嚙合套將主軸的力矩傳遞給不同方向的的推桿驅(qū)動(dòng)齒輪,動(dòng)力轉(zhuǎn)換桿連接驅(qū)動(dòng)桿,實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的變速變向傳遞。推桿的動(dòng)力可以選用電動(dòng)、氣動(dòng)液壓、電液任一動(dòng)力形式。擱腿椅面推桿伸縮末端與擱腿椅面支架連接,擱腿椅面推桿上安裝位移傳感器,位移傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,施行對(duì)擱腿椅面的調(diào)節(jié)。椅座盒下層后部安裝椅背連接架,椅背連接架外形為流線曲折形,分為椅背連接端,動(dòng)力連接端和椅背連接軸,椅背推桿伸縮末端與椅背連接架動(dòng)力端連接,椅背推桿上椅背連接軸固位于椅座盒后面,椅背連接架的椅背連接端用連接頭與椅背底部的連接槽連接固位。在椅座盒的外側(cè)壁安裝有折疊式大角度側(cè)位護(hù)板,用以保護(hù)在大角度側(cè)向運(yùn)動(dòng)時(shí)病員的身體,防止大角度體位傾斜時(shí)身體位置的變動(dòng)。
[0028]智能椅椅背運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)采用的技術(shù)方案:
[0029]智能椅椅背運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng),可以依據(jù)不同配置要求加裝不同的裝置,椅背可以分為固定椅背或者可調(diào)椅背,智能椅可調(diào)椅背分為可調(diào)節(jié)的上椅背和下椅背兩部分,在固定椅背或可調(diào)椅背上都可以安裝胸脅固位板。當(dāng)選用可調(diào)椅背時(shí),上下椅背的連接處安裝有人體工程學(xué)支承座,人體工程學(xué)支承椅面由若干個(gè)彈性可變位支承塊組成,支承塊表層為與病員接觸的柔性面板,支承柔性面板的為彈簧施力板,彈簧施力板與彈簧連接,彈簧固位于人體工程學(xué)支承調(diào)節(jié)板上,用以支承不同身體位置下病員的腰背部組織。上下可調(diào)椅背由椅面與安裝盒組成,椅面為柔性材料制成,固位于椅背安裝盒上。下椅背的安裝盒為雙層結(jié)構(gòu),上層為容納腰部及背部人體工程學(xué)支承座的椅面回納盒,人體工程學(xué)支承椅面在不同功能位置時(shí)可以在回納盒內(nèi)自由伸縮。在椅背的下部安裝椅背前后位置傳感器,椅背前后位置傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)椅背的調(diào)控。在下安裝盒的中間有椅背連接槽,椅背連接槽為矩形狀,上椅背安裝盒中間為伸縮桿的伸縮外套固定座,固定上椅背伸縮桿的外套。在伸縮外套的上邊緣處安裝矩形伸縮桿制動(dòng)器,用以鎖定上椅背的位置,制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式同推桿輔助桿制動(dòng)器。椅背的上下兩部分用位于椅背連接槽的中央矩形伸縮定位桿連接為一體。
[0030]人體工程學(xué)支承調(diào)節(jié)板中間與上椅面安裝盒連接,上下兩側(cè)為滑軌,滑軌與椅背安裝盒下層側(cè)壁的滑槽相結(jié)合。上椅面安裝盒下部與支承調(diào)節(jié)板之間有一條形槽狀運(yùn)行道,分別安裝有上下滑軌,此槽為胸脅固位板運(yùn)行道。胸脅固位板為雙側(cè)設(shè)計(jì),包括可調(diào)節(jié)胸脅固位板,上面安裝有位置傳感器用以傳遞胸脅固位板的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù),胸脅固位板通過連接臂與位于椅背安裝盒上的雙向絲桿連接座連接,雙向絲桿連接座上下有滑動(dòng)頭與腋下胸脅固位板運(yùn)行道滑軌連接,用以穩(wěn)定和支承胸脅連接臂。雙向絲桿的中間或末端安裝傳動(dòng)齒輪,當(dāng)雙向絲桿在末端齒輪輸入驅(qū)動(dòng)力矩運(yùn)動(dòng)時(shí),出現(xiàn)胸脅固位板的松緊動(dòng)作。雙向絲桿連接座帶有制動(dòng)器,便于固定胸脅固位板的位置。胸脅固位板連接臂依配置要求可以安裝固定連接臂或活動(dòng)連接臂??烧{(diào)胸脅固位板連接臂由胸脅固位板絲桿連接臂,胸脅固位板萬向節(jié),胸脅固位板活動(dòng)臂,胸脅固位板連接臂輔助桿組成,胸脅固位板絲桿連接臂一端固定在雙向絲桿連接座,一端與萬向節(jié)連接;胸脅固位板萬向節(jié)有三個(gè)連接端,兩端的結(jié)構(gòu)相同,由軸向連接頭與胸脅固位板絲桿連接臂或胸脅固位板活動(dòng)臂活動(dòng)連接,可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在連接處的胸脅固位板萬向節(jié)上制有一圈制動(dòng)定位齒,胸脅固位板絲桿連接臂和活動(dòng)臂的萬向節(jié)端安裝軸向定位伸縮套管,伸縮套管的萬向節(jié)端制有與萬向節(jié)制動(dòng)定位齒相適配的內(nèi)齒套,用以嚙合鎖定胸脅固位板萬向節(jié)軸向位置;胸脅固位板萬向節(jié)中間為榫合狀頭槽結(jié)構(gòu),用空心連接軸活動(dòng)連接,榫槽的一側(cè)連接口外表制有制動(dòng)定位齒,榫頭端中心孔制有限位齒,限制連接軸的動(dòng)度,連接軸與榫頭固定連接,與榫槽活動(dòng)連接,連接軸中間為方形管狀,安裝一個(gè)定位軸,定位軸的限位端連接一個(gè)與榫槽制動(dòng)定位齒嚙合配套的內(nèi)齒限位圈,定位軸的另一端為限位按鈕,在定位軸上安裝有回位彈簧,在回位彈簧作用下,定位軸與榫槽制動(dòng)定位齒處于常結(jié)合狀態(tài)。當(dāng)需要調(diào)整位置時(shí),按下定位軸限位按鈕,嚙合的制動(dòng)限位圈與限位齒脫離嚙合。胸脅固位板活動(dòng)臂與胸脅固位板的連接端為帶棘輪的可定位活動(dòng)連接,在胸脅固位板上安裝棘輪,胸脅活動(dòng)臂上安裝制動(dòng)爪,制動(dòng)爪的一端為動(dòng)力端,設(shè)置按鈕;中間為安裝軸,與胸脅活動(dòng)臂連接固位;另一端為制動(dòng)爪端,與棘輪嵌合。當(dāng)需要調(diào)節(jié)時(shí)按下制動(dòng)爪按鈕,脫離制動(dòng)狀態(tài)即可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。胸脅固位板連接臂輔助桿一端連接在胸脅固位板絲桿連接臂安裝座上,另一端游離,當(dāng)胸脅固位板位置調(diào)節(jié)完成后,游離端固定在胸脅固位臂上的輔助桿固定座里面,起輔助支撐胸脅固位板的作用。當(dāng)胸脅固位板不使用時(shí)可以運(yùn)用萬向節(jié)的靈活變位,將胸脅固位板置于椅后,增加病員的自由度。胸脅固位系統(tǒng)的安裝應(yīng)用范圍不僅局限于本發(fā)明椅型的使用,還可以安裝應(yīng)用在其他所有可能需要胸脅固定的設(shè)備上。
[0031]在下椅背安裝盒的左右兩側(cè)安裝可調(diào)病員前臂托,通過安裝位的棘輪定位前臂托的位置,前臂托為帶有限位扣的人體工程學(xué)長(zhǎng)條凹槽,限位扣位于前臂托的后部,材質(zhì)為可變形材料制成的主體,一端固定在前臂托的一側(cè),另一端安裝有鎖頭與前臂托另一側(cè)的鎖槽鎖合,限位扣可以有效防止在治療過程中病員的一些不利條件反射(例如,當(dāng)突然感覺疼痛時(shí)用手保護(hù)口的動(dòng)作)。在前臂托的前緣連接扶手,扶手上安裝按鈕,按鈕為醫(yī)患交流的工具,連接在醫(yī)患交流電路系統(tǒng)之中。醫(yī)患交流電路為電源的輸入端連接按鈕,在電路在安裝電聲報(bào)警裝置,在臨床治療過程中,病員如果要與醫(yī)師交流可以選擇按鈕進(jìn)行。提高醫(yī)師的響應(yīng)度,也可預(yù)防過度醫(yī)療措施對(duì)病員造成不應(yīng)有的傷害。
[0032]上椅背安裝盒的上部中間位置為頸部人體工程學(xué)支承座回納盒,頸部人體工程學(xué)支承結(jié)構(gòu)與椅背部的人體工程學(xué)支承座結(jié)構(gòu)相同,起到支承病員頸部組織的作用。頸部人體工程學(xué)支承回納板固定于頭枕伸縮桿的矩形可動(dòng)端,隨頭枕伸縮桿上下移動(dòng),可以適合不同頸部長(zhǎng)度病員所需。頭枕伸縮桿的外形為矩形,安裝在矩形的外套內(nèi)部,矩形伸縮桿為中空管狀,中間有方形的頭枕連接桿,頭枕連接桿的頭枕連接端為一個(gè)固定齒輪,在固定齒輪的下端為頭枕連接孔。頭枕連接桿與頭枕伸縮桿行程一致,能夠?qū)崿F(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。頭枕連接桿借軸承固位于矩形伸縮桿的兩端,頭枕連接桿的下部游離于方形外套之內(nèi),方形的外套位于矩形的伸縮桿內(nèi)部。矩形伸縮桿的下部為空心的圓形動(dòng)力軸,內(nèi)部有方形的頭枕外套通過,方形的外套用軸承連接軸承座固定在椅背安裝盒,方形外套末端有圓形的方形外套動(dòng)力齒輪與動(dòng)力源或變速變向器連接。伸縮桿動(dòng)力軸通過軸承連接軸承座固位于椅背安裝盒,伸縮桿動(dòng)力軸末端用齒輪與動(dòng)力源或變速變向器齒輪連接,當(dāng)動(dòng)力作用于矩形推桿動(dòng)力軸就會(huì)出現(xiàn)頭枕的伸縮位置變化,動(dòng)力作用于方形外套動(dòng)力齒輪則會(huì)出現(xiàn)頭枕的旋轉(zhuǎn)變位。動(dòng)力的選擇方式可以為多推桿或單一推桿與變向變速器聯(lián)合應(yīng)用,動(dòng)力源的選擇依椅型配置的不同選用電動(dòng)、液壓、電液、氣動(dòng)、人力任一動(dòng)力形式。
[0033]智能椅頭枕系統(tǒng)采用的技術(shù)方案:
[0034]智能椅頭枕系統(tǒng)由彈性枕面、三瓣固位頭帽、頭枕安裝架安裝部件組成,彈性枕面為人體工程學(xué)仿生顱底凹形,其長(zhǎng)軸于頭部長(zhǎng)軸一致,兩側(cè)的中間部安裝有活動(dòng)可調(diào)節(jié)額顳固位板,上面中間部安裝有顱頂固位板,三個(gè)固位板在功能狀態(tài)下形成一個(gè)帽狀結(jié)構(gòu),稱為三瓣固位頭帽,三瓣固位頭帽與病員的接觸面安裝位置傳感器,位置傳感器與智能操作系統(tǒng)連接,對(duì)三瓣固位頭帽進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),三瓣固位頭帽可以保持病員頭部位置的穩(wěn)定,便于臨床醫(yī)師進(jìn)行治療。
[0035]頭枕安裝架的中間裝有雙向絲桿,雙向絲桿用兩個(gè)固定軸承固位于頭枕安裝架上,雙向絲桿的一端或中間位置安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪,用以連接動(dòng)力源齒輪,在雙向絲桿的左右兩側(cè)安裝額顳滑動(dòng)安裝座,額顳滑動(dòng)安裝座的上下面是滑動(dòng)頭與頭枕安裝架相應(yīng)滑軌連接,用于支撐和穩(wěn)定滑動(dòng)安裝座。依配置需求,額顳滑動(dòng)安裝座與滑軌之間可以安裝制動(dòng)器。當(dāng)選用制動(dòng)器時(shí),滑軌功能面為齒條,滑動(dòng)安裝座的滑動(dòng)頭為齒輪,通過齒輪齒條的嚙合方式連接,制動(dòng)器位于滑動(dòng)安裝座上,作用方式為制動(dòng)器齒牙與滑動(dòng)頭齒輪嚙合制動(dòng);安裝方式為,在額顳滑動(dòng)安裝座的側(cè)面安裝制動(dòng)器支架,制動(dòng)器為杠桿結(jié)構(gòu),中間支點(diǎn)處設(shè)置連接軸,連接在制動(dòng)器安裝架上,杠桿的一端為功能端,安裝有制動(dòng)齒牙,另一端為動(dòng)力端,連接拉桿和回位彈簧,制動(dòng)齒牙在彈簧的作用下與滑動(dòng)頭齒輪接合為常嚙合狀態(tài),當(dāng)需要調(diào)節(jié)額顳滑動(dòng)安裝座時(shí)制動(dòng)器在動(dòng)力端拉桿的作用下,齒牙與滑動(dòng)頭齒輪分離,調(diào)節(jié)結(jié)束拉桿回位,齒牙與滑動(dòng)頭齒輪恢復(fù)嚙合狀態(tài)。額顳滑動(dòng)安裝座與額顳固位板通過連接臂連接,連接臂與額顳固位板可調(diào)連接頭連接,連接臂的中間為可定位萬向節(jié),連接臂與滑動(dòng)連接座連接,在連接臂中間為帶制動(dòng)嚙合外套的萬向關(guān)節(jié),以滿足不同頭圍病員額顳固位板的適合性。萬向節(jié)分為兩端轉(zhuǎn)動(dòng)頭和中間轉(zhuǎn)動(dòng)頭兩部分,分別有制動(dòng)嚙合套固定位置,其結(jié)構(gòu)形式與胸脅萬向節(jié)相同。在連接臂與額顳固位板上安裝輔助支撐桿,加強(qiáng)力矩傳遞。
[0036]頭枕安裝架的上部中間為三瓣固位頭帽顱頂固位板推桿的安裝位置,顱頂固位板推桿的外套固定在安裝座中間位置,推桿伸縮端為矩形,推桿末端安裝顱頂固位板連接臂,顱頂固位板連接臂與顱頂固位板連接。顱頂固位板連接臂為固定或可調(diào)連接方式,可以依配置需求靈活選擇??烧{(diào)連接方式為,顱頂固位板連接臂分為可以調(diào)節(jié)的兩部分,中間用可調(diào)連接軸連接,兩端分別與推桿末端和顱頂固位板用可調(diào)連接軸連接。可調(diào)連接軸的結(jié)構(gòu)為榫合狀頭槽結(jié)構(gòu),用空心連接軸活動(dòng)連接,榫槽的一側(cè)連接口外表制有制動(dòng)定位齒,榫頭端中心孔制有限位齒,限制連接軸的動(dòng)度,連接軸與榫頭固定連接,與榫槽活動(dòng)連接,連接軸中間為方形管狀,安裝一個(gè)定位軸,定位軸的限位端連接一個(gè)與榫槽制動(dòng)定位齒嚙合配套的內(nèi)齒限位圈,定位軸的另一端為限位按鈕,在定位軸上安裝有回位彈簧,在回位彈簧作用下定位軸與榫槽制動(dòng)定位齒處于常結(jié)合狀態(tài)。當(dāng)需要調(diào)整位置時(shí)按下定位軸限位按鈕,嚙合的制動(dòng)限位圈與限位齒脫離嚙合。顱頂固位板活動(dòng)臂與顱頂固位板的連接端為帶棘輪的可定位活動(dòng)連接,在顱頂固位板上安裝棘輪,胸脅活動(dòng)臂上安裝制動(dòng)爪,需要調(diào)節(jié)時(shí)按下制動(dòng)爪按鈕,棘輪脫離制動(dòng)狀態(tài)即可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。顱頂固位板推桿的動(dòng)力端與動(dòng)力源連接或通過變向變速器與動(dòng)力源相連接。
[0037]安裝座的下部為頭枕連接座,頭枕連接座與方形頭枕連接桿連接,在與方形頭枕連接桿末端齒輪相配合處頭枕安裝架上安裝一根帶有齒輪的頭枕驅(qū)動(dòng)連接軸,連接軸齒輪與方形頭枕連接桿末端齒輪嚙合,在連接軸末端用動(dòng)力齒輪與動(dòng)力源或變速變向器連接,在其輸入動(dòng)力時(shí)頭枕出現(xiàn)前后方向的位置變動(dòng)。在頭枕安裝架上,安裝頭枕驅(qū)動(dòng)連接軸齒輪制動(dòng)器,以保持頭枕的前后方向位置。頭枕驅(qū)動(dòng)連接軸齒輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)為杠桿齒牙常嚙合制動(dòng)器,杠桿的一端活動(dòng)固位與頭枕安裝架上,中間為齒牙,在彈簧的作用下與頭枕驅(qū)動(dòng)連接軸處于常接合狀態(tài);杠桿的另一端連接動(dòng)力拉桿,當(dāng)需要調(diào)節(jié)頭枕位置時(shí),在動(dòng)力拉桿的作用下齒牙脫離嚙合,即可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)。頭枕的動(dòng)力源為電動(dòng)、液壓、電液、氣動(dòng)、人力,依椅型配置而選用其中任一動(dòng)力形式。
[0038]智能椅的照明圖像采集系統(tǒng)采用的技術(shù)方案:
[0039]智能椅的照明圖像采集系統(tǒng)安裝于,從椅背后面底座的功能擴(kuò)展接口連接的椅后安裝架上,椅后安裝架依配置需求可以設(shè)計(jì)為固定式椅后安裝架或可調(diào)式椅后安裝架。椅后安裝架分為底座水平桿、下部垂直桿、智能控制系統(tǒng)安裝架、上部垂直桿、上部水平桿,可調(diào)椅后安裝架可以在底座水平桿、上部水平桿、上部垂直桿、下部垂直桿??烧{(diào)椅后安裝架形式,安裝架需要調(diào)節(jié)的位置安裝帶有位置傳感器的推桿,與智能控制系統(tǒng)連接。椅后安裝架上設(shè)有智能控制系統(tǒng)安裝架、手術(shù)燈安裝架、圖像采集系統(tǒng)安裝架,分別安裝智能控制系統(tǒng)操作臺(tái)、活動(dòng)可調(diào)手術(shù)燈、圖像采集裝置。椅后安裝架使照明和圖像采集系統(tǒng)的支承主體結(jié)構(gòu)位于病員身后,病員的心理安全范圍擴(kuò)大,有效減輕病員心理上的壓抑感,利于醫(yī)患溝通和進(jìn)行治療。
[0040]智能椅的功能擴(kuò)展系統(tǒng)采用的技術(shù)方案:
[0041]智能椅的功能擴(kuò)展系統(tǒng)包括頭枕功能擴(kuò)展區(qū)和底座功能擴(kuò)展區(qū),頭枕功能擴(kuò)展區(qū)包括在安裝架上設(shè)置的多個(gè)擴(kuò)展接口,底座的外側(cè)壁設(shè)有多個(gè)擴(kuò)展接口,方便臨床各種治療器械和輔助設(shè)備與智能椅的功能連接。
[0042]智能椅的智能控制系統(tǒng)采用的技術(shù)方案:
[0043]智能椅的智能控制系統(tǒng)由傳感器、數(shù)據(jù)接收模塊、中央數(shù)據(jù)分析處理模塊、執(zhí)行模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、數(shù)據(jù)輸出輸入接口、上位單片機(jī)、PC機(jī)等組成。傳感器包括位于底座角位的水平位置傳感器、支承罩帽上的回轉(zhuǎn)位置傳感器、椅座推桿位置傳感器、擱腿板位移傳感器、腳踏傳感器、椅背位置傳感器、椅后安裝架位移傳感器、胸脅固位板位置傳感器、上下椅背位置傳感器、頭枕水平位置傳感器、頭枕前后位置傳感器組成。數(shù)據(jù)接收模塊包括底座數(shù)據(jù)接收模塊,接收底座角位水平位置傳感器、支承罩帽上的回轉(zhuǎn)位置傳感器傳輸來的數(shù)據(jù);椅座數(shù)據(jù)接收模塊接收椅座推桿傳感器、腳踏推桿傳感器傳輸來的數(shù)據(jù);椅背數(shù)據(jù)接收模塊接收椅背位置傳感器、椅背位置傳感器、椅后安裝架位置傳感器、上下椅背位置傳感器、胸脅固位板傳感器、頭枕水平位置傳感器、頭枕前后位置傳感器傳輸來的數(shù)據(jù),以上數(shù)據(jù)通過中央數(shù)據(jù)分析處理模塊和上位單片機(jī)或PC機(jī)的計(jì)算、調(diào)控下,發(fā)出指令數(shù)據(jù),經(jīng)執(zhí)行模塊將指令數(shù)據(jù)作用于動(dòng)力系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)位置調(diào)整。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用以存儲(chǔ)各種操作數(shù)據(jù),以便椅位的迅速?gòu)?fù)位或數(shù)據(jù)的向外輸出;輸入輸出接口,可以方便連接PC機(jī),對(duì)智能椅的操作系統(tǒng)維護(hù)或調(diào)控以及圖像采集系統(tǒng)的綜合應(yīng)用。智能控制系統(tǒng)操作臺(tái)安裝在椅后安裝架的中間位置的智能控制系統(tǒng)操作臺(tái)安裝架上,在椅后安裝架的垂直桿底部安裝腳踏控制器,方便臨床醫(yī)師的靈活操作。
[0044]口腔科數(shù)字化病員體位精確控制智能椅的整體應(yīng)用可以達(dá)到的有益效果是:在診室設(shè)計(jì)和安裝時(shí),可以靈活設(shè)計(jì),移動(dòng)位置方便,減輕相應(yīng)從業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率;在臨床診治過程中,醫(yī)師可以方便靈活地調(diào)節(jié)和固定病員身體位置,利于治療的順利進(jìn)行,保障治療的效果;頸部、背部、腰部的人體工程學(xué)支承裝置,有效緩解病員診治過程中的不適,防范醫(yī)療意外;醫(yī)患交流系統(tǒng)的應(yīng)用,便于醫(yī)師的及時(shí)響應(yīng),有效維護(hù)了治療程序的安全進(jìn)行;照明和圖像采集系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)記錄整個(gè)診療過程,為醫(yī)師的診療經(jīng)驗(yàn)積累,治療方法改進(jìn),學(xué)術(shù)交流以及涉及法律問題時(shí)可以提供必要的法律證據(jù),確保醫(yī)患雙方根本利益;臨床治療所需的各種治療器械和設(shè)備可以方便地與智能椅連接,方便臨床治療時(shí)器械設(shè)備的選擇應(yīng)用;椅后安裝架的應(yīng)用,使病員的心理安全范圍擴(kuò)大,有效減輕病員心理上的壓抑感,利于醫(yī)患溝通和進(jìn)行治療。
[0045]口腔科數(shù)字化病員體位精確控制智能椅的出現(xiàn),可以推動(dòng)各種配套制造工業(yè)的整合,一改以前牙椅生產(chǎn)企業(yè)的單一品種模式生產(chǎn),利于市場(chǎng)的分化,創(chuàng)造更多就業(yè)崗位,有很好的社會(huì)效益。本發(fā)明功能配置靈活多樣,可以改型為全智能化,半智能化,人力機(jī)械控制多種功能形式,擴(kuò)展接口方便各種治療器械和設(shè)備連接,擴(kuò)大臨床應(yīng)用范圍,也利于在不同經(jīng)濟(jì)發(fā)展地區(qū)推廣和應(yīng)用,有很好的經(jīng)濟(jì)效益。
【具體實(shí)施方式】
:
[0046]為達(dá)到口腔科數(shù)字化病員標(biāo)準(zhǔn)體位精確控制智能椅【簡(jiǎn)稱:智能椅】移動(dòng)方便,設(shè)計(jì)定位靈活,病員體位調(diào)整多樣化、數(shù)字化、智能化、擴(kuò)展功能全面化的功能所需,較好的實(shí)施方式可以是:
[0047]在智能椅的矩形底座四個(gè)頂角部安裝帶有位置傳感器的電動(dòng)推桿,在電動(dòng)推桿的外套與伸縮桿之間安裝制動(dòng)器,電動(dòng)推桿的旁邊安裝可調(diào)萬向輪,矩形底座的外側(cè)邊緣安裝功能擴(kuò)展接頭。
[0048]智能椅底座的上面前部安裝固定、可調(diào)聯(lián)合病員腳踏;中間部用連接軸將帶有水平齒圈的軸承罩帽,軸承,支承座連接在一起,將支承座固定在底座安裝架,在支承罩帽上安裝回轉(zhuǎn)位置傳感器。在底座上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過減速齒輪與水平齒圈嚙合連接,在電機(jī)的對(duì)側(cè)安裝電磁制動(dòng)器。
[0049]軸承罩帽安裝架上安裝固定四個(gè)帶有位移傳感器椅座雙桿推桿,雙桿推桿的施力頂板連接精密活性連接頭,精密活性連接頭與椅座安裝盒連接,椅面安裝盒上面安裝人體工程學(xué)椅面,病員擱腿椅面安裝在病員擱腿椅面安裝架上,病員擱腿椅面安裝架通過滑動(dòng)安裝座與椅座安裝盒側(cè)壁滑軌連接,病員擱腿椅面安裝架前部安裝滾動(dòng)軸,在椅座安裝盒下層安裝帶有位移傳感器的病員擱腿椅面推桿和椅背下推桿并與相應(yīng)安裝座連接。
[0050]下椅背安裝槽與椅背連接架連接頭連接固位,在下椅背安裝位置傳感器,連接上椅背與人體工程學(xué)支承椅面,將上部椅背與下部椅背通過伸縮推桿固位套和人體工程學(xué)椅面支承板滑頭與下椅背滑槽相應(yīng)位置連接,上椅背伸縮推桿上安裝位移傳感器,在上椅背安裝盒安裝帶有胸脅固位板定位安裝座的雙向絲桿,連接胸脅固位板,滑軌,連接臂和胸脅固位板,安裝胸脅固位板固位臂輔助桿,在胸脅固位板上安裝位置傳感器。在上椅背安裝盒中間安裝頭枕伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)套桿,頭枕伸縮推桿安裝位移傳感器,頸部支承座,在上椅背安裝盒相應(yīng)位置安裝變向變速器,連接上下椅背推桿驅(qū)動(dòng)齒輪,胸脅固位板驅(qū)動(dòng)齒輪,頭枕伸縮推桿驅(qū)動(dòng)齒輪,頭枕轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,將電機(jī)與變向變速連接。安裝上下椅面,在下椅背安裝盒左右側(cè)面安裝可調(diào)前臂托,在前臂托上安裝醫(yī)患交流按鈕,連接相應(yīng)線路與聲光元件。
[0051]在方形頭枕連接桿上連接頭枕,頭枕安裝架上安裝頭驅(qū)動(dòng)軸制動(dòng)器,頭枕伸縮位移傳感器,頭枕水平位置傳感器,頭枕前后位置傳感器,頭枕驅(qū)動(dòng)軸安裝在頭枕安裝盒上,使驅(qū)動(dòng)軸齒輪與頭枕方桿齒輪嚙合接觸,安裝盒中間位置安裝雙向絲桿,雙向絲桿連接額顳固位板制動(dòng)安裝座,額顳固位板安裝座上下滑頭與安裝相應(yīng)滑槽連接固位,額顳固位板連接安裝座與額顳連接臂,額顳萬向節(jié),額顳固位板連接為一體,在額顳固位板上安裝位置傳感器。頭枕安裝盒上面中間安裝推桿,推桿末端連接滑軌,顱頂固位板通過垂直臂與滑軌上的顱頂制動(dòng)安裝座連接,垂直臂連接顱頂固位板,在顱頂固位板上安裝位置傳感器。頭枕安裝盒的中間安裝變向變速器,變向變速器連接電機(jī),頭枕驅(qū)動(dòng)軸,額顳固位板雙向絲桿,顱頂固位板推桿驅(qū)動(dòng)絲桿。
[0052]椅背后面底座上的連接口安裝椅后安裝架,在椅后安裝架垂直桿智能控制系統(tǒng)安裝架上安裝智能操作控制臺(tái),椅后安裝架的末端安裝可調(diào)手術(shù)燈和圖像采集攝像頭。
[0053]在底座的上面后部電路安裝架上安裝電路平板,電路平板上安裝電源輸入連接頭連接總保險(xiǎn)絲座及保險(xiǎn)絲,變壓器,底座數(shù)據(jù)接收模塊,椅座數(shù)據(jù)接收模塊,椅背頭枕數(shù)據(jù)接收模塊,中央數(shù)據(jù)分析處理模塊,執(zhí)行模塊,將底座頂角傳感器,軸承罩帽傳感器,病員腳踏位移傳感器與底座數(shù)據(jù)接收模塊連接;椅座推桿位移傳感器,病員擱腿板位移傳感器,下椅背位置傳感器與椅座數(shù)據(jù)接收模塊連接;上椅背伸縮桿位移傳感器,胸脅固位板位置傳感器,頭枕伸縮位移傳感器,頭枕水平位置傳感器,額顳定位板位置傳感器,顱頂位移傳感器與椅背數(shù)據(jù)接收模塊連接;中央數(shù)據(jù)分析處理模塊與底座數(shù)據(jù)接收模塊,椅座數(shù)據(jù)接收模塊,椅背數(shù)據(jù)接收模塊連接;中央數(shù)據(jù)分析處理模塊連接智能操作臺(tái),在操作臺(tái)的上位單片機(jī)或PC機(jī)的調(diào)控下發(fā)出指令數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)輸出線連接執(zhí)行模塊,執(zhí)行模塊分別底座推桿電機(jī)和底座制動(dòng)器,病員腳踏推桿和制動(dòng)器,回轉(zhuǎn)電機(jī)和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器,椅座推桿和椅座推桿制動(dòng)器,病員擱腿板推桿和制動(dòng)器,椅背下推桿和制動(dòng)器,上椅背電機(jī),上椅背變速變向器電磁桿,頭枕電機(jī)和頭枕變速變向器電磁桿連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種口腔科數(shù)字化病員體位精確控制智能椅,其特征是,包括可調(diào)底座系統(tǒng),支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng),椅座運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng),椅背運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng),頭枕系統(tǒng),治療器械連接擴(kuò)展系統(tǒng),胸脅固位系統(tǒng),頸部、背部、腰部支承系統(tǒng),醫(yī)患交流系統(tǒng),照明圖像采集系統(tǒng),智能控制系統(tǒng),可調(diào)底座系統(tǒng)由一個(gè)四邊形組成的底座,但其外形不僅限于四邊形,底座安裝有萬向輪,水平定位調(diào)節(jié)器,底座的外側(cè)安裝治療器械擴(kuò)展接口,底座上面前部安裝有腳踏,底座上面后部安裝電路平板,底座中間安裝支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng),支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由連接軸將軸承罩帽安裝架,軸承罩帽,支承座連接為一體,支承座固位腳與底座固定,回轉(zhuǎn)裝置固位于底座并與軸承罩帽連接,在軸承罩帽安裝架上安裝椅座運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng),軸承罩帽安裝架上面固定推桿并與椅座連接,椅座椅面和擱腿板為人體工程學(xué)外形柔性材料制成,椅座椅面與其下面的椅座安裝盒連接,椅座安裝盒上層側(cè)壁滑座與擱腿板安裝架側(cè)壁滑頭連接,擱腿板安裝架前部安裝滾動(dòng)軸,擱腿板安裝架與椅座安裝盒下層的擱腿板推桿連接,椅背推桿安裝在椅座安裝盒下層,椅背推桿與椅背安裝架動(dòng)力端連接,椅背連接軸固位于椅座安裝盒的下層后部,下椅背安裝盒的左右兩側(cè)安裝前臂托組合,在前臂托扶手部安裝醫(yī)患交流按鈕,下椅背安裝槽與椅背連接板椅背連接端連接,上下椅背中間安裝人體工程學(xué)支承腰背部椅面,上下椅背由上下椅背伸縮桿和人體工程學(xué)腰背部支承安裝板連接,上椅背安裝有胸脅固位系統(tǒng),上椅背安裝盒安裝胸脅固位板雙向絲桿,通過胸脅固位板連接臂安裝座將雙向絲桿,胸脅固位板連接臂,胸脅固位板連接于胸脅固位板雙向絲桿,上椅背安裝盒中間安裝頭枕推桿,頭枕推桿伸縮端連接頭枕,頭枕安裝頭部固位系統(tǒng),頭枕中間兩側(cè)有額顳固位板,通過額顳連接臂與額顳雙向絲桿連接座連接,額顳雙向絲桿固定在頭枕安裝盒上,額顳雙向絲桿連接驅(qū)動(dòng)齒輪,顱頂推桿安裝于安裝盒上面中間部,顱頂推桿伸縮端連接顱頂連接臂和顱頂固位板,椅后安裝架連接在椅背后面的底座連接口,腳踏控制器連接在椅后安裝架的垂直桿下端,垂直桿的中間安裝智能控制操作臺(tái),椅后安裝架的功能末端連接手術(shù)燈和圖像采集設(shè)備,智能操作臺(tái)線路與底座上面后部電路安裝平板線路連接,電路安裝平板各功能模塊與相應(yīng)目標(biāo)推桿和傳感器連接,依椅型或臨床的需要可以在底座邊緣或頭枕安裝盒邊緣連接相應(yīng)治療和輔助裝備。2.依權(quán)利要求1所訴的可調(diào)底座系統(tǒng),其特征是,底座系統(tǒng)為多邊形金屬框架結(jié)構(gòu),實(shí)際形狀依椅型和配置而定,在四個(gè)頂角部位安裝萬向輪和水平調(diào)節(jié)器,萬向輪的安裝方式依配置水平不同可以選用固定安裝或活動(dòng)可調(diào)節(jié)安裝,固定安裝方式為,萬向輪連接在萬向輪安裝架的下端,安裝架與智能椅底座頂角下面固定,在萬向輪安裝架上設(shè)有定位器,活動(dòng)可調(diào)節(jié)安裝方式為,在底座的頂角部位制有萬向輪伸出口,萬向輪位于壓力桿的中間,壓力桿固定端通過連接軸活動(dòng)連接于底座,在施力端安裝壓力桿定位鎖頭,在底座上相應(yīng)位置安裝壓力桿定位鎖槽,在壓力桿上安裝回位彈簧,水平調(diào)節(jié)器依配置水平不同可以選用簡(jiǎn)易水平調(diào)節(jié)器或智能水平自動(dòng)調(diào)節(jié)器,簡(jiǎn)易水平調(diào)節(jié)器為,一根調(diào)節(jié)螺柱穿過底座調(diào)節(jié)螺孔,在功能端連接功能腳座,施力端連接螺母和調(diào)節(jié)手柄,智能自動(dòng)調(diào)節(jié)器安裝方式為,在底座的頂角上面安裝智能自動(dòng)調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器推桿位于調(diào)節(jié)孔之內(nèi),智能水平自動(dòng)調(diào)節(jié)器安裝位置傳感器,位置傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,智能水平自動(dòng)調(diào)節(jié)器的伸縮桿與底座伸縮孔接觸位還可以安裝輔助制動(dòng)器,推桿的動(dòng)力形式依椅型的配置可選用電動(dòng),氣動(dòng),液壓,電液任一動(dòng)力形式,底座的上面前部安裝腳踏,依椅型配置不同可以安裝固定腳踏,可調(diào)節(jié)腳踏,固定與可調(diào)節(jié)聯(lián)用腳踏,可調(diào)節(jié)腳踏的動(dòng)力形式可以為電動(dòng)、液壓、電液、氣動(dòng)、人力的任一動(dòng)力形式,底座的上面后部為電路平板安裝支架,安裝有電路平板,電路平板依配置不同,安裝位置也可以位于旁處,底座中間部分為支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝架,底座的外側(cè)壁安裝有器械擴(kuò)展連接頭,底座的外側(cè)安裝的器械擴(kuò)展接口為固定位接口或活動(dòng)接口。3.依權(quán)利要求1所訴的支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征是,支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配在支承回轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝架上,有支承結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)組成,支承結(jié)構(gòu)為支承座通過固位腳安裝在支承安裝架上,支承座為中空結(jié)構(gòu),支承座的上部有軸承安裝平臺(tái),安裝軸承,在支承座的底面中央有軸承安裝槽,安裝有軸承,在支承座外面安裝有軸承座罩帽,用穿通支承座與軸承罩帽的連接軸將軸承罩帽與支承座連接連接為一體,回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以分為大角度回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和小角度回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),大角度回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為在軸承罩帽的外面中間部位安裝一水平齒圈,齒圈通過與之嚙合的齒輪與安裝在底座安裝架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接,在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝制動(dòng)器,在軸承罩帽上安裝位置傳感器,位置傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,小角度回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為在軸承罩帽的外部安裝驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)桿與推桿連接,在驅(qū)動(dòng)桿最大行程范圍之外的位置安裝制動(dòng)器,在軸承罩帽上安裝位置傳感器,位置傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,推桿的動(dòng)力可以選用電動(dòng)、氣動(dòng)、電液、人力任一動(dòng)力形式,制動(dòng)器一般設(shè)計(jì)為常結(jié)合式,依椅型配置不同可以選用摩擦式制動(dòng)器或嵌合式制動(dòng)器,摩擦式制動(dòng)器為用連接軸安裝在底座安裝架制動(dòng)器安裝座上,中間為摩擦片用拉力彈簧與軸承罩帽緊密結(jié)合,末端連接操作桿,操作桿的動(dòng)力源可以選用,電磁、氣動(dòng)、液壓、人力任一動(dòng)力方式,嵌合式制動(dòng)器的制動(dòng)構(gòu)造與摩擦式相仿,不同之處在于這種制動(dòng)方式需要在軸承罩帽上安裝制動(dòng)齒圈,制動(dòng)器中間為嚙合齒,與軸承罩帽上的制動(dòng)齒嚙合制動(dòng)。4.依權(quán)利要求1所訴的椅座運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng),其特征是,椅座運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)由椅座運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和椅座系統(tǒng)組成,椅座運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由四個(gè)椅座推桿與軸承罩帽之上的推桿連接架固定連接,椅座推桿的伸縮端與椅座安裝盒底部的連接座活性連接,椅座推桿上安裝位置傳感器,位置傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,椅座推桿為單桿或雙桿,椅座推桿的較好設(shè)計(jì)形式為雙桿結(jié)構(gòu),一個(gè)動(dòng)力推桿加一個(gè)輔助定位桿,雙桿共同固定在一個(gè)底座上,伸縮末端共同連接在一個(gè)施力頂板,輔助桿的伸縮桿為柱狀齒條,在齒條柱與外套伸縮口連接處安裝制動(dòng)器,制動(dòng)器一端固定在輔助桿外套上,制動(dòng)器中間為嚙合齒,末端連接制動(dòng)拉桿,制動(dòng)拉桿依椅型配置不同,可選用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、電液任一動(dòng)力形式,當(dāng)椅型需要全方位調(diào)整時(shí),椅座安裝與推桿伸縮端的連接應(yīng)用精密萬向連接頭連接,精密萬向連接頭結(jié)構(gòu)為,推桿伸縮端與連接頭使用榫合活動(dòng)連接,連接處安裝有軸承,精密萬向連接頭與椅座安裝盒也為榫合活動(dòng)連接,在椅座安裝盒與推桿伸縮端設(shè)置限位頭,椅座系統(tǒng)包括安裝在椅座安裝盒之上的流線型人體工程學(xué)椅面和椅面下的椅座盒,椅座盒為兩層結(jié)構(gòu),上層為容納病員擱腿椅面的抽屜狀結(jié)構(gòu),由擱腿椅面與椅座盒側(cè)壁組成,擱腿椅面下的擱腿椅面支架為矩形框架結(jié)構(gòu),左右側(cè)壁安裝滑動(dòng)連接座,滑動(dòng)連接座與椅座盒左右側(cè)壁滑軌連接,在擱腿椅面支架的前部通過軸承座固定一個(gè)兩端裝有軸承的滾動(dòng)軸,滾動(dòng)軸外表覆有柔性材料,椅座盒的下層安裝擱腿椅面推桿和椅背推桿,依椅型配置推桿可以設(shè)計(jì)為帶輔助桿的雙桿結(jié)構(gòu)或單桿,椅座安裝盒下層推桿的安裝形式可以選用單獨(dú)的擱腿椅面推桿和椅背推桿或者使用單一動(dòng)力與多軸變向變速器聯(lián)合應(yīng)用,推桿的動(dòng)力可以選用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、電液任一動(dòng)力形式,擱腿椅面推桿伸縮末端與擱腿椅面支架連接,擱腿椅面推桿上安裝位移傳感器,位移傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,椅座盒下層后部安裝椅背連接架,椅背推桿伸縮末端與椅背連接架動(dòng)力端連接,椅背推桿上椅背連接軸固位于椅座盒后面,椅背連接架的椅背連接端用連接頭與椅背底部的連接槽連接固位,在椅座盒的外側(cè)壁安裝有折疊式大角度側(cè)位護(hù)板。5.依權(quán)利要求1所訴的椅背運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng),其特征是,椅背運(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)可以依據(jù)配置需求加裝不同的裝置,椅背可以分為固定椅背或者可調(diào)椅背,可調(diào)椅背分為可調(diào)節(jié)的上椅背和下椅背兩部分,在固定椅背或可調(diào)椅背上都可以安裝胸脅固位板,當(dāng)選用可調(diào)椅背時(shí),在上下椅背的連接處安裝人體工程學(xué)支承座,上下可調(diào)椅背由椅面與安裝盒組成,下椅背的安裝盒為雙層結(jié)構(gòu),上層為容納腰部及背部人體工程學(xué)支承座的椅面回納盒,在椅背的下部安裝椅背前后位置傳感器,椅背前后位置傳感器與智能控制系統(tǒng)連接,在下安裝盒的中間有椅背連接槽,椅背連接槽為矩形狀,上椅背安裝盒中間為伸縮桿的伸縮外套固定座,在伸縮外套的上邊緣處可以安裝矩形伸縮桿制動(dòng)器,椅背的上下兩部分用位于椅背連接槽的中央矩形伸縮定位桿連接為一體,人體工程學(xué)支承調(diào)節(jié)板中間與上椅面安裝盒連接,人體工程學(xué)支承調(diào)節(jié)板的兩側(cè)用滑軌與下椅背安裝盒上層側(cè)壁的滑槽相結(jié)合,上椅面安裝盒的下部與支承調(diào)節(jié)板之間有一條形槽狀運(yùn)行道,中間安裝有上下滑軌,胸脅固位板連接座安裝在上下滑軌之上,胸脅固位板為雙側(cè)設(shè)計(jì),功能端為可調(diào)節(jié)胸脅固位板,上面安裝有位置傳感器,胸脅固位板通過固定連接臂或可調(diào)連接臂與位于椅背安裝盒上的雙向絲桿連接座連接,雙向絲桿連接座上下有滑動(dòng)頭與胸脅固位板運(yùn)行道滑軌連接,雙向絲桿的中間或末端安裝傳動(dòng)齒輪,雙向絲桿連接座可以安裝制動(dòng)器,在下椅背安裝盒的左右兩側(cè)安裝可調(diào)病員前臂托,在前臂托的前緣連接扶手,扶手上安裝按鈕,按鈕連接在醫(yī)患交流電路系統(tǒng)之中,在電路中安裝電聲裝置,醫(yī)患交流系統(tǒng)的安裝應(yīng)用范圍不僅局限于本發(fā)明椅型的使用,還可以安裝應(yīng)用在其他所有可能需要醫(yī)患交流的設(shè)備上,上椅背安裝盒的上部中間位置為頸部人體工程學(xué)支承座回納盒,頸部人體工程學(xué)支承座固定于頭枕伸縮桿的矩形可動(dòng)端,頭枕伸縮桿安裝在矩形的外套內(nèi)部,矩形伸縮桿中間有方形的頭枕連接桿,頭枕連接桿的頭枕連接端為固定齒輪,在固定齒輪的下端為頭枕連接孔,頭枕連接桿借軸承固位于矩形伸縮桿內(nèi)部的兩端,頭枕伸縮桿的中間部分位于方形外套之內(nèi),方形的外套位于矩形的伸縮桿內(nèi)部,矩形伸縮桿的下部為圓形的動(dòng)力空心軸管,內(nèi)部有方形的頭枕外套通過,方形的外套用軸承與軸承座固定在椅背安裝盒,方形外套末端有齒輪與動(dòng)力源齒輪或變速變向器齒輪連接,伸縮桿的圓形動(dòng)力空心軸管通過軸承與軸承座固位于安裝盒末端,用齒輪與動(dòng)力源齒輪變速變向器齒輪連接,動(dòng)力的選擇方式可以為多動(dòng)力源或單動(dòng)力源與變向變速器聯(lián)合應(yīng)用,動(dòng)力源的選擇依椅型配置的不同選用電動(dòng),液壓,電液,氣動(dòng),人力任一動(dòng)力形式,胸脅固位系統(tǒng)的安裝應(yīng)用范圍不僅局限于本發(fā)明椅型的使用,還可以安裝應(yīng)用在其他所有可能需要胸脅固定的設(shè)備上。6.依權(quán)利要求1所訴的頭枕系統(tǒng),其特征是,頭枕系統(tǒng)枕面為柔性材料普通枕面或人體工程學(xué)仿生可調(diào)顱底凹形枕面,其長(zhǎng)軸于頭部長(zhǎng)軸一致,上面安裝三瓣固位頭帽,三瓣固位頭帽與病員的接觸面安裝位置傳感器,位置傳感器與智能操作系統(tǒng)連接,頭枕安裝架的中間裝有雙向絲桿,雙向絲桿用兩個(gè)固定軸承固位于頭枕安裝架上,在雙向絲桿的一端或中間位置安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪,在雙向絲桿的左右兩側(cè)安裝帶有制動(dòng)器的滑動(dòng)安裝座,滑動(dòng)安裝座的上下面是滑動(dòng)頭與相應(yīng)滑軌連接,滑動(dòng)安裝座與額顳固位板通過固定連接臂或可調(diào)連接臂連接,連接臂與額顳固位板連接,可調(diào)連接臂的中間為可定位萬向節(jié),可調(diào)連接臂一端安裝在滑動(dòng)安裝座,在可調(diào)連接臂上安裝輔助支撐桿,連接額顳固位板,頭枕安裝架的上部中間為三瓣頭帽顱頂固位板推桿的安裝位置,三瓣頭帽推桿的外套固定在安裝座中間位置,三瓣頭帽顱頂固位板推桿伸縮端為矩形,末端連接固定顱頂固位板連接臂或可調(diào)顱頂固位板連接臂,可以依配置需求靈活選擇,三瓣頭帽顱頂固位板推桿的動(dòng)力端與推桿動(dòng)力源或變向變速器相連接,安裝座的下部為頭枕連接座,頭枕連接座與方形頭枕連接桿連接,在與方形頭枕連接桿末端齒輪相配合處頭枕安裝架上安裝一根頭枕驅(qū)動(dòng)連接軸,在連接軸末端用動(dòng)力齒輪與動(dòng)力源或變速變向器連接,在頭枕安裝架上,安裝頭枕驅(qū)動(dòng)連接軸齒輪制動(dòng)器,頭枕驅(qū)動(dòng)連接軸齒輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)為杠桿齒牙常嚙合制動(dòng)器,杠桿的一端活動(dòng)固位與頭枕安裝架上,中間為齒牙,在彈簧的作用下與頭枕驅(qū)動(dòng)連接軸處于常接合狀態(tài),杠桿的另一端連接動(dòng)力拉桿,頭枕的動(dòng)力源為電動(dòng)、液壓、電液、氣動(dòng)、人力,依椅型配置而選用其中任一動(dòng)力形式,頭部固位系統(tǒng)的安裝應(yīng)用范圍不僅局限于本發(fā)明椅型的使用,還可以安裝應(yīng)用在其他所有可能需要頭部固定的設(shè)備上。7.依權(quán)利要求1所訴的智能控制系統(tǒng),其特征是,智能控制系統(tǒng)由傳感器,數(shù)據(jù)接收模塊,中央數(shù)據(jù)分析處理模塊,執(zhí)行模塊,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,數(shù)據(jù)輸出模塊,數(shù)據(jù)輸出輸入接口,上位單片機(jī),PC機(jī)等組成,傳感器包括位于底座角位的水平位置傳感器,支承罩帽上的回轉(zhuǎn)位置傳感器,椅座推桿位置傳感器,擱腿板位移傳感器,腳踏傳感器,椅背位置傳感器,胸脅固位板位置傳感器,上下椅背位置傳感器,頭枕位置傳感器組成,數(shù)據(jù)接收模塊包括底座數(shù)據(jù)接收模塊,接收底座角位水平位置傳感器,椅座數(shù)據(jù)接收模塊接收椅座推桿傳感器,腳踏推桿傳感器傳輸來的數(shù)據(jù),椅背數(shù)據(jù)接收模塊接收椅背位置傳感器,椅背位置傳感器,上下椅背位置傳感器,胸脅固位板傳感器,頭枕位置傳感器傳輸來的數(shù)據(jù),以上數(shù)據(jù)通過中央數(shù)據(jù)分析處理模塊,經(jīng)執(zhí)行模塊發(fā)出指令數(shù)據(jù)作用于動(dòng)力系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)位置調(diào)整,輸入輸出接口,可以連接PC機(jī),智能控制器安裝在椅后安裝架的中間位置的控制器安裝架上,在椅后安裝架的垂直桿底部安裝帶腳踏控制器。8.依權(quán)利要求1所訴的椅后安裝架,其特征為,安裝在椅背后面底座的功能擴(kuò)展接口上,安裝架依配置需求可以設(shè)計(jì)為固定安裝架或可調(diào)安裝架,安裝架設(shè)有智能控制系統(tǒng)操作臺(tái)安裝架,手術(shù)燈安裝架和圖像采集系統(tǒng)安裝架,分別安裝智能控制系統(tǒng)操作臺(tái),手術(shù)燈,圖像采集裝置。9.依權(quán)利要求1所訴的治療器械設(shè)備擴(kuò)展連接系統(tǒng),其特征是,可以根據(jù)實(shí)際配置功能的需求,靈活選擇安裝的擴(kuò)展接口,包括頭枕功能擴(kuò)展區(qū)和底座功能擴(kuò)展區(qū),頭枕功能擴(kuò)展區(qū)包括在頭枕安裝架上設(shè)置的多個(gè)擴(kuò)展接口,底座功能擴(kuò)展區(qū)包括在底座的外側(cè)壁設(shè)有多個(gè)擴(kuò)展接口。10.依權(quán)利要求1所訴的頸部、背部、腰部人體工程學(xué)支承系統(tǒng),其特征是,人體工程學(xué)支承系統(tǒng)由若干個(gè)彈性可變位支承塊組成,支承塊表層為與病員接觸的柔性面板,支承柔性面板的為彈簧施力板,彈簧施力板與彈簧連接,彈簧固位于人體工程學(xué)支支承調(diào)節(jié)板上。
【文檔編號(hào)】A61G15/02GK105877963SQ201410603002
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年11月3日
【發(fā)明人】路雪亮
【申請(qǐng)人】路雪亮