移動型x射線裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供即使在蓄電池耗盡的情況下也能夠用手動來移動的移動型X射線裝置，本發(fā)明的移動型X射線裝置具備經(jīng)由離合器驅(qū)動移動臺車的驅(qū)動輪的馬達、向馬達供給電力的蓄電池、進行移動臺車的移動操作的臺車操作部、以及切換移動臺車的通常操作狀態(tài)和手動操作狀態(tài)這兩個操作狀態(tài)的切換開關(guān)，馬達構(gòu)成為若停止來自蓄電池的電力供給則制動器啟動，在利用切換開關(guān)選擇了通常操作狀態(tài)的情況下，通過臺車操作部的操作來控制向馬達的電力供給，在利用切換開關(guān)選擇了手動操作狀態(tài)的情況下，停止從蓄電池向馬達的電力供給，且通過臺車操作部的操作而經(jīng)由操作傳遞機構(gòu)操作離合器，通過該離合器的操作能夠控制驅(qū)動輪與馬達的裝卸。
【專利說明】
移動型X射線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及能夠通過移動臺車來移動的移動型X射線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為向被檢體照射X射線的X射線裝置，存在能夠通過移動臺車來移動的移動型X射線裝置。移動型X射線裝置內(nèi)置有蓄電池，通過蓄電池能夠進行X照射裝置的動作以及馬達的驅(qū)動。
[0003]作為這樣的移動型X射線裝置，存在通過根據(jù)蓄電池的余量判斷可否充電來減少蓄電池耗盡的可能性的方法(專利文獻I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I:日本特開2012-095715號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]專利文獻I所公開的移動型X射線裝置雖然難以耗盡蓄電池，但并未記載蓄電池耗盡的情況。
[0009]例如，這樣的移動型X射線裝置所使用的馬達中，馬達本身內(nèi)置有制動器，在通電時以外制動器啟動。在使用這樣的馬達的情況下，若蓄電池耗盡，不僅無法使馬達驅(qū)動，也無法解除制動器。因此，無法使移動型X射線裝置移動。
[0010]本發(fā)明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于提供即使在蓄電池耗盡的情況下也能夠通過手動而移動的移動型X射線裝置。
[0011]用于解決課題的方案
[0012]為了達到上述的目的，本發(fā)明的移動型X射線裝置構(gòu)成為具備:移動臺車;X射線裝置，其搭載于上述移動臺車，向被檢體照射X射線；馬達，其經(jīng)由離合器對上述移動臺車的驅(qū)動輪進行驅(qū)動；蓄電池，其向上述馬達供給電力；臺車操作部，其進行上述移動臺車的移動操作；以及切換開關(guān)，其對上述移動臺車的通常操作狀態(tài)和手動操作狀態(tài)這兩個操作狀態(tài)進行切換，上述馬達構(gòu)成為，若停止來自上述蓄電池的電力供給則制動器啟動，在利用上述切換開關(guān)選擇了上述通常操作狀態(tài)的情況下，通過上述臺車操作部的操作來控制向上述馬達的電力供給，并在利用上述切換開關(guān)選擇了上述手動操作狀態(tài)的情況下，停止從上述蓄電池向上述馬達的電力供給，并且通過上述臺車操作部的操作而經(jīng)由操作傳遞機構(gòu)對上述離合器進行操作，且通過該離合器的操作來控制上述驅(qū)動輪與上述馬達的裝卸。
[0013]通過成為這樣的結(jié)構(gòu)，在蓄電池耗盡了的情況下，通過向手動操作切換，能夠使裝置移動。此時，能夠通過離合器操作來利用馬達的制動器。
[0014]發(fā)明的效果如下。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供即使在蓄電池耗盡的情況下也能夠通過手動來移動的移動型X射線裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示移動型X射線裝置I的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是表示移動型X射線裝置I的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3(a)是表示臺車操作部23的操作前的狀態(tài)的示意圖，圖3(b)是表示臺車操作部23的操作后的狀態(tài)的示意圖。
[0019]圖4是表示在手動操作狀態(tài)下操作了臺車操作部23的狀態(tài)的移動型X射線裝置I的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5(a)是表示在手動操作狀態(tài)時的隔離物45的插入前的狀態(tài)的示意圖，圖5(b)是表示隔離物45的插入后的狀態(tài)的示意圖，圖5(c)是表示進一步操作了臺車操作部23后的狀態(tài)的示意圖。
[0021]圖6是表示臺車操作部的操作量與離合器間隔的關(guān)系的圖。
[0022]圖7是表示移動型X射線裝置50的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖8是表示移動型X射線裝置60的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖9是表示移動型X射線裝置70的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖10是表示移動型X射線裝置80的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖11(a)是表示連接有離合器21a的狀態(tài)的剖視示意圖，圖11(b)是表示已連接的狀態(tài)下的離合器21a的示意圖，圖11(c)是表示離合器21a斷開的狀態(tài)的剖視示意圖，圖11(d)是表示已切斷的狀態(tài)下的離合器21a的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]本實施方式的移動型X射線裝置的特征在于，具備:移動臺車;X射線裝置，其搭載于上述移動臺車，向被檢體照射X射線；馬達，其經(jīng)由離合器對上述移動臺車的驅(qū)動輪進行驅(qū)動;蓄電池，其向上述馬達供給電力；臺車操作部，其進行上述移動臺車的移動操作；以及切換開關(guān)，其對上述移動臺車的通常操作狀態(tài)和手動操作狀態(tài)這兩個操作狀態(tài)進行切換，上述馬達構(gòu)成為，若停止來自上述蓄電池的電力供給則制動器啟動，在利用上述切換開關(guān)選擇了上述通常操作狀態(tài)的情況下，通過上述臺車操作部的操作來控制向上述馬達的電力供給，并在利用上述切換開關(guān)選擇了上述手動操作狀態(tài)的情況下，停止從上述蓄電池向上述馬達的電力供給，并且通過上述臺車操作部的操作而經(jīng)由操作傳遞機構(gòu)對上述離合器進行操作，且通過該離合器的操作來控制上述驅(qū)動輪與上述馬達的裝卸。
[0028]并且，其特征在于，上述操作傳遞機構(gòu)具備:操作開關(guān);隔離物，其能夠在上述操作開關(guān)與上述臺車操作部之間進行插拔動作；以及離合器動作部，通過壓入上述操作開關(guān)，上述離合器動作部根據(jù)壓入量使上述離合器動作，上述操作開關(guān)構(gòu)成為，經(jīng)由插入于上述臺車操作部與上述操作開關(guān)之間的上述隔離物而通過上述臺車操作部的操作被壓入。
[0029]并且，其特征在于，上述操作傳遞機構(gòu)構(gòu)成為，插入上述隔離物而操作了上述臺車操作部的情況下的最大操作量、與未插入上述隔離物而操作了上述臺車操作部的情況下的最大操作量大致相等。
[0030]并且，其特征在于，還具備:電壓檢測部，其對上述蓄電池的電容量的余量進行檢測；以及開關(guān)動作部，其使上述切換開關(guān)動作，若由上述電壓檢測部檢測到的電容量的余量成為預定值以下，則上述開關(guān)動作部使上述切換開關(guān)動作，而從上述通常操作狀態(tài)向上述手動操作狀態(tài)切換。
[0031 ]并且，其特征在于，上述蓄電池也向上述X射線裝置供給電力，上述移動型X射線裝置還具備對預先設(shè)定的上述X射線裝置的使用預定次數(shù)進行存儲的存儲部，上述開關(guān)動作部使上述切換開關(guān)動作，以便由上述電壓檢測部檢測到的電容量的余量最低限度地確保能夠進行上述使用預定次數(shù)的X射線照射的電容量。
[0032]并且，其特征在于，在上述通常操作狀態(tài)下上述移動臺車移動的過程中，在判定出由上述電壓檢測部檢測到的電容量的余量成為預定值以下的情況下，上述開關(guān)動作部停止上述馬達，并在上述移動臺車停止后，使上述切換開關(guān)動作。
[0033]并且，其特征在于，還具備警報部，在判定出上述電壓檢測部檢測到的上述蓄電池的電容量的余量成為警告余量以下的情況下，上述警報部向使用者發(fā)出警告，若由上述電壓檢測部檢測到的電容量的余量成為比上述警告余量少的預定值以下，則上述開關(guān)動作部使上述切換開關(guān)動作。
[0034]以下，詳細地對本發(fā)明的移動型X射線裝置進行說明。
[0035](實施方式I)
[0036]以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是表示移動型X射線裝置I的簡要側(cè)視圖。移動型X射線裝置I主要由X射線裝置3、移動臺車13、蓄電池17、馬達19、離合器21、臺車操作部23、切換開關(guān)25以及離合器動作部27等構(gòu)成。
[0037]X射線裝置3由X射線產(chǎn)生部5、X射線可動光圈7等構(gòu)成。X射線產(chǎn)生部5是通過操作面板(省略圖示)而產(chǎn)生X射線的部位。并且，X射線可動光圈7是調(diào)整X射線的照射范圍的部位。X射線可動光圈7以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝于X射線產(chǎn)生部5的正下方。
[0038]X射線裝置3固定于臂9。臂9安裝于在移動臺車13的前方立起的支柱11。支柱11相對于移動臺車13能夠旋轉(zhuǎn)。因此，能夠使臂9向移動型X射線裝置I的前方(圖中左側(cè))旋轉(zhuǎn)。并且，臂9能夠相對于支柱11沿上下方向移動。另外，臂9能夠伸縮。
[0039]在使用X射線裝置3的情況下，首先，使移動型X射線裝置I移動至被檢體的附近。接下來，使支柱11旋轉(zhuǎn)，使X射線裝置3向被檢體的上方移動，而通過臂9的升降以及伸縮來調(diào)整位置。此外，在被檢體下預先配置有X射線檢測器。即，X射線檢測器與X射線產(chǎn)生部5對置地配置。X射線檢測器例如是FPD(Flat Panel Detector)。
[0040]該狀態(tài)下，若由X射線裝置向被檢體照射X射線，則透過被檢體后的X射線被X射線檢測器檢測。X射線檢測器生成與透過X射線對應的電信號。這樣，能夠?qū)Ρ粰z體的X射線圖像進行拍攝。此外，作為X射線檢測器，也可以是薄膜、將透過X射線信號作為潛像而積蓄的成像板。
[0041]在移動臺車13，搭載有蓄電池17和馬達19。蓄電池17進行X射線裝置3的動作以及馬達19的驅(qū)動。此外，也能夠相對于X射線裝置3和馬達19分別搭載不同的蓄電池。此外，馬達19是在通電時以外制動器啟動的應急式馬達。
[0042]切換開關(guān)25對移動臺車13的操作狀態(tài)進行切換。即，能夠切換為基于馬達19的移動、或基于手動操作的移動。此外，將在下文中詳細地說明各操作狀態(tài)。
[0043]臺車操作部23是進行移動臺車13的移動操作的部位。在通常操作狀態(tài)(通過蓄電池17進行移動臺車13的移動的狀態(tài))下，相對于馬達19進行來自蓄電池17的電氣供給。通過操作臺車操作部23，能夠操作馬達19內(nèi)的制動器。因此，通過操作臺車操作部23，能夠驅(qū)動馬達19。
[0044]圖2是表示移動臺車13的構(gòu)造的簡要俯視圖。此外，圖2所示的狀態(tài)是表示通常操作狀態(tài)下的狀態(tài)的圖。馬達19的馬達軸29經(jīng)由離合器21而與傳動軸31連接。即，在離合器21連接的狀態(tài)下，傳動軸31通過馬達19而旋轉(zhuǎn)。傳動軸31的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪33、35向軸37傳遞。在軸37固定驅(qū)動輪15。即，通過向軸37傳遞來自傳動軸31的轉(zhuǎn)矩，能夠驅(qū)動驅(qū)動輪15。因此，能夠使移動臺車13行駛。
[0045]離合器21與離合器動作部27連接。離合器動作部27是進行構(gòu)成離合器21的離合板與飛輪的連接和切斷的部位。此外，通常操作狀態(tài)下，總是維持為連接有離合器21的狀態(tài)。SP，馬達19的驅(qū)動力必定經(jīng)由傳動軸31、齒輪33、35向軸37傳遞。
[0046]在臺車操作部23的附近設(shè)置操作量檢測部41。操作量檢測部41對臺車操作部23的操作量進行檢測。并且，在臺車操作部23的附近設(shè)置操作開關(guān)43。操作開關(guān)43是使離合器動作部27動作的部位。此外，操作開關(guān)43以及離合器動作部27不使用電力，而是例如由液壓回路、機械式的機構(gòu)構(gòu)成。
[0047]接下來，對移動型X射線裝置I的操作方法進行說明。圖3(a)是臺車操作部23的示意圖。臺車操作部23例如是操作桿，若手離開則通過彈性部件返回原先的狀態(tài)。如圖3(b)所示，若操作臺車操作部23(圖中箭頭A)，則由操作量檢測部41檢測到操作量。即，檢測到臺車操作部23的位移量。此外，操作量檢測部41例如由位置傳感器、滑動電阻等構(gòu)成。
[0048]操作量檢測部41根據(jù)臺車操作部23的操作量而驅(qū)動馬達19。例如，操作量檢測部41在臺車操作部23的操作量較少的情況下進行控制，以使馬達19的轉(zhuǎn)速下降，從而隨著臺車操作部23的操作量增加，而提高馬達19的轉(zhuǎn)速。因此，使用者能夠根據(jù)臺車操作部23的操作量來調(diào)整移動臺車13的移動速度。
[0049]此外，如上所述，在臺車操作部23的操作量為O的情況(圖3(a)的狀態(tài))下，馬達19通過自身的制動器，來停止傳動軸31的旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動輪15不會旋轉(zhuǎn)。這樣，在使用者的手離開的狀態(tài)下，總是成為制動器啟動的狀態(tài)。
[0050]并且，臺車操作部23的操作量的最大值被機械式地限制。如圖3(b)所示，將臺車操作部23的最大操作量設(shè)為Bmax。臺車操作部23無法以更大的位移量進行操作。因此，在臺車操作部23的操作量為Bmax的情況下，移動臺車13以最大速度行駛。
[0051]此處，在臺車操作部23的操作方向上設(shè)置操作開關(guān)43。但是，在通常操作狀態(tài)下，即使最大量(Bmax)地操作臺車操作部23，臺車操作部23也不會與操作開關(guān)43接觸。即，即使操作臺車操作部23，也不會操作操作開關(guān)43。
[0052]接下來，對蓄電池17耗盡的情況(余量為預定以下的情況)進行說明。圖4是表示手動操作狀態(tài)下的移動臺車13的動作構(gòu)造的簡要俯視圖。若蓄電池17耗盡，則無法驅(qū)動馬達19。此時，首先，對切換開關(guān)25進行切換。通過對切換開關(guān)25進行切換，能夠成為手動操作狀
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[0053]若對切換開關(guān)25進行切換，則向馬達19進行的電力供給被切斷。因此，即使操作臺車操作部23，馬達19也不會動作。即，馬達19總是成為制動器起效的狀態(tài)。該狀態(tài)下，能夠利用操作開關(guān)43使離合器動作部27動作。操作開關(guān)43的操作如以下那樣進行。
[0054]首先，如圖5(a)所示，在通常操作狀態(tài)的臺車操作部23的附近，配置隔離物45。若操作切換開關(guān)25，則如圖5(b)所示，通過自動或者手動，將隔離物45插入臺車操作部23與操作開關(guān)43的縫隙(圖中箭頭C)。
[0055]該狀態(tài)下，若操作臺車操作部23(圖中箭頭D)，則根據(jù)臺車操作部23的操作量而壓入操作開關(guān)43(圖中箭頭E)。即，能夠利用臺車操作部23來操作操作開關(guān)43。此外，若能夠進行操作開關(guān)43的操作，則隔離物45并不是必需的。
[0056]此處，操作開關(guān)43的操作量的最大值優(yōu)選與通常操作狀態(tài)下的臺車操作部23的操作量的最大值(Bmax)大致相同。即，臺車操作部23和操作開關(guān)43的縫隙與隔離物45的厚度大致一致。這樣，經(jīng)由隔離物45的操作開關(guān)43的最大壓入量與通常操作狀態(tài)下的臺車操作部23的最大操作量(Bmax)大致相等。因此，對于使用者而言，通常操作狀態(tài)和手動操作狀態(tài)的操作感不會變化。
[0057]若壓入操作開關(guān)43，則離合器動作部27根據(jù)操作開關(guān)43的壓入量而動作。離合器動作部27在通常操作時，能夠?qū)⒖偸沁B接的狀態(tài)的離合器21切斷。例如，相對于利用彈性部件推壓離合板和飛輪的通常操作狀態(tài)，利用液壓促動器等使離合板移動，能夠在與飛輪之間張開縫隙。
[0058]這樣，手動操作狀態(tài)下，通過臺車操作部23的操作，來經(jīng)由操作傳遞機構(gòu)對離合器21進行操作。即，上述的例子中，操作傳遞機構(gòu)由如下部件構(gòu)成:操作開關(guān)43 ；在操作開關(guān)43與臺車操作部23之間能夠進行插拔動作的隔離物45;以及通過壓入操作開關(guān)43來根據(jù)壓入量使離合器21動作的離合器動作部27。
[0059]此外，作為操作傳遞機構(gòu)，并不限定于上述的例子。例如，針對操作開關(guān)43的離合器動作部27的動作機構(gòu)不一定是液壓，也可以是其它的機械式連桿構(gòu)造等。但是，優(yōu)選是不使用電力的機構(gòu)。
[0060]圖6是表示離合器的縫隙(離合板與飛輪的縫隙。以下相同。)與臺車操作部23的操作量的關(guān)系的示意圖。如圖示那樣，臺車操作部23的操作量與離合器的縫隙大致成比例。若增大臺車操作部23的操作量，則離合器的縫隙變大。即，離合板與飛輪變得容易滑動。
[0061]此處，在臺車操作部23的操作量為O的情況下，離合器的縫隙成為O。即，成為與通常操作狀態(tài)相同的狀態(tài)。因此，軸37因馬達19的制動器而停止移動。因此，在臺車操作部23的操作量為O的情況下，與通常操作狀態(tài)相同，移動臺車13因馬達19的制動器而不會移動。
[0062]若操作臺車操作部23，并增加了操作量，則離合器的縫隙緩緩變大。因此，產(chǎn)生離合板與飛輪的滑動。因此，能夠使移動臺車13移動。并且，操作量越大，離合器的縫隙越大，從而離合板與飛輪的滑動也越大。因此，移動臺車13的移動阻力變小。因此，能夠容易地使移動臺車13移動。
[0063]圖6中，當臺車操作部23的操作量為BI時，離合板與飛輪完全被切斷。即，移動臺車13不會受到來自馬達19的制動器的影響而能夠移動。
[0064]此外，也能夠使操作量的最大值Bmax與BI大致一致，但BI優(yōu)選為Bmax的約70?80%左右。若BI相對于Bmax過小，則通過操作量的變化來進行制動器的微調(diào)變得困難。并且，若BI過于接近Bmax，則僅稍微松動臺車操作部23，制動器就起效。因此，若總是不以最大量操作臺車操作部23，則移動臺車13不會成為自由的狀態(tài)(沒有馬達19的制動器的影響的狀態(tài))，從而使用者的負擔較大。因此，BI優(yōu)選為Bmax的約70?80%左右。
[0065]以上，根據(jù)本實施方式的移動型X射線裝置I，即使在蓄電池17耗盡了的情況下，也能夠操作移動臺車13而手動地使移動型X射線裝置I移動。并且，此時，由于利用馬達19的制動器，所以安全。
[0066]并且，不論通常操作狀態(tài)還是手動操作狀態(tài)，都能夠利用相同的臺車操作部23進行操作且操作方法也相同。另外，通常操作狀態(tài)與手動操作狀態(tài)下的臺車操作部23的操作量大致相同。因此，即使在手動操作狀態(tài)時，使用者也能夠不感到不協(xié)調(diào)地操作移動臺車13ο
[0067]此時，手動操作狀態(tài)下，由于臺車操作部23的操作量與離合器縫隙是比例關(guān)系，所以能夠根據(jù)臺車操作部23的操作量而緩緩地制動器啟動。因此，能夠防止急劇地賦予制動。并且，也不需要另外設(shè)置手動操作用的制動器。
[0068](實施方式2)
[0069]接下來，對其它的實施方式進行說明。圖7是表示移動型X射線裝置50的圖。此外，以下的說明中，對起到與移動型X射線裝置I相同的功能的結(jié)構(gòu)，標注與圖1?圖6等相同的符號，并省略重復的說明。
[0070]移動型X射線裝置50是與移動型X射線裝置I大致相同的結(jié)構(gòu)，但在設(shè)置電壓檢測部51以及開關(guān)動作部53的方面不同。電壓檢測部51對蓄電池17的電壓進行檢測。因此，能夠利用電壓檢測部51對蓄電池17的電余量進行檢測。
[0071]若由電壓檢測部51檢測到蓄電池17的電余量為預定以下，則與電壓檢測部51連接的開關(guān)動作部53對切換開關(guān)25進行切換。即，若蓄電池17的余量成為預定以下，則自動地從通常操作狀態(tài)向手動操作狀態(tài)切換。
[0072]此外，有在移動型X射線裝置通過馬達19而行駛的中途，電壓檢測部51檢測到蓄電池17的余量降低的情況。但是，若在行駛中自動地對切換開關(guān)25進行切換則危險。因此，開關(guān)動作部53在對切換開關(guān)25進行切換之前，首先，緩緩地停止從蓄電池17向馬達19的電力供給，而首先使移動臺車13緩緩地停止。在馬達19完全停止之后，開關(guān)動作部53對切換開關(guān)25進行切換。
[0073]此外，開關(guān)動作部53在切換開關(guān)25的切換后，也可以進一步使隔離物45移動，而將其插入臺車操作部23與操作開關(guān)43之間。
[0074]根據(jù)第二實施方式，能夠得到與第一實施方式相同的效果。并且，當由電壓檢測部51檢測到蓄電池余量變少時，能夠自動地切換為手動操作狀態(tài)。
[0075](第三實施方式)
[0076]接下來，對第三實施方式進行說明。圖8是表示移動型X射線裝置60的圖。移動型X射線裝置60是與移動型X射線裝置50大致相同的結(jié)構(gòu)，但在設(shè)置存儲部61的方面不同。存儲部61對X射線裝置3的使用預定進行存儲。此外，移動型X射線裝置60中，從一個蓄電池17向X射線裝置3和馬達19雙方供給電力。
[0077]移動型X射線裝置60中，在存儲部61存儲當日的使用預定。例如，在存儲部61存儲照射X射線的次數(shù)。并且，在存儲部61存儲相對于一次的X射線的照射所需要的電使用量。
[0078]電壓檢測部51根據(jù)X射線使用預定次數(shù)和每一次的電使用量，來計算為了照射X射線而需要的最低限度的電余量。此外，在X射線裝置3的使用后(X射線照射后)，從使用預定次數(shù)減去使用次數(shù)，每次計算剩余的X射線照射次數(shù)所需要的電余量。也可以使用另外的控制部來進行這樣的必要最低限度的電余量的計算。
[0079]如上所述，電壓檢測部51對蓄電池17的電余量進行檢測。若由電壓檢測部51檢測到蓄電池17的電余量是能夠確保剩余的X射線照射次數(shù)的最低電余量，則開關(guān)動作部53對切換開關(guān)25進行切換。此外，在行駛中，如上所述，在停止了馬達19后，對切換開關(guān)25進行切換。
[0080]根據(jù)第三實施方式，能夠得到與第二實施方式相同的效果。并且，利用電壓檢測部51能夠確保可能進行預定次數(shù)的X射線照射的電容量。因此，在使移動型X射線裝置60移動后，能夠防止因蓄電池容量不足而無法進行X射線的照射的情況。
[0081](第四實施方式)
[0082]接下來，對第四實施方式進行說明。圖9是表示移動型X射線裝置70的圖。移動型X射線裝置70是與移動型X射線裝置50大致相同的結(jié)構(gòu)，但在設(shè)置警報部71的方面不同。
[0083]若由電壓檢測部51檢測到蓄電池的余量為預定以下(警告余量以下)，則首先，警報部71動作。警報部71通過聲音、光等其它方法對使用者警告蓄電池余量少。
[0084]該狀態(tài)下，若進一步使用蓄電池17而蓄電池余量進一步成為預定以下，則由開關(guān)動作部53對切換開關(guān)25進行切換。此外，向手動操作狀態(tài)切換的蓄電池余量也可以是為了驅(qū)動馬達19而需要的最低電量，也可以如上所述地另外設(shè)置存儲部，而向手動操作狀態(tài)切換的蓄電池余量是剩余的X射線照射所需要的最低電量。任一情況下，在向手動操作狀態(tài)切換更前，使用者能夠通過警報部71識別蓄電池余量降低的情況即可。
[0085]根據(jù)第四實施方式，能夠得到與第二實施方式相同的效果。并且，蓄電池17的余量降低，不會突然地切換為手動操作狀態(tài)，而預先發(fā)出向手動操作切換的警報。因此，使用者對不需要的臺車操作等進行控制等，能夠注意到蓄電池耗盡。
[0086](第五實施方式)
[0087]接下來，對第五實施方式進行說明。圖10是表示移動型X射線裝置80的圖，圖11(a)是表示連接有離合器21a的狀態(tài)的驅(qū)動輪15附近的剖視示意圖，圖11(b)是表示已連接的狀態(tài)下的離合器21a的示意圖，11(c)是表示離合器21a斷開的狀態(tài)的驅(qū)動輪15附近的剖視示意圖，圖11(d)是表示已切斷的狀態(tài)下的離合器21a的示意圖。移動型X射線裝置80在不經(jīng)由傳動軸等而在驅(qū)動輪15直接連接馬達19的方面與移動型X射線裝置I等不同。
[0088]在兩側(cè)的各個驅(qū)動輪15，直接連接馬達19。即，馬達19的馬達軸29成為驅(qū)動輪15的旋轉(zhuǎn)軸。驅(qū)動輪15以及馬達軸29經(jīng)由離合器21a連接。并且，在馬達軸29設(shè)置離合器動作部27。
[0089]如圖11(a)、圖11(b)所示，在離合器21a的驅(qū)動輪15側(cè)設(shè)置相當于飛輪的部位(以下為飛輪相當部87)，在其內(nèi)側(cè)的馬達軸29側(cè)設(shè)置相當于離合板的部位(離合板相當部85)。離合板相當部85沿周向分割為多個，通常被推壓于外周側(cè)的飛輪相當部87。因此，從離合板相當部85向飛輪相當部87傳遞動力。
[0090]通常操作狀態(tài)下，由于總是處于該狀態(tài)下，則驅(qū)動輪15因來自馬達軸29的動力而旋轉(zhuǎn)。此外，驅(qū)動輪15與馬達軸29不同，通過管狀的支承部件81以及軸承83等而能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于移動臺車13。即，在固定于驅(qū)動輪15的支承部件81的內(nèi)部配置馬達軸29。并且，支承部件81由設(shè)于移動臺車13的軸承83支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0091 ]另一方面，手動操作狀態(tài)下，離合器動作部27通過操作開關(guān)43而動作。
[0092]例如，若壓入操作開關(guān)43，則如圖11(c)、圖11(d)所示，分割了的離合板相當部85分別被向中心側(cè)拉回(圖中箭頭G方向)。因此，在離合板相當部85與飛輪相當部87之間產(chǎn)生縫隙，從而產(chǎn)生滑動。
[0093]若離合板相當部85與飛輪相當部87完全分離，則不會受到馬達19的制動器的影響，從而驅(qū)動輪15旋轉(zhuǎn)。此外，該情況下，驅(qū)動輪15也通過支承部件81而支承于移動臺車13，從而能夠旋轉(zhuǎn)。
[0094]根據(jù)第五實施方式，能夠得到與第一實施方式相同的效果。并且，即使在馬達19與驅(qū)動輪15直接連接的情況下，也能夠相同地進行操作。此外，也能夠在馬達19與驅(qū)動輪之間經(jīng)由勵磁離合器來進行這樣的機構(gòu)。也可以在馬達19與蓄電池17電連接的期間，將馬達19的扭矩傳遞至驅(qū)動輪15，而在電連接被切斷的情況下，離合器斷開。
[0095]以上，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍并非由上述的實施方式左右。若是本領(lǐng)域技術(shù)人員，則清楚在權(quán)利要求書所記載的技術(shù)思想的范疇內(nèi)能夠想到各種變更例或者修改例，這些當然也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0096]例如，各實施方式的結(jié)構(gòu)能夠相互組合，這是不言而喻的。
[0097]符號的說明
[0098]1、50、60、70、80—移動型X射線裝置，3 —X射線裝置，5—X射線產(chǎn)生部，7—X射線可動光圈，9一臂，11一支柱，13一移動臺車，15一驅(qū)動輪，17一蓄電池，19一馬達，21、21a —尚合器，23—臺車操作部，25—切換開關(guān)，27—離合器動作部，29—馬達軸，31—傳動軸，33—齒輪，35一齒輪，37—軸，41一操作量檢測部，43—操作開關(guān)，45—隔尚物，51—電壓檢測部，53—開關(guān)動作部，61—存儲部，71—警報部，81—支承部件，83—軸承，85—離合器相當部，87—飛輪相當部。
【主權(quán)項】
1.一種移動型X射線裝置，其特征在于， 具備:移動臺車;X射線裝置，其搭載于上述移動臺車，向被檢體照射X射線；馬達，其經(jīng)由離合器對上述移動臺車的驅(qū)動輪進行驅(qū)動；蓄電池，其向上述馬達供給電力；臺車操作部，其進行上述移動臺車的移動操作；以及切換開關(guān)，其對上述移動臺車的通常操作狀態(tài)和手動操作狀態(tài)這兩個操作狀態(tài)進行切換， 上述馬達構(gòu)成為，若停止來自上述蓄電池的電力供給則制動器啟動，在利用上述切換開關(guān)選擇了上述通常操作狀態(tài)的情況下，通過上述臺車操作部的操作來控制向上述馬達的電力供給，并在利用上述切換開關(guān)選擇了上述手動操作狀態(tài)的情況下，停止從上述蓄電池向上述馬達的電力供給，并且通過上述臺車操作部的操作而經(jīng)由操作傳遞機構(gòu)對上述離合器進行操作，且通過該離合器的操作來控制上述驅(qū)動輪與上述馬達的裝卸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 上述操作傳遞機構(gòu)具備:操作開關(guān);隔離物，其能夠在上述操作開關(guān)與上述臺車操作部之間進行插拔動作；以及離合器動作部，通過壓入上述操作開關(guān)，上述離合器動作部根據(jù)壓入量使上述離合器動作， 上述操作開關(guān)構(gòu)成為，經(jīng)由插入于上述臺車操作部與上述操作開關(guān)之間的上述隔離物而通過上述臺車操作部的操作被壓入。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 上述操作傳遞機構(gòu)構(gòu)成為，使插入上述隔離物而操作了上述臺車操作部的情況下的最大操作量與未插入上述隔離物而操作了上述臺車操作部的情況下的最大操作量大致相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 還具備:電壓檢測部，其對上述蓄電池的電容量的余量進行檢測；以及開關(guān)動作部，其使上述切換開關(guān)動作， 若由上述電壓檢測部檢測到的電容量的余量成為預定值以下，則上述開關(guān)動作部使上述切換開關(guān)動作，而從上述通常操作狀態(tài)向上述手動操作狀態(tài)切換。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 上述蓄電池也向上述X射線裝置供給電力，上述移動型X射線裝置還具備對預先設(shè)定的上述X射線裝置的使用預定次數(shù)進行存儲的存儲部， 上述開關(guān)動作部使上述切換開關(guān)動作，以便最低限度地確保由上述電壓檢測部檢測到的電容量的余量能夠進行上述使用預定次數(shù)的X射線照射的電容量。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 在上述通常操作狀態(tài)下上述移動臺車移動的過程中，在判定出由上述電壓檢測部檢測到的電容量的余量成為預定值以下的情況下，上述開關(guān)動作部停止上述馬達，并在上述移動臺車停止后，使上述切換開關(guān)動作。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 還具備警報部，在判定出上述電壓檢測部檢測到的上述蓄電池的電容量的余量成為警告余量以下的情況下，上述警報部向使用者發(fā)出警告，若由上述電壓檢測部檢測到的電容量的余量成為比上述警告余量少的預定值以下，則上述開關(guān)動作部使上述切換開關(guān)動作。
【文檔編號】A61B6/00GK105939665SQ201580003496
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年1月8日
【發(fā)明人】能勢文仁, 山本薰
【申請人】株式會社日立制作所