一種阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備及自動(dòng)擦膠方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，包括機(jī)架、膠塊上料部、兩坐標(biāo)機(jī)械手、短側(cè)擦膠部、長(zhǎng)側(cè)擦膠部、底面擦膠部、擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、膠沫清潔部、蒸汽系統(tǒng)、真空系統(tǒng)。該設(shè)備可代替人工擦膠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、運(yùn)輸；擦膠過(guò)程控溫、控濕；可將阿膠六面擦光擦亮、底面拉出直紋。同時(shí)，本發(fā)明還提供了使用該阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備的阿膠自動(dòng)擦膠方法。
【專利說(shuō)明】
一種阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備及自動(dòng)擦膠方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，及使用該設(shè)備的阿膠自動(dòng)擦膠方法，屬于阿膠擦膠技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)對(duì)阿膠產(chǎn)品的需求量不斷增加，然而傳統(tǒng)的阿膠生產(chǎn)中擦膠工藝主要依靠工人手工擦膠，需要使用粗布蘸水將膠塊表面擦光擦亮，同時(shí)拉出直紋。不僅效率低，且工人雙手長(zhǎng)期在水中浸泡，對(duì)工人健康傷害大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，及使用該設(shè)備的阿膠自動(dòng)擦膠方法，該設(shè)備可代替人工擦膠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、運(yùn)輸;擦膠過(guò)程控溫、控濕;可將阿膠六面擦光擦亮、底面拉出直紋。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]—種阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，包括機(jī)架、膠塊上料部、兩坐標(biāo)機(jī)械手、短側(cè)擦膠部、長(zhǎng)側(cè)擦膠部、底面擦膠部、擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、膠沫清潔部、蒸汽系統(tǒng)、真空系統(tǒng)。機(jī)架整體呈“之”字形布置，膠塊上料部、短側(cè)擦膠部、長(zhǎng)側(cè)擦膠部、擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、膠沫清潔部布置于機(jī)架之上，蒸汽系統(tǒng)、真空系統(tǒng)布置在機(jī)架一側(cè)，膠塊上料部包括膠塊上料傳送帶。
[0006]短側(cè)擦膠部包括膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l、在短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l上設(shè)置擦膠輥裝置和擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
[0007]兩坐標(biāo)機(jī)械手位于上膠傳送帶和膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l上方。
[0008]長(zhǎng)側(cè)擦膠部包括膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l，在膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l上設(shè)置擦膠輥裝置和擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
[0009]底面擦膠部包括膠塊底面?zhèn)魉玩湕l，在膠塊底面?zhèn)魉玩湕l上設(shè)置擦膠輥裝置和擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
[0010]膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l尾部和膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l頭部之間安裝擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l和膠塊底面?zhèn)魉玩湕l之間也安裝擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
[0011]膠沫清潔部包括膠沫清潔傳送鏈條，膠塊底面?zhèn)魉玩湕l的尾部與膠沫清潔傳送鏈條之間安裝膠沫清潔輥。
[0012]上述每個(gè)擦膠輥裝置與膠塊接觸處有一個(gè)蒸氣管路與蒸汽系統(tǒng)連接，每個(gè)擦膠輥裝置底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭與真空管路相連，真空管路與真空系統(tǒng)連接，擦膠輥裝置為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)通高溫蒸汽。
[0013]—種阿膠自動(dòng)擦膠方法，其中自動(dòng)擦膠步驟為:
[0014]將膠塊至于膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l上，當(dāng)膠塊通過(guò)膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l3的運(yùn)輸經(jīng)過(guò)兩側(cè)擦膠輥裝置時(shí)，擦膠輥裝置與膠塊接觸的兩個(gè)短側(cè)面即被擦拭干凈。
[0015]膠塊隨著膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l經(jīng)過(guò)一個(gè)擦膠面轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換后膠塊通過(guò)膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l的運(yùn)輸經(jīng)過(guò)兩側(cè)擦膠輥裝置時(shí)，擦膠輥裝置與膠塊接觸的兩個(gè)長(zhǎng)側(cè)面即被擦拭干凈O
[0016]膠塊再次經(jīng)過(guò)另一個(gè)擦膠面轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換后膠塊通過(guò)膠塊底面?zhèn)魉玩湕l的運(yùn)輸經(jīng)過(guò)兩側(cè)擦膠輥裝置時(shí)，擦膠輥裝置與膠塊接觸的兩個(gè)底面即被擦拭干凈，同時(shí)拉出直紋。
[0017]最后，膠塊通過(guò)一個(gè)膠沫清潔輥裝置，將膠塊外表面膠沫清潔干凈。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更為具體地闡述本發(fā)明，我們應(yīng)該對(duì)照附圖進(jìn)行詳細(xì)的了解:
[0019]圖1為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備擦膠塊短側(cè)面部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備擦膠塊底面部分結(jié)構(gòu)正視圖圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備擦膠塊長(zhǎng)側(cè)面部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備兩坐標(biāo)機(jī)械手部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備兩坐標(biāo)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備兩坐標(biāo)機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備擦膠輥裝置刨面圖。
[0027]圖9為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備擦膠輥裝置與膠塊接觸處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為本發(fā)明的擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置示意圖。
[0029]圖11為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12為本發(fā)明的自動(dòng)擦膠設(shè)備的膠沫清潔輥機(jī)構(gòu)示意圖。
[0031](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1-12所示，本發(fā)明包括:膠塊上料傳送帶1、兩坐標(biāo)機(jī)械手2、膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l3、1個(gè)擦膠輥裝置5、5個(gè)擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置6、真空管路16、蒸汽管路14、2個(gè)擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7、膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l8、膠塊底面?zhèn)魉玩湕l9、膠沫清潔輥裝置11、膠沫清潔傳送鏈條1、蒸汽系統(tǒng)12、真空系統(tǒng)13、旋轉(zhuǎn)接頭15、風(fēng)機(jī)17和機(jī)架18部分。
[0033]兩坐標(biāo)機(jī)械手2包括:水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)19和豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)19包括電機(jī)25、減速機(jī)26、導(dǎo)軌30、滑塊29、齒輪27、齒條28 ；豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:吸盤24、電機(jī)21、光杠2根22、絲杠23;擦膠輥裝置5包括:夾頭31、拆卸螺母32、端蓋33、擦膠輥34、彈性繃帶35、高溫硅膠套36 ο擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置6包括:滑塊鏈接角板38、滑塊39、導(dǎo)軌40、彈簧限位板41、螺桿42、調(diào)節(jié)螺母43、浮動(dòng)彈簧44。擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7包括:過(guò)渡板45、擋板46 ο膠沫清潔輥裝置11包括:電機(jī)51、減速器52、齒輪53、清潔輥54、軟毛滾刷。
[0034]上料傳送帶I和膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l3安裝在機(jī)架18上，兩坐標(biāo)機(jī)械手2安裝在機(jī)架18上，位于上膠傳送帶I和膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l3上方。膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l3中部左右兩側(cè)相對(duì)位置安裝兩個(gè)擦膠輥裝置5，兩側(cè)擦膠輥裝置5高度一致，且兩擦膠輥裝置5所在平面與膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l3所在平面垂直，一個(gè)擦膠輥裝置5上安裝擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置
6。膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l3尾部和膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l8頭部之間安裝擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7。膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l8中部左右兩側(cè)相對(duì)位置安裝兩個(gè)擦膠輥裝置5，兩擦膠輥裝置5高度一致，且兩擦膠輥裝置5所在平面與膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l8所在平面垂直，一個(gè)擦膠輥裝置5上安裝擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置6。膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l8和膠塊底面?zhèn)魉玩湕l9之間安裝擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7。膠塊底面?zhèn)魉玩湕l9中部上下兩側(cè)相對(duì)位置各安裝3個(gè)擦膠輥裝置5，每個(gè)擦膠輥裝置5相對(duì)于膠塊底面?zhèn)魉玩湕l9的高度一致，每側(cè)3個(gè)擦膠輥裝置5所在平面與膠塊底面?zhèn)魉玩湕l9所在平面平行，膠塊底面?zhèn)魉玩湕l9 一側(cè)的3個(gè)擦膠輥裝置5上分別安裝3個(gè)擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置6。膠塊底面?zhèn)魉玩湕l9的尾部與膠沫清潔傳送鏈條10之間安裝膠沫清潔輥11裝置。風(fēng)機(jī)17安裝在機(jī)架18上。每個(gè)擦膠輥裝置5與膠塊接觸處有一個(gè)蒸氣管路14與蒸汽系統(tǒng)12連接。每個(gè)擦膠輥裝置5底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭15與真空管路16相連，真空管路16與真空系統(tǒng)13連接，擦膠輥裝置5由減速電機(jī)55驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0035]如圖6所示，兩坐標(biāo)機(jī)械手2的水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)19安裝在機(jī)架18上。豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20安裝在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)19上。水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)19上安裝電機(jī)25與減速機(jī)26相連，減速機(jī)26輸出端與齒輪27連接，導(dǎo)軌30和齒條28平行安裝在水平機(jī)架18上；豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20底部通過(guò)滑塊29與導(dǎo)軌30接觸，固定在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)19上，與水平方向垂直，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20上安裝電機(jī)21，電機(jī)21與絲杠23連接，在絲杠23的左右兩邊與絲杠23平行位置各安裝一根光杠22，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20底部安裝齒輪27，與水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)19的齒條28嚙合，光杠22和絲杠23的底端安裝吸盤24。
[0036]如圖8所示，擦膠輥裝置5的夾頭31—端與擦膠輥34之間以莫氏錐度連接，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭15與真空管路16連接。拆卸螺母32與擦膠輥34之間以螺紋連接，端蓋33位于擦膠輥34的頂端與擦膠輥34以螺紋連接。擦膠輥34與膠塊接觸位置為多孔結(jié)構(gòu)，且伴有凸起37，外層纏繞高溫硅膠套36，高溫硅膠套36外纏繞彈性繃帶35，夾頭31和擦膠輥34為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)有空腔兩者可聯(lián)通，高溫硅膠套為多孔結(jié)構(gòu)，其上的孔與擦膠輥上的空位置一致。
[0037]如圖2所示的擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置6，其中擦膠輥裝置5通過(guò)滑塊連接角板38與兩側(cè)的滑塊39相連，兩側(cè)導(dǎo)軌40固定在機(jī)架18上，彈簧限位板41固定在機(jī)架18上，螺桿42的一端與擦膠輥裝置5以螺紋連接方式連接，螺桿42的另一端安裝彈簧限位板41和調(diào)節(jié)螺母43，彈簧限位板41位于調(diào)節(jié)螺母43和擦膠輥裝置5中間。浮動(dòng)彈簧44套在螺桿42上，浮動(dòng)彈簧44 一端與擦膠輥裝置5接觸，另一端與彈簧限位板41接觸，浮動(dòng)彈簧44由擦膠輥裝置5和彈簧限位板41同時(shí)壓緊。
[0038]如圖11所示的擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7，其中過(guò)渡板45形狀為由入口端47至出口端48寬度尺寸逐漸變大，且兩側(cè)有擋板46，過(guò)渡板45固定在機(jī)架18上，過(guò)渡板45入口端47與上一條傳送鏈條49配合，出口端48與下一條傳送鏈條50配合，過(guò)渡板45角度可旋轉(zhuǎn)。
[0039]如圖12所示的膠沫清潔輥裝置11，其中電機(jī)51與減速機(jī)52連接，減速機(jī)52通過(guò)齒輪53嚙合與清潔輥54連接，清潔輥54固定在機(jī)架18上，清潔輥54外套有食品級(jí)軟毛滾刷。
[0040]本發(fā)明的工作過(guò)程為:
[0041 ]將兩坐標(biāo)機(jī)械手按上述方式組裝后，工作時(shí)，水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)和減速器配合驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在齒條上運(yùn)動(dòng)，起到驅(qū)動(dòng)和定位作用;滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，起到導(dǎo)向作用；兩者配合使豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)。豎直軸伺服電機(jī)控制豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在絲杠上豎直運(yùn)動(dòng)，光杠起到導(dǎo)向作用，兩者配合使豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成在y軸方向的運(yùn)動(dòng)。豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的吸盤可以將膠塊吸起、放下，實(shí)現(xiàn)膠塊的抓取。膠塊放置在上膠傳送帶上，吸盤在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下將膠塊吸起，帶著膠塊運(yùn)動(dòng)到膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l上方，將膠塊放下，實(shí)現(xiàn)了膠塊從上膠傳送帶到擦膠傳送帶的搬運(yùn)。膠塊隨著膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l的運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定擦膠位置，完成后續(xù)擦膠。
[0042]將擦膠輥裝置按照上述方式組裝后，工作時(shí)，膠塊被傳送鏈條帶著通過(guò)旋轉(zhuǎn)的擦膠輥，擦膠輥與膠塊接觸位置以彈性繃帶內(nèi)置高溫硅膠套做為擦膠工具，可以獲得較為美觀的表面紋理，且高溫硅膠套彈性好，可以適應(yīng)不同膠塊間尺寸的微小差異。擦膠輥表面凸起可以很好地定位高溫硅膠套。擦膠時(shí)，高溫蒸汽從外部噴灑在彈性繃帶上，為擦膠輥擦膠部位增加擦膠溫度和濕度。同時(shí)，由于夾頭一端連接擦膠輥，一端連接真空栗，真空栗通過(guò)抽氣使得高溫蒸汽更好的進(jìn)入彈性繃帶；同時(shí)，多余的蒸汽可通過(guò)高溫硅膠套和擦膠輥的多孔結(jié)構(gòu)進(jìn)入擦膠輥內(nèi)空腔，并通過(guò)管路排出，擦膠產(chǎn)生的廢棄物也可吸附在彈性繃帶上，擦膠結(jié)束后只需將彈性繃帶拆下清洗即可。同時(shí)，擦膠輥和夾頭之間的連接方式，使擦膠輥可實(shí)現(xiàn)快速裝卸更換。拆卸時(shí)只需旋轉(zhuǎn)拆卸螺母，通過(guò)螺紋間的反向作用將擦膠輥?lái)敵?；安裝時(shí)，將拆卸螺母退回至原位置，直接將擦膠輥尾端錐面插入擦膠輥支撐軸中即可。
[0043]將擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置按照上述方式連接后，工作時(shí)，在開始擦膠前可以根據(jù)膠塊尺寸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母，改變浮動(dòng)彈簧的松緊，擦膠輥在浮動(dòng)彈簧的調(diào)節(jié)下沿著直線導(dǎo)軌方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擦膠輥壓力初調(diào)節(jié);開始擦膠后，當(dāng)膠塊通過(guò)擦膠輥時(shí)，膠塊會(huì)推動(dòng)擦膠輥通過(guò)導(dǎo)軌和滑塊反向運(yùn)動(dòng)，而浮動(dòng)彈簧可將反向運(yùn)動(dòng)的擦膠輥推回原位置，同時(shí)彈簧限位板和調(diào)節(jié)螺母起到限位作用，將阻止回推的動(dòng)量過(guò)大造成擦膠輥回彈位置偏離過(guò)大影響膠塊通過(guò)。
[0044]將擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)按照上述方式連接后，工作時(shí)，膠塊在上一條傳送鏈條的帶動(dòng)下通過(guò)過(guò)渡板進(jìn)入下一條傳送鏈條，完成膠塊面的轉(zhuǎn)換。
[0045]將膠沫清潔輥裝置按照上述方式連接后，工作時(shí)，電機(jī)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與齒輪連接的清潔輥轉(zhuǎn)動(dòng)。阿膠膠塊在膠沫清潔傳送鏈條的傳輸下通過(guò)膠沫清潔輥，膠塊通過(guò)膠沫清潔輥軟毛輥刷，將膠塊表面膠沫清潔干凈。
[0046]膠塊通過(guò)兩坐標(biāo)機(jī)械手從膠塊上膠傳送帶上運(yùn)送到膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l上，通過(guò)擦膠輥裝置將膠塊短側(cè)面擦拭干凈；膠塊通過(guò)擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)到達(dá)膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l上，通過(guò)擦膠輥裝置將膠塊長(zhǎng)側(cè)面擦拭干凈;膠塊通過(guò)擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)到達(dá)膠塊底面?zhèn)魉玩湕l上，通過(guò)擦膠輥裝置將膠塊底面擦拭干凈，同時(shí)拉出直紋。膠塊到達(dá)膠沫清潔傳送鏈條上，通過(guò)膠沫清潔輥裝置將膠塊表面多余膠沫刷干凈，膠塊擦膠完成。
[0047]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，包括機(jī)架(18)、膠塊上料部、兩坐標(biāo)機(jī)械手(2)、短側(cè)擦膠部、長(zhǎng)側(cè)擦膠部、底面擦膠部、擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)、膠沫清潔部、蒸汽系統(tǒng)(12)、真空系統(tǒng)(13)，其特征在于: 機(jī)架(18)整體呈“之”字形布置，膠塊上料部、兩坐標(biāo)機(jī)械手(2)、短側(cè)擦膠部、長(zhǎng)側(cè)擦膠部、底面擦膠部、擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)、膠沫清潔部布置于機(jī)架(18)之上，蒸汽系統(tǒng)(12)、真空系統(tǒng)(13)布置在機(jī)架(18)—側(cè)， 膠塊上料部包括膠塊上料傳送帶(I)， 短側(cè)擦膠部包括膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(3)、在短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(3)上設(shè)置擦膠輥裝置(5)，在擦膠輥裝置上安裝擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(6)， 兩坐標(biāo)機(jī)械手(2)位于上料傳送帶(I)和膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(3)上方， 長(zhǎng)側(cè)擦膠部包括膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(8)，在膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(8)上設(shè)置擦膠輥裝置(5)，在擦膠輥裝置上安裝擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(6)， 底面擦膠部包括膠塊底面?zhèn)魉玩湕l(9)，在膠塊底面?zhèn)魉玩湕l(9)上設(shè)置擦膠輥裝置(5)，在擦膠輥裝置上安裝擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(6)， 膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(3)尾部和膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(8)頭部之間安裝擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)，膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(8)和膠塊底面?zhèn)魉玩湕l(9)之間也安裝擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)，膠沫清潔部包括膠沫清潔傳送鏈條(10)，膠塊底面?zhèn)魉玩湕l(9)的尾部與膠沫清潔傳送鏈條(10)之間安裝膠沫清潔輥(11)，上述每個(gè)擦膠輥裝置(5)與膠塊接觸處有一個(gè)蒸氣管路(14)與蒸汽系統(tǒng)(I 2)連接，每個(gè)擦膠輥裝置(5)底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭(15)與真空管路(16)相連，真空管路(16)與真空系統(tǒng)(13)連接， 擦膠輥裝置(5)為中空多孔結(jié)構(gòu)，外部通過(guò)蒸汽系統(tǒng)噴灑高溫蒸汽，內(nèi)部通過(guò)真空系統(tǒng)抽氣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，其特征在于:兩坐標(biāo)機(jī)械手(2)包括:水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)和豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20); 水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)包括電機(jī)(25)、減速機(jī)(26)、導(dǎo)軌(30)、滑塊(29)、齒輪(27)、齒條(28); 豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:吸盤(24)、電機(jī)(21)、光杠(22)2根、絲杠(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，其特征在于:兩坐標(biāo)機(jī)械手(2)的水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)安裝在機(jī)架(18)上，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)安裝在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)上；水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)上安裝電機(jī)(25)與減速機(jī)(26)相連，減速機(jī)(26輸出端與齒輪(27)連接，導(dǎo)軌(30)和齒條(28)平行安裝在水平機(jī)架(18)上;豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)底部通過(guò)滑塊(29)與導(dǎo)軌(30)接觸，固定在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)上，與水平方向垂直，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)上安裝電機(jī)(21)，電機(jī)(21)與絲杠(23)連接，在絲杠(23)的左右兩邊與絲杠(23)平行位置各安裝一根光杠(22)，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)底部安裝齒輪(27)，與水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)的齒條(28)嚙合，光杠(22)和絲杠(23)的底端安裝吸盤(24)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，其特征在于:擦膠輥裝置(5)包括:夾頭(31)、拆卸螺母(32)、端蓋(33)、擦膠輥(34)、彈性繃帶(35)、高溫硅膠套(36);夾頭(31) —端與擦膠輥(34)之間以莫氏錐度連接，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭(15)與真空管路(16)連接，拆卸螺母(32)與擦膠輥(34)之間以螺紋連接，端蓋(33)位于擦膠輥(34)的頂端與擦膠輥(34)以螺紋連接;擦膠輥(34)與膠塊接觸位置為多孔結(jié)構(gòu)，且伴有凸起(37)，外層纏繞高溫硅膠套(36)，高溫硅膠套(36)外纏繞彈性繃帶(35)，夾頭(31)和擦膠輥(34)為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)有空腔兩者可聯(lián)通，高溫硅膠套為多孔結(jié)構(gòu)，其上的孔與擦膠輥上的空位置一致。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，其特征在于:擦膠輥壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(6)包括:滑塊鏈接角板(38)、滑塊(39)、導(dǎo)軌(40)、彈簧限位板(41)、螺桿(42)、調(diào)節(jié)螺母(43)、浮動(dòng)彈簧(44);其中擦膠輥裝置(5)通過(guò)滑塊連接角板(38)與兩側(cè)的滑塊(39)相連，兩側(cè)導(dǎo)軌(40固定在機(jī)架(18)上，彈簧限位板(41)固定在機(jī)架(18)上，螺桿(42)的一端與擦膠輥裝置(5)以螺紋連接方式連接，螺桿(42)的另一端安裝彈簧限位板(41)和調(diào)節(jié)螺母(43)，彈簧限位板(41)位于調(diào)節(jié)螺母(43)和擦膠輥裝置(5)中間。浮動(dòng)彈簧(44)套在螺桿(42)上，浮動(dòng)彈簧(44)一端與擦膠輥裝置(5)接觸，另一端與彈簧限位板(41)接觸，浮動(dòng)彈簧(44)由擦膠輥裝置(5)和彈簧限位板(41)同時(shí)壓緊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，其特征在于:擦膠面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)包括:過(guò)渡板(45)、擋板(46);其中過(guò)渡板(45)形狀為由入口端(47)至出口端(48)寬度尺寸逐漸變大，且兩側(cè)有擋板(46)，過(guò)渡板(45)固定在機(jī)架(18)上，過(guò)渡板(45)入口端(47)與上一條傳送鏈條(49)配合，出口端(48)與下一條傳送鏈條(50)配合，過(guò)渡板(45)角度可旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備，其特征在于:膠沫清潔輥裝置(II)包括:電機(jī)(51)、減速器(52)、齒輪(53)、清潔輥(54)、軟毛滾刷，其中電機(jī)(51)與減速機(jī)(52)連接，減速機(jī)(52)通過(guò)齒輪(53)嚙合與清潔輥(54)連接，清潔輥(54)固定在機(jī)架(18)上，清潔輥(54)外套有食品級(jí)軟毛滾刷。8.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的阿膠自動(dòng)擦膠設(shè)備的自動(dòng)擦膠方法，其特征在于: 自動(dòng)擦膠步驟為: 將膠塊至于膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(3)上，當(dāng)膠塊通過(guò)膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(3)的運(yùn)輸經(jīng)過(guò)兩側(cè)擦膠輥裝置(5)時(shí)，擦膠輥裝置(5)與膠塊接觸的兩個(gè)短側(cè)面即被擦拭干凈； 膠塊隨著膠塊短側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(3)經(jīng)過(guò)一個(gè)擦膠面轉(zhuǎn)換裝置(7)，轉(zhuǎn)換后膠塊通過(guò)膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(8)的運(yùn)輸經(jīng)過(guò)兩側(cè)擦膠輥裝置(5)時(shí)，擦膠輥裝置(5)與膠塊接觸的兩個(gè)長(zhǎng)側(cè)面即被擦拭干凈； 膠塊隨著膠塊長(zhǎng)側(cè)面?zhèn)魉玩湕l(8)再次經(jīng)過(guò)另一個(gè)擦膠面轉(zhuǎn)換裝置(7)，轉(zhuǎn)換后膠塊通過(guò)膠塊底面?zhèn)魉玩湕l(9)的運(yùn)輸經(jīng)過(guò)兩側(cè)擦膠輥裝置(5)時(shí)，擦膠輥裝置(5)與膠塊接觸的兩個(gè)底面即被擦拭干凈，同時(shí)拉出直紋； 最后，膠塊通過(guò)一個(gè)膠沫清潔輥裝置(11)，將膠塊外表面膠沫清潔干凈。
【文檔編號(hào)】A61K35/36GK105878281SQ201610363831
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】豐俊奇, 李鯤, 趙亮, 史洪亮, 劉繼光
【申請(qǐng)人】江蘇哈工藥機(jī)科技股份有限公司