牽開(kāi)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是提供一種牽開(kāi)器，通過(guò)其能夠通過(guò)減少在由展開(kāi)的牽開(kāi)器與另一個(gè)外科手術(shù)裝置(諸如電外科手術(shù)刀)之間的非故意接觸造成的手術(shù)區(qū)域中產(chǎn)生的火花來(lái)減小患者與外科醫(yī)生上的情緒與身體負(fù)擔(dān)。本發(fā)明是用于移動(dòng)體腔內(nèi)的器官或者中空器官的內(nèi)壁的牽開(kāi)器，此牽開(kāi)器設(shè)有：殼體管；可以容器在殼體管中并且從殼體管延伸出的擴(kuò)展本體；連接到殼體管與擴(kuò)展本體的近端的夾具。擴(kuò)展本體設(shè)有：由可移動(dòng)線與布置在可移動(dòng)線的周邊中的多個(gè)固定線構(gòu)造的移動(dòng)部分；以及引入管，其沿著移動(dòng)部分布置并且可移動(dòng)線穿過(guò)該引入管。此外，當(dāng)擴(kuò)展本體擴(kuò)展時(shí)，移動(dòng)部分設(shè)計(jì)為使得，從由兩個(gè)相鄰固定線形成的擴(kuò)展角中，一個(gè)擴(kuò)展角(θ2)大于其它擴(kuò)展角(θ1)。
【專利說(shuō)明】
牽開(kāi)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及牽開(kāi)器，并且更具體地說(shuō)，涉及可以沿著三維方向展開(kāi)以便用于壓推中空器官的內(nèi)壁或者體腔中的器官。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的開(kāi)腹手術(shù)中，抑制外科手術(shù)的器官可以手動(dòng)地展開(kāi)，但是已知的是，此器官不能被容易地展開(kāi)，并且對(duì)于在內(nèi)窺鏡手術(shù)下的外科醫(yī)生來(lái)說(shuō)，難以確保最佳的視野。例如，將氣體噴射到體腔中以確保視野與操作空間是已知的，但是此方法要求全麻并且侵襲性實(shí)際上并不低。
[0003]為緩解視野的問(wèn)題等以及促進(jìn)內(nèi)窺鏡治療，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了壓推或牽拉待治療的器官或者在治療過(guò)程中阻擋視野的器官的稱作牽開(kāi)器的裝置等。作為基本功能，期望的是裝置可以通過(guò)小的開(kāi)口通道插入，諸如套管針(大腦皮層管)或者當(dāng)將牽開(kāi)器插入到身體中時(shí)用作插入通道的小的切口。因此，牽開(kāi)器需要具有小的直徑(例如，理想地在套管針的情形中小于或者等于10mm，并且在小切口的情形中小于或等于20mm)并且至少在插入時(shí)具有桿狀形式，然而在插入到體腔中以后，要求牽開(kāi)器可變形為壓推部分具有一定程度的大區(qū)域以寬泛且安全地壓推目標(biāo)的形狀。
[0004]根據(jù)上述的沖突要求，提出了不同設(shè)計(jì)的牽開(kāi)器并且這些牽開(kāi)器是市場(chǎng)上可買到的。例如，已經(jīng)提供了其中壓推部分打開(kāi)到風(fēng)扇形狀的牽開(kāi)器(例如，專利文獻(xiàn)I)。在將套管針插入腹腔中時(shí)，風(fēng)扇狀壓推部分被折疊并且容納在桿狀管子內(nèi)部，并且通過(guò)在體腔中的桿狀管子推出以便擴(kuò)展到風(fēng)扇形狀。已知通過(guò)手動(dòng)操作將風(fēng)扇狀壓推部分打開(kāi)到任意尺寸的結(jié)構(gòu)以及壓推部分與基部部分之間的角度在其中改變的結(jié)構(gòu)，其中此結(jié)構(gòu)適于壓推肝臟與腸，由于其優(yōu)點(diǎn)在于可以相對(duì)寬泛地壓推器官。形狀不限于風(fēng)扇形狀，并且還提出了諸如菱形形狀等的多種形狀。
[0005]特別地，期望更有效地壓推器官并且在可操作性卓越的牽開(kāi)器的發(fā)展。
[0006]此外，在此可操作性中，當(dāng)利用牽開(kāi)器執(zhí)行多種類型的外科手術(shù)時(shí)，展開(kāi)的牽開(kāi)器與另一個(gè)外科手術(shù)裝置(例如，電子外科手術(shù)刀)可以不注意地接觸，由此在手術(shù)區(qū)域中產(chǎn)生火花。由此，對(duì)操作者要求更仔細(xì)的作業(yè)以防止此接觸。此作業(yè)是迫使操作者長(zhǎng)時(shí)間的極度緊張的負(fù)擔(dān)，并且長(zhǎng)時(shí)間的外科手術(shù)還可能擴(kuò)大患者的物理負(fù)擔(dān)。
[0007]引文列表
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:JP6-154152A

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]技術(shù)問(wèn)題
[0011]本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，并且其目的是提供一種牽開(kāi)器，其寬泛地確保手術(shù)區(qū)域，減少通過(guò)展開(kāi)牽開(kāi)器與另一個(gè)外科手術(shù)裝置(例如電子外科手術(shù)刀)的無(wú)意接觸造成在手術(shù)區(qū)域中產(chǎn)生火花，并且減輕操作者與患者的心理和身體負(fù)擔(dān)。
[0012]技術(shù)方案
[0013]本發(fā)明是用于壓推中空器官的內(nèi)側(cè)壁或者體腔中的器官的牽開(kāi)器，并且此牽開(kāi)器包括:
[0014]容納管；
[0015]展開(kāi)本體，其構(gòu)造為被所述容納管容納并且相對(duì)于所述容納管延伸出；以及
[0016]夾具，其連接到所述容納管與所述展開(kāi)本體的相應(yīng)近端，其中
[0017]展開(kāi)本體包括:
[0018]壓推部分，其通過(guò)可移動(dòng)線與布置在可移動(dòng)線周邊處的至少三個(gè)固定線構(gòu)造；以及
[0019]從壓推部分延伸的引入管，可移動(dòng)線穿過(guò)引入管；
[0020]可移動(dòng)線的遠(yuǎn)端與固定線的遠(yuǎn)端接合在壓推部分中；
[0021]在當(dāng)展開(kāi)本體展開(kāi)時(shí)在壓推部分中的兩個(gè)相鄰固定線之間形成的展開(kāi)角中，一個(gè)展開(kāi)角Θ2大于剩余的展開(kāi)角Θ1;并且
[0022]展開(kāi)角Θ2在90°到240°之間。
[0023]在一個(gè)實(shí)施方式中，容納管是剛性穿孔管。
[0024]在另一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)展開(kāi)本體展開(kāi)時(shí)壓推部分相對(duì)于穿孔管的軸向方向彎曲。
[0025]在一個(gè)實(shí)施方式中，夾具從遠(yuǎn)側(cè)包括第一夾緊部分、第二夾緊部分、以及第三夾緊部分；
[0026]所述容納管的近端連接到所述第一夾緊部分；
[0027]所述壓推部分的所述引入管的近端連接到所述第二夾緊部分；以及
[0028]所述壓推部分的所述可移動(dòng)線的近端連接到所述第三夾緊部分。
[0029]在一個(gè)實(shí)施方式中，可移動(dòng)線的橫截面具有基本上圓形形狀。
[0030]在一個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)相對(duì)于第一夾緊部分推動(dòng)或拉動(dòng)第二夾緊部分或第三夾緊部分中的至少一個(gè)來(lái)控制壓推部分中的固定線的彎曲。
[0031]在一個(gè)實(shí)施方式中，容器管是具有柔性的縱向管。
[0032]有益效果
[0033]根據(jù)本發(fā)明可以提供可以自由地壓推器官的牽開(kāi)器。本發(fā)明的牽開(kāi)器具有當(dāng)展開(kāi)本體展開(kāi)時(shí)大于另一個(gè)展開(kāi)角Θ1的形成在壓推部分的一個(gè)固定線與另一個(gè)相鄰固定線之間的展開(kāi)角Θ2，并且由此通過(guò)展開(kāi)角Θ2構(gòu)造的展開(kāi)空間變得比通過(guò)展開(kāi)角Θ1構(gòu)造的展開(kāi)空間更寬，并且可以獲得具有增強(qiáng)的操作者的操作性的寬的手術(shù)區(qū)域。因此，此外當(dāng)使用包括諸如電外科手術(shù)刀的能量元件的外科手術(shù)裝置時(shí)，能夠顯著地減少通過(guò)裝置與固定線的誤接觸產(chǎn)生的不期望的火花的可能性。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是示意性示出本發(fā)明的牽開(kāi)器的一個(gè)實(shí)例的視圖，并且是示出其中展開(kāi)本體展開(kāi)的狀態(tài)的牽開(kāi)器的立體圖。
[0035]圖2(a)至圖2(c)是示出圖1中示出的本發(fā)明的牽開(kāi)器的視圖，其中圖2(a)是示出其中展開(kāi)本體容納在剛性穿孔管中的狀態(tài)的牽開(kāi)器的示意圖，圖2(b)是示出其中展開(kāi)本體從穿孔管延伸出以執(zhí)行展開(kāi)本體的壓推部分中的繭狀展開(kāi)的狀態(tài)的牽開(kāi)器的示意圖，并且圖2(c)是示出其中繭狀結(jié)構(gòu)在展開(kāi)本體的從穿孔管延伸出的壓推部分中展開(kāi)的狀態(tài)的牽開(kāi)器的示意圖。
[0036]圖3(a)和圖3(b)是示意性示出構(gòu)造本發(fā)明的牽開(kāi)器的展開(kāi)本體的一個(gè)實(shí)例的視圖，其中圖3(a)是示出其中展開(kāi)本體容納在穿孔管中的狀態(tài)的在本發(fā)明的牽開(kāi)器的遠(yuǎn)端部分的縱向方向中的橫截面視圖，以及圖3(b)是本發(fā)明的牽開(kāi)器的遠(yuǎn)端部分的局部剖切截面視圖，示出了從穿孔管延伸出的展開(kāi)本體并且其中繭狀形狀被展開(kāi)。
[0037]圖4(a)到圖4(d)是示意性示出沿著與構(gòu)造本發(fā)明的牽開(kāi)器的展開(kāi)本體的長(zhǎng)軸正交的方向的壓推部分的橫截面視圖(可移動(dòng)線與固定線的橫截面視圖)的實(shí)例的視圖，其中圖4(a)是未展開(kāi)的壓推部分的橫截面視圖，其中可移動(dòng)線具有基本上圓形橫截面并且具有基本上類似的橫截面形狀的固定線布置在可移動(dòng)線的部分周邊處，圖4(b)是未展開(kāi)的壓推部分的橫截面視圖，其中可移動(dòng)線具有結(jié)合弧與弦的橫截面形狀，圖4(c)未展開(kāi)的壓推部分的橫截面視圖，其中可移動(dòng)線具有突出部設(shè)置在弧與弦結(jié)合的形狀中的弦的一部分處的橫截面形狀，并且圖4(d)是未展開(kāi)的壓推部分的橫截面視圖，其中可移動(dòng)線具有基本上圓形橫截面的，并且具有基本上類似橫截面形狀的固定線布置在可移動(dòng)線的部分周邊處，布置在可移動(dòng)線的周邊的固定線的數(shù)量大于圖4(a)中。
[0038]圖5(a)到圖5(c)是示例性示出構(gòu)造本發(fā)明的展開(kāi)本體的固定線的橫截面的實(shí)例的線的橫截面視圖。
[0039]圖6是示意性示出構(gòu)造本發(fā)明的牽開(kāi)器的展開(kāi)本體的另一個(gè)實(shí)例的視圖，并且是本發(fā)明的牽開(kāi)器的遠(yuǎn)端部分的局部剖切截面視圖，示出了從穿孔管延伸出并且展開(kāi)到繭狀形狀的展開(kāi)本體。
[0040]圖7(a)和圖7(b)是示意性示出當(dāng)展開(kāi)本體從穿孔管延伸出并且在本發(fā)明的牽開(kāi)器中展開(kāi)的牽開(kāi)器的遠(yuǎn)端的尖端的實(shí)例的視圖，其中圖7(a)是示出當(dāng)通過(guò)五條固定線構(gòu)造時(shí)并且當(dāng)展開(kāi)角Θ1大約是45度并且展開(kāi)角Θ2大約是180度時(shí)的遠(yuǎn)端的尖端的一個(gè)實(shí)例的視圖，以及圖7(b)是示出當(dāng)通過(guò)六個(gè)固定線構(gòu)造時(shí)并且當(dāng)展開(kāi)角Θ1大約是45度并且展開(kāi)角Θ2大約是13 5度時(shí)的遠(yuǎn)端的尖端的一個(gè)實(shí)例的視圖，
[0041]圖8(a)至圖8(c)是示出本發(fā)明的牽開(kāi)器的一個(gè)實(shí)例的牽開(kāi)器的示意性橫截面視圖，其中圖8(a)是示出其中當(dāng)展開(kāi)本體容納在穿孔管中時(shí)，第一夾緊部分與第二夾緊部分和第三夾緊部分兩者分離的狀態(tài)的視圖，圖8(b)是示出其中展開(kāi)本體從穿孔管延伸出并且第一夾緊部分與第二夾緊，以及第二夾緊部分與第三夾緊部分相應(yīng)地接觸的狀態(tài)的視圖，圖8(b)是示出其中展開(kāi)本體從穿孔管延伸出并且第一夾緊部分與第二夾緊和第三夾緊部分兩者是分離的的狀態(tài)的視圖。
[0042]圖9是示出本發(fā)明的牽開(kāi)器的另一個(gè)實(shí)例的視圖，并且是在具有柔性的縱向管的遠(yuǎn)端處包括展開(kāi)本體的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]將利用附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明。
[0044]圖1是示意性示出本發(fā)明的牽開(kāi)器的一個(gè)實(shí)例的視圖，并且是示出其中展開(kāi)本體展開(kāi)的狀態(tài)的牽開(kāi)器的立體圖。
[0045]本發(fā)明的牽開(kāi)器100包括展開(kāi)本體120;剛性或硬質(zhì)穿孔管110，其用作能夠容納展開(kāi)本體120并且以延伸出的方式包括展開(kāi)本體120的容納管的實(shí)例；以及連接到穿孔管110與展開(kāi)本體120的相應(yīng)近端的夾具160。
[0046]圖2(a)到圖2(c)是圖1中示出的本發(fā)明的牽開(kāi)器的側(cè)視圖。如圖2(a)中所示，本發(fā)明的牽開(kāi)器100例如具有在使用以前瞬時(shí)完全地容納在穿孔管110中的展開(kāi)本體。穿孔管110的近端連接到夾具160的第一夾緊部分162。
[0047]在本說(shuō)明書(shū)中使用的“牽開(kāi)器”表示用于壓推、擴(kuò)展、牽引或提升目標(biāo)(例如，器官)或者在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域阻擋視野并且例如包括套管針和大腦皮層管的任何事物的醫(yī)療用具。壓推、擴(kuò)展、牽引或提升的操作有時(shí)總體地稱作為“牽開(kāi)”(“retract1n”)或“牽開(kāi)”(“retract”)。當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中僅涉及“壓推”時(shí)，這可以不僅包括壓推的操作，而且還有擴(kuò)展、牽引、或提升(即，稱為牽開(kāi))的操作。例如，如將在下文中描述的，牽開(kāi)器包括壓推部分并且要求牽開(kāi)器在插入到身體中以后使此壓推部分可變形到一定范圍的尺寸。
[0048]在本說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)端”表示遠(yuǎn)離操作牽開(kāi)器的人的位置，并且術(shù)語(yǔ)“近端”表示與術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)端”相對(duì)的靠近操作牽開(kāi)器的人的位置。由此，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)端”代表離操作者最遠(yuǎn)(即，遠(yuǎn)離)的端部，并且術(shù)語(yǔ)“近端”代表當(dāng)操作本發(fā)明的牽開(kāi)器時(shí)最靠近(即，鄰近)操作者的端部。
[0049]當(dāng)再次參照?qǐng)D2(a)時(shí)，在一個(gè)實(shí)施方式中，穿孔管110例如由直線管切割構(gòu)造，使得遠(yuǎn)端側(cè)具有鋒利的尖狀。穿孔管110的遠(yuǎn)端的尖端的角度不是特別地限定的，而是處理成方便穿孔到身體中的角度(例如20度到50度)。穿孔管110的外徑優(yōu)選地是1.7mmilj3.5mm，并且更優(yōu)選地2.2mm到3mm。此外，穿孔管100的內(nèi)徑相對(duì)于外徑可以優(yōu)選地從1.5mm到3mm的范圍選擇，并且更優(yōu)選地從1.6mm到2.2mm的范圍選擇。在本發(fā)明中，穿孔管110的遠(yuǎn)端的尖端的形狀不必須限于上面進(jìn)行的描述，并且例如可以具有可以采取醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的大腦皮層管或套管針的任意形狀。
[0050]此穿孔管110優(yōu)選地由剛性材料制成，例如，諸如不銹鋼、鉭、鈷合金、鎳鈦諾(鎳鈦合金)等的金屬。不銹鋼例如包括SUS304、SUS316、和SUS316L。本發(fā)明的牽開(kāi)器100可以通過(guò)使用由用于容納管的此剛性材料制成的穿孔管110、在不涉及穿孔管的偏轉(zhuǎn)、彎曲、破壞等的情況下可靠地穿孔于期望位置(例如，腹腔)。此外，由于穿孔管110是剛性，因此后面將描述的，甚至在壓推部分中的繭狀展開(kāi)中也可以保持足夠強(qiáng)度，，并且在牽開(kāi)中保持足夠強(qiáng)度。
[0051]夾具160按照從遠(yuǎn)端側(cè)的順序分成三個(gè)部分，第一夾緊部分162、第二夾緊部分164、與第三夾緊部分166。構(gòu)造夾具160的材料的類型不是特別限定的。夾具160例如由諸如ABS樹(shù)脂、聚碳酸酯樹(shù)脂、丙烯酸樹(shù)脂等的樹(shù)脂，諸如不銹鋼、鋁等的金屬，及其組合制成。
[0052]圖2(b)是示意性示出本發(fā)明的牽開(kāi)器100的一個(gè)實(shí)例的視圖，并且是示出其中展開(kāi)本體120從穿孔管110延伸出以在展開(kāi)本體的壓推部分中執(zhí)行部分繭狀展開(kāi)的狀態(tài)的牽開(kāi)器100的不意圖。
[0053]在本說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“繭狀”是在展開(kāi)本體的壓推部分中由將在后面進(jìn)行描述的多個(gè)固定線的曲線形成的形狀，并且例如，包括繭狀或橢球(橄欖球等)的形狀，并且有時(shí)稱作為“完整繭狀”以便區(qū)分將在后面描述的“部分繭狀”。此外，在本說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“部分繭狀形狀”表示其中沿著平行于完整繭狀形狀的長(zhǎng)軸的方向切割繭狀形狀的一部分的形狀。
[0054]通過(guò)相對(duì)于第一夾緊部分162推動(dòng)與拉動(dòng)夾具160的第二夾緊部分164或第三夾緊部分166中的至少一個(gè)本發(fā)明的牽開(kāi)器100可以帶進(jìn)與帶出容納在穿孔管110中的展開(kāi)本體120。展開(kāi)本體120設(shè)計(jì)為具有優(yōu)選地1.5mm到3mm的外徑，并且更優(yōu)選地1.6mm到2mm的外徑的尺寸，并且以便當(dāng)容納在穿孔管110中時(shí)(其中后面描述的展開(kāi)未執(zhí)行的狀態(tài))在穿孔管110中自由地滑動(dòng)。本發(fā)明的牽開(kāi)器的全部長(zhǎng)度不必須地受限并且，例如從穿孔管110的遠(yuǎn)端到近端的距離(即，從穿孔管110的遠(yuǎn)端到第一夾緊部分162的遠(yuǎn)端的距離)優(yōu)選地是10mm到300mm。
[0055]圖2(c)是示意性示出本發(fā)明的牽開(kāi)器100的一個(gè)實(shí)例的視圖，并且是示出其中部分繭狀的結(jié)構(gòu)在從穿孔管110延伸的展開(kāi)本體120的壓推部分122中展開(kāi)的牽開(kāi)器100的示意圖。
[0056]本發(fā)明的牽開(kāi)器100可以通過(guò)相對(duì)于第一夾具162推動(dòng)與拉動(dòng)夾具160中的第二夾緊部分164或第三夾緊部分166中的至少一個(gè)展開(kāi)此展開(kāi)本體120。展開(kāi)本體120包括壓推部分122與從壓推部分122延伸的引入管130，其中通過(guò)可移動(dòng)線124與布置在可移動(dòng)線124的周邊的至少三個(gè)固定線126來(lái)構(gòu)造壓推部分122。此外，引入管130具有管狀形狀，并且可移動(dòng)線124可滑動(dòng)地穿過(guò)其中。布置在可移動(dòng)線124周邊的固定線126的數(shù)量不是特別限定的，并且例如三個(gè)到九個(gè)，并且優(yōu)選地四個(gè)到七個(gè)。
[0057]構(gòu)造引入管130、可移動(dòng)線124、與固定線126的材料的實(shí)例獨(dú)立地包括諸如SUS304的不銹鋼、諸如聚酰胺、聚四氟乙烯等的樹(shù)脂，其上涂覆樹(shù)脂的不銹鋼等。特別地，可移動(dòng)線124優(yōu)選地具有在壓推時(shí)足以經(jīng)受載荷的線強(qiáng)度，例如大于或等于1850MPa，并且優(yōu)選地大于或等于2100MPa的線強(qiáng)度。
[0058]構(gòu)造壓推部分122的可移動(dòng)線124與固定線126，以及引入管130優(yōu)選地具有平滑表面以防損傷器官。此外，可以將具有電絕緣特性的涂層材料涂覆在此表面上以防止在外科手術(shù)過(guò)程中與另一個(gè)外科手術(shù)裝置產(chǎn)生火花。涂層材料可以是通常地用于醫(yī)療儀器的涂層的材料。例如，涂層材料可以是多孔聚四氟乙烯(ePTFE)膜、娃樹(shù)脂膜、聚氨酯膜、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(Dacron(注冊(cè)商標(biāo)))膜等。由涂層材料形成的涂層的厚度不是特別限定的，而是例如4μηι到16μηι，并且優(yōu)選地8μηι到12μηι。
[0059]容納(未展開(kāi))在穿孔管110中的壓推部分122的長(zhǎng)度根據(jù)設(shè)計(jì)的牽開(kāi)器的尺寸等波動(dòng)，并且由此不必須受限。在一個(gè)實(shí)施方式中，容納在穿孔管110中的壓推部分的長(zhǎng)度例如是40mm到120mm、并且優(yōu)選地50mm到80mm。此外，在一個(gè)實(shí)施方式中，容納在穿孔管110中的壓推部分122的外徑的尺寸例如是1.5mm到3_、并且優(yōu)選地1.6mm到2_。
[0060]在壓推部分122的最多展開(kāi)狀態(tài)中的長(zhǎng)度以及當(dāng)壓推部分122的固定線126展開(kāi)時(shí)形成的部分繭狀的最大直徑(當(dāng)采用部分繭狀形狀的切割部分被補(bǔ)償并且獲得完整繭狀形狀時(shí)的最大直徑)等通過(guò)設(shè)計(jì)的牽開(kāi)器的尺寸等波動(dòng)，并且由此不必須受限。在一個(gè)實(shí)施方式中，壓推部分的長(zhǎng)度，例如，是35mm到80mm，并且優(yōu)選地45mm到65mm。此外，在一個(gè)實(shí)施方式中，部分苗狀的最大直徑，例如，是20mm至Ij80mm，并且優(yōu)選地35mm至Ij60mm。
[0061]圖3(a)和圖3(b)是示意性示出構(gòu)造本發(fā)明的牽開(kāi)器的展開(kāi)本體120的一個(gè)實(shí)例。
[0062]如圖3(a)中所示，展開(kāi)本體120使可移動(dòng)線124的遠(yuǎn)端與固定線126的遠(yuǎn)端在布置在壓推部分122中的遠(yuǎn)端的尖端處的蓋子132處接合。固定線126的相應(yīng)近端也通過(guò)引入管130固定，并且可移動(dòng)線124穿過(guò)引導(dǎo)管130。當(dāng)展開(kāi)本體120容納在穿孔管110中時(shí)，例如，弓丨入管130的遠(yuǎn)端相對(duì)于由SUS304制成的球狀蓋子132定位在最遠(yuǎn)位置處(S卩，牽開(kāi)器100中的更加近端側(cè))并且固定線126保持直線延伸狀態(tài)。由此，展開(kāi)本體120具有沿著穿孔管110的軸向方向的最多變形，并且可以在穿孔管110中自由地滑動(dòng)。
[0063]如圖3(b)中所示，展開(kāi)本體120可以從穿孔管110延伸出，使得可以通過(guò)多個(gè)固定線126展開(kāi)此部分繭狀結(jié)構(gòu)。在此狀態(tài)中，可移動(dòng)線124與固定線126的各遠(yuǎn)端都保持固定到蓋子132，然而蓋子132與引入管130的遠(yuǎn)端更靠近地移動(dòng)并且每個(gè)固定線126都造成沿著遠(yuǎn)離圍繞可移動(dòng)線124的軸的方向(徑向方向)偏轉(zhuǎn)，并且通過(guò)全部多個(gè)固定線126的部分繭狀結(jié)構(gòu)能夠構(gòu)造為壓推部分122。部分繭狀結(jié)構(gòu)壓推中空器官的內(nèi)側(cè)壁或者體腔中的器官，并且可以在中空腔體或者體腔中形成預(yù)定空間。
[0064]圖4(a)到圖4(d)是示意性示出沿著與構(gòu)造本發(fā)明的牽回器100的展開(kāi)本體120的長(zhǎng)軸正交的方向的壓推部分122的橫截面視圖(可移動(dòng)線124與固定線126的橫截面視圖)的實(shí)例的視圖。圖4(a)到圖4(c)都示出了當(dāng)壓推部分122未展開(kāi)時(shí)(S卩，處于容納狀態(tài)中)的壓推部分的橫截面視圖。
[0065]可移動(dòng)線124可以具有如圖4(a)中所示的基本上圓形橫截面，可以具有包括其中如圖4(b)所示弧與弦結(jié)合(例如新月?tīng)?的形狀的橫截面，或者可以具有包括在其中如圖4(C)中所示弧與弦結(jié)合的形狀中的弦的至少一部分處的突出部的橫截面形狀。其它橫截面形狀包括諸如規(guī)則多邊形(正方形、正六邊形、正八角形等)的形狀。壓推一個(gè)部分，具有基本上相同橫截面形狀的多個(gè)固定線126布置在可移動(dòng)線124的周邊。其中每個(gè)固定線126都與可以動(dòng)線124接觸的表面優(yōu)選地具有符合可移動(dòng)線124的外徑的形狀。這是因?yàn)樵谌菁{過(guò)程中可以使得壓推部分122的全部容量盡可能小，同時(shí)避免在固定線126與可移動(dòng)線124之間形成不必要的空間。
[0066]更具體地說(shuō)，固定線126的橫截面具有部分圓形環(huán)狀，其中如圖5(a)到圖5(c)中所示的橫截面的一部分基本上與可移動(dòng)線124的橫截面的外周的一部分一致。換句話說(shuō)，固定線126的橫截面可以具有如圖5(a)中所示的形狀，如同弧形的一部分如從圓形環(huán)切掉，可以具有在如圖5(b)中所示的鈍形，其中在圖5(a)中示出的部分圓形環(huán)狀中的四個(gè)角是圓形的以便在壓推時(shí)減小對(duì)周圍組織的損傷，或者可以具有如圖5(c)中所示的形狀，其中相應(yīng)橫截面是通過(guò)使在固定線126中與壓推部分的外邊緣側(cè)相應(yīng)的一部分更圓的鈍形的新月?tīng)睢６鄠€(gè)固定線126的橫截面優(yōu)選地相對(duì)于彼此是相同的以執(zhí)行統(tǒng)一展開(kāi)。
[0067]再次返回參照?qǐng)D4(a)，可移動(dòng)線124的直徑A與固定線126的厚度B使得長(zhǎng)度的比率(A/B)優(yōu)選地滿足，例如二比十，并且從容易展開(kāi)固定線126以及對(duì)每個(gè)線124、126提供足夠強(qiáng)度的觀點(diǎn)來(lái)看優(yōu)選三比七。在一個(gè)實(shí)施方式中，A是1.2_以及B是0.25mm(A/B是4.8)。
[0068]在本發(fā)明的牽開(kāi)器100中，固定線126僅布置在可移動(dòng)線124的周邊的一部分處，并且固定線未布置在剩余周邊中。由此，根據(jù)可移動(dòng)線124的直徑、材料、橫截面形狀等的改變，當(dāng)展開(kāi)本體120打開(kāi)時(shí)，彎曲力作用在其中固定線126沒(méi)有布置在可移動(dòng)線124的周邊中的部分上，使得可移動(dòng)線124可以沿著穿孔管110的軸向方向(更具體地說(shuō)，跨越在可移動(dòng)線124中與壓推部分122相應(yīng)的全部部分)構(gòu)造自偏轉(zhuǎn)形狀(圖6)。此外，此偏轉(zhuǎn)造成壓推部分122在壓推部分122的近端側(cè)處(S卩，在引入管130的遠(yuǎn)端附近)相對(duì)于穿孔管110的軸向方向彎曲。可移動(dòng)線124的偏轉(zhuǎn)與壓推部分122的彎曲進(jìn)一步放大了牽開(kāi)的規(guī)模(大容量)，由此進(jìn)一步增強(qiáng)了牽開(kāi)器的可操作性。例如通過(guò)選擇如圖4(a)和圖4(d)中示出的可移動(dòng)線的橫截面形狀與固定線的布置，可以容易地制造其中壓推部分122可以相對(duì)于穿孔管110的軸向方向彎曲的牽開(kāi)器。
[0069]在本發(fā)明中，壓推部分122的彎曲角Θ0例如在5度到45度之間并且優(yōu)選在10度到30度之間。例如，通過(guò)選擇可移動(dòng)線124以便具有比固定線126更低的強(qiáng)度或者以便具有彈性可以實(shí)現(xiàn)壓推部分122的彎曲角Θ O的調(diào)節(jié)。特定實(shí)例包括:
[0070](I)將扭曲線用于可移動(dòng)線124;
[0071](2)將可移動(dòng)線124的橫截面處理成例如圖4(b)中所示的不規(guī)則形狀，(例如，對(duì)于平線上的壓推部分122的彎曲期望的處理方向)；
[0072](3)設(shè)置可移動(dòng)線124的橫截面積相對(duì)于固定線126的橫截面積小(將薄線用于可移動(dòng)線124);以及
[0073](4)將諸如鎳鈦的具有低楊氏模量的材料用于可移動(dòng)線124;
[0074](5)利用其中可移動(dòng)線124在壓推部分122中預(yù)先偏轉(zhuǎn)的線；以及
[0075](6)(1)到(5)的多個(gè)的組合。
[0076]另選地，為了避免壓推部分122的此彎曲，例如通過(guò)處理線構(gòu)造為在如圖4(c)中所示的橫截面的一部分處具有突出部的形狀可以防止或減小可移動(dòng)線124偏轉(zhuǎn)到其中固定線126未布置在可移動(dòng)線124的周邊中的部分。
[0077]此外，在本發(fā)明中，固定線126相對(duì)于可移動(dòng)線124的數(shù)量與布置選擇為使得一個(gè)展開(kāi)角Θ2大于剩余展開(kāi)角Θ1并且展開(kāi)角Θ2在形成在當(dāng)展開(kāi)本體展開(kāi)時(shí)的壓推部分中的兩個(gè)相鄰固定線之間的展開(kāi)角之中具有預(yù)定角度。
[0078]在本說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)“展開(kāi)角”表示當(dāng)從牽開(kāi)器的遠(yuǎn)端側(cè)看到展開(kāi)牽開(kāi)器的展開(kāi)本體時(shí)的壓推部分時(shí)，形成在一個(gè)固定線和與其相鄰固定線之間的角。
[0079]在本發(fā)明的牽開(kāi)器中，此展開(kāi)角Θ2在90度到240度之間，優(yōu)選地在120度到240度之間，并且更優(yōu)選地在120度到180度之間。只要全部剩余展開(kāi)角Θ1是小于展開(kāi)角Θ2的角，剩余展開(kāi)角(Θ1)可以設(shè)置為彼此基本上相同的角度或者可以設(shè)置為彼此不同的角度。
[0080]將利用特定實(shí)例描述多個(gè)固定線126與展開(kāi)角Θ1和Θ2之間的關(guān)系。
[0081]圖7(a)和圖7(b)是示意性示出了當(dāng)展開(kāi)本體120從穿孔管110延伸出并且在本發(fā)明的牽開(kāi)器100中展開(kāi)時(shí)的牽開(kāi)器的遠(yuǎn)端的尖端的實(shí)例。
[0082]在圖7(a)中示出的實(shí)例中，構(gòu)造本發(fā)明的牽開(kāi)器的壓推部分122的固定線124通過(guò)五個(gè)固定線構(gòu)造。這里，對(duì)于形成在兩個(gè)相鄰固定線之間的展開(kāi)角，一個(gè)展開(kāi)角大約是180度并且剩余展開(kāi)角大約是45度。在圖7(b)中示出的實(shí)例中，構(gòu)造本發(fā)明的牽開(kāi)器的壓推部分122的固定線124通過(guò)六個(gè)固定線構(gòu)造。這里，對(duì)于形成在兩個(gè)相鄰固定線之間的展開(kāi)角，一個(gè)展開(kāi)角大約是135度并且剩余展開(kāi)角大約是45度。
[0083]在本發(fā)明中，展開(kāi)角Θ2與另一個(gè)展開(kāi)角Θ1滿足上述關(guān)系，使得在壓推部分122中具有展開(kāi)角的兩個(gè)固定線之間可以形成其中可操作性增強(qiáng)的牽開(kāi)區(qū)域。
[0084]在本發(fā)明的牽開(kāi)器中，展開(kāi)本體從容納管的延伸出，展開(kāi)本體到容納管的容納，以及壓推部分在展開(kāi)本體中的展開(kāi)或容納通過(guò)設(shè)置在牽開(kāi)器的近端側(cè)的夾具控制。
[0085]圖8(a)至圖8(c)是示出本發(fā)明的牽開(kāi)器100的一個(gè)實(shí)例的牽開(kāi)器的示意性橫截面視圖。
[0086]如圖8(a)中所示，在本發(fā)明中，穿孔管(容納管)110的近端連接到第一夾緊部分162，壓推部分122的引入管130的近端連接到第二夾緊部分164，并且壓推部分122的可移動(dòng)線124的近端連接到第三夾緊部分166。如圖8(a)中所示，在本發(fā)明的牽開(kāi)器100中，當(dāng)展開(kāi)本體120容納在穿孔管110中時(shí)，夾具160的第一夾緊部分162與第二夾緊部分164和第三夾緊部分166兩者分開(kāi)。在此狀態(tài)中，本發(fā)明的牽開(kāi)器100通過(guò)切口或者通過(guò)從穿孔管110的遠(yuǎn)端的尖端直接地穿孔而插入到中空器官的內(nèi)壁或者體腔中的器官中。
[0087]接著，第二夾緊部分164與第三夾緊部分166朝向遠(yuǎn)端側(cè)，即相對(duì)于第一夾緊部分162朝向第一夾緊部分162側(cè)推入。由此，分別連接到第二夾緊部分164與第三夾緊部分166的引入管130與可移動(dòng)線124朝向遠(yuǎn)端側(cè)推出，并且展開(kāi)本體120從穿孔管110延伸出。
[0088]此后，從展開(kāi)本體120中的壓推部分122執(zhí)行固定線126的展開(kāi)。例如，以下面的方式執(zhí)行固定線126從壓推部分122的展開(kāi)，根據(jù)引入管130與可移動(dòng)線124相對(duì)于穿孔管110的長(zhǎng)度的相應(yīng)長(zhǎng)度，當(dāng)展開(kāi)本體120從穿孔管110延伸出時(shí)的第二夾緊部分164與第三夾緊部分166相對(duì)于第一夾緊部分162的位置關(guān)系等。
[0089]換句話說(shuō)，如圖8(b)所示，當(dāng)?shù)谝粖A緊部分162的近端與第二夾緊部分164的遠(yuǎn)端在展開(kāi)本體120從穿孔管110延伸出的狀態(tài)下接觸或者基本上接觸時(shí)，通過(guò)相對(duì)于第一夾緊部分162與第二夾緊部分164朝向近端側(cè)(手側(cè))僅拉出第三夾緊部分166，僅可移動(dòng)線124朝向近端側(cè)滑動(dòng)，使得引入管130相對(duì)于穿孔管110固定。由此，在蓋子132的部分處與可移動(dòng)線124接合的固定線126的遠(yuǎn)端也朝向近端側(cè)滑動(dòng)。在另一個(gè)方面，固定線126的近端接合到引入管130的遠(yuǎn)端并且處于固定狀態(tài)中，使得固定線126朝向外側(cè)彎曲。由此，多個(gè)固定線126在壓推部分122中展開(kāi)，由此顯示部分繭狀形狀。部分繭狀顯示實(shí)現(xiàn)了壓推插入的中空器官或體腔。
[0090]另選地，如圖8(c)中所示，當(dāng)?shù)谝粖A緊部分162與第二夾緊部分164在展開(kāi)本體120從穿孔管100延伸出的狀態(tài)下分離時(shí)，通過(guò)相對(duì)于第一夾緊部分162與第三夾緊部分166朝向遠(yuǎn)端側(cè)僅拉出第二夾緊部分164，僅引入管130相對(duì)于穿孔管110與可移動(dòng)線124朝向遠(yuǎn)端側(cè)滑動(dòng)。由此，僅接合到引入管130的遠(yuǎn)端的固定線126的近端朝向遠(yuǎn)端側(cè)滑動(dòng)并且固定線126朝向外側(cè)彎曲，同時(shí)保持可移動(dòng)線124與固定線124在蓋子132的部分處的位置關(guān)系。因此，在壓推部分122中展開(kāi)多個(gè)固定線126，并且顯示部分繭狀結(jié)構(gòu)。部分繭狀顯示實(shí)現(xiàn)了壓推插入的中空器官或體腔。
[0091]在圖8(b)和圖8(c)中，拉出或推出第三夾緊部分164和/或第二夾緊部分124的長(zhǎng)度是波動(dòng)的，使得在壓推部分122中顯示的部分繭狀結(jié)構(gòu)的尺寸可以自由地改變。
[0092]本發(fā)明的牽開(kāi)器不必須限于包括如上所述的穿孔管的套管針或大腦皮層管。
[0093]圖9是示出本發(fā)明的牽開(kāi)器的另一個(gè)實(shí)例的示意圖。
[0094]在圖9中，本發(fā)明的牽開(kāi)器200包括展開(kāi)本體120;具有柔性的縱向管210，用作展開(kāi)本體120可以容納在其中并在其中延伸出的容納管的另一個(gè)實(shí)例；以及連接到縱向管210與展開(kāi)本體120的相應(yīng)近端的夾具260。
[0095]在圖9中的牽開(kāi)器200通過(guò)對(duì)縱向管210提供柔性用作所謂的蛇牽開(kāi)器，并且例如，可以自由地穿過(guò)中空腔體。除了使用縱向管210替代穿孔管以外，展開(kāi)本體120與夾具260的特定構(gòu)造與本發(fā)明的牽開(kāi)器100中的那些類似。
[0096]本發(fā)明的牽開(kāi)器用于在諸如胃、小腸、大腸和陰道的中空器官，以及諸如肝、胰、腎、膽囊、脾、子宮、肺等的其它器官中在多種外科手術(shù)中執(zhí)行壓推。
[0097]例如，在胃和食管的外科手術(shù)中，本發(fā)明的牽開(kāi)器插入到與可操作區(qū)域沖突的肝左葉的下表面以使其朝向腹側(cè)提升，使得可以在不干擾手術(shù)區(qū)域的情況下更加安全且有效地進(jìn)行此外科手術(shù)。類似地，在骨盆底處的手術(shù)中，可以利用本發(fā)明的牽開(kāi)器通過(guò)擴(kuò)展子宮有效地執(zhí)行直腸的周邊的外科手術(shù)。
[0098]工業(yè)實(shí)用性
[0099]根據(jù)本發(fā)明可以提供可以自由地壓推器官的牽開(kāi)器。此外，根據(jù)本發(fā)明，牽開(kāi)器是有用的還在于可以執(zhí)行免氣外科手術(shù)，例如由于在不將氣體注入到體腔中的情況下可以確保視野與操作空間。
[0100]附圖標(biāo)記列表
[0101]100,200 牽開(kāi)器
[0102]HO穿孔管
[0103]120展開(kāi)本體
[0104]122壓推部分
[0105]124可移動(dòng)線
[0106]126固定線
[0107]130引入管
[0108]132 蓋子
[0109]160、260 夾具
[0110]162第一夾緊部分
[0111]164第二夾緊部分
[0112]166第三夾緊部分
[0113]210具有柔性的縱向管
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于壓推中空器官的內(nèi)側(cè)壁或者體腔中的器官的牽開(kāi)器，所述牽開(kāi)器特征在于: 容納管； 展開(kāi)本體，其構(gòu)造為被所述容納管容納并且相對(duì)于所述容納管延伸出；以及 夾具，其連接到所述容納管與所述展開(kāi)本體的相應(yīng)近端，其中， 展開(kāi)本體包括: 壓推部分，其通過(guò)可移動(dòng)線與布置在可移動(dòng)線周邊處的至少三個(gè)固定線構(gòu)造；以及 從所述壓推部分延伸的引入管，所述可移動(dòng)線穿過(guò)所述引入管； 所述可移動(dòng)線的遠(yuǎn)端與所述固定線的遠(yuǎn)端在所述壓推部分中接合； 當(dāng)展開(kāi)本體展開(kāi)時(shí)在壓推部分中的兩個(gè)相鄰固定線之間形成的展開(kāi)角中，一個(gè)展開(kāi)角Θ2大于剩余的展開(kāi)角Θ1;并且 所述展開(kāi)角Θ2在90°到240°之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開(kāi)器，其中，所述容納管是剛性穿孔管。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽開(kāi)器，其中，當(dāng)所述展開(kāi)本體展開(kāi)時(shí)，所述壓推部分部分相對(duì)于所述穿孔管的軸向方向彎曲。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的牽開(kāi)器，其中，所述夾具從遠(yuǎn)側(cè)包括:第一夾緊部分、第二夾緊部分以及第三夾緊部分； 所述容納管的近端連接到所述第一夾緊部分； 所述壓推部分的所述引入管的近端連接到所述第二夾緊部分；以及 所述壓推部分的所述可移動(dòng)線的近端連接到所述第三夾緊部分。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的牽開(kāi)器，其中，所述可移動(dòng)線的橫截面具有基本上圓形形狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的牽開(kāi)器，其中，通過(guò)相對(duì)于所述第一夾緊部分推動(dòng)或拉動(dòng)所述第二夾緊部分或所述第三夾緊部分中的至少一個(gè)控制所述壓推部分中的所述固定線的彎曲。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開(kāi)器，其中，所述容納管是具有柔性的縱向管。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK105916450SQ201580004786
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年1月16日
【發(fā)明人】中島清, 中島清一, 山下博之
【申請(qǐng)人】特線工業(yè)株式會(huì)社, 國(guó)立大學(xué)法人大阪大學(xué)